用于使用不同类型的物理信号来进行混合定位测量和报告的方法和装置与流程

文档序号:33751047发布日期:2023-04-06 16:04阅读:88来源:国知局
用于使用不同类型的物理信号来进行混合定位测量和报告的方法和装置与流程
用于使用不同类型的物理信号来进行混合定位测量和报告的方法和装置
1.根据35u.s.c.
§
119的优先权要求
2.本技术根据35usc
§
119要求于2020年8月27日提交的题为“methods and apparatus for hybrid positioning measurement and reporting using different types of physical signals(用于使用不同类型的物理信号来进行混合定位测量和报告的方法和装置)”的美国临时申请no.63/071,212以及于2021年6月24日提交的题为“methods and apparatus for hybrid positioning measurement and reporting using different types of physical signals(用于使用不同类型的物理信号来进行混合定位测量和报告的方法和装置)”的美国非临时申请no.17/357,857的权益和优先权,这两件申请均被转让给本技术受让人并通过援引被整体纳入于此。
3.背景
4.领域:
5.本文所公开的主题内容涉及对移动设备的位置的估计,尤其涉及在广播的定位辅助数据已经改变时通知移动设备以帮助实现对移动设备的定位。
6.信息:
7.移动设备(诸如蜂窝电话)的位置对于包括紧急呼叫、导航、方向寻找、资产跟踪和因特网服务的数种应用而言可能是有用或必不可少的。可基于从各种系统收集的信息来估计移动设备的位置。例如,在根据4g(亦称为第四代)长期演进(lte)无线电接入或5g(亦称为第五代)“新无线电”(nr)来实现的蜂窝网络中,基站可传送定位参考信号(prs)。向移动设备发送辅助数据以辅助获取和测量信号和/或从这些测量计算位置估计,这对于获取prs以进行位置确定可能是有用的。需要由不同基站传送的prs的移动设备可向位置服务器(其可以是演进型分组核心(epc)或5g核心网(5gcn)的一部分)递送基于信号的测量以供在计算该移动设备的位置估计时使用。例如,ue可根据下行链路(dl)prs来生成定位测量(诸如参考信号时间差(rstd)、参考信号收到功率(rsrp)以及接收和传输(rx-tx)时间差测量),这些定位测量可被用于各种定位方法(诸如抵达时间差(tdoa)、出发角(aod)和多蜂窝小区往返时间(rtt))。替换地,移动设备可使用各种定位方法来计算对它自己的位置的估计。可被用于移动设备的其他定位方法包括使用全球导航卫星系统(gnss)(诸如gps、glonass或伽利略)以及使用辅助式gnss(a-gnss),其中网络向移动设备提供辅助数据以辅助该移动设备获取和测量gnss信号和/或从这些gnss测量计算位置估计。
8.例如,在周期性或动态指派的定位时机期间,在非定位相关信令(例如,与控制和通信有关的信令)之间传送定位参考信号(prs)。因此,使用prs进行定位受限于定位时机。对定位能力的改进可能是合乎期望的。
9.概述
10.一种用户装备使用定位参考信号(prs)和非prs信号来进行定位测量。非prs信号可以是下行链路和侧链路信号,其中非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号。向ue提供定位辅助数据,该定位辅助数据将非prs信号与prs-id相关联。非prs信
号与prs-id的关联可由位置服务器或服务基站来提供。在使用非prs信号执行定位测量之后,ue报告测量信息,该测量信息使用prs-id来标识用于生成这些定位测量的非prs信号。
11.在一个实现中,一种由用户设备(ue)执行的用于支持对无线网络中的该ue进行定位的方法包括:接收定位辅助数据,该定位辅助数据包括与定位参考信号(prs)有关的第一信息集合和与非定位参考信号(非prs)有关的第二信息集合,其中该非prs是出于与定位无关的目的而传送的下行链路或侧链路信号,该定位辅助数据进一步包括prs标识符(prs-id)列表,其中该非prs与prs-id相关联;使用该非prs基于该定位辅助数据来执行定位测量;以及向该无线网络中的网络节点发送测量信息的报告,该测量信息使用与该非prs相关联的该prs-id来标识用于该定位测量的该非prs。
12.在一个实现中,一种用户装备(ue),配置成支持对无线网络中的该ue进行定位,该ue包括:无线收发机,其被配置成与该无线网络中的实体进行无线通信;至少一个存储器;耦合至该无线收发机和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:接收定位辅助数据,该定位辅助数据包括与定位参考信号(prs)有关的第一信息集合和与非定位参考信号(非prs)有关的第二信息集合,其中该非prs是出于与定位无关的目的而传送的下行链路或侧链路信号,该定位辅助数据进一步包括prs标识符(prs-id)列表,其中该非prs与prs-id相关联;使用该非prs基于该定位辅助数据来执行定位测量;以及向该无线网络中的网络节点发送测量信息的报告,该测量信息使用与该非prs相关联的prs-id来标识用于该定位测量的该非prs。
13.在一个实现中,一种用户装备(ue),配置成用于支持对无线网络中的该ue进行定位,该ue包括:用于接收定位辅助数据的装置,该定位辅助数据包括与定位参考信号(prs)有关的第一信息集合和与非定位参考信号(非prs)有关的第二信息集合,其中该非prs是出于与定位无关的目的而传送的下行链路或侧链路信号,该定位辅助数据进一步包括prs标识符(prs-id)列表,其中该非prs与prs-id相关联;用于使用该非prs基于该定位辅助数据来执行定位测量的装置;以及用于向该无线网络中的网络节点发送测量信息的报告的装置,该测量信息使用与该非prs相关联的该prs-id来标识用于该定位测量的该非prs。
14.在一个实现中,一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态计算机可读存储介质,该程序代码可操作用于配置用户装备(ue)中的至少一个处理器以支持对无线网络中的该ue进行定位,该程序代码包括用于以下操作的指令:接收定位辅助数据,该定位辅助数据包括与定位参考信号(prs)有关的第一信息集合和与非定位参考信号(非prs)有关的第二信息集合,其中该非prs是出于与定位无关的目的而传送的下行链路或侧链路信号,该定位辅助数据进一步包括prs标识符(prs-id)列表,其中该非prs与prs-id相关联;使用该非prs基于该定位辅助数据来执行定位测量;以及向该无线网络中的网络节点发送测量信息的报告,该测量信息使用与该非prs相关联的prs-id来标识用于该定位测量的该非prs。
15.在一个实现中,一种由无线网络中的位置服务器执行的用于支持对该无线网络中的用户装备(ue)进行定位的方法包括:获得与定位参考信号(prs)有关的第一信息集合和与非定位参考信号(非prs)有关的第二信息集合、prs标识符(prs-id)列表以及该非prs与prs-id的关联,其中该非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号,其中该ue接收该非prs与prs-id的该关联并使用该非prs来执行下行链路定位测量;以及从该ue接收测量信息的报告,该测量信息使用与该非prs相关联的prs-id来标识用于由该ue执行
的定位测量的该非prs。
16.在一个实现中,一种位置服务器,配置成支持对无线网络中的用户装备(ue)进行定位,该位置服务器包括:外部接口,该外部接口被配置成与该无线网络中的实体进行通信;至少一个存储器;耦合至该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:获得与定位参考信号(prs)有关的第一信息集合和与非定位参考信号(非prs)有关的第二信息集合、prs标识符(prs-id)列表以及该非prs与prs-id的关联,其中该非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号,其中该ue接收该非prs与prs-id的该关联并使用该非prs来执行下行链路定位测量;以及从该ue接收测量信息的报告,该测量信息使用与该非prs相关联的prs-id来标识用于由该ue执行的定位测量的该非prs。
17.在一个实现中,一种无线网络中用于支持对该无线网络中的用户装备(ue)进行定位的位置服务器包括:用于获得与定位参考信号(prs)有关的第一信息集合和与非定位参考信号(非prs)有关的第二信息集合、prs标识符(prs-id)列表以及该非prs与prs-id的关联的装置,其中该非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号,其中该ue接收该非prs与prs-id的该关联并使用该非prs来执行下行链路定位测量;以及用于从该ue接收测量信息的报告的装置,该测量信息使用与该非prs相关联的prs-id来标识用于由该ue执行的定位测量的该非prs。
18.在一个实现中,一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质,该程序代码可操作用于配置无线网络中的位置服务器中的至少一个处理器以支持对该无线网络中的用户装备(ue)进行定位,该程序代码包括用于以下操作的指令:获得与定位参考信号(prs)有关的第一信息集合和与非定位参考信号(非prs)有关的第二信息集合、prs标识符(prs-id)列表以及该非prs与prs-id的关联,其中该非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号,其中该ue接收该非prs与prs-id的该关联并使用该非prs来执行下行链路定位测量;以及从该ue接收测量信息的报告,该测量信息使用与该非prs相关联的prs-id来标识用于由该ue执行的定位测量的该非prs。
19.在一个实现中,一种由无线网络中的用户装备(ue)的服务基站执行的用于支持对该无线网络中的该ue进行定位的方法包括:向该ue的位置服务器发送第一消息,该第一消息包括非定位参考信号(非prs)与定位参考信号(prs)标识符(prs-id)的关联,其中该非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号;以及向该ue发送定位辅助数据,该定位辅助数据包括该非prs与prs-id的关联,其中该ue使用该非prs来执行定位测量。
20.在一个实现中,一种基站,配置成支持对无线网络中的用户装备(ue)进行定位,该基站包括:外部接口,该外部接口被配置成与该无线网络中的实体进行无线通信;至少一个存储器;耦合至该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:向该ue的位置服务器发送第一消息,该第一消息包括非定位参考信号(非prs)与定位参考信号(prs)标识符(prs-id)的关联,其中该非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号;以及向该ue发送定位辅助数据,该定位辅助数据包括该非prs与prs-id的关联,其中该ue使用该非prs来执行定位测量。
21.在一个实现中,一种无线网络中的用户装备(ue)的用于支持对该无线网络中的该ue进行定位的服务基站包括:用于向该ue的位置服务器发送第一消息的装置,该第一消息
包括非定位参考信号(非prs)与定位参考信号(prs)标识符(prs-id)的关联,其中该非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号;以及用于向该ue发送定位辅助数据的装置,该定位辅助数据包括该非prs与prs-id的关联,其中该ue使用该非prs来执行定位测量。
22.在一个实现中,一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态计算机可读存储介质,该程序代码可操作用于配置无线网络中的用户装备(ue)的服务基站的至少一个处理器以支持对该无线网络中的该ue进行定位,该程序代码包括用于以下操作的指令:向该ue的位置服务器发送第一消息,该第一消息包括非定位参考信号(非prs)与定位参考信号(prs)标识符(prs-id)的关联,其中该非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号;以及向该ue发送定位辅助数据,该定位辅助数据包括该非prs与prs-id的关联,其中该ue使用该非prs来执行定位测量。
23.基于附图和详细描述,与本文所公开的各方面相关联的其他目标和优点对本领域技术人员而言将是显而易见的。
24.附图简述
25.给出附图以帮助对本公开的各方面进行描述,且提供附图仅用于解说各方面而非对其进行限定。
26.图1解说了根据本公开的各个方面的示例性无线通信系统。
27.图2a和2b解说了根据本公开的各个方面的示例无线网络结构。
28.图3解说了可以是图1中的各基站之一和各用户装备(ue)之一的基站和ue的设计的框图。
29.图4示出了用于定位参考信号(prs)的示例性子帧序列的结构。
30.图5解说了用于prs资源的各种可能模式。
31.图6a和6b分别以视觉形式解说了跟踪参考信号(trs)配置和经扩展trs配置。
32.图6c以视觉形式解说了5g nr无线网络中的同步信号块(ssb)。
33.图6d示出了示例信道状态信息参考信号(csi-rs)配置。
34.图7解说了其中位置服务器在定位辅助数据中向ue提供非prs和prs-id之间的关联的通信系统。
35.图8解说了其中服务基站在定位辅助数据中向ue提供非prs和prs-id之间的关联的通信系统。
36.图9是解说其中非prs信号可被用于定位测量的通信系统中的实体之间的消息接发的消息流。
37.图10示出了解说被实现为能够支持使用用于定位测量的非prs信号来对其进行定位的ue的某些示例性特征的示意框图。
38.图11示出了解说被实现为能够支持使用用于定位测量的非prs信号来对ue进行定位的位置服务器的某些示例性特征的示意框图。
39.图12示出了解说被实现为能够支持使用用于定位测量的非prs信号来对ue进行定位的基站的某些示例性特征的示意框图。
40.图13示出了由ue执行的用于支持对无线网络中的该ue进行定位的示例性方法的流程图。
41.图14示出了由ue执行的用于支持对无线网络中的位置服务器进行定位的示例性方法的流程图。
42.图15示出了由ue执行的用于支持对无线网络中的基站进行定位的示例性方法的流程图。
43.详细描述
44.本公开的各方面在以下针对出于解说目的提供的各种示例的描述和相关附图中提供。可以设计替换方面而不脱离本公开的范围。另外,本公开中众所周知的元素将不被详细描述或将被省去以免湮没本公开的相关细节。
45.措辞“示例性”和/或“示例”在本文中用于意指“用作示例、实例或解说”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。同样地,术语“本公开的各方面”不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
46.本领域技术人员将领会,以下描述的信息和信号可使用各种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如,贯穿以下描述可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元以及码片可部分地取决于具体应用、部分地取决于所期望的设计、部分地取决于对应技术等而由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合表示。
47.此外,许多方面以由例如计算设备的元件执行的动作序列的形式来描述。将认识到,本文中所描述的各种动作能由专用电路(例如,专用集成电路(asic))、由正被一个或多个处理器执行的程序指令、或由这两者的组合来执行。另外,本文中所描述的动作序列可被认为是完全体现在任何形式的非瞬态计算机可读存储介质内,该非瞬态计算机可读存储介质中存储有一经执行就将使得或指令设备的相关联处理器执行本文中所描述的功能性的相应计算机指令集。由此,本公开的各个方面可以数种不同形式体现,所有这些形式都已被构想为落在所要求保护的主题内容的范围内。另外,对于本文中所描述的每一方面,任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置成执行所描述的动作的逻辑”。
48.如本文所使用的,术语“用户装备”(ue)以及“基站”并非旨在专用于或以其他方式被限定于任何特定的无线电接入技术(rat),除非另有说明。一般而言,ue可以是被用户用来在无线通信网络上进行通信的任何无线通信设备(例如,移动电话、路由器、平板计算机、膝上型计算机、跟踪设备、可穿戴设备(例如,智能手表、眼镜、增强现实(ar)/虚拟现实(vr)头戴式设备等)、交通工具(例如,汽车、摩托车、自行车等)、物联网(iot)设备等)。ue可以是移动的或者可以(例如,在某些时间)是驻定的,并且可以与无线电接入网(ran)进行通信。如本文所使用的,术语“ue”可以互换地被称为“接入终端”或“at”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“订户站”、“用户终端”或ut、“移动终端”、“移动站”、“移动设备”、或其变型。一般而言,ue可以经由ran与核心网进行通信,并且通过核心网,ue可以与外部网络(诸如因特网)以及与其他ue连接。当然,连接到核心网和/或因特网的其他机制对于ue而言也是可能的,诸如通过有线接入网、无线局域网(wlan)网络(例如,基于ieee 802.11等)等。
49.基站可取决于其被部署在其中的网络而在与ue处于通信时根据若干种rat之一进行操作,并且可替换地被称为接入点(ap)、网络节点、b节点、演进型b节点(enb)、新无线电(nr)b节点(亦称为gnb)等。另外,在一些系统中,基站可提供纯边缘节点信令功能,而在其他系统中,基站可提供附加的控制和/或网络管理功能。ue可籍以向基站发送信号的通信链
路被称为上行链路(ul)信道(例如,反向话务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可籍以向ue发送信号的通信链路被称为下行链路(dl)或前向链路信道(例如,寻呼信道、控制信道、广播信道、前向话务信道等)。如本文中所使用的,术语话务信道(tch)可以指ul/反向或dl/前向话务信道。
50.术语“基站”可以指单个物理传送点或者指可能或可能不共处一地的多个物理传送点。例如,在术语“基站”指单个物理传送点的情况下,该物理传送点可以是与基站的蜂窝小区相对应的基站天线。在术语“基站”指多个共处一地的物理传送点的情况下,这些物理传送点可以是基站的天线阵列(例如,如在多输入多输出(mimo)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”指多个非共处一地的物理传送点的情况下,这些物理传送点可以是分布式天线系统(das)(经由传输介质来连接到共用源的在空间上分离的天线的网络)或远程无线电头端(rrh)(连接到服务基站的远程基站)。替换地,非共处一地的物理传送点可以是从ue接收测量报告的服务基站和该ue正在测量其参考射频(rf)信号的邻居基站。
51.为了支持对ue进行定位,已经定义了两大类位置解决方案:控制面和用户面。利用控制面(cp)位置,可以在现有网络(和ue)接口上并且使用专用于传递信令的现有协议来携带与定位和定位支持相关的信令。使用用户面(up)位置,可使用协议(诸如网际协议(ip)、传输控制协议(tcp)和用户数据报协议(udp))作为其他数据的一部分来携带与定位和定位支持相关的信令。
52.第三代伙伴项目(3gpp)已经为使用根据全球移动通信系统gsm(2g)、通用移动电信系统(umts)(3g)、lte(4g)和第五代(5g)的新无线电(nr)的无线电接入的ue定义了控制面位置解决方案。这些解决方案在3gpp技术规范(ts)23.271和23.273(共同部分)、43.059(gsm接入)、25.305(umts接入)、36.305(lte接入)和38.305(nr接入)中定义。开放移动联盟(oma)类似地定义了被称为安全用户面位置(supl)的up位置解决方案,该supl可以被用于对接入支持ip分组接入(诸如gsm中的通用分组无线电服务(gprs)、umts中的gprs、或lte或nr中的ip接入)的数个无线电接口中的任何无线电接口的ue进行定位。
53.cp和up位置解决方案两者都可采用位置服务器来支持定位。位置服务器可以是ue的服务网络或归属网络的一部分或可从其访问,或者可以简单地通过因特网或本地内联网访问。如果需要定位ue,则位置服务器可发动与该ue的会话(例如,位置会话或supl会话),并协调由该ue进行的位置测量以及对该ue的估计位置的确定。在位置会话期间,位置服务器可请求ue的定位能力(或者ue可在没有请求的情况下提供这些能力),可向ue提供辅助数据(例如,在ue请求的情况下或者在没有请求的情况下),并且可请求来自ue的位置估计或位置测量以用于各种定位技术(例如,用于全球导航卫星系统(gnss)、抵达时间差(tdoa)、出发角(aod)、往返时间(rtt)或多蜂窝小区rtt(多rtt)和/或增强型蜂窝小区id(ecid)定位方法)。辅助数据可由ue用于捕获和测量gnss和/或prs信号(例如,通过提供这些信号的预期特性(诸如频率、预期抵达时间、信号编码、信号多普勒))。
54.在基于ue的操作模式中,辅助数据可以另外地或替代地由ue用于帮助从结果所得的位置测量确定位置估计(例如,在辅助数据在gnss定位的情形中提供卫星星历数据或在使用例如tdoa、aod、multi-rtt等进行地面定位的情形中提供基站位置和其他基站特性(诸如prs定时)的情况下)。
55.在ue辅助式操作模式中,ue可向位置服务器返回位置测量,该位置服务器可基于这些测量并且还可能地基于其他已知或所配置数据(例如,用于gnss定位的卫星星历数据或在使用例如tdoa、aod、多rtt等进行地面定位的情形中的基站特性(包括基站位置和可能的prs定时))来确定ue的估计位置。
56.在另一自立操作模式中,ue可在没有来自位置服务器的任何定位辅助数据的情况下进行位置相关测量,并且可进一步在没有来自位置服务器的任何定位辅助数据的情况下计算位置或位置变化。可在自立模式中使用的定位方法包括gps和gnss(例如,在ue从gps和gnss卫星自身广播的数据中获得卫星轨道数据的情况下)以及传感器。
57.在3gpp cp位置的情形中,位置服务器在lte接入的情形中可以是增强型服务移动位置中心(e-smlc),在umts接入的情形中可以是自立smlc(sas),在gsm接入的情形中可以是服务移动位置中心(smlc),或者在5g nr接入的情形中可以是位置管理功能(lmf)。在oma supl定位的情形中,位置服务器可以是supl位置平台(slp),其可以充当以下任一者:(i)归属slp(h-slp)(在处于ue的归属网络中或者与其相关联的情况下、或在向ue提供针对位置服务的永久订阅的情况下);(ii)所发现slp(d-slp)(在处于某种其他(非归属)网络中或者与其相关联的情况下、或在不与任何网络相关联的情况下);(iii)紧急slp(e-slp)(在支持针对由ue发动的紧急呼叫的定位的情况下);或(iv)受访slp(v-slp)(在处于ue的服务网络或当前局部区域中或者与其相关联的情况下)。
58.在位置会话期间,位置服务器和ue可以交换根据某种定位协议定义的消息,以便协调对估计位置的确定。可能的定位协议可以包括例如由3gpp在3gpp ts 36.355中定义的lte定位协议(lpp)以及由oma在oma ts oma-ts-lppe-v1_0、oma-ts-lppe-v1_1和oma-ts-lppe-v2_0中定义的lpp扩展(lppe)协议。lpp和lppe协议可以组合地使用,其中lpp消息包含一个嵌入式lppe消息。经组合的lpp和lppe协议可被称为lpp/lppe。lpp和lpp/lppe可以被用于帮助支持针对lte或nr接入的3gpp控制面解决方案,在该情形中lpp或lpp/lppe消息在ue与e-smlc之间或ue与lmf之间交换。可经由ue的服务移动性管理实体(mme)和服务演进型b节点来在ue与e-smlc之间交换lpp或lppe消息。还可经由ue的服务接入和移动性管理功能(amf)以及服务nr b节点(gnb)来在ue与lmf之间交换lpp或lppe消息。lpp和lpp/lppe还可用于帮助支持针对支持ip消息接发的许多类型无线接入(诸如lte、nr和wifi)的oma supl解决方案,其中lpp或lpp/lppe消息在启用supl的终端(set)(set是supl中用于ue的术语)与slp之间交换,并且可以在supl消息(诸如supl pos或supl pos init消息)内传输。
59.位置服务器和基站(例如,用于lte接入的演进型b节点)可以交换消息以使得该位置服务器能够:(i)从基站获得针对特定ue的定位测量,或(ii)从与特定ue不相关的基站获得位置信息(诸如基站的天线的位置坐标)、基站所支持的蜂窝小区(例如,蜂窝小区身份)、基站的蜂窝小区定时和/或由基站传送的信号(诸如prs信号)的参数。在lte接入的情形中,可使用lpp a(lppa)协议来在作为演进型b节点的基站与作为e-smlc的位置服务器之间传递此类消息。在nr接入的情形中,可使用nrppa协议来在作为g b节点的基站与作为lmf的位置服务器之间传递此类消息。注意到,术语“参数”和“信息元素”(ie)是同义词并且在本文中可互换地使用。
60.在lte和5g nr中使用信令进行定位期间,ue通常获取由基站传送的专用定位信号(被称为定位参考信号(prs)),该专用定位信号被用于生成针对所支持的定位技术的期望
测量。定位参考信号(prs)被定义以用于5g nr定位,从而使得ue能够检测和测量更多邻居基站或传输和接收点(trp)。支持若干配置以实现各种部署(室内、室外、亚6、mmw)。为了支持prs波束操作,附加地支持针对prs的波束扫掠。下表1解说了定义用于各种ue测量和伴随的定位技术的特定参考信号的3gpp版本号(例如,版本16或版本15)。
[0061][0062]
表1
[0063]
然而,除了prs信号之外,ue还接收许多不旨在用于定位的其他信号。例如,ue接收控制和通信信号,诸如同步信号块(ssb)、跟踪参考信号(trs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、以及物理下行链路共享信道(pdsch)、解调参考信号(dmrs)、物理下行链路控制信道(pdcch)、物理侧链路共享信道(pssch)、物理侧链路控制信道(pscch)。附加地,ue可从基站接收下行链路信号以及从其他ue接收侧链路信号。
[0064]
在一实现中,ue可使用非prs信号(例如,使用出于与定位无关的目的而被传送的下行链路或侧链路信号,诸如ssb、trs、csi-rs、pdsch、dm-rs、pdcch、pssch或pscch)来执行定位测量。为了支持使用非prs信号进行定位,可提供定位辅助数据,该定位辅助数据包括prs标识符(prs-id)列表并出于定位目的将非prs信号与prs-id相关联。在ue使用非prs信号执行定位测量之后,可报告测量信息,该测量信息使用与非prs信号相关联的prs-id来标识哪些非prs信号被用于定位测量。在一些实现中,位置服务器可向ue提供辅助数据,而在其他实现中,服务基站可提供与位置服务器的协调,并且可提供例如至少将非prs信号与prs-id相关联的辅助数据。
[0065]
图1解说了示例性无线通信系统100。无线通信系统100(也可被称为无线广域网(wwan))可包括各个基站102和各个ue 104。基站102可包括宏蜂窝小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区基站(低功率蜂窝基站)。在一方面,宏蜂窝小区基站可包括enb(其中无线通信系统100对应于lte网络)、或者gnb(其中无线通信系统100对应于5g网络)、或两者的组合,并且小型蜂窝小区基站可包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、微蜂窝小区等。
[0066]
各基站102可共同地形成ran并且通过回程链路122来与核心网170(例如,演进型分组核心(epc)或下一代核心(ngc))对接,以及通过核心网170对接到一个或多个位置服务器172。除了其他功能,基站102还可执行与传递用户数据、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如,切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接设立和释放、负载平衡、非接入阶层(nas)消息的分发、nas节点选择、同步、ran共享、多媒体广播多播服务(mbms)、订户和装备追踪、ran信息管理(rim)、寻呼、定位、以及警报消息的递送中的一者或多者相关的功能。基站102可在回程链路134上直接或间接地(例如,通过epc/ngc)彼此通信,回程链路134可以是有线的或无线的。
[0067]
基站102可与ue 104进行无线通信。每个基站102可为各自相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面,一个或多个蜂窝小区可由每个覆盖区域110中的基站102支持。“蜂窝小区”是被用于与基站(例如,在某个频率资源上,其被称为载波频率、分量载波、载波、频带等)进行通信的逻辑通信实体,并且可以与标识符(例如,物理蜂窝小区标识符(pcid)、虚拟蜂窝小区标识符(vcid))相关联以区分经由相同或不同载波频率操作的蜂窝小区。在一些情形中,可根据可为不同类型的ue提供接入的不同协议类型(例如,机器类型通信(mtc)、窄带iot(nb-iot)、增强型移动宽带(embb)或其他)来配置不同蜂窝小区。在一些情形中,在载波频率可被检测到并且被用于地理覆盖区域110的某个部分内的通信的意义上,术语“蜂窝小区”还可以指基站的地理覆盖区域(例如,扇区)。
[0068]
虽然相邻宏蜂窝小区基站102的各地理覆盖区域110可部分地交叠(例如,在切换区域中),但是一些地理覆盖区域110可能基本上被较大的地理覆盖区域110交叠。例如,小型蜂窝小区基站102'可具有基本上与一个或多个宏蜂窝小区基站102的覆盖区域110交叠的覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区基站两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括家用enb(henb),该henb可向被称为封闭订户群(csg)的受限群提供服务。
[0069]
基站102与ue 104之间的通信链路120可包括从ue 104到基站102的ul(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到ue 104的下行链路(dl)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用mimo天线技术,包括空间复用、波束成形、和/或发射分集。通信链路120可通过一个或多个载波频率。载波的分配可以关于dl和ul是非对称的(例如,与ul相比可将更多或更少载波分配给dl)。
[0070]
无线通信系统100可进一步包括在无执照频谱(例如,5ghz)中经由通信链路154与wlan站(sta)152处于通信的无线局域网(wlan)接入点(ap)150。当在无执照频谱中进行通信时,wlan sta 152和/或wlan ap150可在进行通信之前执行畅通信道评估(cca)以确定该信道是否可用。
[0071]
小型蜂窝小区基站102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时,小型蜂窝小区基站102'可采用lte或5g技术并且使用与由wlan ap 150使用的频谱相同的5ghz无执照频谱。在无执照频谱中采用lte/5g的小型蜂窝小区基站102'可推升对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。无执照频谱中的lte可被称为lte无执照(lte-u)、有执照辅助式接入(laa)或multefire。
[0072]
无线通信系统100可进一步包括毫米波(mmw)基站180,该mmw基站180可在mmw频率和/或近mmw频率中操作以与ue 182处于通信。极高频(ehf)是电磁频谱中的rf的一部分。ehf具有30ghz到300ghz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被
称为毫米波。近mmw可向下扩展至具有100毫米波长的3ghz频率。超高频(shf)频带在3ghz到30ghz之间扩展,其还被称为厘米波。使用mmw/近mmw射频频带的通信具有高路径损耗和相对短的射程。mmw基站180和ue 182可利用mmw通信链路184上的波束成形(发射和/或接收)来补偿极高路径损耗和短射程。此外,将领会,在替换配置中,一个或多个基站102还可使用mmw或近mmw以及波束成形来进行传送。相应地,将领会,前述解说仅仅是示例,并且不应当被解读成限定本文中所公开的各个方面。
[0073]
发射波束成形是一种用于将rf信号聚焦在特定方向上的技术。常规地,当网络节点(例如,基站)广播rf信号时,该网络节点在所有方向上(全向地)广播该信号。利用发射波束成形,网络节点确定给定目标设备(例如,ue)(相对于传送方网络节点)位于哪里,并在该特定方向上投射较强下行链路rf信号,从而为接收方设备提供较快(就数据率而言)且较强的rf信号。为了在发射时改变rf信号的方向性,网络节点可以在正在广播该rf信号的一个或多个发射机中的每个发射机处控制该rf信号的相位和相对振幅。例如,网络节点可使用产生rf波的波束的天线阵列(被称为“相控阵”或“天线阵列”),rf波的波束能够被“引导”指向不同的方向,而无需实际地移动这些天线。具体而言,来自发射机的rf电流以正确的相位关系被馈送到个体天线,以使得来自分开的天线的无线电波在期望方向上相加在一起以增大辐射,而同时在不期望方向上抵消以抑制辐射。
[0074]
在接收波束成形中,接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的rf信号。例如,接收机可在特定方向上增大天线阵列的增益设置和/或调整天线阵列的相位设置,以放大从该方向接收到的rf信号(例如,增大其增益水平)。由此,当接收机被称为在某个方向上进行波束成形时,这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益而言是较高的,或者该方向上的波束增益相比于对该接收机可用的所有其他接收波束在该方向上的波束增益而言是最高的。这导致从该方向接收的rf信号有较强的收到信号强度(例如,参考信号收到功率(rsrp)、参考信号收到质量(rsrq)、信号与干扰加噪声比(sinr)等等)。
[0075]
在5g中,无线节点(例如,基站102/180、ue 104/182)在其中操作的频谱被划分成多个频率范围:fr1(从450到6000mhz)、fr2(从24250到52600mhz)、fr3(高于52600mhz)、以及fr4(在fr1与fr2之间)。在多载波系统(诸如5g)中,载波频率之一被称为“主载波”或“锚载波”或“主服务蜂窝小区”或“pcell”,并且剩余载波频率被称为“辅载波”或“副服务蜂窝小区”或“scell”。在载波聚集中,锚载波是在由ue 104/182利用的主频率(例如,fr1)上并且在ue 104/182在其中执行初始无线电资源控制(rrc)连接建立规程或发起rrc连接重建规程的蜂窝小区上操作的载波。主载波携带所有共用的和因ue而异的控制信道。辅载波是在第二频率(例如,fr2)上操作的载波,一旦在ue 104与锚载波之间建立了rrc连接就可以配置该载波,并且该载波可被用于提供附加无线电资源。辅载波可仅包含必要的信令信息和信号,例如,因ue而异的信令信息和信号可能不存在于辅载波中,因为主上行链路和下行链路载波两者通常都是因ue而异的。这意味着蜂窝小区中的不同ue 104/182可具有不同下行链路主载波。这对于上行链路主载波而言同样成立。网络能够在任何时间改变任何ue 104/182的主载波。例如,这样做是为了平衡不同载波上的负载。由于“服务蜂窝小区”(无论是pcell还是scell)对应于某个基站正用于进行通信的载波频率/分量载波,因此术语“蜂窝小区”、“服务蜂窝小区”、“分量载波”、“载波频率”等等可以被可互换地使用。
[0076]
例如,仍然参照图1,由宏蜂窝小区基站102利用的频率之一可以是锚载波(或“pcell”),并且由该宏蜂窝小区基站102和/或mmw基站180利用的其他频率可以是辅载波(“scell”)。对多个载波的同时传送和/或接收使得ue104/182能够显著增大其数据传输和/或接收速率。例如,多载波系统中的两个20mhz聚集载波与由单个20mhz载波获得的数据率相比较而言理论上将导致数据率的两倍增加(即,40mhz)。
[0077]
无线通信系统100可进一步包括一个或多个ue(诸如ue 190),其经由一个或多个设备到设备(d2d)对等(p2p)链路来间接地连接到一个或多个通信网络。在图1的示例中,ue 190具有与连接到一个基站102的一个ue 104的d2d p2p链路192(例如,ue 190可由此间接地获得蜂窝连通性),以及与连接到wlan ap 150的wlan sta 152的d2d p2p链路194(ue 190可由此间接地获得基于wlan的因特网连通性)。在一示例中,d2d p2p链路192和194可以使用任何公知的d2d rat(诸如lte直连(lte-d)、wifi直连(wifi-d)、等)来支持。
[0078]
无线通信系统100可进一步包括ue 164,该ue 164可在通信链路120上与宏蜂窝小区基站102通信和/或在mmw通信链路184上与mmw基站180通信。例如,宏蜂窝小区基站102可支持pcell和一个或多个scell以用于ue164,并且mmw基站180可支持一个或多个scell以用于ue 164。
[0079]
图2a解说了示例无线网络结构200。例如,ngc 210(也被称为“5gc”)可在功能上被视为控制面功能214(例如,ue注册、认证、网络接入、网关选择等)和用户面功能212(例如,ue网关功能、对数据网的接入、ip路由等),它们协同地操作以形成核心网。用户面接口(ng-u)213和控制面接口(ng-c)215将gnb 222连接到ngc 210,尤其连接到控制面功能214和用户面功能212。在附加配置中,enb 224也可经由至控制面功能214的ng-c 215以及至用户面功能212的ng-u 213来连接到ngc 210。此外,enb 224可经由回程连接223来直接与gnb 222进行通信。在一些配置中,新ran 220可仅具有一个或多个gnb 222,而其他配置包括一个或多个enb 224以及一个或多个gnb 222两者。gnb 222或enb 224可与ue 204(例如,图1中所描绘的任何ue)进行通信。另一可任选方面可包括一个或多个位置服务器230a、230b(有时统称为位置服务器230)(其可以对应于位置服务器172),其可以分别与ngc 210中的控制面功能214和用户面功能212处于通信,以为ue 204提供位置辅助。位置服务器230可以被实现为多个分开的服务器(例如,物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等),或者替换地可各自对应于单个服务器。位置服务器230可被配置成支持用于ue 204的一个或多个位置服务,ue 204能够经由核心网、ngc 210和/或经由因特网(未解说)来连接到位置服务器230。此外,位置服务器230可被集成到核心网的组件中,或者替换地可在核心网的外部(例如,在新ran 220中)。
[0080]
图2b解说了另一示例无线网络结构250。例如,ngc 260(也被称为“5gc”)可以在功能上被视为由接入和移动性管理功能(amf)264提供的控制面功能、用户面功能(upf)262、会话管理功能(smf)266、slp 268和lmf 270,它们协同地操作以形成核心网(即,ngc 260)。用户面接口263和控制面接口265将ng-enb 224连接到ngc 260,尤其分别连接到upf 262和amf 264。在一附加配置中,gnb 222也可经由至amf 264的控制面接口265和至upf 262的用户面接口263来连接到ngc 260。此外,enb 224可经由回程连接223来直接与gnb 222进行通信,无论是否具有与ngc 260的gnb直接连通性。在一些配置中,新ran 220可以仅具有一个或多个gnb 222,而其他配置包括一个或多个ng-enb 224和一个或多个gnb 222两者。gnb 222或enb 224可与ue 204(例如,图1中所描绘的任何ue)进行通信。新ran 220的基站在n2
接口上与amf 264进行通信,并在n3接口上与upf 262进行通信。
[0081]
amf的功能包括注册管理、连接管理、可达性管理、移动性管理、合法拦截、在ue 204与smf 266之间的会话管理(sm)消息传递、用于路由sm消息的透明代理服务、接入认证和接入授权、在ue 204与短消息服务功能(smsf)(未示出)之间的短消息服务(sms)消息传递、以及安全锚功能性(seaf)。amf还与认证服务器功能(ausf)(未示出)和ue 204交互,并且接收作为ue 204认证过程的结果而确立的中间密钥。在基于umts(通用移动电信系统)订户身份模块(usim)来认证的情形中,amf从ausf中检索安全性材料。amf的功能还包括安全性上下文管理(scm)。scm从seaf接收密钥,该密钥被scm用来推导因接入网而异的密钥。amf的功能性还包括用于监管服务的位置服务管理、在ue 204与位置管理功能(lmf)270(其可对应于位置服务器172)之间以及新ran 220与lmf 270之间的位置服务消息传递、用于与eps互通的演进型分组系统(eps)承载标识符分配、以及ue 204移动性事件通知。此外,amf还支持非第三代伙伴项目(3gpp)接入网的功能性。
[0082]
upf的功能包括:充当rat内/rat间移动性的锚点(在适用时),充当至数据网(未示出)的互连的外部协议数据单元(pdu)会话点,提供分组路由和转发、分组检视、用户面策略规则实施(例如,选通、重定向、话务引导)、合法拦截(用户面收集)、话务使用报告、用户面的服务质量(qos)处置(例如,ul/dl速率实施、dl中的反射性qos标记)、ul话务验证(服务数据流(sdf)到qos流的映射)、ul和dl中的传输级分组标记、dl分组缓冲和dl数据通知触发,以及向源ran节点发送和转发一个或多个“结束标记”。
[0083]
smf 266的功能包括会话管理、ue网际协议(ip)地址分配和管理、用户面功能的选择和控制、在upf处用于向正确目的地路由话务的话务引导的配置、对策略实施和qos的部分的控制、以及下行链路数据通知。smf 266用于与amf 264进行通信的接口被称为n11接口。
[0084]
另一可任选方面可包括lmf 270,其可与ngc 260处于通信以为ue 204提供位置辅助。lmf 270可以被实现为多个分开的服务器(例如,物理上分开的服务器、单个服务器上的不同软件模块、跨多个物理服务器扩展的不同软件模块等等),或者替换地可各自对应于单个服务器。lmf 270可以被配置成支持用于ue 204的一个或多个位置服务,ue 204能够经由核心网、ngc 260和/或经由因特网(未解说)来连接到lmf 270。
[0085]
图3示出了基站102和ue 104的设计300的框图,它们可以是图1中的各基站之一和各ue之一。基站102可装备有t个天线334a到334t,而ue 104可装备有r个天线352a到352r,其中一般而言t≥1且r≥1。
[0086]
在基站102处,发射处理器320可从数据源312接收给一个或多个ue的数据,至少部分地基于从每个ue接收到的信道质量指示符(cqi)来为该ue选择一种或多种调制和编码方案(mcs),至少部分地基于为每个ue选择的(诸)mcs来处理(例如,编码和调制)给该ue的数据,并提供针对所有ue的数据码元。发射处理器320还可处理系统信息(例如,针对半静态资源划分信息(srpi)等)和控制信息(例如,cqi请求、准予、上层信令等),并提供开销码元和控制码元。发射处理器320还可生成用于参考信号(例如,因蜂窝小区而异的参考信号(crs))和同步信号(例如,主同步信号(pss)和副同步信号(sss))的参考码元。发射(tx)多输入多输出(mimo)处理器330可在适用的情况下对数据码元、控制码元、开销码元、和/或参考码元执行空间处理(例如,预编码),并且可将t个输出码元流提供给t个调制器(mod)332a
到332t。每个调制器332可处理各自的输出码元流(例如,针对ofdm等)以获得输出采样流。每个调制器332可进一步处理(例如,转换至模拟、放大、滤波、及上变频)输出采样流以获得下行链路信号。来自调制器332a到332t的t个下行链路信号可分别经由t个天线334a到334t被传送。根据以下更详细描述的各个方面,可以利用位置编码来生成同步信号以传达附加信息。
[0087]
在ue 104处,天线352a到352r可接收来自基站102和/或其他基站的下行链路信号并且可分别向解调器(demod)354a到354r提供收到信号。每个解调器354可调理(例如,滤波、放大、下变频、及数字化)收到信号以获得输入采样。每个解调器354可进一步处理输入采样(例如,针对ofdm等)以获得收到码元。mimo检测器356可从所有r个解调器354a到354r获得收到码元,在适用的情况下对这些收到码元执行mimo检测,并提供检出码元。接收处理器358可处理(例如,解调和解码)这些检出码元,将针对ue 104的经解码数据提供给数据阱360,并且将经解码的控制信息和系统信息提供给控制器/处理器380。信道处理器可确定参考信号收到功率(rsrp)、收到信号强度指示符(rssi)、参考信号收到质量(rsrq)、信道质量指示符(cqi)等等。在一些方面,ue 104的一个或多个组件可被包括在外壳中。
[0088]
在上行链路上,在ue 104处,发射处理器364可以接收和处理来自数据源362的数据和来自控制器/处理器380的控制信息(例如,针对包括rsrp、rssi、rsrq、cqi等的报告)。发射处理器364还可以生成一个或多个参考信号的参考码元。来自发射处理器364的码元可在适用的情况下由tx mimo处理器366预编码,由调制器354a到354r进一步处理(例如,针对dft-s-ofdm、cp-ofdm等),并且被传送到基站102。在基站102处,来自ue 104以及其他ue的上行链路信号可由天线334接收,由解调器332处理,在适用的情况下由mimo检测器336检测,并由接收处理器338进一步处理以获得经解码的由ue 104发送的数据和控制信息。接收处理器338可将经解码的数据提供给数据阱339,并将经解码的控制信息提供给控制器/处理器340。基站102可包括通信单元344并且经由通信单元344与网络控制器389进行通信。网络控制器389可包括通信单元394、控制器/处理器390和存储器392。
[0089]
基站102的控制器/处理器340、ue 104的控制器/处理器380、网络控制器389(其可以是位置服务器172)的控制器390和/或图3的(诸)任何其他组件可以执行与以差分方式广播定位辅助数据相关联的一种或多种技术,如在本文中他处更详细地描述的。例如,基站102的控制器/处理器340、网络控制器389的控制器390、ue 104的控制器/处理器380、和/或图3的(诸)任何其他组件可执行或指导例如图13、14和15的过程1300、1400和1500和/或如本文中所描述的其他过程的操作。存储器342、382和392可分别存储用于基站102、ue 104和网络控制器389的数据和程序代码。在一些方面,存储器342和/或存储器382和/或存储器392可包括存储用于无线通信的一条或多条指令的非瞬态计算机可读介质。例如,该一条或多条指令在由基站102、网络控制器389和/或ue 104的一个或多个处理器执行时可以执行或指导例如图13、14和15的过程1300、1400和1500和/或如本文中所描述的其他过程的操作。调度器346可以调度ue以进行下行链路和/或上行链路上的数据传输。
[0090]
如上面所指示的,图3是作为示例来提供的。其他示例可以不同于关于图3所描述的示例。
[0091]
图4示出了根据本公开的各方面的具有定位参考信号(prs)定位时机的示例性子帧序列400的结构。子帧序列400可以适用于来自基站(例如,本文中所描述的任何基站)或
其他网络节点的prs信号的广播。子帧序列400可被用于lte系统中,并且相同或相似的子帧序列可被用于其他通信技术/协议(诸如5g和nr)中。在图4中,水平地(例如,在x轴上)表示时间,其中时间从左至右增大,而垂直地(例如,在y轴上)表示频率,其中频率从下至上增大(或减小)。如图4中所示,下行链路和上行链路无线电帧410可各自具有10毫秒(ms)的历时。对于下行链路频分双工(fdd)模式,在所解说的示例中,无线电帧410被组织成各自具有1ms历时的十个子帧412。每个子帧412包括两个时隙414,每个时隙例如具有0.5ms历时。
[0092]
在频域中,可用带宽可被划分成均匀间隔的正交副载波416(也被称为“频调”或“频槽”)。例如,对于使用例如15khz间隔的正常长度循环前缀(cp),副载波416可被编群成具有十二(12)个副载波的群。时域中一个ofdm码元长度且频域中一个副载波的资源(表示为子帧412的块)被称为资源元素(re)。12个副载波416和14个ofdm码元的每个编群被称为资源块(rb),并且在以上示例中,资源块中副载波的数目可被写为对于给定的信道带宽,每个信道422(其也被称为传输带宽配置422)上可用资源块的数目被表示为例如,对于以上示例中的3mhz信道带宽,每个信道422上可用资源块的数目由给出。注意到,资源块的频率分量(例如,12个副载波)被称为物理资源块(prb)。
[0093]
基站可以根据与图4中所示的帧配置相似或相同的帧配置来传送支持prs信号(即,下行链路(dl)prs)的无线电帧(例如,无线电帧410)或其他物理层信令序列,其可被测量并且用于ue(例如,本文所描述的任何ue)定位估计。无线通信网络中的其他类型的无线节点(例如,分布式天线系统(das)、远程无线电头端(rrh)、ue、ap等)也可被配置成传送以与图4中所描绘的方式相似(或相同)的方式来配置的prs信号。
[0094]
被用于传送prs信号的资源元素集合被称为“prs资源”。该资源元素集合能在频域中跨越多个prb并且能在时域中跨越时隙414内的n个(例如,一个或多个)连贯码元。例如,时隙414中带交叉影线的资源元素可以是两个prs资源的示例。“prs资源集”是被用于传送prs信号的prs资源集,其中每个prs资源具有prs资源标识符(id)。另外,prs资源集中的prs资源与相同的传送接收点(trp)相关联。prs资源集中的prs资源id与从单个trp传送的单个波束相关联(其中trp可传送一个或多个波束)。注意到,这不具有关于传送信号的trp和波束对ue而言是否已知的任何暗示。
[0095]
可以在被编群成定位时机的特殊定位子帧中传送prs。prs时机是其中预期要传送prs的周期性地重复的时间窗口(例如,连贯时隙)的一个实例。每个周期性重复的时间窗口可包括一群一个或多个连贯prs时机。每个prs时机可包括数目n
prs
个连贯定位子帧。针对基站支持的蜂窝小区的prs定位时机可按间隔(由数目t
prs
个毫秒或子帧来标示)周期性地发生。作为示例,图4解说了定位时机的周期性,其中n
prs
等于4(418),并且t
prs
大于或等于20(420)。在一些方面,t
prs
可以按各连贯定位时机的开始之间的子帧数的形式来衡量。多个prs时机可以与相同的prs资源配置相关联,在这种情形中,每个此类时机被称为“prs资源的时机”等。
[0096]
prs可以按恒定功率来传送。prs也可以按零功率来传送(即,被静默)。当不同蜂窝小区之间的prs信号因在相同时间或几乎相同时间出现而交叠时,关闭定期调度的prs传输的静默可以是有用的。在该情形中,来自一些蜂窝小区的prs信号可被静默,而来自其他蜂窝小区的prs信号被传送(例如,以恒定功率)。静默可以辅助ue对未被静默的prs信号进行
信号捕获以及抵达时间(toa)和参考信号时间差(rstd)测量(通过避免来自已被静默的prs信号的干扰)。静默可被视为针对特定蜂窝小区的给定定位时机不传送prs。可以使用比特串来向ue发信号通知(例如,使用lte定位协议(lpp))静默模式(也被称为静默序列)。例如,在被发信号通知以指示静默模式的比特串中,如果定位j处的比特被设为
‘0’
,则ue可以推断出针对第j定位时机使prs静默。
[0097]
为了进一步改善prs的可听性,定位子帧可以是在没有用户数据信道的情况下传送的低干扰子帧。结果,在理想地同步的网络中,prs可能受到具有相同prs模式索引(即,具有相同频移)的其他蜂窝小区的prs的干扰,但不受来自数据传输的干扰。频移可被定义为针对蜂窝小区或其他传输点(tp)的prs id(标示为)的函数或在未指派prs id的情况下为物理蜂窝小区标识符(pci)(标示为)的函数,这导致有效频率重用因子为六(6)。
[0098]
同样为了改善prs的可听性(例如,在prs带宽被限制为诸如具有与1.4mhz带宽相对应的仅6个资源块时),针对连贯prs定位时机(或连贯prs子帧)的频带可以按已知且可预测的方式经由跳频来改变。另外,基站支持的蜂窝小区可以支持不止一个prs配置,其中每个prs配置可包括独特的频移(vshift)、独特的载波频率、独特的带宽、独特的码序列、和/或具有每定位时机特定子帧数目(n
prs
)和特定周期性(t
prs
)的独特的prs定位时机序列。在某种实现中,在蜂窝小区中支持的一个或多个prs配置可以用于定向prs,并且可随后具有附加的独特性质(诸如独特的传输方向、独特的水平角度范围和/或独特的垂直角度范围)。
[0099]
向ue发信号通知包括prs传输/静默调度的如上所述的prs配置以使得该ue能够执行prs定位测量。不期望ue盲执行对prs配置的检测。
[0100]
注意,术语“定位参考信号”和“prs”有时可指被用于在lte/nr系统中进行定位的特定参考信号。然而,如本文所使用的,除非另有指示,术语“定位参考信号”和“prs”是指旨在用于定位的任何类型的参考信号。主要目的与定位无关的下行链路(dl)或侧链路(sl)信号(诸如控制或通信)在本文中被称为非定位参考信号(非prs)。非prs的示例包括但不限于phy信道,诸如ssb、trs、csi-rs、pdsch、dm-rs、pdcch、pssch和pscch。如本文所讨论的,通常为了与定位无关的目的传送的非prs信号也可以由ue用于定位目的(例如,在混合定位测量中)。类似于以上所讨论的由基站传送的dl prs,ue可以传送用于定位的ul prs以及可用于定位的ul或sl非prs。ul prs可以是例如用于定位的探通参考信号(srs),ul非prs可以是为mimo通信所配置的srs,例如,用于基于码本的ul或非基于码本的ul的srs、或者用于天线切换的srs或用于载波切换的srs。
[0101]
使用来自基站的收到dl prs或非prs或来自其他ue的sl信令、和/或传送给基站的ul prs或非prs或传送给其他ue的sl,ue可以执行各种定位测量,诸如针对抵达时间差(tdoa)定位技术的参考信号时间差(rstd)测量、针对tdoa、出发角和往返时间(rtt)或多蜂窝小区rtt(多rtt)定位技术的参考信号收到功率(rsrp)测量、针对多rtt定位技术的信号的接收和传输之间的时间差(rx-tx)等。
[0102]
各种定位技术依赖于dl、ul或sl prs,其也可以使用dl、ul或sl非prs。例如,使用参考信号的定位技术包括基于下行链路的定位、基于上行链路的定位以及基于组合下行链路和上行链路的定位。例如,基于下行链路的定位包括诸如dl-tdoa和dl-aod之类的定位方法。基于上行链路的定位包括诸如ul-tdoa和ul-aoa之类的定位方法。基于下行链路和上行
链路的定位包括诸如与一个或多个相邻基站的rtt(多rtt)之类的定位方法。存在其他定位方法,包括不依赖于prs的方法。例如,增强型蜂窝小区id(e-cid)基于无线电资源管理(rrm)测量。
[0103]
图5解说了用于时隙内的dl prs资源的各种可能模式。例如,dl prs资源在时隙内以全频域交错模式(被称为“梳齿”)跨越2、4、6或12个连贯码元。dl prs资源可被配置在时隙的任何高层配置的dl或频率层(fl)码元中,对于给定dl prs资源的所有re具有恒定的每资源元素能量(epre)。
[0104]
表2解说了码元和梳齿的各种可能模式,其在图5中以视觉形式示出。
[0105][0106]
表2
[0107]
一种类型的非prs(即,出于与定位无关的目的而被传送的可被用于定位目(例如,在混合定位测量中)的信号)是跟踪参考信号(trs)。trs实现了精细时间跟踪和频率跟踪能力。trs是宽带的,并且在常规突发中被传送。例如,用于突发结构的参数包括x:trs突发长度(以#时隙计),以及y:trs突发周期性(以#时隙计)。trs被配置为csi-rs资源集。为trs配置的csi-rs资源集中的非零功率(nzp)csi-rs资源间的共同值至多达无线电层2(ran2),以减小信令开销。trs可支持单个端口。ue 104可配置有多个trs以用于多trp/多面板传输。在trs带宽内,trs在频域中具有均等的re间隔。trs是ue专门管理的。
[0108]
表3解说了用于trs的各种参数。
[0109]
[0110][0111]
表3
[0112]
不预期ue 104在该bwp之外接收trs。trs rb位置由gnb 102配置。
[0113]
作为示例,图6a和6b分别以视觉形式解说了针对两个时隙的trs配置和经扩展trs配置。在一些实现中,trs可被配置用于一个时隙。
[0114]
作为示例,图6c以视觉形式解说了5g nr无线网络中的同步信号块(ssb)。同步信号和物理广播信道(pbch)块(ssb/ss块)可包括:主同步信号和副同步信号(pss、sss),其各自占用1个码元和127个副载波:以及pbch,其跨越3个ofdm码元和240个副载波。ssb的周期性可由网络配置,并且ssb可被发送的时间位置由副载波间隔确定。在载波的频率跨度内,可以传送多个ssb。这些ssb的物理蜂窝小区标识符(pci)不必是唯一性的,即,不同的ssb可具有不同的pci。
[0115]
在3gpp规范的一些版本(例如,3gpp“nr and ng-ran overall description-rel.15(nr和ng-ran总体描述-版本15)”,ts 38.300,2018)中,针对来自gnb的周期性同步信号传输出现了ssb和突发的概念。如图6c中所示,ss块可以是4个ofdm码元(时间上)和240个副载波(频率上)(即,20个资源块)的群。ss块可携带pss、sss和pbch。与pbch相关联的解调参考信号(dmrs)可被用于估计ss块的参考信号收到功率(rsrp)。在14个码元的时隙中,ss块有两个可能的位置:码元2-5和码元8-11。这些ss块可被编群成ss突发(其可具有不同的周期性t
ss
)的头5ms。例如,t
ss
的值可以是5、10、20、40、80、或160ms的数量级。当第一次接入网络时,ue可假定周期性t
ss
=20ms。当考虑波束操作所需的频率时,每个ss块可被映射到某个角度方向。为了减小ss传输的影响,ss可通过宽波束来发送,而针对活跃ue的数据传输通常可通过窄波束来执行,以减小由波束成形产生的增益。
[0116]
在一实施例中,csi-rs可出于连通模式中的移动性管理目的而被用于无线电资源管理(rrm)测量。例如,有可能将多个csi-rs配置到相同的ss突发,以此方式ue 104可以首先使用ss突发获得与给定蜂窝小区的同步,并随后将该同步用作搜索csi-rs资源的参考。csi-rs测量窗口配置可至少包含周期性和相对于相关联ss突发的时间/频率偏移。图6d示出了5g nr无线网络中的示例csi-rs周期性配置。ss块可以每t
ss ms被发送一次,并且它们嵌入指示帧结构内csi-rs信号的时间和频率分配的时间和频率偏移。如所描绘的,csi-rs信号可在ss突发结束之后过t
csi ms被发送。
[0117]
dl和sl非prs可被用于由ue 104执行定位测量。然而,目前还没有为非prs配置定位辅助数据以实现使用非prs进行定位测量的机制。此外,ue目前没有对基于非prs执行的定位测量进行报告的机制。
[0118]
ue 104从位置服务器172(诸如lmf 270)接收的用于nr版本16(r16)的定位辅助数据包括可用prs资源的数据库,这些可用prs资源中的每一者使用例如prs id、资源集id和资源id被唯一性地标识。例如,每个频率层有64个prs id,并且对于至多达4个频率层,prs-id为0-255。trp id跨越所有频率层,而不是在每个频率层内本地定义的。例如,可用trp的列表可在定位辅助数据中被提供给ue。可用trp是使用trp id来标识的。在用于每个trp的参数内,有关于可用的prs的信息。例如,下表4解说了如3gpp ts 37.355中所指定的nr-dl-prs-info-r16(nr-dl-prs-信息-r16)信息元素(ie)中的prs信息,其提供了prs资源集列表。如所解说的,每个prs-resourceset(prs资源集)内都有resourcesetid(资源集id)以及该prs资源集被如何配置,例如,码元数目、时间间隙、重复因子、功率、资源(例如,dl-prs-resourcelist-r16(dl-prs-资源列表-r16))数目等。
[0119]
[0120][0121]
表4
[0122]
如下表5中解说的,nr-dl-prs resourceset-r16(nr-dl-prs资源集-r16)ie提供了用于每个资源集的各种参数,包括码元数目、时间间隙、静默选项等。
[0123]
[0124][0125]
表5
[0126]
附加地,如下表6中所示的nr-dl-prs-resource-r16(nr-dl-prs-资源-r16)中解说的,对于每一个资源(nr-dl-prs-resource-r16),存在resourceid(资源id)。对于每个resourceid,提供了特定于该prs资源的参数,诸如梳齿大小、时隙偏移、码元偏移等。
[0127][0128]
[0129]
表6
[0130]
因此,每个prs由唯一性的id标识。例如,每个资源集被提供有资源集id(即,nr-dl-prs-resourcesetid-r16,如表4中所示),并且资源集中的每个资源都用资源id(即,nr-dl-prs-resourceid-r16)标识。此外,与资源集相关联的trp同样用物理蜂窝小区和/或蜂窝小区全局id来标识。如下表7中示出的nr-dl-prs-assistancedatapertrp-r16(nr-dl-prs-每trp辅助数据-r16)信息元素中所示。相应地,每个prs在定位辅助数据中提供的数据库清单中使用prs id、资源集id和资源id、以及物理蜂窝小区id和蜂窝小区全局id(如果需要的话)来被唯一性地标识。
[0131][0132]
表7
[0133]
附加地,定位辅助数据包括对要使用的prs的选择,该选择基于定位方法。例如,下表8解说了用于tdoa的ie(nr-dl-tdoa-provideassistancedata(nr-dl-tdoa-提供辅助数据)),其由位置服务器用于提供辅助数据以实现ue辅助式和基于ue的nr dl-tdoa。其还可被用于提供nr dl-tdoa定位特有的错误原因。
[0134][0135]
表8
[0136]
下表9解说了用于aod的ie(nr-dl-aod-provideassistancedata(nr-dl-aod-提供辅助数据)),其由位置服务器用于提供辅助数据以实现ue辅助式和基于ue的nr dl-aod。其还可被用于提供nr dl-aod定位特有的错误原因。
[0137]
[0138][0139]
表9
[0140]
下表10解说了用于rtt的ie(nr-multi-rtt-provideassistancedata(nr-多rtt-提供辅助数据)),其由位置服务器用于提供辅助数据以实现ue辅助式nr多rtt。其还可被用于提供nr多rtt定位特有的错误原因。
[0141][0142]
表10
[0143]
所选prs是使用prs id来标识的。例如,下表11解说了nr-selecteddl-prs-indexlist(nr-所选dl-prs-索引列表)ie,其由位置服务器用于例如基于频率层索引、trp索引、资源集索引和资源索引来标识所选prs。
[0144]
[0145][0146]
表11
[0147]
此外,提供给ue 104的定位辅助数据可进一步包括关于prs的波束信息。下表12解说了nr-dl-prs-beaminfo-r16(nr-dl-prs-波束信息-r16)ie,其可被用于将每trp的波束信息与prs-id(例如,dl-prs-id-r16)以及相关联prs id(例如,associated-dl-prs-id-r16(相关联dl-prs-id-r16))进行关联。例如,如果多个trp的波束信息相同,则
associated-dl-prs-id-r16包括具有相同波束信息的另一trp的id,这是为了减少开销。associated-dl-prs-id字段指定从其采用波束信息的相关联trp的dl-prs-id。来自相关联trp的波束信息在未提供lcs-gcs-translation-parameter(lcs-gcs-转换-参数)字段的情况下被视为全局坐标系(gcs),而在提供lcs-gcs-translation-parameter字段的情况下被视为局部坐标系(lcs)。如果该字段被省略,则波束信息经由dl-prs-beaminfoset(dl-prs-波束信息集)字段来提供。
[0148][0149]
表12
[0150]
下表13解说了nr版本16中lpp中的ssb配置。ue 104接收ssb配置(其中标识了trp(例如,nr-physcellid-r16(nr-物理蜂窝小区id-r16))并且标识了频带(例如,nr-arfcn-r16))、连同所传送ssb的相关联参数。然而,该ssb配置并不是出于定位目的来提供的。该ssb配置是为了提供对哪个prs将由于与ssb的冲突(如果有的话)而被穿孔的指示来提供的。附加地,如表13中可见,没有与ssb相关联的prs id,因为ssb并不旨在用于定位。
[0151][0152]
表13
[0153]
ue 104接收的定位辅助数据进一步配置定位频率层。dl prs定位频率层被定义为dl prs资源集的集合,其中所有dl prs资源集都具有由dl-prs-positioningfrequencylayer(dl-prs-定位频率层)ie配置的共用参数。ue 104被配置成假定用于每个dl prs资源的参数都是经由较高层参数dl-prs-positioningfrequencylayer、dl-prs-resourceset和dl-prs-resource来配置的。定位频率层包括一个或多个prs资源集,并且它由以下参数定义。参数dl-prs-subcarrierspacing(dl-prs-副载波间隔)定义针对dl prs资源的副载波间隔(scs)。在相同dl-prs-positioningfrequencylayer中的所有dl prs资源和dl prs资源集具有相同的dl-prs-subcarrierspacing值。3gpp技术规范(ts)38.211的表4.2-1中给出了所支持的dl-prs-subcarrierspacing值。参数dl-prs-cyclicprefix(dl-prs-循环前缀)定义针对dl prs资源的循环前缀(cp)。在相同dl-prs-positioningfrequencylayer中的所有dl prs资源和dl prs资源集具有相同的dl-prs-cyclicprefix值。3gpp 38.211的表4.2-1中给出了所支持的dl-prs-cyclicprefix值。dl-prs-pointa(dl-prs-点a)定义参考资源块的绝对频率。其最低副载波也被称为点a。属于相
同dl prs资源集的所有dl prs资源具有共用的点a,并且属于相同dl-prs-positioningfrequencylayer的所有dl prs资源集具有共用的点a。dl-prs-startprb(dl-prs-起始prb)定义dl prs资源相对于参考点a的起始prb索引,其中参考点a由较高层参数dl-prs-pointa给定。起始prb索引具有为一个prb的粒度,并且最小值为0且最大值为2176个prb。属于相同定位频率层的所有dl prs资源集都具有相同的起始prb值。dl-prs-resourcebandwidth(dl-prs-资源带宽)定义为prs传输配置的资源块数目。该参数具有为4个prb的粒度,并且最小值为24个prb且最大值为272个prb。定位频率层内的所有dl prs资源集具有相同的dl-prs-resourcebandwidth值。dl-prs-combsizen(dl-prs-梳齿大小n)定义dl prs资源的梳齿大小,其中在3gpp ts 38.211的条款7.4.1.7.1中给出了可允许值。属于相同定位频率层的所有dl prs资源集都具有相同的dl-prs-combsizen值。
[0154]
在执行所请求的定位测量之后,ue 104向另一实体(例如,位置服务器172)报告测量信息,并使用prs id来标识在定位测量中使用的prs。ue 104在与特定测量相关联的信息元素中报告测量信息。例如,下表14解说了用于tdoa测量的信息元素(nr-dl-tdoa-signalmeasurementinformation(nr-dl-tdoa-信号测量信息)),其可由ue 104用于向位置服务器172提供nr dl-tdoa测量。如表14中解说的,nr-dl-tdoa-signalmeasurementinformation ie提供用于测量的prs的标识符(即,dl-prs-id-r16),其包括物理蜂窝小区id(即,nr-physcellid-r16)、资源id(即,nr-dl-prs-resourceid-r16)和资源集id(即,nr-dl-resourcesetid-r16)。资源id是prs id集合内的本地索引;资源集id是prs id内的集合的本地索引,并且物理蜂窝小区id是与prs id相关联的trp的物理蜂窝小区(pci)。另外,ue 104提供指示测量何时发生的时间戳、以及测量的粒度(如nr-rstd-r16,其可选自粒度k0-k5)。
[0155]
[0156][0157]
表14
[0158]
类似于以上讨论的对tdoa的报告,ue 104为其他类型的定位测量提供测量信息的报告,其中在定位测量中使用的prs信号是基于prs id来标识的。
[0159]
如从以上讨论可见,ue 104接收的定位辅助数据和ue 104报告的测量信息依赖于使用prs id来专门标识用于定位测量的prs,例如,在定位辅助数据的情形中标识要被用于定位测量的prs、或者在测量报告的情形中报告在定位测量中使用的prs。定位辅助数据和测量信息报告两者都不能够标识可被用于由ue 104进行定位测量的非prs,例如,trs、ssb、dmrs等。
[0160]
在一个实现中,ue 104被提供有可被用于定位的非prs信号(其可以是下行链路或侧链路)和prs-id之间的关联。例如,ue 104可接收定位辅助数据,该定位辅助数据将非prs(诸如ssb、trs、csi-rs、pdsch、dmrs、pdcch、pssch、pscch)与在该定位辅助数据中提供的prs-id相关联。
[0161]
在一些实现中,非prs可与唯一性prs-id相关联。然而,在其他实现中,prs-id可与prs和非prs共享。然而,在prs和非prs与相同的prs-id相关联的情况下,信号由相同的端口传送(即,它们来自准共处(qcl)天线),但它们不需要是相干的。例如,为了用共享相同prs-id的prs或非prs执行准确的抵达时间测量,这些prs和非prs信号应当呈qcl,但它们可以是不相干的。
[0162]
定位辅助数据可选择要被用于定位测量的特定prs-id。prs-id可以唯一性地与非prs相关联,或者可以由prs和非prs两者共享。ue 104可使用与所选prs-id相关联的prs或非prs来执行所请求的定位测量。如果所选prs-id与prs和非prs两者相关联,则对哪个信号将用于定位测量的选择(即,prs、非prs、或prs和非prs两者)可由ue 104作出(例如,伺机或基于质量参数)。替换地,网络(例如,服务基站102)可例如通过基于质量或优先级因子关掉
这些信号中的一者(诸如prs)来决定与prs-id相关联的哪个信号将被用于由ue 104进行定位测量。
[0163]
在ue 104执行定位测量之后,ue 104可报告测量信息,该测量信息引用prs-id来标识用于定位测量的prs信号或非prs信号。如果同一prs-id与prs和非prs两者相关联,则ue 104可以简单地引用该prs-id,而无需进一步指定用于定位测量的信号是prs还是非prs。在其他实现中,ue 104可提供关于用于定位测量的信号是prs还是非prs的进一步指示。然而,通过唯一性地将非prs与prs-id相关联,可以消除对于ue 104提供对哪个信号被用于定位测量的进一步指示的需求。
[0164]
在一个示例中,非prs与prs-id相关联的配置可由位置服务器172(例如,lmf 270)在lpp消息中与常规prs资源一起在定位辅助数据中提供给ue 104。例如,可在prs-resource ie(例如,在表6中解说的)或波束信息ie(例如,在表12中解说的)中的定位辅助数据中提供任何非prs和prs-id之间的关联。替换地,非prs和prs-id之间的关联可在用于该相应非prs的配置信息元素中提供。例如,如果ssb可被用作用于定位的参考信号,则可在ssb信息配置信息元素(例如,在表13中解说的)中将prs-id与该ssb相关联。类似地,如果trs可被用作用于定位的参考信号,则当在lpp消息中提供trs配置时,可在trs配置信息元素中将prs-id与该trs相关联。.类似地,如果csi-rs、pssch或dmrs可被用作用于定位的参考信号,则可在配置信息元素中将prs-id与该csi-rs、pssch或dmrs相关联。如果pdsch(或dmrs)可被用作用于定位的参考信号,则可将prs-id与之相关联。然而,由于pdsch/dmrs由ue 104动态调度,因此在不包括pdsch的时间或频率分配的pdsch配置信息元素中提供与pdsch或dmrs相关联的prs-id。例如,pdsch的时间和频率分配可由服务gnb 102选择。
[0165]
作为示例,图7解说了其中位置服务器172在定位辅助数据中向ue 104提供非prs和prs-id之间的关联的通信系统700。例如,如由箭头702解说的,位置服务器172向ue 104提供定位辅助数据704。定位辅助数据704包括关于prs和非prs两者的配置信息。例如,定位辅助数据704包括非prs和prs-id之间的关联。例如,如所解说的,trs0与prs-id=0相关联,trs1与prs-id=1相关联,并且prs0与prs-id=2相关联,且prs1与prs-id=3相关联。将理解,实际上,位置服务器172未直接向ue 104传送消息,但消息通过服务基站102来传送,如由虚线箭头710解说的。定位辅助数据704被包含在从位置服务器172经由服务基站102被发送给ue 104的lpp消息中。服务基站102将lpp消息传递给ue 104而无需解码该消息,并且因此,在该实现中,服务基站102不知悉非prs与prs-id的关联。
[0166]
在另一示例中,非prs与prs-id相关联的配置可在例如nrppa消息中从服务基站102(例如,gnb)接收的定位辅助数据中被提供给ue 104。ue 104可从位置服务器172(例如,lmf 270)接收定位辅助数据的其余部分。服务基站102将附加地向位置服务器172发送非prs与prs-id的关联。
[0167]
作为示例,图8解说了其中服务基站102在定位辅助数据中向ue 104和位置服务器172提供非prs和prs-id之间的关联的通信系统800。例如,如由箭头802解说的,位置服务器172和服务基站102进行通信(例如,位置服务器172请求非prs信号与prs-id的关联)。例如,位置服务器172可向服务基站102提供prs及其prs-id的清单。作为回报,服务基站102可例如在nrppa消息中将配置参数数据803同非prs信号与prs-id的关联一起提供给位置服务器172。如果prs和非prs呈qcl,则配置参数数据803可以包括唯一性地关联于prs-id或可与
prs共享prs-id的非prs。服务基站102附加地例如在rrc消息中将配置参数作为定位辅助数据804发送给ue 104,如由箭头806解说的。在一些实现中,定位辅助数据804可包括服务基站102从位置服务器172接收的辅助数据、以及非prs与prs-id的关联。在其他实现中,定位辅助数据804可包括非prs与prs-id的关联,并且位置服务器172可经由消息812(其可以是lpp消息)向ue 104发送prs相关定位辅助数据810。例如,来自服务基站102的定位辅助数据804可包括非prs和prs-id之间的关联,如被解说为trs0与prs-id=0相关联并且trs1与prs-id=1相关联。来自位置服务器的定位辅助数据810可提供prs与prs-id的关联,如被解说为prs0与prs-id=2相关联并且prs1与prs-id=3相关联。如图7中讨论的,lpp消息812通过服务基站102来传送(如由虚线箭头814解说的),但服务基站102未解码该lpp消息。
[0168]
在定位辅助数据中,当要使用非prs(诸如ssb、trs、csi-rs、pdsch、dmrs、pdcch、pssch、pscch等)来导出定位测量时,非prs可被配置在与被用于prs的资源集或频率层分开的资源集或频率层中。例如,非prs可被配置在与包含prs配置的专用资源集分开的一个或多个专用资源集内。在另一示例中,非prs可被配置在定位辅助数据中的一个或多个专用频率层内,该一个或多个专用频率层是与包含prs配置的频率层分开的频率层。因此,例如,可存在被配置用于prs的频率层,同时存在被配置用于可被用于定位的非prs的分开的频率层。在一些实现中,ue 104可例如在频率间rstd中使用来自一个频率层的prs和来自分开的频率层的非prs来执行定位测量,诸如rstd。然而,这样的配置并不允许配置在其内一些trp可使用prs进行传送并且其他trp可使用非prs进行传送的单个频率层。因此,该配置需要多个频率层,并且一些ue可能不支持使用多个频率层进行定位测量处理。
[0169]
在另一配置中,可定义经扩展定位频率层,对于该经扩展定位频率层,在与prs相同的频率层中具有非prs是可能的。例如,ue可能需要报告支持经扩展定位频率层的定位能力。经扩展定位频率层可被约束成使得所有参考信号(即,prs和非prs)具有相同的中心频率和参数设计(例如,副载波间隔(scs)、循环前缀(cp)),但带宽、起始prs、参考信号模式(例如,梳齿大小)可以不同。
[0170]
在另一配置中,除了将prs和非prs配置在分开的资源集中之外,非prs还可基于非prs的类型来被配置在不同的资源集中(例如,可使用分开的资源集,其中每个资源集包括相同phy信道的信号)。例如,除了用于prs的资源集之外,还可存在包括trs的资源集、以及包括ssb的单独资源集等。
[0171]
在另一实现中,定位辅助数据可定义针对使用不同类型的非prs信号生成的定位测量(例如,rstd、rx-tx、rsrp)的不同准确性和不同测量周期要求。
[0172]
ue 104可选择用于定位测量的非prs资源。例如,当前3gpp ts 38.214规定“如果ue选择使用与网络所指示的参考时间不同的参考时间,则预期报告用于确定该参考的[id]、(诸)dl prs资源id或dl prs资源集id”。
[0173]
在一个实现中,ue 104可被配置成在测量信息报告中报告与非prs相关联的prs-id。例如,当前3gpp ts 38.214规定“对于较高层参数dl-prs-rstdmeasurementinfo(dl-prs-rstd测量信息)或dl-prs-ue-rx-tx-measurementinfo(dl-prs-ue-rx-tx-测量信息)中的dl ue定位测量报告,ue可被配置成报告与在确定ue测量dl rstd、ue tx-rx时间差或dl prs-rsrp时使用的(诸)dl prs资源或(诸)dl prs资源集相关联的(诸)dl prs资源id或(诸)dl prs资源集id”。例如,如图7和图8中解说的,ue 104可例如在lpp消息中向位置服务
器172报告测量信息,其中用于产生定位测量的信号是使用prs-id来标识的,该prs-id可与非prs信号相关联。例如,如分别由图7和8中的箭头706和816解说的,ue 104可分别提供测量信息报告708和818,其标识定位测量的结果(例如,rstd=x)并且标识与用于生成rstd定位测量的信号(例如,trs0和trs1)相关联的prs-id(例如,prs-id=0且prs-id=1)。
[0174]
例如,在来自ue 104的rstd报告中,正被用于导出rstd测量的信号可属于同一物理信道(即,为同一类型)。换言之,rstd测量可使用均为同一类型的非prs的参考和目标信号来执行和报告。然而,在同一报告中,ue 104可提供使用不同类型的信号来导出的rstd测量。例如,第一rstd测量可以是使用prs导出的,而第二rstd测量可以是使用ssb导出的,等等。
[0175]
在rx-tx测量报告中,由ue 104报告的不同rx-tx测量可以是使用不同类型的信号(例如,来自不同物理信道的信号)导出的。
[0176]
在一个实现中,ue 104可被配置成使用非prs信号来提供其定位能力以指示该ue支持定位测量(例如,导出rx-tx、rstd、rsrp等)。ue 104可指定支持每频带用于定位的非prs的能力。例如,ue 104可指示ue 104支持每频带使用不同的非prs进行定位测量、以及在哪个频率层中可使用哪种类型的非prs。ue 104可进一步指示它支持在频率层中使用多个不同的非prs进行定位测量。ue 104可进一步指示ue 104是否能够同时处理不同类型的信号以导出单个报告。例如,ue 104可指示ue 104是否支持在针对使用不同类型的非prs生成的定位测量的单个报告中报告测量信息。
[0177]
图9是解说lmf 270、amf 264、gnb 102与ue 104和第二ue 902之间针对使用dl或sl非prs信号的ue辅助式定位规程的消息接发的消息流900。服务gnb 102-1以及多个相邻gnb 102-2、102-3和102-4有时可以统称为gnb102。图9中解说的规程可以与dl或sl prs和非prs信令联用,例如以实现用于tdoa、aod和多rtt定位技术的rstd、rsrp、rx-tx时间差测量。应当理解,对于多rtt定位技术,来自ue 104的ul信令将由gnb 102传送和测量,这未在图9中解说。
[0178]
在阶段1,lmf 270可使用lpp能力转移规程来请求ue 104的定位能力。
[0179]
在阶段2,ue 104可发送lpp提供能力消息,该lpp提供能力消息可指示ue 104支持使用非prs信号进行定位测量。例如,ue 104可指定对每频带使用非prs的支持,例如以指示每频带使用不同的非prs和/或在频率层中使用多个不同的非prs的能力。ue 104可进一步指示ue 104是否能够同时处理不同类型的信号以导出单个报告。例如,ue 104可指示ue 104是否支持在针对使用不同类型的非prs生成的定位测量的单个报告中报告测量信息。ue 104可指示支持用于非prs的经扩展定位频率层的能力。
[0180]
在阶段3,lmf 270可准备lpp提供辅助数据消息并将其发送给ue 104。在一个实现中,例如,与图7一致,辅助数据可包括prs信号和非prs信号清单,并且可包括非prs信号与prs-id的关联。例如,lmf 270可例如从gnb102获得与prs和非prs有关的信息。lmf 270可以相应地准备定位辅助数据,包括prs-id列表以及非prs与prs-id的关联。发送给ue 104的消息可包括ue 104执行必要的dl或sl定位测量所需的任何辅助数据。在一个实现中,辅助数据中的非prs可被配置在与用于prs的资源集或频率层分开的资源集或频率层中。在一个实现中,要在与prs相同的频率层中具有非prs的经扩展定位频率层例如被约束成使得所有参考信号(即,prs和非prs)具有相同的中心频率和参数设计(例如,副载波间隔(scs)、循环前
缀(cp)),但带宽、起始prs、参考信号模式(例如,梳齿大小)可以不同。非prs可基于非prs的类型来被配置在不同的资源集中(例如,可使用分开的资源集,其中每个资源集包括同一phy信道的信号)。附加地,辅助数据可定义针对使用不同类型的非prs信号生成的定位测量(例如,rstd、rx-tx、rsrp)的不同准确性和不同测量周期要求。
[0181]
在可任选阶段4,lmf 270可例如经由nrppa消息向服务gnb 102-1发送对与prs-id相关联的非prs信号的请求。例如,该请求可包括prs和prs-id清单。
[0182]
在可任选阶段5,服务gnb 102-1可例如经由nrppa消息向lmf 270发送具有与prs-id相关联的非prs信号的响应。
[0183]
在可任选阶段6,服务gnb 102-1可向ue 104发送辅助数据,该辅助数据包括非prs信号与prs-id的关联。在一些实现中,辅助数据可包括在阶段4中从lmf 270接收的prs和prs-id清单,而在其他实现中,prs和prs-id清单可由lmf 270在阶段3中所提供的辅助数据中提供。例如,可任选阶段4、5和6与图8一致。
[0184]
在阶段7,lmf 270向ue 104发送lpp请求位置信息消息以请求dl或sl定位测量,诸如用于tdoa、aod和多rtt定位技术的rstd、rsrp、rx-tx时间差测量。
[0185]
在阶段8,ue 104可使用由gnb 102传送的dl非prs信号或由ue 902传送的sl非prs来执行下行链路或侧链路定位测量。ue 104可以附加地使用prs来执行定位测量。在基于ue的定位处理中,ue 104可进一步使用这些定位测量来确定定位估计。
[0186]
在阶段9,ue 104在提供位置信息消息中向网络节点报告测量信息(例如,与图7和8一致)。网络节点可以是例如lmf 270(如图9中解说的),或者可以是服务基站102-1或ue 902、或另一实体,诸如基于ran的位置服务器。测量信息例如标识用于使用与之相关联的prs-id来生成定位测量的非prs信号。例如,测量报告可以是rstd报告,其中用于每个rstd测量的信号可以是同一类型的非prs,但该报告可包括使用不同类型的非prs(或prs)信号所导出的多个rstd。对于rx-tx测量报告,测量信息可提供使用不同类型的非prs信号所导出的不同的rx-tx测量。在一个实现中,例如,在基于ue的定位规程中,ue 104可以附加地提供在阶段8处生成的定位估计。
[0187]
在阶段10,网络节点(在图9中解说为lmf 270)使用阶段9中所报告的定位测量以及对应的定位技术来确定ue 104的定位估计或验证该定位估计(如果提供的话)。
[0188]
图10示出了解说被实现为能够如本文所描述地支持使用用于定位测量的非prs信号对其进行定位的ue 1000(例如,其可以是图1中所示的ue 104)的某些示例性特征的示意性框图。ue 1000被配置成执行图9中所示的信号流900、图13中所示的过程流1300、以及如本文中所讨论的相关联算法。ue 1000可例如包括一个或多个处理器1002、存储器1004、外部接口(诸如收发机1010,例如,无线网络接口),其可以可操作地用一个或多个连接1006(例如,总线、线路、光纤、链路等)耦合到非瞬态计算机可读介质1020和存储器1004。ue1000可进一步包括未示出的附加项,诸如用户可籍以与ue对接的用户接口,该用户接口可包括例如显示器、按键板或其他输入设备(诸如显示器上的虚拟按键板),或者卫星定位系统接收机。在某些示例实现中,ue 1000的全部或一部分可采取芯片组等的形式。收发机1010可例如包括被实现为能够在一种或多种类型的无线通信网络上传送一个或多个信号的发射机1012、以及接收在该一种或多种类型的无线通信网络上传送的一个或多个信号的接收机1014。
[0189]
在一些实施例中,ue 1000可包括天线1011,其可在内部或在外部。ue天线1011可被用于发射和/或接收由收发机1010处理的信号。在一些实施例中,ue天线1011可被耦合到收发机1010。在一些实施例中,可在ue天线1011和收发机1010的连接点处执行对由ue 1000接收(传送)的信号的测量。例如,用于所接收(所传送)的rf信号测量的测量参考点可以是接收机1014(发射机1012)的输入(输出)端子以及ue天线1011的输出(输入)端子。在具有多个ue天线1011或天线阵列的ue 1000中,天线连接器可被视为表示多个ue天线的聚集输出(输入)的虚拟点。在一些实施例中,ue 1000可测量收到信号(包括信号强度和toa测量),并且原始测量可以由一个或多个处理器1002处理。
[0190]
可使用硬件、固件和软件的组合来实现该一个或多个处理器1002。例如,一个或多个处理器1002可被配置成通过实现非瞬态计算机可读介质(诸如介质1020和/或存储器1004)上的一条或多条指令或程序代码1008来执行本文中所讨论的功能。在一些实施例中,一个或多个处理器1002可表示可被配置成执行与ue 1000的操作相关的数据信号计算规程或过程的至少一部分的一个或多个电路。
[0191]
介质1020和/或存储器1004可存储包含可执行代码或软件指令的指令或程序代码1008,这些可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器1002执行时使该一个或多个处理器1002作为被编程为执行本文中所公开的技术的专用计算机来操作。如在ue 1000中所解说的,介质1020和/或存储器1004可包括一个或多个组件或模块,其可由该一个或多个处理器1002实现以执行本文中所描述的方法体系。虽然各组件或模块被解说为介质1020中可由该一个或多个处理器1002执行的软件,但是应当理解,各组件或模块可被存储在存储器1004中或者可以是在该一个或多个处理器1002中或在处理器之外的专用硬件。数个软件模块和数据表可以驻留在介质1020和/或存储器1004中,并且由一个或多个处理器1002利用以管理本文中所描述的通信和功能性两者。应领会,如ue 1000中所示的介质1020和/或存储器1004的内容的组织仅仅是示例性的,并且如此,各模块和/或数据结构的功能性可取决于ue 1000的实现而按不同的方式来组合、分离和/或构造。
[0192]
介质1020和/或存储器1004可包括定位会话模块1022,该定位会话模块1022在由该一个或多个处理器1002实现时将该一个或多个处理器1002配置成参与针对ue的定位会话。例如,该一个或多个处理器1002可被配置成通过经由收发机1010向位置服务器提供定位能力来参与定位会话。该一个或多个处理器1002可被配置成经由收发机1010从位置服务器和/或服务基站接收定位辅助数据。该一个或多个处理器1002可被配置成执行定位测量(例如,使用收发机1010)。该一个或多个处理器1002可被进一步配置成经由收发机1010向网络节点(诸如位置服务器、服务基站或侧链路ue)提供测量信息报告。
[0193]
介质1020和/或存储器1004可包括非prs模块1024,该非prs模块1024在由一个或多个处理器1002实现时将该一个或多个处理器1002配置成使用非prs信号来进行定位。例如,该一个或多个处理器1002可被配置成在发送给位置服务器的定位能力中包括对使用非prs信号进行定位的支持。该一个或多个处理器1002可被配置成接收用于执行定位测量的定位辅助数据,该定位辅助数据包括与非prs信号有关的信息以及prs-id与非prs信号的关联。该一个或多个处理器1002可被配置成使用dl或sl非prs信号来执行定位测量(例如,使用收发机1010)。该一个或多个处理器1002可被进一步配置成在测量信息报告中包括定位测量以及与用于生成这些定位测量的非prs信号相关联的prs-id。
[0194]
本文中所描述的方法体系取决于应用可通过各种手段来实现。例如,这些方法体系可在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现,该一个或多个处理器1002可以在一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理器件(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。
[0195]
对于固件和/或软件实现,这些方法体系可使用执行本文中所描述的功能的模块(例如,规程、函数、等等)来实现。有形地体现指令的任何机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如,软件代码可被存储在连接至一个或多个处理器1002且由该一个或多个处理器1002执行的非瞬态计算机可读介质1020或存储器1004中。存储器可被实现在该一个或多个处理器内或该一个或多个处理器的外部。如本文所使用的,术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器,而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或记忆存储在其上的介质的类型。
[0196]
若以固件和/或软件实现,则功能可作为一条或多条指令或程序代码1008存储在非瞬态计算机可读介质(诸如介质1020和/或存储器1004)上。示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有计算机程序1008的计算机可读介质。例如,包括存储在其上的程序代码1008的非瞬态计算机可读介质可包括用于支持按与所公开的实施例一致的方式使用用于定位测量的非prs信号来对ue进行定位的程序代码1008。非瞬态计算机可读介质1020包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定,此类非瞬态计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其他光盘存储、磁盘存储、或其他磁存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码1008且能被计算机访问的任何其他介质;如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟,其中盘常常磁性地再现数据,而碟用激光光学地再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
[0197]
除了存储在计算机可读介质1020上,指令和/或数据还可作为包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如,通信装置可包括具有指示指令和数据的信号的收发机1010。这些指令和数据被配置成使一个或多个处理器实现权利要求中所概述的功能。也就是说,通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。
[0198]
存储器1004可表示任何数据存储机构。存储器1004可包括例如主存储器和/或副存储器。主存储器可包括例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在该示例中被解说为与一个或多个处理器1002分开,但是应当理解,主存储器的全部或部分可以设在一个或多个处理器1002内或以其他方式与一个或多个处理器1002共处/耦合。副存储器可包括例如与主存储器相同或相似类型的存储器和/或一个或多个数据存储设备或系统(诸如举例而言磁盘驱动器、光碟驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等)。
[0199]
在某些实现中,副存储器可以可操作地容纳或以其他方式可配置成耦合到非瞬态计算机可读介质1020。如此,在某些示例实现中,本文中所呈现的方法和/或装置可采取可包括存储在其上的计算机可实现代码1008的计算机可读介质1020的全部或一部分的形式,该计算机可实现代码1008在由一个或多个处理器1002执行时可以可操作地被实现为能够执行如本文中所描述的示例操作的全部或部分。计算机可读介质1020可以是存储器1004的一部分。
[0200]
图11示出了解说被实现为能够如本文所描述地支持使用用于定位测量的非prs信号对ue进行定位的位置服务器1100(例如,位置服务器172)的某些示例性特征的示意框图。位置服务器1100可以是例如e-smlc或lmf。位置服务器1100被配置成执行图9中所示的信号流900、图14中所示的过程流1400、以及如本文中所讨论的相关联算法。位置服务器1100可以例如包括一个或多个处理器1102、存储器1104、以及外部接口1110(例如,至其他网络实体(诸如核心网实体和基站)的有线或无线网络接口),其可以可操作地用一个或多个连接1106(例如,总线、线路、光纤、链路等)耦合到非瞬态计算机可读介质1120和存储器1104。位置服务器1100可进一步包括未示出的附加项,诸如用户可籍以与位置服务器对接的用户接口,该用户接口可包括例如显示器、按键板或其他输入设备(诸如显示器上的虚拟按键板)。在某些示例实现中,位置服务器1100的全部或一部分可以采取芯片组等的形式。外部接口1110可以是能够连接到ran中的基站或网络实体(诸如amf或mme)的有线或无线接口。
[0201]
可使用硬件、固件和软件的组合来实现该一个或多个处理器1102。例如,一个或多个处理器1102可被配置成通过实现非瞬态计算机可读介质(诸如介质1120和/或存储器1104)上的一条或多条指令或程序代码1108来执行本文中所讨论的功能。在一些实施例中,该一个或多个处理器1102可以表示可被配置成执行与位置服务器1100的操作相关的数据信号计算规程或过程的至少一部分的一个或多个电路。
[0202]
介质1120和/或存储器1104可存储包含可执行代码或软件指令的指令或程序代码1108,这些可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器1102执行时使该一个或多个处理器1102作为被编程为执行本文中所公开的技术的专用计算机来操作。如位置服务器1100中所解说的,介质1120和/或存储器1104可以包括一个或多个组件或模块,其可由该一个或多个处理器1102实现以执行本文所描述的方法体系。虽然各组件或模块被解说为介质1120中可由该一个或多个处理器1102执行的软件,但是应当理解,各组件或模块可被存储在存储器1104中或者可以是在该一个或多个处理器1102中或在处理器之外的专用硬件。数个软件模块和数据表可驻留在介质1120和/或存储器1104中,并且由一个或多个处理器1102利用以管理本文中所描述的通信和功能性两者。应当领会,如位置服务器1100中示出的介质1120和/或存储器1104的内容的组织仅仅是示例性的,并且如此,各模块和/或数据结构的功能性可取决于位置服务器1100的实现而按不同的方式来组合、分离和/或构造。
[0203]
介质1120和/或存储器1104可包括定位会话模块1122,该定位会话模块1122在由该一个或多个处理器1102实现时将该一个或多个处理器1102配置成参与针对ue的定位会话。例如,该一个或多个处理器1102可被配置成通过经由外部接口1110向ue请求并从ue接收定位能力来参与定位会话。该一个或多个处理器1102可被配置成:生成定位辅助数据并经由外部接口1110向ue和/或服务基站发送该定位辅助数据。该一个或多个处理器1102可被进一步配置成经由外部接口1110从ue接收测量信息报告。该一个或多个处理器1102可被进一步配置成基于在测量信息报告中接收的定位测量来确定ue的定位位置。
[0204]
介质1120和/或存储器1104可包括非prs模块1124,该非prs模块1124在由一个或多个处理器1102实现时将该一个或多个处理器1102配置成使得ue能够使用非prs信号进行定位测量。例如,该一个或多个处理器1102可被配置成在来自ue的定位能力中接收对使用非prs信号进行定位的支持。该一个或多个处理器1102可被配置成:生成用于执行定位测量的定位辅助数据,该定位辅助数据包括与非prs信号有关的信息以及prs-id与非prs信号的
关联;或者从服务基站接收prs-id与非prs信号的关联。该一个或多个处理器1102可被进一步配置成在来自ue的测量信息报告中接收定位测量以及与用于生成这些定位测量的非prs信号相关联的prs-id。
[0205]
本文中所描述的方法体系取决于应用可通过各种手段来实现。例如,这些方法体系可在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现,该一个或多个处理器1102可以在一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理器件(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。
[0206]
对于固件和/或软件实现,这些方法体系可使用执行本文中所描述的功能的模块(例如,规程、函数、等等)来实现。有形地体现指令的任何机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如,软件代码可被存储在连接至一个或多个处理器1102且由该一个或多个处理器1102执行的非瞬态计算机可读介质1120或存储器1104中。存储器可被实现在该一个或多个处理器内或该一个或多个处理器的外部。如本文所使用的,术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器,而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或记忆存储在其上的介质的类型。
[0207]
若以固件和/或软件实现,则功能可作为一条或多条指令或程序代码1108存储在非瞬态计算机可读介质(诸如介质1120和/或存储器1104)上。示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有计算机程序1108的计算机可读介质。例如,包括存储在其上的程序代码1108的非瞬态计算机可读介质可包括用于支持按与所公开的实施例一致的方式使用用于定位测量的非prs信号来对ue进行定位的程序代码1108。非瞬态计算机可读介质1120包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定,此类非瞬态计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其他光盘存储、磁盘存储、或其他磁存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码1108且能被计算机访问的任何其他介质;如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟,其中盘常常磁性地再现数据,而碟用激光光学地再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
[0208]
除了存储在计算机可读介质1120上,指令和/或数据还可作为包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如,通信装置可包括具有指示指令和数据的信号的外部接口1110。这些指令和数据被配置成使一个或多个处理器实现权利要求中所概述的功能。也就是说,通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。
[0209]
存储器1104可表示任何数据存储机构。存储器1104可包括例如主存储器和/或副存储器。主存储器可包括例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在该示例中被解说为与一个或多个处理器1102分开,但是应当理解,主存储器的全部或部分可以设在一个或多个处理器1102内或以其他方式与一个或多个处理器1102共处/耦合。副存储器可包括例如与主存储器相同或相似类型的存储器和/或一个或多个数据存储设备或系统(诸如举例而言磁盘驱动器、光碟驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等)。
[0210]
在某些实现中,副存储器可以可操作地容纳或以其他方式可配置成耦合到非瞬态计算机可读介质1120。如此,在某些示例实现中,本文中所呈现的方法和/或装置可采取可包括存储在其上的计算机可实现代码1108的计算机可读介质1120的全部或一部分的形式,
该计算机可实现代码1108在由一个或多个处理器1102执行时可以可操作地被实现为能够执行如本文中所描述的示例操作的全部或部分。计算机可读介质1120可以是存储器1104的一部分。
[0211]
图12示出了解说被实现为能够如本文所描述地支持使用用于定位测量的非prs信号对ue进行定位的基站1200(例如,图1中的基站102)的某些示例性特征的示意框图。基站1200可以是enb或gnb。基站1200被配置成执行图9中所示的信号流900、图15中所示的过程流1500、以及如本文中所讨论的相关联算法。基站1200可例如包括一个或多个处理器1202、存储器1204、可包括收发机1210(例如,无线网络接口)和通信接口1216(例如,至其他基站和/或核心网中的实体(诸如位置服务器)的有线或无线网络接口)的外部接口,其可以可操作地用一个或多个连接1206(例如,总线、线路、光纤、链路等)耦合到非瞬态计算机可读介质1220和存储器1204。基站1200可进一步包括未示出的附加项,诸如用户可籍以与基站对接的用户接口,该用户接口可包括例如显示器、按键板或其他输入设备(诸如显示器上的虚拟按键板)。在某些示例实现中,基站1200的全部或一部分可以采取芯片组等的形式。收发机1210可例如包括被实现为能够在一种或多种类型的无线通信网络上传送一个或多个信号的发射机1212、以及接收在该一种或多种类型的无线通信网络上传送的一个或多个信号的接收机1214。通信接口1216可以是能够连接到ran中的其他基站或网络实体(诸如图1中所示的位置服务器172)的有线或无线接口。
[0212]
在一些实施例中,基站1200可包括天线1211,其可以在内部或在外部。天线1211可被用于发射和/或接收由收发机1210处理的信号。在一些实施例中,天线1211可被耦合到收发机1210。在一些实施例中,可以在天线1211和收发机1210的连接点处执行对由基站1200接收(传送)的信号的测量。例如,用于所接收(所传送)的rf信号测量的测量参考点可以是接收机1214(发射机1212)的输入(输出)端子以及天线1211的输出(输入)端子。在具有多个天线1211或天线阵列的基站1200中,天线连接器可被视为表示多个天线的聚集输出(输入)的虚拟点。在一些实施例中,基站1200可以测量收到信号(包括信号强度和toa测量),并且原始测量可以由一个或多个处理器1202处理。
[0213]
可使用硬件、固件和软件的组合来实现该一个或多个处理器1202。例如,一个或多个处理器1202可被配置成通过实现非瞬态计算机可读介质(诸如介质1220和/或存储器1204)上的一条或多条指令或程序代码1208来执行本文中所讨论的功能。在一些实施例中,该一个或多个处理器1202可以表示可被配置成执行与基站1200的操作相关的数据信号计算规程或过程的至少一部分的一个或多个电路。
[0214]
介质1220和/或存储器1204可存储包含可执行代码或软件指令的指令或程序代码1208,这些可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器1202执行时使该一个或多个处理器1202作为被编程为执行本文中所公开的技术的专用计算机来操作。如基站1200中所解说的,介质1220和/或存储器1204可以包括一个或多个组件或模块,其可由该一个或多个处理器1202实现以执行本文所描述的方法体系。虽然各组件或模块被解说为介质1220中可由该一个或多个处理器1202执行的软件,但是应当理解,各组件或模块可被存储在存储器1204中或者可以是在该一个或多个处理器1202中或在处理器之外的专用硬件。数个软件模块和数据表可以驻留在介质1220和/或存储器1204中,并且由一个或多个处理器1202利用,以便管理本文所描述的通信和功能性两者。应当领会,如基站1200中示出的介质1220和/或存储
器1204的内容的组织仅仅是示例性的,并且如此,各模块和/或数据结构的功能性可取决于基站1200的实现而按不同的方式来组合、分离和/或构造。
[0215]
介质1220和/或存储器1204可包括定位会话模块1222,该定位会话模块1222在由该一个或多个处理器1202实现时将该一个或多个处理器1202配置成参与针对ue的定位会话。例如,该一个或多个处理器1202可被配置成:传送和接收供ue 104和位置服务器172参与定位会话的llp消息。该一个或多个处理器1202可被配置成例如经由收发机1210来传送可被用于在定位会话中进行定位的prs和非prs信号。
[0216]
介质1220和/或存储器1204可包括非prs模块1224,该非prs模块1224在由一个或多个处理器1202实现时将该一个或多个处理器1202配置成使得ue能够使用非prs信号进行定位测量。例如,该一个或多个处理器1202可被配置成:从位置服务器接收prs信息,以及生成非prs信号与prs-id的关联并将这些关联提供给位置服务器。
[0217]
本文中所描述的方法体系取决于应用可通过各种手段来实现。例如,这些方法体系可在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现,该一个或多个处理器1202可以在一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理器件(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。
[0218]
对于固件和/或软件实现,这些方法体系可使用执行本文中所描述的功能的模块(例如,规程、函数、等等)来实现。有形地体现指令的任何机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如,软件代码可被存储在连接至一个或多个处理器1202且由该一个或多个处理器1202执行的非瞬态计算机可读介质1220或存储器1204中。存储器可被实现在该一个或多个处理器内或该一个或多个处理器的外部。如本文所使用的,术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器,而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或记忆存储在其上的介质的类型。
[0219]
若以固件和/或软件实现,则功能可作为一条或多条指令或程序代码1208存储在非瞬态计算机可读介质(诸如介质1220和/或存储器1204)上。示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有计算机程序1208的计算机可读介质。例如,包括存储在其上的程序代码1208的非瞬态计算机可读介质可包括用于支持按与所公开的实施例一致的方式使用用于定位测量的非prs信号来对ue进行定位的程序代码1208。非瞬态计算机可读介质1220包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定,此类非瞬态计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其他光盘存储、磁盘存储、或其他磁存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码1208且能被计算机访问的任何其他介质;如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟,其中盘常常磁性地再现数据,而碟用激光光学地再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
[0220]
除了存储在计算机可读介质1220上,指令和/或数据还可作为包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如,通信装置可包括具有指示指令和数据的信号的收发机1210。这些指令和数据被配置成使一个或多个处理器实现权利要求中所概述的功能。也就是说,通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。
[0221]
存储器1204可表示任何数据存储机构。存储器1204可包括例如主存储器和/或副
存储器。主存储器可包括例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在该示例中被解说为与一个或多个处理器1202分开,但是应当理解,主存储器的全部或部分可以设在一个或多个处理器1202内或以其他方式与一个或多个处理器1202共处/耦合。副存储器可包括例如与主存储器相同或相似类型的存储器和/或一个或多个数据存储设备或系统(诸如举例而言磁盘驱动器、光碟驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等)。
[0222]
在某些实现中,副存储器可以可操作地容纳或以其他方式可配置成耦合到非瞬态计算机可读介质1220。如此,在某些示例实现中,本文中所呈现的方法和/或装置可采取可包括存储在其上的计算机可实现代码1208的计算机可读介质1220的全部或一部分的形式,该计算机可实现代码1208在由一个或多个处理器1202执行时可以可操作地被实现为能够执行如本文中所描述的示例操作的全部或部分。计算机可读介质1220可以是存储器1204的一部分。
[0223]
图13示出了由用户装备(ue)(诸如ue 104)以与所公开的实现一致的方式执行的用于支持对无线网络中的该ue进行定位的示例性方法1300的流程图。
[0224]
在框1302,ue接收定位辅助数据,该定位辅助数据包括与定位参考信号(prs)有关的第一信息集合和与非定位参考信号(非prs)有关的第二信息集合,其中该非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号,该定位辅助数据进一步包括prs标识符(prs-id)列表,其中该非prs与prs-id相关联,例如,如图9的阶段3或阶段6处讨论的。例如,非prs可包括以下至少一者:同步信号块(ssb)、跟踪参考信号(trs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、以及物理下行链路共享信道(pdsch)、解调参考信号(dmrs)、物理下行链路控制信道(pdcch)、物理侧链路共享信道(pssch)、物理侧链路控制信道(pscch)、或其组合。例如,定位辅助数据可定义针对使用不同类型的非prs生成的定位测量的不同准确性和不同周期要求。用于接收定位辅助数据的装置可包括无线收发机1010和具有专用硬件或实现存储器1004和/或介质1020中的可执行代码或软件指令(诸如图10中所示的ue 1000中的定位会话模块1022和非prs模块1024)的一个或多个处理器1002,该定位辅助数据包括与定位参考信号(prs)有关的第一信息集合和与非定位参考信号(非prs)有关的第二信息集合,其中该非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号,该定位辅助数据进一步包括prs标识符(prs-id)列表,其中该非prs与prs-id相关联。
[0225]
在框1304,ue可使用非prs基于定位辅助数据来执行定位测量,例如,如图9的阶段8处讨论的。在一个实现中,定位测量可包括第一参考信号时间差(rstd)测量,并且其中用于第一rstd测量的非prs是第一类型的非prs。例如,定位测量可包括第二rstd测量,并且用于第二rstd测量的非prs可以是不同于第一类型的非prs的第二类型的非prs。在一个实现中,定位测量可以是多个接收时间减传输时间(rx-tx)测量,并且不同类型的非prs可被用于这些rx-tx测量。
[0226]
用于使用非prs基于定位辅助数据来执行定位测量的装置可包括无线收发机1010和具有专用硬件或实现存储器1004和/或介质1020中的可执行代码或软件指令(诸如图10中所示的ue 1000中的定位会话模块1022和非prs模块1024)的一个或多个处理器1002。
[0227]
在框1306,ue可向无线网络中的网络节点发送测量信息的报告,该测量信息使用与非prs相关联的prs-id来标识用于定位测量的非prs,例如,如图9的阶段9处讨论的。用于向无线网络中的网络节点发送测量信息的报告的装置可包括无线收发机1010和具有专用
硬件或实现存储器1004和/或介质1020中的可执行代码或软件指令(诸如图10中所示的ue 1000中的定位会话模块1022和非prs模块1024)的一个或多个处理器1002,该测量信息使用与非prs相关联的prs-id来标识用于定位测量的非prs。
[0228]
在一个实现中,定位辅助数据可接收自位置服务器,例如,如图9的阶段3处和图7中讨论的。例如,非prs可包括同步信号块(ssb),并且与ssb相关联的prs-id可在ssb配置信息元素中提供。非prs可包括跟踪参考信号(trs),并且与trs相关联的prs-id可在trs配置信息元素中提供。非prs可包括信道状态信息参考信号(csi-rs),并且与csi-rs相关联的prs-id可在csi-rs配置信息元素中提供。非prs可包括解调参考信号(dmrs),并且与dmrs相关联的prs-id可在dmrs配置信息元素中提供。非prs可包括物理下行链路控制信道(pdcch),并且与pdcch相关联的prs-id可在pdcch配置信息元素中提供。在一个实现中,非prs可包括物理下行链路共享信道(pdsch),并且与pdsch相关联的prs-id可在不包括pdsch的时间或频率分配的pdsch配置信息元素中提供。例如,pdsch的时间或频率分配可由服务基站选择。
[0229]
在一个实现中,定位辅助数据中非prs与prs-id的关联可接收自服务基站。
[0230]
在各实现中,非prs可被配置在定位辅助数据中与包含prs配置的资源集分开的一个或多个专用资源集内。非prs可被配置在定位辅助数据中与包含prs配置的频率层分开的一个或多个专用频率层内。定位辅助数据中与非prs有关的第二信息集合可被配置在与同prs有关的第一信息集合相同的频率层内。例如,非prs和prs可具有相同的中心频率和参数设计,但在以下至少一个方面不同:带宽、起始物理资源块(startprb)、以及梳齿、或其组合。与非prs有关的第二信息集合可以是诸信号集合,每个信号集合包括属于相同物理信道的非prs。
[0231]
在一个实现中,ue可向网络实体提供能力报告,该能力报告指示ue能够使用非prs执行定位测量,例如,如图9的阶段2处讨论的。用于向网络实体提供能力报告的装置可包括无线收发机1010和具有专用硬件或实现存储器1004和/或介质1020中的可执行代码或软件指令(诸如图10中所示的ue 1000中的定位会话模块1022和非prs模块1024)的一个或多个处理器1002,该能力报告指示ue能够使用非prs执行定位测量。例如,能力报告可指示ue支持使用不同的非prs执行定位测量的频率层。例如,能力报告可指示ue支持在频率层中使用不同的非prs执行定位测量。例如,能力报告可指示ue是否支持在针对使用不同类型的非prs生成的定位测量的单个报告中报告测量信息。
[0232]
图14以与所公开的实现一致的方式示出了由无线网络中的位置服务器(诸如位置服务器172)执行的用于支持对该无线网络中的用户装备(ue)进行定位的示例性方法1400的流程图。
[0233]
在框1402,位置服务器可获得与定位参考信号(prs)有关的第一信息集合和与非定位参考信号(非prs)有关的第二信息集合、prs标识符(prs-id)列表以及非prs与prs-id的关联,其中非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号,其中ue接收非prs与prs-id的关联并使用非prs来执行下行链路或侧链路定位测量,例如,如图9的阶段3或阶段5处讨论的。例如,非prs可包括以下至少一者:同步信号块(ssb)、跟踪参考信号(trs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、以及物理下行链路共享信道(pdsch)、解调参考信号(dmrs)、物理下行链路控制信道(pdcch)、物理侧链路共享信道(pssch)、物理侧链路控制
信道(pscch)、或其组合。用于获得与定位参考信号(prs)有关的第一信息集合和与非定位参考信号(非prs)有关的第二信息集合、prs标识符(prs-id)列表以及非prs与prs-id的关联的装置可包括例如外部接口1110和具有专用硬件或实现存储器1104和/或介质1120中的可执行代码或软件指令(诸如图11中所示的位置服务器1100中的定位会话模块1122和非prs模块1124)的一个或多个处理器1102,其中非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号,其中ue接收非prs与prs-id的关联并使用非prs来执行下行链路或侧链路定位测量。
[0234]
在框1404,位置服务器可从ue接收测量信息的报告,该测量信息使用与非prs相关联的prs-id来标识用于由ue执行的定位测量的非prs,例如,如图9的阶段9处讨论的。在一个实现中,定位测量可包括第一参考信号时间差(rstd)测量,并且其中用于第一rstd测量的非prs是第一类型的非prs。例如,定位测量可包括第二rstd测量,并且用于第二rstd测量的非prs是第二类型的非prs,其中第一类型的非prs不同于第二类型的非prs。在一个实现中,定位测量可包括多个接收时间减传输时间(rx-tx)测量,并且其中不同类型的非prs被用于这些rx-tx测量。用于从ue接收测量信息的报告的装置可包括例如外部接口1110和具有专用硬件或实现存储器1104和/或介质1120中的可执行代码或软件指令(诸如图11中所示的位置服务器1100中的定位会话模块1122和非prs模块1124)的一个或多个处理器1102,该测量信息使用与非prs相关联的prs-id来标识用于由该ue执行的定位测量的非prs。
[0235]
在一个实现中,prs-id列表以及非prs与prs-id的关联是作为由位置服务器生成的定位辅助数据来获得的,并且位置服务器可将定位辅助数据发送给ue,例如,如图9的阶段3处讨论的。在一个实现中,定位辅助数据定义针对使用不同类型的非prs生成的定位测量的不同准确性和不同周期要求。在一个实现中,非prs可包括同步信号块(ssb),并且与ssb相关联的prs-id可在ssb配置信息元素中提供。在一个实现中,非prs可包括跟踪参考信号(trs),并且与trs相关联的prs-id可在trs配置信息元素中提供。在一个实现中,非prs可包括信道状态信息参考信号(csi-rs),并且与csi-rs相关联的prs-id可在csi-rs配置信息元素中提供。在一个实现中,非prs可包括解调参考信号(dmrs),并且与dmrs相关联的prs-id可在dmrs配置信息元素中提供。在一个实现中,非prs可包括物理下行链路控制信道(pdcch),并且与pdcch相关联的prs-id可在pdcch配置信息元素中提供。在一个实现中,非prs可包括物理下行链路共享信道(pdsch),并且与pdsch相关联的prs-id可在不包括pdsch的时间或频率分配的pdsch配置信息元素中提供。例如,pdsch的时间或频率分配可由服务基站选择。用于向ue发送定位辅助数据的装置可包括例如外部接口1110和具有专用硬件或实现存储器1104和/或介质1120中的可执行代码或软件指令(诸如图11中所示的位置服务器1100中的定位会话模块1122和非prs模块1124)的一个或多个处理器1102。
[0236]
在一个实现中,非prs与prs-id的关联是从ue的服务基站获得的,其中服务基站将非prs与prs-id的关联发送给ue,例如,如阶段5和6处讨论的。
[0237]
在各实现中,非prs可被配置在定位辅助数据中与包含prs配置的资源集分开的一个或多个专用资源集内。非prs可被配置在定位辅助数据中与包含prs配置的频率层分开的一个或多个专用频率层内。定位辅助数据中与非prs有关的第二信息集合在与同prs有关的第一信息集合相同的频率层内。例如,非prs和prs具有相同的中心频率和参数设计,但在以下至少一个方面不同:带宽、起始物理资源块(startprb)、以及梳齿、或其组合。与非prs有
关的第二信息集合包括诸信号集合,每个信号集合包括属于相同物理信道的非prs。
[0238]
在一个实现中,位置服务器从ue接收能力报告,该能力报告指示ue能够使用非prs执行定位测量,例如,如图9的阶段2处讨论的。能力报告可指示ue支持使用不同的非prs执行定位测量的频率层。能力报告可指示ue支持在频率层中使用不同的非prs执行定位测量。能力报告可指示ue是否支持在针对使用不同类型的非prs生成的定位测量的单个报告中报告测量信息。用于从ue接收能力报告的装置可包括例如外部接口1110和具有专用硬件或实现存储器1104和/或介质1120中的可执行代码或软件指令(诸如图11中所示的位置服务器1100中的定位会话模块1122和非prs模块1124)的一个或多个处理器1102,该能力报告指示ue能够使用非prs执行定位测量。
[0239]
图15以与所公开的实现一致的方式示出了由无线网络中用户装备(ue)的服务基站(诸如图1中所示的基站102)执行的用于支持对该无线网络中的该ue进行定位的示例性方法1500的流程图。
[0240]
在框1502,基站向ue的位置服务器发送第一消息,第一消息包括非定位参考信号(非prs)与定位参考信号(prs)标识符(prs-id)的关联,其中非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号,例如,如图9的阶段5中讨论的。例如,非prs可包括以下至少一者:同步信号块(ssb)、跟踪参考信号(trs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、以及物理下行链路共享信道(pdsch)、解调参考信号(dmrs)、物理下行链路控制信道(pdcch)、物理侧链路共享信道(pssch)、物理侧链路控制信道(pscch)、或其组合。用于向ue的位置服务器发送第一消息的装置可包括例如无线收发机1210和具有专用硬件或实现存储器1204和/或介质1220中的可执行代码或软件指令(诸如图13中所示的基站1300中的定位会话模块1222和非prs模块1224)的一个或多个处理器1202,第一消息包括非定位参考信号(非prs)与定位参考信号(prs)标识符(prs-id)的关联,其中非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号。
[0241]
在框1504,基站向ue发送定位辅助数据,该定位辅助数据包括非prs与prs-id的关联,其中ue使用非prs来执行定位测量,例如,如图9的阶段6处讨论的。用于向ue发送定位辅助数据的装置可包括例如无线收发机1210和具有专用硬件或实现存储器1204和/或介质1220中的可执行代码或软件指令(诸如图13中所示的基站1300中的定位会话模块1222和非prs模块1224)的一个或多个处理器1202,该定位辅助数据包括非prs与prs-id的关联,其中ue使用非prs来执行定位测量。
[0242]
在各实现中,非prs可被配置在与包含prs配置的资源集分开的一个或多个专用资源集内。非prs可被配置在与包含prs配置的频率层分开的一个或多个专用频率层内。非prs可被配置在与prs相同的频率层内。例如,非prs和prs可具有相同的中心频率和参数设计,但在以下至少一个方面不同:带宽、起始物理资源块(startprb)、以及梳齿、或其组合。
[0243]
贯穿本说明书引述的“一个示例”、“一示例”、“某些示例”或“示例性实现”意指结合特征和/或示例所描述的特定特征、结构或特性可被包括在所要求保护的主题内容的至少一个特征和/或示例中。由此,在说明书中各处出现的短语“在一个示例中”、“一示例”、“在某些示例中”或“在某些实现中”或其他类似短语并不一定都指相同的特征、示例和/或限定。此外,这些特定特征、结构或特性可在一个或多个示例和/或特征中加以组合。
[0244]
本文所包括的详细描述的一些部分是以对存储在特定装置或专用计算设备或平
台的存储器内的二进制数字信号的操作的算法或符号表示的形式来呈现的。在该特定说明书的上下文中,术语特定装置等包括一旦被编程就根据来自程序软件的指令执行特定操作的通用计算机。算法描述或符号表示是在信号处理或相关领域的普通技术人员用来将他们的工作的实质传达给本领域其他技术人员的技术的示例。算法在此并且一般被视为通往期望结果的自洽操作序列或类似信号处理。在该上下文中,操作或处理涉及物理量的物理操纵。典型地但不是必须地,此类量可以采取能够被存储、传递、组合、比较或以其他方式被操纵的电或磁信号的形式。主要出于普遍使用的原因,将此类信号称为比特、数据、值、元素、码元、字符、项、数字、数值等已证明有时是方便的。然而,应当理解,所有这些或类似术语要与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外特别声明,否则如从本文中的讨论显而易见的,应领会,贯穿本说明书,利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机、专用计算装置或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。在本说明书的上下文中,因此,专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换通常表示为该专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理电子或磁性量的信号。
[0245]
在以上详细描述中,阐述了众多具体细节以提供对所要求保护的主题内容的透彻理解。然而,本领域技术人员将理解,没有这些具体细节也可实践所要求保护的主题内容。在其他实例中,本领域普通技术人员已知的方法和装置未详细描述以免混淆所要求保护的主题内容。
[0246]
如本文所使用的术语“和”、“或”以及“和/或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常,“或”若被用于关联一列表,诸如a、b或c,则旨在表示a、b和c(这里使用的是包含性的含义)以及a、b或c(这里使用的是排他性的含义)。另外,本文所使用的术语“一个或多个”可用于描述单数形式的任何特征、结构或特性,或者可用于描述多个特征、结构或特征或其某种其他组合。但是,应注意,这仅是说明性示例,并且所要求保护的主题内容不限于此示例。
[0247]
虽然已经解说并描述了目前被认为是示例特征的内容,但是本领域技术人员将理解,在不脱离所要求保护的主题的情况下,可以进行各种其他修改,并且可以替换等同物。附加地,可以作出许多修改以使特定场景适应于要求保护的主题内容的教导,而不脱离本文所描述的中心概念。
[0248]
鉴于此说明书,各实施例可包括特征的不同组合。在以下经编号条款中描述了各实现示例。
[0249]
条款1.一种由用户装备(ue)执行的用于支持对无线网络中的该ue进行定位的方法,该方法包括:接收定位辅助数据,该定位辅助数据包括与定位参考信号(prs)有关的第一信息集合和与非定位参考信号(非prs)有关的第二信息集合,其中非prs是出于与定位无关的目的而传送的下行链路或侧链路信号,该定位辅助数据进一步包括prs标识符(prs-id)列表,其中非prs与prs-id相关联;使用非prs基于该定位辅助数据来执行定位测量;以及向该无线网络中的网络节点发送测量信息的报告,该测量信息使用与非prs相关联的prs-id来标识用于这些定位测量的非prs。
[0250]
条款2.如条款1的方法,其中非prs包括以下至少一者:同步信号块(ssb)、跟踪参考信号(trs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、以及物理下行链路共享信道(pdsch)、解调
参考信号(dmrs)、物理下行链路控制信道(pdcch)、物理侧链路共享信道(pssch)、物理侧链路控制信道(pscch)、或其组合。
[0251]
条款3.如条款1或2的方法,其中定位辅助数据接收自位置服务器。
[0252]
条款4.如条款3的方法,其中非prs包括同步信号块(ssb),并且与ssb相关联的prs-id是在ssb配置信息元素中提供的。
[0253]
条款5.如条款3的方法,其中非prs包括跟踪参考信号(trs),并且与trs相关联的prs-id是在trs配置信息元素中提供的。
[0254]
条款6.如条款3的方法,其中非prs包括信道状态信息参考信号(csi-rs),并且与csi-rs相关联的prs-id是在csi-rs配置信息元素中提供的。
[0255]
条款7.如条款3的方法,其中非prs包括解调参考信号(dmrs),并且与dmrs相关联的prs-id是在dmrs配置信息元素中提供的。
[0256]
条款8.如条款3的方法,其中非prs包括物理下行链路控制信道(pdcch),并且与pdcch相关联的prs-id是在pdcch配置信息元素中提供的。
[0257]
条款9.如条款3的方法,其中非prs包括物理下行链路共享信道(pdsch),并且与pdsch相关联的prs-id是在不包括pdsch的时间或频率分配的pdsch配置信息元素中提供的。
[0258]
条款10.如条款9的方法,其中pdsch的时间或频率分配是由服务基站选择的。
[0259]
条款11.如条款1-10中任一项的方法,其中定位辅助数据中非prs与prs-id的关联接收自服务基站。
[0260]
条款12.如条款1-11中任一项的方法,其中非prs被配置在定位辅助数据中与包含prs配置的资源集分开的一个或多个专用资源集内。
[0261]
条款13.如条款1-12中任一项的方法,其中非prs被配置在定位辅助数据中与包含prs配置的频率层分开的一个或多个专用频率层内。
[0262]
条款14.如条款1-13中任一项的方法,其中定位辅助数据中与非prs有关的第二信息集合被配置在与同prs有关的第一信息集合相同的频率层内。
[0263]
条款15.如条款14的方法,其中非prs和prs具有相同的中心频率和参数设计,但在以下至少一个方面不同:带宽、起始物理资源块(startprb)、以及梳齿、或其组合。
[0264]
条款16.如条款1-15中任一项的方法,其中与非prs有关的第二信息集合包括诸信号集合,每个信号集合包括属于相同物理信道的非prs。
[0265]
条款17.如条款1-16中任一项的方法,其中定位测量包括第一参考信号时间差(rstd)测量,并且其中用于第一rstd测量的非prs是第一类型的非prs。
[0266]
条款18.如条款17的方法,其中定位测量包括第二rstd测量,并且其中用于第二rstd测量的非prs是第二类型的非prs,其中第一类型的非prs不同于第二类型的非prs。
[0267]
条款19.如条款1-18中任一项的方法,其中定位测量包括多个接收时间减传输时间(rx-tx)测量,并且其中不同类型的非prs被用于这些rx-tx测量。
[0268]
条款20.如条款1-19中任一项的方法,进一步包括向网络节点提供能力报告,该能力报告指示ue能够使用非prs执行定位测量。
[0269]
条款21.如条款20的方法,其中能力报告指示ue支持使用不同的非prs执行定位测量的频率层。
[0270]
条款22.如条款20的方法,其中能力报告指示ue支持在频率层中使用不同的非prs执行定位测量。
[0271]
条款23.如条款20的方法,其中能力报告指示ue是否支持在针对使用不同类型的非prs生成的定位测量的单个报告中报告测量信息。
[0272]
条款24.如条款1-23中任一项的方法,其中定位辅助数据定义针对使用不同类型的非prs生成的定位测量的不同准确性和不同周期要求。
[0273]
条款25.一种用户装备(ue),配置成支持对无线网络中的该ue进行定位,该ue包括:无线收发机,其被配置成与该无线网络中的实体进行无线通信;至少一个存储器;耦合至该无线收发机和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:接收定位辅助数据,该定位辅助数据包括与定位参考信号(prs)有关的第一信息集合和与非定位参考信号(非prs)有关的第二信息集合,其中该非prs是出于与定位无关的目的而传送的下行链路或侧链路信号,该定位辅助数据进一步包括prs标识符(prs-id)列表,其中该非prs与prs-id相关联;使用该非prs基于该定位辅助数据来执行定位测量;以及向该无线网络中的网络节点发送测量信息的报告,该测量信息使用与该非prs相关联的prs-id来标识用于该定位测量的该非prs。
[0274]
条款26.如条款25的ue,其中非prs包括以下至少一者:同步信号块(ssb)、跟踪参考信号(trs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、以及物理下行链路共享信道(pdsch)、解调参考信号(dmrs)、物理下行链路控制信道(pdcch)、物理侧链路共享信道(pssch)、物理侧链路控制信道(pscch)、或其组合。
[0275]
条款27.如条款25或26中任一项的ue,其中定位辅助数据接收自位置服务器。
[0276]
条款28.如条款27的ue,其中非prs包括同步信号块(ssb),并且与ssb相关联的prs-id是在ssb配置信息元素中提供的。
[0277]
条款29.如条款27的ue,其中非prs包括跟踪参考信号(trs),并且与trs相关联的prs-id是在trs配置信息元素中提供的。
[0278]
条款30.如条款27的ue,其中非prs包括信道状态信息参考信号(csi-rs),并且与csi-rs相关联的prs-id是在csi-rs配置信息元素中提供的。
[0279]
条款31.如条款27的ue,其中非prs包括解调参考信号(dmrs),并且与dmrs相关联的prs-id是在dmrs配置信息元素中提供的。
[0280]
条款32.如条款27的ue,其中非prs包括物理下行链路控制信道(pdcch),并且与pdcch相关联的prs-id是在pdcch配置信息元素中提供的。
[0281]
条款33.如条款27的ue,其中非prs包括物理下行链路共享信道(pdsch),并且与pdsch相关联的prs-id是在不包括pdsch的时间或频率分配的pdsch配置信息元素中提供的。
[0282]
条款34.如条款33的ue,其中pdsch的时间或频率分配是由服务基站选择的。
[0283]
条款35.如条款25-34中任一项的ue,其中定位辅助数据中非prs与prs-id的关联接收自服务基站。
[0284]
条款36.如条款25-35中任一项的ue,其中非prs被配置在定位辅助数据中与包含prs配置的资源集分开的一个或多个专用资源集内。
[0285]
条款37.如条款25-36中任一项的ue,其中非prs被配置在定位辅助数据中与包含
prs配置的频率层分开的一个或多个专用频率层内。
[0286]
条款38.如条款25-37中任一项的ue,其中定位辅助数据中与非prs有关的第二信息集合被配置在与同prs有关的第一信息集合相同的频率层内。
[0287]
条款39.如条款38的ue,其中该非prs和该prs具有相同的中心频率和参数设计,但在以下至少一个方面不同:带宽、起始物理资源块(startprb)、以及梳齿、或其组合。
[0288]
条款40.如条款25-39中任一项的ue,其中与非prs有关的第二信息集合包括诸信号集合,每个信号集合包括属于相同物理信道的非prs。
[0289]
条款41.如条款25-40中任一项的ue,其中定位测量包括第一参考信号时间差(rstd)测量,并且其中用于第一rstd测量的非prs是第一类型的非prs。
[0290]
条款42.如权利要求41该的ue,其中定位测量包括第二rstd测量,并且其中用于该第二rstd测量的该非prs是第二类型的非prs,其中该第一类型的非prs不同于该第二类型的非prs。
[0291]
条款43.如条款25-42中任一项的ue,其中定位测量包括多个接收时间减传输时间(rx-tx)测量,并且其中不同类型的非prs被用于这些rx-tx测量。
[0292]
条款44.如条款25-43中任一项的ue,其中该至少一个处理器被进一步配置成向该网络节点提供能力报告,该能力报告指示该ue能够使用该非prs执行定位测量。
[0293]
条款45.如条款44的ue,其中能力报告指示ue支持使用不同的非prs执行定位测量的频率层。
[0294]
条款46.如条款44的ue,其中能力报告指示ue支持在频率层中使用不同的非prs执行定位测量。
[0295]
条款47.如条款44的ue,其中能力报告指示ue是否支持在针对使用不同类型的非prs生成的定位测量的单个报告中报告测量信息。
[0296]
条款48.如条款25-47中任一项的ue,其中定位辅助数据定义针对使用不同类型的非prs生成的定位测量的不同准确性和不同周期要求。
[0297]
条款49.一种用户装备(ue),配置成用于支持对无线网络中的该ue进行定位,该ue包括:用于接收定位辅助数据的装置,该定位辅助数据包括与定位参考信号(prs)有关的第一信息集合和与非定位参考信号(非prs)有关的第二信息集合,其中该非prs是出于与定位无关的目的而传送的下行链路或侧链路信号,该定位辅助数据进一步包括prs标识符(prs-id)列表,其中该非prs与prs-id相关联;以及用于向该无线网络中的网络节点发送测量信息的报告的装置,该测量信息使用与该非prs相关联的该prs-id来标识用于该定位测量的该非prs。
[0298]
条款50.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态计算机可读存储介质,该程序代码可操作用于配置用户装备(ue)中的至少一个处理器以支持对无线网络中的该ue进行定位,该程序代码包括用于以下操作的指令:接收定位辅助数据,该定位辅助数据包括与定位参考信号(prs)有关的第一信息集合和与非定位参考信号(非prs)有关的第二信息集合,其中该非prs是出于与定位无关的目的而传送的下行链路或侧链路信号,该定位辅助数据进一步包括prs标识符(prs-id)列表,其中该非prs与prs-id相关联;使用该非prs基于该定位辅助数据来执行定位测量;以及向该无线网络中的网络节点发送测量信息的报告,该测量信息使用与该非prs相关联的prs-id来标识用于该定位测量的该非prs。
[0299]
条款51.一种由无线网络中的位置服务器执行的用于支持对该无线网络中的用户装备(ue)进行定位的方法,该方法包括:获得与定位参考信号(prs)有关的第一信息集合和与非定位参考信号(非prs)有关的第二信息集合、prs标识符(prs-id)列表以及该非prs与prs-id的关联,其中该非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号,其中该ue接收该非prs与prs-id的该关联并使用该非prs来执行下行链路定位测量;以及从该ue接收测量信息的报告,该测量信息使用与该非prs相关联的prs-id来标识用于由该ue执行的定位测量的该非prs。
[0300]
条款52.如条款51的方法,其中该非prs包括以下至少一者:同步信号块(ssb)、跟踪参考信号(trs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、以及物理下行链路共享信道(pdsch)、解调参考信号(dmrs)、物理下行链路控制信道(pdcch)、物理侧链路共享信道(pssch)、物理侧链路控制信道(pscch)、或其组合。
[0301]
条款53.如条款51或52中任一项的方法,其中该prs-id列表以及该非prs与prs-id的该关联是作为由该位置服务器生成的定位辅助数据来获得的,该方法进一步包括向该ue发送该定位辅助数据。
[0302]
条款54.如条款53的方法,其中该定位辅助数据定义针对使用不同类型的非prs生成的定位测量的不同准确性和不同周期要求。
[0303]
条款55.如条款53或54中任一项的方法,其中非prs包括同步信号块(ssb),并且与ssb相关联的prs-id是在ssb配置信息元素中提供的。
[0304]
条款56.如条款53或54中任一项的方法,其中非prs包括跟踪参考信号(trs),并且与trs相关联的prs-id是在trs配置信息元素中提供的。
[0305]
条款57.如条款53或54中任一项的方法,其中非prs包括信道状态信息参考信号(csi-rs),并且与csi-rs相关联的prs-id是在csi-rs配置信息元素中提供的。
[0306]
条款58.如条款53或54中任一项的方法,其中非prs包括解调参考信号(dmrs),并且与dmrs相关联的prs-id是在dmrs配置信息元素中提供的。
[0307]
条款59.如条款53或54中任一项的方法,其中非prs包括物理下行链路控制信道(pdcch),并且与pdcch相关联的prs-id是在pdcch配置信息元素中提供的。
[0308]
条款60.如条款53或54中任一项的方法,其中非prs包括物理下行链路共享信道(pdsch),并且与pdsch相关联的prs-id是在不包括pdsch的时间或频率分配的pdsch配置信息元素中提供的。
[0309]
条款61.如条款60的方法,其中pdsch的时间或频率分配是由服务基站选择的。
[0310]
条款62.如条款51-31中任一项的方法,其中该非prs与prs-id的该关联是从该ue的服务基站获得的,其中该服务基站将该非prs与prs-id的该关联发送给该ue。
[0311]
条款63.如条款51-62中任一项的方法,其中非prs被配置在定位辅助数据中与包含prs配置的资源集分开的一个或多个专用资源集内。
[0312]
条款64.如条款51-63中任一项的方法,其中非prs被配置在定位辅助数据中与包含prs配置的频率层分开的一个或多个专用频率层内。
[0313]
条款65.如条款51-64中任一项的方法,其中定位辅助数据中与非prs有关的第二信息集合被配置在与同prs有关的第一信息集合相同的频率层内。
[0314]
条款66.如条款65的方法,其中非prs和prs具有相同的中心频率和参数设计,但在
以下至少一个方面不同:带宽、起始物理资源块(startprb)、以及梳齿、或其组合。
[0315]
条款67.如条款51-66中任一项的方法,其中与非prs有关的第二信息集合包括诸信号集合,每个信号集合包括属于相同物理信道的非prs。
[0316]
条款68.如条款51-67中任一项的方法,其中定位测量包括第一参考信号时间差(rstd)测量,并且其中用于第一rstd测量的非prs是第一类型的非prs。
[0317]
条款69.如条款68的方法,其中定位测量包括第二rstd测量,并且其中用于第二rstd测量的非prs是第二类型的非prs,其中第一类型的非prs不同于第二类型的非prs。
[0318]
条款70.如条款51-69中任一项的方法,其中定位测量包括多个接收时间减传输时间(rx-tx)测量,并且其中不同类型的非prs被用于这些rx-tx测量。
[0319]
条款71.如条款51-70中任一项的方法,进一步包括从ue接收能力报告,该能力报告指示ue能够使用非prs执行定位测量。
[0320]
条款72.如条款71的方法,其中能力报告指示ue支持使用不同的非prs执行定位测量的频率层。
[0321]
条款73.如条款71的方法,其中能力报告指示ue支持在频率层中使用不同的非prs执行定位测量。
[0322]
条款74.如条款71的方法,其中能力报告指示ue是否支持在针对使用不同类型的非prs生成的定位测量的单个测量报告中报告测量信息。
[0323]
条款75.一种位置服务器,配置成支持对无线网络中的用户装备(ue)进行定位,该位置服务器包括:外部接口,其被配置成与该无线网络中的实体进行无线通信;至少一个存储器;耦合至该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:获得与定位参考信号(prs)有关的第一信息集合和与非定位参考信号(非prs)有关的第二信息集合、prs标识符(prs-id)列表以及该非prs与prs-id的关联,其中该非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号,其中该ue接收该非prs与prs-id的该关联并使用该非prs来执行下行链路定位测量;以及从该ue接收测量信息的报告,该测量信息使用与该非prs相关联的prs-id来标识用于由该ue执行的定位测量的该非prs。
[0324]
条款76.如条款75的位置服务器,其中该非prs包括以下至少一者:同步信号块(ssb)、跟踪参考信号(trs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、以及物理下行链路共享信道(pdsch)、解调参考信号(dmrs)、物理下行链路控制信道(pdcch)、物理侧链路共享信道(pssch)、物理侧链路控制信道(pscch)、或其组合。
[0325]
条款77.如条款75或76中任一项的位置服务器,其中该prs-id列表以及该非prs与prs-id的该关联是作为由该位置服务器生成的定位辅助数据来获得的,其中该至少一个处理器被进一步配置成向该ue发送该定位辅助数据,并且该非prs包括以下一者:
[0326]
条款78.如条款77的位置服务器,其中该定位辅助数据定义针对使用不同类型的非prs生成的定位测量的不同准确性和不同周期要求。
[0327]
条款79.如条款77或78中任一项的位置服务器,其中非prs包括同步信号块(ssb),并且与ssb相关联的prs-id是在ssb配置信息元素中提供的。
[0328]
条款80.如条款77或78中任一项的位置服务器,其中非prs包括跟踪参考信号(trs),并且与trs相关联的prs-id是在trs配置信息元素中提供的。
[0329]
条款81.如条款77或78中任一项的位置服务器,其中非prs包括信道状态信息参考
信号(csi-rs),并且与csi-rs相关联的prs-id是在csi-rs配置信息元素中提供的。
[0330]
条款82.如条款77或78中任一项的位置服务器,其中非prs包括解调参考信号(dmrs),并且与dmrs相关联的prs-id是在dmrs配置信息元素中提供的。
[0331]
条款83.如条款77或78中任一项的位置服务器,其中非prs包括物理下行链路控制信道(pdcch),并且与pdcch相关联的prs-id是在pdcch配置信息元素中提供的。
[0332]
条款84.如条款77或78中任一项的位置服务器,其中非prs包括物理下行链路共享信道(pdsch),并且与pdsch相关联的prs-id是在不包括pdsch的时间或频率分配的pdsch配置信息元素中提供的。
[0333]
条款85.如条款84的位置服务器,其中pdsch的时间或频率分配是由服务基站选择的。
[0334]
条款86.如条款75-85中任一项的位置服务器,其中该非prs与prs-id的该关联是从该ue的服务基站获得的,其中该服务基站将该非prs与prs-id的该关联发送给该ue。
[0335]
条款87.如条款75-86中任一项的位置服务器,其中非prs被配置在定位辅助数据中与包含prs配置的资源集分开的一个或多个专用资源集内。
[0336]
条款88.如条款75-87中任一项的位置服务器,其中非prs被配置在定位辅助数据中与包含prs配置的频率层分开的一个或多个专用频率层内。
[0337]
条款89.如条款75-88中任一项的位置服务器,其中定位辅助数据中与非prs有关的第二信息集合被配置在与同prs有关的第一信息集合相同的频率层内。
[0338]
条款90.如条款89的位置服务器,其中该非prs和该prs具有相同的中心频率和参数设计,但在以下至少一个方面不同:带宽、起始物理资源块(startprb)、以及梳齿、或其组合。
[0339]
条款91.如条款75-90中任一项的位置服务器,其中与非prs有关的第二信息集合包括诸信号集合,每个信号集合包括属于相同物理信道的非prs。
[0340]
条款92.如条款75-91中任一项的位置服务器,其中定位测量包括第一参考信号时间差(rstd)测量,并且其中用于第一rstd测量的非prs是第一类型的非prs。
[0341]
条款93.如条款92的位置服务器,其中该定位测量包括第二rstd测量,并且其中用于该第二rstd测量的该非prs是第二类型的非prs,其中该第一类型的非prs不同于该第二类型的非prs。
[0342]
条款94.如条款75-93中任一项的位置服务器,其中定位测量包括多个接收时间减传输时间(rx-tx)测量,并且其中不同类型的非prs被用于这些rx-tx测量。
[0343]
条款95.如条款75-94中任一项的位置服务器,其中该至少一个处理器被进一步配置成从ue接收能力报告,该能力报告指示该ue能够使用该非prs执行定位测量。
[0344]
条款96.如条款95的位置服务器,其中能力报告指示ue支持使用不同的非prs执行定位测量的频率层。
[0345]
条款97.如条款95的位置服务器,其中能力报告指示ue支持在频率层中使用不同的非prs执行定位测量。
[0346]
条款98.如条款95的位置服务器,其中能力报告指示ue是否支持在针对使用不同类型的非prs生成的定位测量的单个测量报告中报告测量信息。
[0347]
条款99.一种无线网络中用于支持对该无线网络中的用户装备(ue)进行定位的位
置服务器,包括:用于获得与定位参考信号(prs)有关的第一信息集合和与非定位参考信号(非prs)有关的第二信息集合、prs标识符(prs-id)列表以及该非prs与prs-id的关联的装置,其中该非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号,其中该ue接收该非prs与prs-id的该关联并使用该非prs来执行下行链路定位测量;以及用于从该ue接收测量信息的报告的装置,该测量信息使用与该非prs相关联的prs-id来标识用于由该ue执行的定位测量的该非prs。
[0348]
条款100.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质,该程序代码可操作用于配置无线网络中的位置服务器中的至少一个处理器以支持对该无线网络中的用户装备(ue)进行定位,该程序代码包括用于以下操作的指令:获得与定位参考信号(prs)有关的第一信息集合和与非定位参考信号(非prs)有关的第二信息集合、prs标识符(prs-id)列表以及该非prs与prs-id的关联,其中该非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号,其中该ue接收该非prs与prs-id的该关联并使用该非prs来执行下行链路定位测量;以及从该ue接收测量信息的报告,该测量信息使用与该非prs相关联的prs-id来标识用于由该ue执行的定位测量的该非prs。
[0349]
条款101.一种由无线网络中的用户装备(ue)的服务基站执行的用于支持对该无线网络中的该ue进行定位的方法,该方法包括:向该ue的位置服务器发送第一消息,该第一消息包括非定位参考信号(非prs)与定位参考信号(prs)标识符(prs-id)的关联,其中该非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号;以及向该ue发送定位辅助数据,该定位辅助数据包括该非prs与prs-id的关联,其中该ue使用该非prs来执行定位测量。
[0350]
条款102.如条款101的方法,其中该非prs包括以下至少一者:同步信号块(ssb)、跟踪参考信号(trs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、以及物理下行链路共享信道(pdsch)、解调参考信号(dmrs)、物理下行链路控制信道(pdcch)、物理侧链路共享信道(pssch)、物理侧链路控制信道(pscch)、或其组合。
[0351]
条款103.如条款101或102中任一项的方法,其中该非prs被配置在与包含prs配置的资源集分开的一个或多个专用资源集内。
[0352]
条款104.如条款101-103中任一项的方法,其中该非prs被配置在与包含prs配置的频率层分开的一个或多个专用频率层内。
[0353]
条款105.如条款101-104中任一项的方法,其中该非prs被配置在与prs相同的频率层内。
[0354]
条款106.如条款105的方法,其中非prs和prs具有相同的中心频率和参数设计,但在以下至少一个方面不同:带宽、起始物理资源块(startprb)、以及梳齿、或其组合。
[0355]
条款107.一种被配置成支持对无线网络中的用户装备(ue)进行定位的基站,包括:外部接口,其被配置成与该无线网络中的实体进行无线通信;至少一个存储器;耦合至该外部接口和该至少一个存储器的至少一个处理器,其中该至少一个处理器被配置成:向该ue的位置服务器发送第一消息,该第一消息包括非定位参考信号(非prs)与定位参考信号(prs)标识符(prs-id)的关联,其中该非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号;以及向该ue发送定位辅助数据,该定位辅助数据包括该非prs与prs-id的关联,其中该ue使用该非prs来执行定位测量。
[0356]
条款108.如条款107的基站,其中该非prs包括以下至少一者:同步信号块(ssb)、
跟踪参考信号(trs)、信道状态信息参考信号(csi-rs)、以及物理下行链路共享信道(pdsch)、解调参考信号(dmrs)、物理下行链路控制信道(pdcch)、物理侧链路共享信道(pssch)、物理侧链路控制信道(pscch)、或其组合。
[0357]
条款109.如条款107或108中任一项的基站,其中该非prs被配置在与包含prs配置的资源集分开的一个或多个专用资源集内。
[0358]
条款110.如条款107-109中任一项的基站,其中该非prs被配置在与包含prs配置的频率层分开的一个或多个专用频率层内。
[0359]
条款111.如条款107-110中任一项的基站,其中该非prs被配置在与prs相同的频率层内。
[0360]
条款112.如条款111的基站,其中该非prs和该prs具有相同的中心频率和参数设计,但在以下至少一个方面不同:带宽、起始物理资源块(startprb)、以及梳齿、或其组合。
[0361]
条款113.一种无线网络中的用户装备(ue)的用于支持对该无线网络中的该ue进行定位的服务基站,包括:用于向该ue的位置服务器发送第一消息的装置,该第一消息包括非定位参考信号(非prs)与定位参考信号(prs)标识符(prs-id)的关联,其中该非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号;以及用于向该ue发送定位辅助数据的装置,该定位辅助数据包括该非prs与prs-id的关联,其中该ue使用该非prs来执行定位测量。
[0362]
条款114.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态计算机可读存储介质,该程序代码可操作用于配置无线网络中的用户装备(ue)的服务基站的至少一个处理器以支持对该无线网络中的该ue进行定位,该程序代码包括用于以下操作的指令:向该ue的位置服务器发送第一消息,该第一消息包括非定位参考信号(非prs)与定位参考信号(prs)标识符(prs-id)的关联,其中该非prs是出于与定位无关的目的传送的下行链路或侧链路信号;以及向该ue发送定位辅助数据,该定位辅助数据包括该非prs与prs-id的关联,其中该ue使用该非prs来执行定位测量。
[0363]
因此,所要求保护的主题内容旨在不限于所公开的特定示例,而是所要求保护的主题内容还可包括落入所附权利要求及其等同物的范围内的所有方面。
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