技术特征：
1.一种门控照相机，其针对进深方向划分为多个区间，并生成与上述多个区间对应的多个切片图像，该门控照相机的特征在于，包括：照明装置，其照射探测光，图像传感器，控制器，其对上述照明装置的发光定时和上述图像传感器的曝光的定时进行控制，以及图像处理装置，其基于从上述图像传感器传输的传感器图像来生成上述切片图像；上述图像处理装置针对上述传感器图像的每个行，按像素值从小到大的顺序选择m个，算出它们的平均值，并从相同的行的各像素值减去上述平均值，其中m≥2。2.如权利要求1所述的门控照相机，其特征在于，m为上述行的像素数的2～8％。3.一种门控照相机，其针对进深方向划分为多个区间，并生成与上述多个区间对应的多个切片图像，该门控照相机的特征在于，包括：照明装置，其照射探测光，图像传感器，其包含多个像素，控制器，其对上述照明装置的发光定时和上述图像传感器的曝光的定时进行控制，以及图像处理装置，其基于从上述图像传感器传输的传感器图像来生成上述切片图像；区间越近，从上述图像传感器传输到上述图像处理装置的传感器图像的分辨率就越低。4.如权利要求3所述的门控照相机，其特征在于，上述图像传感器能够针对上述多个像素，按行而指定有无传输，越是近的区间，被跳过的行的条数就越多。5.如权利要求3所述的门控照相机，其特征在于，上述图像传感器能够针对上述多个像素，按列而指定有无传输，越是近的区间，被跳过的列的条数就越多。6.如权利要求3所述的门控照相机，其特征在于，上述图像传感器能够针对上述多个像素，按像素而指定有无传输，越是近的区间，被跳过的像素的个数就越多。7.如权利要求3～6的任意一项所述的门控照相机，其特征在于，上述图像传感器在全部区间中，全部像素被曝光。8.如权利要求3～6的任意一项所述的门控照相机，其特征在于，上述图像传感器在各区间中，仅成为传输对象的像素被曝光。9.如权利要求8所述的门控照相机，其特征在于，上述图像传感器的上述多个像素被分类为多个组；上述控制器针对上述照明装置的1次发光，以不同的定时对上述多个组进行曝光。10.如权利要求3～9的任意一项所述的门控照相机，其特征在于，上述图像处理装置对从上述图像传感器传输的上述传感器图像进行缩放，以针对每个区间得到相同的纵横比的切片图像。
11.一种门控照相机，其针对进深方向划分为多个区间，并生成与上述多个区间对应的多个切片图像，该门控照相机的特征在于，包括：照明装置，其照射探测光，图像传感器，其包含多个像素，以及控制器，其对上述照明装置的发光定时和上述图像传感器的曝光的定时进行控制；上述图像传感器的上述多个像素被分类为多个像素组；上述控制器针对上述照明装置的1次发光，以不同的定时对上述多个像素组进行曝光。12.如权利要求11所述的门控照相机，其特征在于，在将上述多个像素组的个数记为n时，第i个像素组包含第i+n
×
j(j为整数)个行，其中n≥2。13.如权利要求11所述的门控照相机，其特征在于，在将上述多个像素组的个数记为n时，第i个像素组包含第i+n
×
j(j为整数)个列，其中n≥2。14.如权利要求11～13的任意一项所述的门控照相机，其特征在于，还包括图像处理装置，该图像处理装置基于从上述图像传感器传输的传感器图像来生成上述切片图像；从上述图像传感器到上述图像处理装置，能够以按各像素组分别生成的传感器图像为单位来进行传输。15.如权利要求1～14的任意一项所述的门控照相机，其特征在于，该门控照相机被搭载于车辆。16.一种车辆用感测系统，其特征在于，包括：如权利要求1～14的任意一项所述的门控照相机，以及运算处理装置，其对上述门控照相机所拍摄的上述多个切片图像进行处理。17.一种车辆用灯具，其特征在于，该车辆用灯具包括如权利要求1～14的任意一项所述的门控照相机。
技术总结
门控照相机针对进深方向划分为多个区间，并生成与多个区间对应的多个切片图像。照明装置照射探测光。控制器对照明装置的发光定时和图像传感器的曝光的定时进行控制。图像处理装置基于从图像传感器传输的传感器图像(SI)来生成切片图像(IMG)。图像处理装置针对传感器图像(SI)的每个行，按像素值从小到大的顺序选择M个(M≥2)，算出它们的平均值(AVE)，并从相同的行的各像素值减去平均值。同的行的各像素值减去平均值。同的行的各像素值减去平均值。
技术研发人员：加藤大骑 高桥昌之 伊多波晃志 种本骏
受保护的技术使用者：株式会社小糸制作所
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2022/12/1