用以协助接触跟踪的屏障检测的制作方法

用以协助接触跟踪的屏障检测
1.背景
2.接触跟踪是一种用于标识和监视可能与感染者有过接触的个体的技术，并且可被实现为控制传染性疾病传播的一种手段。无线通信系统已被用于辅助政府和私人组织实现大规模的接触跟踪。例如，移动设备(诸如智能电话、智能手表、平板设备和其他这样的用户装备)可被用于确定用户的位置历史，以及通知用户他们可能已经暴露于传染性疾病，使得他们可以监视他们的健康状况以发现该疾病的体征和症状。然而，此类基于位置的接触跟踪技术可能会引起一些用户的隐私担忧，这可能会抑制该技术的采用。此外，位置数据与感染概率的相关性可由于环境和其他因素而有实质性变化。有必要提高移动设备对于接触跟踪应用的有效性。
3.概述
4.根据本公开的一种用于检测第一设备与第二设备之间的屏障的示例方法包括：由第一设备使用第一定位技术来确定相对于第二设备的第一间距测量；由第一设备使用不同于第一定位技术的第二定位技术来确定相对于第二设备的第二间距测量；以及基于该第一间距测量和该第二间距测量来检测第一设备与第二设备之间的屏障。
5.此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。第一定位技术可以基于第一设备与第二设备之间的往返时间测量。该往返时间测量可以基于第一设备与第二设备之间的精细定时测量的交换。第二定位技术可以基于收到信号强度指示测量。第一定位技术可以基于从第一设备传送的一个或多个毫米波信号。第一定位技术可以基于从第一设备传送的一个或多个超声信号。该方法可包括确定第一设备在第二设备的预定义接触间距内。对该屏障的指示可被提供到接触跟踪应用。第一设备与第二设备之间的间距可被提供到该接触跟踪应用。与第一设备相关联的第一标识值以及与第二设备相关联的第二标识值可被提供到该接触跟踪应用。可从服务器接收概率模型。检测该屏障可包括向服务器提供该第一间距测量和该第二间距测量。检测该屏障可包括从该服务器接收对第一设备与第二设备之间的屏障的指示。该服务器可以是被配置成从网络中的多个设备接收间距测量信息、屏障检测信息和位置信息的众包服务器。检测该屏障可由第一设备执行。第一定位技术和第二定位技术中的至少一者可以基于根据wifi通信协议或蓝牙通信协议传达的一个或多个射频信号。第一定位技术和第二定位技术中的至少一者可以基于根据新无线电侧链路协议传达的一个或多个射频信号。可确定第一设备的粗略位置，并且检测该屏障可至少部分地基于该粗略位置。该粗略位置可与环境标签相关联。可确定日期和时间信息，使得检测该屏障可至少部分地基于该日期和时间信息。第一设备可以是移动或驻定设备，并且第二设备可以是移动或驻定设备。该屏障可以是被设计成分隔空间的建筑特征。该屏障可以是被设计成将人员分隔并减少空气传染疾病的自由传染的安全设备。该屏障可以是物体群，以使得该物体群的密度阻止空气传染疾病的传播。
6.根据本公开的一种用于向设备提供屏障检测信息的方法包括：从该设备接收对基于第一定位技术的第一间距测量的指示和对基于不同于第一定位技术的第二定位技术的第二间距测量的指示；至少部分地基于对该第一间距测量的指示和对该第二间距测量的指
示来确定邻近屏障；以及向该设备提供对该邻近屏障的指示。
7.此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。第一定位技术可以基于往返时间测量，而第二定位技术可以基于收到信号强度指示测量。第一定位技术可以基于从该设备传送的一个或多个毫米波信号。第一定位技术可以基于从该设备传送的一个或多个超声信号。确定该邻近屏障可包括基于对该第一间距测量的指示和对该第二间距测量的指示来查询数据结构。确定该设备的粗略位置，并且确定该邻近屏障可至少部分地基于该设备的该粗略位置。该粗略位置可与环境标签相关联。确定日期和时间信息，并且确定该邻近屏障可至少部分地基于该日期和时间信息。向接触跟踪应用提供对该邻近屏障的指示。向该接触跟踪应用提供对该第一间距测量的指示和对该第二间距测量的指示中的至少一者。向该接触跟踪应用提供与该设备相关联的标识值。向该接触跟踪应用提供屏障分类信息。对该第一间距测量的指示可包括间距值。对该第一间距测量的指示可包括飞行时间值。对该第二间距测量的指示可包括间距值。对该第二间距测量的指示可包括信号强度值。
8.根据根公开的一种用于用网络辅助数据来检测屏障的方法包括：获得基于往返时间规程的第一间距测量；获得基于信号强度测量的第二间距测量；向服务器提供对该第一间距测量的指示和对该第二间距测量的指示；以及从该服务器接收对邻近屏障的指示。
9.根据本公开的一种示例装置包括存储器、至少一个收发机、至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机并被配置成：使用第一定位技术来确定相对于用户装备的第一间距测量；使用不同于第一定位技术的第二定位技术来确定相对于该用户装备的第二间距测量；以及基于该第一间距测量和该第二间距测量来检测该装置与该用户装备之间的屏障。
10.根据本公开的一种示例装置包括存储器、至少一个收发机、至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机并被配置成：接收对基于第一定位技术的第一间距测量的指示和对基于不同于第一定位技术的第二定位技术的第二间距测量的指示；至少部分地基于对该第一间距测量的指示和对该第二间距测量的指示来确定邻近屏障；以及向设备提供对邻近屏障的指示。
11.根据本公开的一种示例装置包括存储器、至少一个收发机、至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机并被配置成：获得基于往返时间规程的第一间距测量；获得基于信号强度测量的第二间距测量；向服务器提供对该第一间距测量的指示和对该第二间距测量的指示；以及从该服务器接收对邻近屏障的指示。
12.本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。与第一用户相关联的第一用户装备(ue)可以被配置成检测与其他用户相关联的邻近ue。可交换一个或多个射频(rf)信号以确定ue之间的间距。在一示例中，rf信号可被用于基于飞行时间和信号强度信息来确定间距估计。第一ue可以被配置成基于与飞行时间和信号强度信息相关联的间距估计来检测屏障的存在。第一ue可以被配置成向一个或多个网络服务器提供该飞行时间和信号强度信息。网络服务器可以被配置成从通信网络中的多个ue接收飞行时间和信号强度信息。众包数据结构可被用于改进屏障检测。接触跟踪数据可以包括对存在屏障的指示。接触跟踪应用中假接触报告的数目可被减少。可以提供其他能力，并且不是根据本公开的每个实现都必须提供所讨论的能力中的任一者，更不用说必须提供所有能力。
13.附图简述
14.图1是示例无线通信系统的简化图。
15.图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。
16.图3是图1中所示的示例传送/接收点的组件的框图。
17.图4是图1中所示的示例服务器的组件的框图。
18.图5是用于往返时间测量会话的示例消息流。
19.图6是示例接触跟踪邻近度测量的示图。
20.图7是示例穿屏障接触跟踪邻近度测量的示图。
21.图8是用于用射频信号来检测屏障的概率函数的图形示例。
22.图9是示例屏障场景的图示。
23.图10是包括用户相对于屏障移动的示例接触跟踪用例的示图。
24.图11a和11b是针对图10的接触跟踪用例的示例间距和信号强度测量。
25.图12是用于对屏障检测测量进行众包的示例系统的示图。
26.图13是包括屏障概率函数的示例数据结构。
27.图14是用于接触跟踪的用户装备的示例框架图。
28.图15a是用于用设备来检测屏障的示例方法的过程流。
29.图15b是用于用设备来检测屏障的另一示例方法的过程流。
30.图16是用于用网络辅助数据来检测屏障的示例方法的过程流。
31.图17是用于向设备提供屏障检测信息的示例方法的过程流。
32.图18是用于基于概率阈值来检测屏障的示例方法的过程流。
33.图19是用于初始化设备上的屏障检测概率函数的示例方法的过程流。
34.图20是计算两个设备之间的屏障的概率的示例方法的过程流。
35.图21a是向众包服务器周期性地上传屏障检测模型的示例方法的过程流。
36.图21b是向设备提供屏障检测模型的示例方法的过程流。
37.详细描述
38.本文讨论了用于利用无线设备进行接触跟踪的技术，尤其是用于检测设备之间的屏障以增强接触跟踪应用的技术。通常，检测无线设备(以及相关联用户)之间的屏障可以增强接触跟踪应用和针对传染性疾病(例如，sars、h1n1、covid-19等)的服务，这是因为屏障可以防止传播，即使两个个体彼此在2米之内亦如此(由于这两个个体的相应位置之间空气交换的减少或空气流动阻塞)。无线设备可以使用rf信令来确定设备之间的间距。例如，往返时间(rtt)信号可被用于通过测量rf信号在两个有能力设备之间进行往返所花费的时间来生成这两个设备之间的间距估计。通过此类飞行时间方法估计的间距通常比经由其他rf技术(诸如收到信号强度指示(rssi))获得的间距估计更准确，这是因为基于rssi的间距估计可能由于衰落、阻塞和多径而显著降级。然而，rtt测量和rssi测量的组合可被用于确定设备是否被屏障(诸如混凝土墙或玻璃窗)隔开，这是因为一些屏障将显著影响rssi，同时在设备之间观察到的rtt间距中产生很小的变化或没有变化。可以向接触跟踪应用提供对存在屏障的指示。这些技术和配置是示例，并且可以使用其他技术和配置。
39.参照图1，通信系统100的示例包括ue 105、无线电接入网(ran)135(此处为第五代(5g)下一代(ng)ran(ng-ran))和5g核心网(5gc)140。ue 105可以是例如iot设备、位置跟踪
器设备、蜂窝电话或其他设备。5g网络也可被称为新无线电(nr)网络；ng-ran 135可被称为5g ran或nr ran；并且5gc 140可被称为ng核心网(ngc)。ng-ran和5gc的标准化正在第三代伙伴项目(3gpp)中进行。相应地，ng-ran 135和5gc 140可以遵循来自3gpp的用于5g支持的当前或未来标准。ran 135可以是另一类型的ran，例如，3g ran、4g长期演进(lte)ran等。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(sps)(例如，全球导航卫星系统(gnss))的空间飞行器(sv)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(gps)、全球导航卫星系统(glonass)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性sps(诸如印度区域性导航卫星系统(irnss)、欧洲对地静止导航覆盖服务(egnos)或广域扩增系统(waas))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。
40.如图1中所示，ng-ran 135包括nr b节点(gnb)110a、110b和下一代演进型b节点(ng-enb)114，并且5gc 140包括接入和移动性管理功能(amf)115、会话管理功能(smf)117、位置管理功能(lmf)120和网关移动位置中心(gmlc)125。gnb 110a、110b和ng-enb 114彼此通信地耦合，各自被配置成与ue 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到amf 115并且被配置成与amf 115进行双向通信。amf 115、smf 117、lmf 120和gmlc 125彼此通信地耦合，并且gmlc通信地耦合到外部客户端130。smf 117可用作服务控制功能(scf)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。
41.图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管解说了一个ue 105，但在通信系统100中可利用许多ue(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个sv(即，多于或少于所示的四个sv 190-193)、gnb 110a、110b、ng-enb 114、amf 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。
42.虽然图1解说了基于5g的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3g、长期演进(lte)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5g技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在ue(例如，ue 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由gmlc 125或其他位置服务器)向ue 105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如ue 105、gnb 110a、110b或lmf 120)处基于在ue 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算ue 105的位置。网关移动位置中心(gmlc)125、位置管理功能(lmf)120、接入和移动性管理功能(amf)115、smf 117、ng-enb(演进型b节点)114和gnb(g b节点)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。
43.ue 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(ms)、启用安全用户面定位(supl)的终端(set)或某个其他名称。此外，ue 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、pda、跟踪设备、导航设备、物联网(iot)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，但是ue 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(rat)(诸如全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、宽带cdma(wcdma)、lte、高速率分组数据(hrpd)、ieee 802.11wifi(也被称为wi-fi)、(bt)、微波接入全球互
通(wimax)、5g新无线电(nr)(例如，使用ng-ran 135和5gc 140)等)进行无线通信。ue 105可支持使用无线局域网(wlan)进行无线通信，该wlan可使用例如数字订户线(dsl)或分组电缆来连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些rat中的一者或多者可允许ue 105(例如，经由5gc 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由gmlc 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由gmlc 125)接收关于ue 105的位置信息。
44.ue 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据i/o(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对ue 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于ue 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，ue 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。ue 105的位置可被表达为ue 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。ue 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，x、y(和z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算ue的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。
45.ue 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。ue 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(d2d)对等(p2p)链路间接地连接到一个或多个通信网络。d2d p2p链路可以使用任何恰适的d2d无线电接入技术(rat)(诸如lte直连(lte-d)、wifi直连(wifi-d)、5g cv2x侧链路、5g prose等)来支持。利用d2d通信的ue群中的一个或多个ue可在传送/接收点(trp)(诸如gnb 110a、110b和/或ng-enb 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他ue可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由d2d通信进行通信的ue群可利用一对多(1：m)系统，其中每个ue可向该群中的其他ue进行传送。trp可促成用于d2d通信的资源的调度。在其他情形中，d2d通信可在ue之间执行而不涉及trp。
46.图1中所示的ng-ran 135中的基站(bs)包括nr b节点(被称为gnb 110a和110b)。ng-ran 135中的各对gnb 110a、110b可以经由一个或多个其他gnb彼此连接。经由ue 105与gnb 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向ue 105提供对5g网络的接入，gnb 110a、110b可使用5g代表ue 105提供对5gc 140的无线通信接入。在图1中，假设ue 105的服务gnb是gnb 110a，但另一gnb(例如，gnb 110b)在ue 105移动到另一位置的情况下可充当服务gnb，或者可充当副gnb以向ue 105提供附加吞吐量和带宽。
47.图1中所示的ng-ran 135中的基站(bs)可包括ng-enb 114(也被称为下一代演进型b节点)。ng-enb 114可被连接到ng-ran 135中的gnb 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gnb和/或一个或多个其他ng-enb)。ng-enb 114可以向ue 105提供lte无线接入和/或演进型lte(elte)无线接入。gnb 110a、110b和/或ng-enb 114中的一者或多者
可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定ue 105的定位，但可能无法从ue 105或其他ue接收信号。
48.bs 110a、110b、114可各自包括一个或多个trp。例如，bs的蜂窝小区内的每个扇区可以包括trp，但多个trp可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。系统100可以包括宏trp，或者系统100可以具有不同类型的trp，例如，宏、微微、和/或毫微微trp等。宏trp可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微trp可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用trp可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。
49.如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5g通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，lte协议或ieee 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向ue 105提供lte无线接入的演进型分组系统(eps)中，ran可以包括演进型通用移动电信系统(umts)地面无线电接入网(e-utran)，其可以包括包含演进型b节点(enb)的基站。用于eps的核心网可包括演进型分组核心(epc)。eps可包括e-utran加上epc，其中e-utran对应于图1中的ng-ran 135且epc对应于图1中的5gc 140。
50.gnb 110a、110b和ng-enb 114可以与amf 115进行通信；对于定位功能性，amf 115与lmf 120进行通信。amf 115可支持ue 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至ue 105的信令连接以及可能的用于ue 105的数据和语音承载。lmf 120可例如通过无线通信直接与ue 105进行通信。lmf 120可在ue 105接入ng-ran 135时支持ue 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式gnss(a-gnss)、观察到达时间差(otdoa)、实时运动学(rtk)、精确点定位(ppp)、差分gnss(dgnss)、增强型蜂窝小区id(e-cid)、抵达角(aoa)、出发角(aod)、和/或其他定位方法。lmf 120可处理例如从amf 115或gmlc 125接收到的针对ue 105的位置服务请求。lmf 120可连接到amf 115和/或gmlc 125。lmf 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(lm)、位置功能(lf)、商用lmf(clmf)、或增值lmf(vlmf)。实现lmf 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(e-smlc)或安全用户面定位(supl)位置平台(slp)。至少一部分定位功能性(包括对ue 105的位置的推导)可在ue 105处执行(例如，使用由ue 105获得的针对由无线节点(诸如gnb 110a、110b和/或ng-enb 114)传送的信号的信号测量、和/或例如由lmf 120提供给ue 105的辅助数据)。
51.gmlc 125可支持从外部客户端130接收的针对ue 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给amf 115以供由amf 115转发给lmf 120，或者可将该位置请求直接转发给lmf 120。来自lmf 120的位置响应(例如，包含ue 105的位置估计)可以直接或经由amf 115返回给gmlc 125，并且gmlc 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。gmlc 125被示为连接到amf 115和lmf 120两者，但是在一些实现中5gc 140可能支持这些连接之一。
52.如图1中进一步解说的，lmf 120可使用新无线电定位协议a(其可被称为nppa或nrppa)来与gnb 110a、110b和/或ng-enb 114进行通信，该新无线电定位协议a可在3gpp技术规范(ts)38.455中定义。nrppa可以与3gpp ts 36.455中定义的lte定位协议a(lppa)相
105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5gc 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5gc 150中的非3gpp互通功能(n3iwf，图1中未示出)将5gc 140连接到wlan。例如，wlan可支持用于ue 105的ieee 802.11wifi接入，并且可包括一个或多个wifi ap。此处，n3iwf可连接到wlan以及5gc 140中的其他元件，诸如amf 115。在一些实施例中，ng-ran 135和5gc 140两者可被一个或多个其他ran和一个或多个其他核心网替代。例如，在eps中，ng-ran 135可被包含enb的e-utran替代，并且5gc 140可被epc替代，该epc包含代替amf 115的移动性管理实体(mme)、代替lmf 120的e-smlc、以及可类似于gmlc 125的gmlc。在此类eps中，e-smlc可使用lppa代替nrppa来向e-utran中的enb发送位置信息以及从这些enb接收位置信息，并且可使用lpp来支持ue 105的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5g网络所描述的方式来支持使用定向prs对ue 105的定位，区别在于本文针对gnb 110a、110b、ng-enb 114、amf 115和lmf 120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如enb、wifi ap、mme和e-smlc。
59.如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gnb 110a、110b和/或ng-enb 114)发送的定向ss波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的ue(例如，图1的ue 105)的射程内。在一些实例中，ue可以使用来自多个基站(诸如gnb 110a、110b、ng-enb 114等)的定向ss波束来计算该ue的定位。
60.还参照图2，ue 200是ue 105的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(sw)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215(其包括无线收发机240和有线收发机250)的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(sps)接收机217、相机218、以及定位(运动)设备219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、sps接收机217、相机218和定位(运动)设备219可通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从ue 200中省略所示装置(例如，相机218、定位(运动)设备219、和/或(诸)传感器213中的一个或多个传感器等)中的一者或多者。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(cpu)、微控制器、专用集成电路(asic)等)。处理器210可包括多个处理器，其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(dsp)231、调制解调器处理器232、视频处理器233、和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于雷达、超声波和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器232可支持双sim/双连通性(或甚至更多sim)。例如，一sim(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(oem)使用，并且另一sim可由ue 200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(ram)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(rom)等。存储器211存储软件212，软件212可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本说明书可引述处理器210执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可引述ue 200执行功能作为ue 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简写。处理器210可包括具有所存储指令的存储器
作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。
61.图2中所示的ue 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，ue的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机240、以及以下一者或多者：(诸)传感器213、用户接口216、sps接收机217、相机218、pmd 219、和/或有线收发机250。
62.ue 200可包括调制解调器处理器232，调制解调器处理器232可以能够执行对由收发机215和/或sps接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外或替换地，基带处理可由处理器230和/或dsp 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。
63.ue 200可包括(诸)传感器213，其可包括例如惯性测量单元(imu)270、一个或多个磁力计271、和/或一个或多个环境传感器272。imu 270可包括一个或多个惯性传感器，例如，一个或多个加速度计(a)273(例如，其共同地响应ue 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪274。(诸)磁力计可提供测量以确定可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)的取向(例如，相对于磁北和/或真北)。(诸)环境传感器272可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由dsp 231和/或处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。传感器处理子系统可以嵌入低功率核中，该低功率核促成对高级功能(诸如温度感测、位置辅助或航位推算)所需的传感器参数的连续记录和推导。
64.(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定ue 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向lmf 120报告与ue 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器213获得/测得的信息，ue 200可向lmf 120通知/报告ue 200已检测到移动或者ue 200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/imu可被用于确定另一设备相对于ue 200的角度和/或取向等。
65.imu 270可被配置成提供关于ue 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，imu 270的一个或多个加速度计273和/或一个或多个陀螺仪274可分别检测ue 200的线性加速度和旋转速度。ue 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定ue 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪ue 200的位置。例如，可例如使用sps接收机217(和/或通过某种其他手段)来确定某一时刻ue 200的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计273和(诸)陀螺仪274获取的测量可被用于航位推算，以基于ue 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定ue 200的当前位置。
66.(诸)磁力计(m)271可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定ue 200的取向。例如，该取向可被用来为ue 200提供数字罗盘。(诸)磁力计271可包括二维磁力
计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。另外地或替换地，(诸)磁力计271可包括三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计271可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。
67.收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如，无线收发机240可包括耦合到一个或多个天线246的发射机242和接收机244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。由此，发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(rat)(诸如5g新无线电(nr)、gsm(全球移动系统)、umts(通用移动电信系统)、amps(高级移动电话系统)、cdma(码分多址)、wcdma(宽带cdma)、lte(长期演进)、lte直连(lte-d)、3gpp lte-v2x(pc5)、v2c(uu)、ieee 802.11(包括ieee 802.11p)、wifi、wifi直连(wifi-d)、zigbee、5g cv2x(侧链路)、5g prose等)来(例如，与trp和/或一个或多个其他设备)传达信号。新无线电可使用毫米波频率和/或亚6ghz频率。有线收发机250可包括被配置成用于(例如，与网络135)进行有线通信的发射机252和接收机254以例如向gnb 110a发送通信并从gnb 110a接收通信。发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可至少部分地与收发机215集成。
68.用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言，扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由ue 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由dsp 231和/或通用处理器230处理。类似地，在ue 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(i/o)设备，该音频i/o设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频i/o设备的其他配置。另外地或替换地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。
69.sps接收机217(例如，全球定位系统(gps)接收机)可以能够经由sps天线262来接收和获取sps信号260。天线262被配置成将无线信号260转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。sps接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的sps信号260以估计ue 200的位置。例如，sps接收机217可被配置成通过使用sps信号260进行三边测量来确定ue 200的位置。可结合sps接收机217来利用通用处理器230、存储器211、dsp 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的sps信号、和/或计算ue 200的估计位置。存储器211可以存储sps信号260和/或其他信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器
230、dsp 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计ue 200的位置。
70.ue 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或cmos成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或dsp 231来执行。另外地或替换地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。
71.定位(运动)设备(pmd)219可被配置成确定ue 200的定位和可能的运动。例如，pmd 219可与sps接收机217进行通信、和/或包括sps接收机217的一些或全部。pmd 219可以另外地或替换地被配置成：使用基于地面的信号(例如，至少一些信号248)进行三边测量、辅助获得和使用sps信号260、或这两者来确定ue 200的位置。pmd 219可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，其依赖于ue的自报告位置(例如，ue的定位信标的一部分))来确定ue 200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，sps和地面定位信号)来确定ue 200的位置。pmd 219可包括一个或多个传感器213(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，这些传感器213可感测ue 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，处理器230和/或dsp 231)可被配置成使用该指示来确定ue 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。pmd 219可被配置成提供对所确定定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。
72.还参照图3，bs 110a、110b、114的trp 300的示例包括包含处理器310的计算平台、包含软件(sw)312的存储器311、收发机315、以及(可任选地)sps接收机317。处理器310、存储器311、收发机315和sps接收机317可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口和/或sps接收机317)可从trp 300中略去。sps接收机317可与sps接收机217类似地被配置成能够经由sps天线362来接收和获取sps信号360。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(cpu)、微控制器、专用集成电路(asic)等)。处理器310可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、dsp、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(ram)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(rom)等。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。本说明书可引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述trp 300执行功能作为trp 300(并且由此bs 110a、110b、114之一)的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。
73.收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和有线收发机350。例如，无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的发
射机342和接收机344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个上行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(rat)(诸如5g新无线电(nr)、gsm(全球移动系统)、umts(通用移动电信系统)、amps(高级移动电话系统)、cdma(码分多址)、wcdma(宽带cdma)、lte(长期演进)、lte直连(lte-d)、3gpp lte-v2x(pc5)、ieee 802.11(包括ieee 802.11p)、wifi、wifi直连(wifi-d)、zigbee等)来(例如，与ue 200、一个或多个其他ue、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置成用于(例如，与网络140)进行有线通信的发射机352和接收机354以例如向lmf 120或其他网络服务器发送通信并从其接收通信。发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
74.图3中所示的trp 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了trp 300被配置成执行若干功能或trp 300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由lmf 120和/或ue 200执行(即，lmf 120和/或ue 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
75.还参照图4，示例服务器(诸如lmf 120)包括包含处理器410的计算平台、包含软件(sw)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)可从服务器400中略去。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(cpu)、微控制器、专用集成电路(asic)等)。处理器410可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、dsp、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(ram)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(rom)等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本说明书可引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本描述可以引述服务器400(或lmf 200)执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。
76.收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和有线收发机450。例如，无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的发射机442和接收机444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，发射机442可
包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(rat)(诸如5g新无线电(nr)、gsm(全球移动系统)、umts(通用移动电信系统)、amps(高级移动电话系统)、cdma(码分多址)、wcdma(宽带cdma)、lte(长期演进)、lte直连(lte-d)、3gpp lte-v2x(pc5)、ieee 802.11(包括ieee 802.11p)、wifi、wifi直连(wifi-d)、zigbee等)来(例如，与ue 200、一个或多个其他ue、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置成用于(例如，与网络135)进行有线通信的发射机452和接收机454以例如向trp 300发送通信并从trp 300接收通信。发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。
77.图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发机440可被省略。另外或替换地，本文的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由trp 300和/或ue 200来执行(即，trp 300和/或ue 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。
78.参照图5，示出了往返时间测量会话500的示图的示例。一般办法包括发起方站502和响应方站504。发起方站502和响应方站504可以是ue(诸如ue 200)，或者是被配置成参与基于飞行时间的定位的其他无线设备。在一示例中而非限制，rtt测量会话500可以基于在发起方与响应方站502、504之间交换的精细定时测量消息。其他消息和信号(诸如定位参考信号(prs)、探通参考信号(srs)、红外相机信号或其他参考信号)可被用于确定两个ue之间的飞行时间信息。rtt会话500可以利用ftm协议(例如，802.11mc d 4.3第10.24.6节)来使得两个站能够交换往返测量帧(例如，ftm帧)。发起方站502可以请求定位会话，并通过记录来自响应方站504的ftm帧的toa(即，t2)和记录该ftm帧的确收帧(ack)的tod(即，t3)来计算往返时间。响应方站504可以记录ftm帧的tod(即，t1)和从发起方站502接收到的ack的toa(即，t4)。发起方站502可以在随后的ftm消息(例如，ftm2(t1,t4))中接收时间
‘
t4’。消息格式的变化可以使得定时值能够在发起方与响应方站502、504之间传递。rtt由此被计算为：
79.rtt＝[(t4-t1)
–
(t3-t2)]
ꢀꢀꢀ
(1)
[0080]
rtt会话500可以允许发起方站502获得其与响应方站504的间距。ftm会话是发起方站502与响应方站504之间的测距技术的示例。其它测距技术(诸如tdoa、toa/tof)也可被用于确定这两个站的相对位置。其他信令也可被用于实现协商过程、(诸)测量交换和终止过程。
[0081]
参照图6，示出了示例接触跟踪邻近度测量的示图600。示图600包括第一移动设备602和相关联的第一用户602a，以及第二移动设备604和相关联的第二用户604a。移动设备602和604可以对应于蜂窝电话、智能手机、智能手表、智能眼镜、膝上型设备、平板设备、pda、跟踪设备、导航设备、iot设备、资产跟踪器、健康监视器、可穿戴跟踪器或配置成用于无线通信的一些其他便携式或可移动设备。在一实施例中，移动设备602、604中的一者或两者可以是驻定设备。接触跟踪应用可以基于传染性疾病608的经建模传播距离来建立接触间距606(例如，社交距离、物理距离)。例如，政府实体(诸如疾病控制和预防中心(cdc))可
以建立6英尺的目标接触间距。移动设备602、604可以交换rf信号610以确定用户602a、604a之间的间距。rf信号可以基于现有的无线技术，诸如举例而言，ieee 802.11(包括ieee 802.11p)、wifi、wifi直连(wifi-d)、zigbee、5g nr、侧链路协议和其他设备到设备(d2d)接口。在一示例中，rf信号610可以包括用于测距技术(例如，rtt、tdoa、toa)和/或用于确定信号强度测量(例如，rssi)的消息。rf信号610可被用于执行间距测量以确定第一与第二移动设备602、604之间的距离。移动设备602、604可以被配置成向网络报告彼此的存在和/或经由用户接口通知相应的用户602a、604a。在示例用例中，第二用户604a可能感染了传染性疾病608，并且可能正在利用被配置为向其他用户警告该状况的接触跟踪应用。第一用户602a可能具有提升传染性疾病608严重性的预先存在的状况，并且因此也可以利用该接触跟踪应用。如果rf信号610指示小于经建立接触间距606的间距达一时间段(例如，历时)，则用户602a、604a可接收指示彼此邻近的警报。接触跟踪应用还可以被配置成：作为更大的接触跟踪工作或计划的一部分来向网络服务器报告邻近度信息。与经建立接触间距606相比，应用基于rf信号610所确定的间距可以辅助标识和监视可能已经与感染者接触过的个体，并且可以帮助控制传染性疾病608的传播。
[0082]
参照图7，并进一步参照图6，示出了示例穿屏障702接触跟踪测量的示图700。如示图700中所描绘的，屏障702设置在具有第一移动设备602的第一用户602a与具有第二移动设备604的第二用户604a之间。屏障702可以是墙壁、窗户、地板、天花板或设计成分隔空间或限制这些空间之间的空气流动的其他建筑特征。屏障702可以是其他物体，诸如设置在雇员周围的有机玻璃护罩(例如，对商店店员的保护)、出租车中的分隔物或设计成将人员分隔并减少空气传染疾病的自由传染的其他安全设备。物体群也可以充当屏障，诸如道路中的交通、大量人群、图书馆中拥挤的书架、杂货店中的货架或其他过道配置，使得物体的密度可以阻止传染性疾病608的传播。然而，移动设备602、604可能交换通过屏障702的rf信号710，屏障702可导致rf信号710的某种信号衰减710a(例如，反射、折射、吸收)。屏障702的物理属性(例如，尺寸、材料成分、取向等)将影响rf信号710的衰减710a的量并因此将影响由移动设备602、604接收到的rf信号710的强度。一般而言，屏障702将不会影响基于飞行时间(例如，rtt、tdoa、toa/tod)的间距测量。移动设备602、604可以被配置成将间距测量与信号强度测量进行比较，以检测屏障702的存在。例如，预期rssi信号与基于rtt的间距测量之间的差分可以与rf信号710正在行进通过屏障702的概率成比例。即，预期rssi信号可以基于已知的信号传播模型(例如，遮蔽模型)。在一示例中，基于rssi的间距
‘
d’可基于传输公式来确定，该传输公式诸如：
[0083]
log10d＝[l-20log10(5745)+28]/24
ꢀꢀꢀ
(2)
[0084]
其中，d是间距；并且
[0085]
l是路径损耗(例如，l＝23dbm-《rssi值》)。
[0086]
接触跟踪应用可以利用关于两个用户之间存在屏障的指示来修改用户警报并减少被跟踪的活跃接触者的数目。例如，屏障702的存在可以导致接触跟踪应用延长在生成警报或提供接触报告之前用户将处于接触间距606内的时间量。在一示例中，接触跟踪应用可利用间距和信号强度信息来对屏障702进行分类(例如，基于材料成分和预期功能)并部分地基于屏障702的分类来评估潜在的接触事件。即，如果屏障702被分类为内墙，则传染性疾病608可能从第二用户604a传播给第一用户602a的概率可被降低。
[0087]
参照图8，示出了用于用射频信号来检测屏障的概率函数的图形示例。图示800包括间距轴802(以米(m)为单位)和信号强度轴804(以分贝-毫瓦(dbm)为单位)。示例概率函数806被绘制在图示800上，以展示作为间距的函数的可能信号损失和增长的不确定性。概率函数806以及相关联的间距和信号强度值是示例而非限制，因为其他概率函数也可以基于经验观察来生成并被用于检测屏障。在一示例中，间距值可以基于rf信号测量(诸如基于rtt的间距)，并且概率函数806可以是基于rtt的间距与对应rssi测量的相关性。参照图6，rf信号610可对应于第一测量点808，该第一测量点808指示2m的间距和大约-25dbm的rssi测量。针对第一测量点808的rssi测量值在概率函数806内或大于概率函数806，并因此指示在移动设备602、604之间不存在屏障。作为对比，参照图7，rf信号710可对应于第二测量点810，该第二测量点808指示2m的间距和大约-70dbm的rssi测量。针对第二测量点810的rssi测量值小于概率函数806，并因此指示在移动设备602、604之间存在屏障(即，屏障702)。
[0088]
在一实施例中，概率函数806可以表达为：
[0089]
p(barrier)
∝
δ(rangeest
rssi
,rangeest
t_flight
)(p(屏障)
∝
δ(间距估计
rssi
,间距估计
t_flight
))
ꢀꢀꢀ
(3)
[0090]
其中δ函数提供基于两种相对定位技术的间距估计之间的差值的度量。该度量可以被分箱(例如，直方图箱)，并且箱大小可以是因实现而异的。在一示例中，概率函数可以使用贝叶斯估计来表达：
[0091][0092]
其中，
‘
d’是对落入第d个箱的度量的指示；
[0093]
p(d|barrier)可由经验数据测得；
[0094]
p(barrier)是两个设备之间具有屏障的先验概率；
[0095]
p(d)是差值度量对应于测得值的先验概率。
[0096]
在一实施例中，概率函数806可以基于从无线网络中的大量设备提供给一个或多个网络服务器的众包经验数据。在一示例中，移动设备602、604中的一者或两者可以被配置成向众包服务器提供rtt和rssi间距测量以及它们的当前位置。与潜在屏障相关联的其他信息(诸如光学图像(例如，经由相机)或射频(rf)感测信息、超声波测量或基于移动设备能力的其他测量)可以被提供给众包服务器。
[0097]
参照图9，示出了示例屏障场景的图示900。屏障场景和对应的测量值是示例而非限制，因为其他材料和测量可被用于导出概率函数和分类模型。图示900包括经指示间距轴902和rssi测量轴904。经指示间距基于通过经指示屏障的rtt测量，并且rssi测量表示5秒钟记录的平均rssi。如图示900中所指示的，rssi测量可基于屏障材料而受到显著影响。如预期的，密度较大的结构(诸如混凝土)比密度较小的结构(诸如内门)更能衰减rf信号。概率函数可以基于不同屏障场景的大量样本来生成，并被用于基于测距和信号强度测量来预测屏障的存在。在一示例中，可以在不同频率层中测量rf信号，并且可以使用对应的衰减差值来进一步对屏障进行分类。在一实施例中，机器学习技术可被用于基于屏障的成分来进一步表征基于时间的间距测量和信号强度测量。
[0098]
参照图10，示出了包括用户相对于屏障移动的示例接触跟踪用例的示图1000。示图1000包括与第一用户1002a相关联的第一移动设备1002，以及与第二用户1004a相关联的
第二移动设备1004。包括一个或多个壁的屏障1008被设置在用户1002a、1004a之间。第一用户1002a正朝着交叉口1006移动，并且对于该通行的部分将具有与第二用户1004a的直接视线(即，没有屏障)。移动设备1002、1004在整个通行中交换rf信号1010，并且屏障1008在该通行的一部分期间阻挡rf信号1010。在一示例中，移动设备1002、1004可以包括地图数据或室内建筑平面图数据或消防路线数据，其可被用于标识特定区域，诸如交叉口1006和屏障1008。图11a和11b是当第一用户1002a通过交叉口1006时针对rf信号1010的示例rtt间距和相应信号强度测量间距。第一时隙1102(即，0-5000毫秒)包括当第一用户1002a距交叉口1006的起点2米时的测量。如rssi间距中所指示的，屏障1008在第一时隙1102期间提供稳定的信号损失。第二时隙1104(即，5000-10000毫秒)包括当第一用户1002a处于交叉口1006的起点(即，第一拐角)时的测量。rssi间距随着间距的减小而保持几乎稳定，并且随后随着第一用户接近交叉口1006而增加。第三时隙1106(即，10000-15000毫秒)包括当第一用户1002a在交叉口1006内时的测量。第四时隙1108(即，15000-20000毫秒)包括当第一用户1002a接近交叉口1006的末端(即，第二拐角)时的测量。移动设备1002、1004在第三和第四时隙1106、1108期间具有无障碍路径，并且因此rssi间距减小。第五时隙1110(即，20000-25000毫秒)包括当第一用户1002a距交叉口10062米(即，在另一侧)时的测量。当屏障1008开始阻挡rf信号1010时，rssi间距值如预期那样在第五时隙1110中增加。基于时间的间距和基于rssi的测量可被用于向接触跟踪应用提供对屏障状态的提前通知。例如，间距减小与rssi间距急剧下降的融合可表明两个人之间的屏障可能正在消失。
[0099]
参照图12，并进一步参照图1-11，示出了用于对屏障检测测量进行众包的示例系统的示图1200。示图1200包括可操作地耦合到通信系统1206的基站1202和接入点1204。通信系统1206是通信系统100的示例，并且基站1202可以是trp 300(诸如gnb 110a)。接入点1204也可以是trp 300(诸如毫微微蜂窝小区)或可被配置成经由因特网1208进行通信的启用wifi的其他无线路由器。在一示例中，接入点1204可以是被配置成扩展或代理云功能的边缘计算设备。众包服务器1210是服务器400的示例，并且可被包括在通信系统1206中(例如，lmf 120)，或者可以经由因特网1208直接或间接地访问(例如，外部客户端150)。在一示例中，众包服务器1210可以被配置为web服务，并且可以经由超文本传输协议(http)来访问。无线设备可以被配置成经由已知的无线通信接口与众包服务器1210通信，这些无线通信接口诸如蜂窝通信1202a(例如，gsm、cdma、hrpd、lte、5g nr等)和wlan通信1204a(例如，wifi、bt、zigbee等)。例如，第一屏障检测事件1212中的一个或多个用户可以经由wifi(例如，wlan通信1204a)向接入点1204提供间距和信号强度测量。第二屏障检测事件1214中的用户可以利用lte网络，而第三屏障检测事件1216中的用户可以利用5g网络来提供间距和信号强度测量。
[0100]
在一实施例中，众包服务器1210可以包括一个或多个数据结构，该数据结构包括基于屏障检测事件的rf信号测量和/或检测模型。在一实施例中，众包服务器1210可被托管在移动边缘计算设备中，并且该mec可被嵌入在城市基础设施(例如，路侧单元(rsu))和消费者设备(诸如消费端装备(cpe))中。在一实施例中，众包服务器1210或另一联网服务器400可以被配置成基于屏障检测事件的集合来生成一个或多个屏障概率函数。在另一实施例中，各设备可被配置成开发本地模型并将这些模型提供给众包服务器1210。参照上式(3)和(4)，通过考虑真实生活用例场景(诸如屏障检测事件1212、1214、1216)，可以进一步增强
p(barrier)和p(d)模型。例如，在大量的用例中，屏障可由与大量客户进行交互的雇员(例如，杂货店收银员、银行出纳员等)使用。.结果，在一些位置中，对于某些用户(例如，在屏障后面工作的雇员)，在一天中的特定时间和/或一周中的某些日子(例如，雇员的工作时间)，设备位于屏障后面的先验概率将很高。这种特性可由设备通过维持位于屏障后面的先验概率的数据库来习得，该数据库可在该设备进行间距(例如，rtt)和信号强度(例如，rssi)测量(并且结果，具有对d的估计)时被更新。在一示例中，为了计及数据结构的时间可变性，数据可以通过“一天中的时间”来索引。当系统运行时，对d的每次测量可被用于针对p(d)和p(barrier)创建更好的模型，以匹配设备的实际使用。由个体设备创建的模型可被周期性地发送到众包服务器1210，以通过聚集基于设备的模型来创建p(d)和p(barrier)的全局模型。网络中的新设备可以被配置成从众包服务器1210下载p(d)和p(barrier)模型，并且可以进一步基于由该设备进行的测量继续在本地更新模型。在一示例中，维持p(d)和p(barrier)的模型的(诸)数据结构可以是位置相关的，并且索引结构可以被扩展以包括粗略位置索引。
[0101]
在一示例中，可以在每个设备上本地地维护包括包含p(barrier)和p(d)的概率函数的数据结构，并且每个设备可以被配置成个体地计算p(barrier|d)。因为两个不同设备之间归因于这些自习得模型的不对称性，所以两个对等设备(例如，设备a和设备b)可能针对p(barrier|d)估计不同的值，即使这两个设备均估计相同的d值亦如此。为了解决这种不对称性，p
a,b
(barrier|d)可被计算为：
[0102]
max(p
a-》b
(barrier|d),p
b-》a
(barrier|d))
ꢀꢀꢀ
(5)
[0103]
其中p
a-》b
(barrier|d)是由设备a作出的从设备b而言位于屏障后面的概率估计。
[0104]
用于维持先验概率数据结构以确定存在屏障的概率的示例算法可以包括维持先验概率的数据结构(aprioriprobofbarrier(屏障的先验概率))，其由从周日上午12:00起流逝的小时数来索引(即，168个条目)。该数据结构针对所有条目都被初始化为变量pbarrier_init。在该设备执行的与任何其他邻近设备的测距(例如，rtt)和信号强度(例如，rssi)测量之后，该设备可以估计d并将数据结构条目(对应于当前时间)更新为：
[0105]
aprioriprobofbarrier(dbindex(current time))
new
＝α*aprioriprobofbarrier(dbindex(current time))
old
+(1-α)*(1-exp(-δ))
[0106]
(屏障的先验概率(db索引(当前时间))
新
＝α*屏障的先验概率(db索引(当前时间))
旧
+(1-α)*(1-exp(-δ)))
ꢀꢀ
(6)
[0107]
其中，α是控制学习速度的参数；并且
[0108]
δ是基于信号强度的间距与基于往返时间值的间距之间的差值的度量。
[0109]
在维持了此种数据库的情况下，p(barrier)＝aprioriprobofbarrier(dbindex(current time))(p(屏障)＝屏障的先验概率(db索引(当前时间)))。
[0110]
在维持了此种数据库的情况下，概率函数可被确定为：
[0111]
p(barrier)＝aprioriprobofbarrier(dbindex(current time))。
ꢀꢀꢀ
(7)
[0112]
参照图13，示出了包括屏障概率函数的示例数据结构1300。数据结构1300可以存留在众包服务器1210上、存留在另一联网服务器400(诸如lmf 120)上、或存留在ue 200上。数据结构1300可被设置在存储器设备1302(诸如固态或机械硬盘驱动器)上，并且可以包括存储在关系数据库应用(例如，amazon aurora、oracle数据库、microsoft sql server、
mysql、db2等)中或者存储在一个或多个平面文件(例如，json、xml、csv等)中的多个数据记录。数据结构1300中的表结构和字段是示例而非限制，因为其他数据字段、表、所存储规程和索引模式可被用于构造数据结构1300。在一示例中，测量表1304可以被配置成捕获与两个设备之间的屏障检测事件相关联的元素。ueid字段和target(目标)ueid字段可被用于唯一性地标识邻近设备。这些id字段是可任选的，并且可以被修改(例如，被加密)或消除以保护用户隐私。日期和时间字段以及粗略位置字段可被用于向屏障检测事件提供附加上下文。在一示例中，粗略位置字段可被用作用于获得概率函数(也称为模型)的索引。间距和信号强度估计值指示由(诸)设备获得的飞行时间间距(例如，rtt)测量和信号强度(例如，rssi)测量。p(d)已用字段和p(barrier)已用字段可指示被用于计算屏障概率(即，根据式(4)的p(barrier|d))的差值度量和概率的相应先验概率。在一示例中，p(d)已用值和p(barrier)已用值可以至少部分地基于环境标签/粗略位置从模型表1306获得。历时字段可以指示暴露于感染者或与感染者接触的程度。一个或多个安全/隐私字段(诸如可信位置、可信时间、设备证明令牌、设备id(隐私保护)等)可被包括在测量表1304中。模型表1306可以包括由设备在本地计算出和/或从众包服务器1210接收到的模型记录。在一示例中，模型表1306可以包括模型id字段以基于模型群来标识记录。粗略位置字段以及日期和时间字段可被用于基于实际测量的相应位置和时间来约束潜在模型的列表。p(d)字段和p(barrier)字段可指示可被设备用于根据式(3)来计算屏障概率的差值度量和概率的相应先验概率。粗略位置可以是环境标签，并且可以包括附加字段以定义位置，诸如城市、校园、建筑物、楼层或其中可以使用概率模型的其他区划。在一示例中，粗略位置信息可以与地图数据(诸如建筑物楼层平面图)相关联，并且可被用于标识特定区域(例如，交叉口、走廊等)。在一实施例中，barriertype(屏障类型)字段可以基于众包数据集来指示屏障的成分(例如，混凝土、玻璃、干墙等)。例如，机器学习或神经网络可被用于基于所测得的信号数据来估计屏障成分。可包括历时字段以捕获暴露于感染者或与感染者接触的程度。也可使用其他字段。例如，可以包括与设备和测量值相关联的发射机功率和接收机灵敏度，以修改观察到的信号强度。也可以捕获测量频率值，因为一些设备可以具有获得不同频率下的测量的能力，并且屏障可以不同地衰减这些频率中的每一者。可以包括改进对测量的保证的其它安全字段，诸如可信位置、可信时间、设备证明令牌、从硬件信任根(root-of-trust)导出的设备id。另外，可以添加其它隐私保护属性，诸如用存储在硬件电子保险丝中的经导出隐私保护密钥加密的设备id。
[0113]
参照图14，并进一步参照图2，示出了用于接触跟踪的用户装备的示例框架1400图。框架1400是由ue 200利用的框架的示例。在一示例中，框架1400包括硬件模块，诸如gnss模块1402、调制解调器模块1404、wifi收发机1406、传感器模块1408和蓝牙(bt)收发机1410。gnss模块1402可以包括sps接收机217，调制解调器模块1404可以包括调制解调器处理器232，wifi收发机1406可以包括无线收发机240，传感器模块1408可以包括传感器处理器234，并且bt收发机1410可以包括无线收发机240。驱动器层1412可以包括用以将wifi收发机1406和/或bt收发机配置成执行测距和信号强度测量的指令。在一示例中，ue 200可以包括多个发射和接收天线对，并且wifi收发机可以被配置成确定关于各个天线对的信道状态信息(csi)。在一实施例中，wifi融合固件模块1414可以包括用以获得rf信号测量并减少对应用处理器(例如，应用处理器230)的需求的硬件和软件组件。wifi融合固件可以与硬件
抽象层(hal)1416对接。高级操作系统(hlos)1420可以提供嵌入式os以提供更高级别的服务，诸如多媒体回放、包括内置触摸屏支持的图形用户界面(gui)框架以及移动设备应用所需的其他特征。框架1400是示例而非限制，因为可以使用其他硬件、驱动器和固件。例如，附加固件模块可以包括数据库应用、多模态rf融合、地理围栏和历史/批处理模块。ue 200可以包括一个或多个安全处理器、可信执行环境，并且框架1400可以利用对应的可信应用和信任区来进行接触跟踪信息的安全处理和交换。例如，安全处理器可以是基于arm cortex的处理器，并且可以包括arm trustzone(信任区)以实现嵌入式安全选项。ue 200还可以包括运行在处理器上的支持多个可信虚拟机的超监督器，该多个可信虚拟机进行被保护以免受可在高级操作系统上运行的恶意软件的侵害的感测操作。
[0114]
参照图15a并进一步参照图1-14，用于用设备来检测屏障的方法1500包括所示的阶段。然而，方法1500是示例而非限定。方法1500可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
[0115]
在阶段1502，该方法包括由第一设备使用第一定位技术来确定第一设备与第二设备之间的第一距离。ue 200是用于确定该第一距离的装置。第一设备和第二设备可以包括移动设备和驻定设备的组合。例如，这两个设备都可以是如图6中描绘的移动设备，或者其中一个设备可以是驻定设备，诸如接入点、销售点(pos)终端、自动柜员机等。在一实施例中，第一定位技术可以是基于时间的间距测量(诸如rtt测量)或其他飞行时间定位技术(诸如tdoa和toa/tod)。在一示例中，rtt测量可以基于与设备的ftm交换。可以使用其它参考信号，诸如具有5g nr能力的ue中的侧链srs。在一实施例中，可以使用其他定位技术，诸如毫米波测距和超声测距。例如，移动设备上的超声传感器可以被配置成生成超声信号，并基于检测反射信号所需的时间来确定与屏障的间距。rf感测也可被用于确定与屏障的间距。例如，rf发射机可以被配置成传送rf信号并检测从邻近物体反射的(诸)rf信号。与屏障的间距基于传送rf信号与检测(诸)反射(例如，雷达)之间所需的时间。第一定位技术可包括利用一个以上的信道(即，多个频率)。方法1500可在设备处于预定义接触间距(诸如接触间距606)内时被发起。
[0116]
在阶段1504，该方法包括由第一设备使用不同于第一定位技术的第二定位技术来确定第一设备与第二设备之间的第二距离。ue 200是用于确定该第二距离的装置。在一示例中，第二定位技术可以是基于从第二设备接收到的rtt信号的信号强度测量，诸如rssi测量。其它rf信号也可被用于获得rssi。在一实施例中，第二定位技术可以利用多个频率。第一定位技术和第二定位技术可以利用现有的无线技术，诸如举例而言，wifi、wifi-d、bt、zigbee、5g nr、侧链路协议和其他d2d接口(例如pc5)。
[0117]
在阶段1506，该方法包括基于第一距离与第二距离之间的差值来检测第一设备与第二设备之间的屏障。ue 200是用于检测屏障的装置。在一示例中，ue200可以包括本地数据结构，该本地数据结构包括与间距和信号强度测量相关联的先验概率值。例如，该本地数据结构可以包括数据结构1300中的表、记录和字段中的一者或多者。ue 200可以基于测量和数据结构来确定概率值以检测屏障。例如，如果该概率值高于经建立阈值，则可以检测到屏障。在一实施例中，ue 200可以利用当前时间、当前日期和当前粗略位置中的一者或多者来查询数据结构并获得概率值。该粗略位置可以对应于与位置(诸如校园、建筑物、楼层或其他地理区域)相关联的环境标签。在一实施例中，数据结构1300可以存留在第一设备上，
并且可以经由侧链路被提供给第二设备。在接触跟踪应用中，对屏障和/或概率值的指示可被提供以表征接触事件。在一示例中，第一设备与第二设备之间的间距和/或与第一设备和第二设备相关联的标识值可被提供给接触跟踪应用。
[0118]
参照图15b并进一步参照图1-14，用于检测第一设备与第二设备之间的屏障的另一方法1550包括所示的阶段。然而，方法1550是示例而非限定。方法1550可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
[0119]
在阶段1552，该方法包括由第一设备使用第一定位技术来确定相对于第二设备的第一间距测量。ue 200是用于确定该第一间距的装置。第一设备和第二设备可以包括移动设备和驻定设备的组合。例如，这两个设备都可以是如图6中描绘的设备，或者其中一个设备可以是驻定设备，诸如接入点、销售点(pos)终端、自动柜员机等。第一定位技术可以是rtt、rssi、mmw测量和超声测距中的一种。例如，参照图6，第一定位技术可以是基于时间的间距测量(诸如rtt测量)或其他飞行时间定位技术(诸如tdoa和toa/tod)。在一示例中，rtt测量可以基于与设备的ftm交换。其它参考信号(诸如具有5g nr能力的ue中的侧链srs)可被用于间距测量。在一实施例中，其他定位技术(诸如毫米波测距和超声测距)可被用于获得间距测量。第一定位技术可包括利用一个以上的信道(即，多个频率)。方法1500可在设备处于预定义接触间距(诸如接触间距606)内时被发起。
[0120]
在阶段1554，该方法包括由第一设备使用不同于第一定位技术的第二定位技术来确定相对于第二设备的第二间距测量。ue 200是用于确定该第二间距测量的装置。第二定位技术可以是rtt、rssi、mmw测量和超声测距中的一种。例如，参照图7，第二定位技术可以是基于信号强度测量的间距测量，诸如rssi。在一实施例中，第二定位技术可以利用多个频率来获得间距测量。第一定位技术和第二定位技术可以利用现有的无线技术，诸如举例而言，wifi、wifi-d、bt、zigbee、5g nr、侧链路协议和其他d2d接口(例如pc5)。在一实施例中，第一定位技术和第二定位技术可以基于根据wifi通信协议或蓝牙通信协议传达的一个或多个射频信号。
[0121]
在阶段1556，该方法包括基于第一间距测量和第二间距测量来检测第一设备与第二设备之间的屏障。ue 200是用于检测屏障的装置。在一示例中，ue 200可以包括本地数据结构，该本地数据结构包括与第一间距测量和第二间距测量相关联的先验概率值。例如，该本地数据结构可以包括数据结构1300中的表、记录和字段中的一者或多者。ue 200可以基于间距测量和数据结构来确定概率值以检测屏障，该概率值指示第一设备与第二设备之间具有屏障的概率。例如，如果该概率值高于经建立阈值，则可以检测到屏障。在一实施例中，ue 200可以利用当前时间、当前日期和当前粗略位置中的一者或多者来查询数据结构并获得概率值。该策略位置可以对应于与位置(诸如校园、建筑物、楼层或其他地理区域)相关联的环境标签。在一实施例中，数据结构1300可以存留在第一设备上，并且可以经由侧链路被提供给第二设备。在接触跟踪应用中，对屏障和/或概率值的指示可被提供以表征接触事件。在一示例中，第一设备与第二设备之间的间距和/或与第一设备和第二设备相关联的标识值可被提供给接触跟踪应用。
[0122]
参照图16并进一步参照图1-14，用于用网络辅助数据来检测屏障的方法1600包括所示的阶段。然而，方法1600是示例而非限定。方法1600可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
[0123]
在阶段1602，该方法包括获得基于往返时间规程的第一间距测量。ue 200是用于获得该第一间距测量的装置。间距估计可以基于rtt测量或其他飞行时间定位技术(诸如tdoa和toa/tod)。在一示例中，rtt测量可以基于与设备的ftm交换。可以使用其它参考信号，诸如具有5g nr能力的ue中的侧链srs。在一示例中，可以在一个以上的信道(即，多个频率)上获得间距估计。
[0124]
在阶段1604，该方法包括获得基于信号强度测量的第二间距测量。ue 200是用于获得该第二间距测量的装置。在一示例中，收到信号强度测量可以是基于从设备接收到的rtt信号的rssi测量。其它rf信号也可被用于获得rssi。在一实施例中，可以针对多个频率来获得rssi测量。间距估计和信号强度测量可以利用现有的无线技术，诸如举例而言，wifi、wifi-d、bt、zigbee、5g nr、侧链路协议和其他d2d接口(例如pc5)。
[0125]
在阶段1606，该方法包括向服务器提供对第一间距测量的指示和对第二间距测量的指示。ue 200是用于向服务器提供对测量的第一和第二指示的装置。ue 200可以利用通信系统100向服务器(诸如lmf 120或外部客户端150)提供对测量的指示。在一示例中，这些指示中的一者或两者可以是由移动设备计算出并被提供给服务器的间距值(例如，距离)。在一示例中，这些指示中的一者或两者可以是测量值(例如，飞行时间信息、信号强度信息)，并且服务器可以被配置成基于测量来确定间距值。在一示例中，众包服务器1210可以接收测量值并确定屏障概率值。服务器可以利用数据结构1300基于接收到的间距和接收到的信号强度测量来计算屏障概率。在一示例中，服务器可以利用当前时间、当前日期和请求方设备的当前粗略位置(例如，环境标签)中的一者或多者来查询数据结构1300并获得概率值。在一实施例中，数据结构1300可以与单个信道相关联，或者可以包括基于多个信道的记录。
[0126]
在阶段1608，该方法包括从该服务器接收对邻近屏障的指示。ue 200是用于接收对邻近屏障的指示的装置。例如，ue 200可经由lpp/npp消息接发来接收该指示。也可使用其他消息接发协议，诸如无线电资源控制(rrc)。例如，在v2x应用中，ue 200可以经由uu或pc5接口来接收该指示。在操作中，接收到的对邻近屏障的指示可以与接触跟踪事件记录相关联，并被提供到接触跟踪应用。在一实施例中，对邻近屏障的指示和接触跟踪索引字段可以被直接提供给接触跟踪服务器，并且接触跟踪服务器可以被配置成将屏障信息与接触事件相关。
[0127]
参照图17并进一步参照图1-14，用于向设备提供屏障检测信息的方法1700包括所示的阶段。然而，方法1700是示例而非限定。方法1700可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
[0128]
在阶段1702，该方法包括从该设备接收对基于第一定位技术的第一间距测量的指示和对基于不同于第一定位技术的第二定位技术的第二间距测量的指示。服务器400是用于接收对第一和第二间距测量的指示的装置。该设备可以利用接触跟踪应用，并且可以具有要评估的潜在接触事件。在一示例中，第一定位技术可以基于rtt规程或其它飞行时间定位技术，诸如该设备与另一ue(诸如另一设备或驻定设备)之间的tdoa和toa/tod。对第一间距测量的指示可以是由该设备计算出的间距值(例如，距离)，或者该指示可以是飞行时间信息，并且服务器可以被配置成基于该飞行时间信息来确定间距值。第二定位技术可以是基于由该设备接收到的rtt信号的rssi测量。其它rf信号也可被用于获得rssi。对第二间距
测量的指示可以是由该设备计算出的间距值(例如，距离)，或者该指示可以是信号强度测量(例如，db值)，并且服务器可以被配置成基于该信号强度测量来确定间距值。在一实施例中，可接收多个间距估计和信号强度值，使得该设备在多个频率上获得这些间距估计和/或信号强度值。其它测距技术(诸如毫米波测距和超声测距)也可被用作第一和/或第二定位技术。
[0129]
在阶段1704，该方法包括至少部分地基于对第一间距测量的指示和对第二间距测量的指示来确定在该设备附近的邻近屏障。服务器400是用于确定该邻近屏障的装置。服务器400可以包括数据结构(诸如数据结构1300)，该数据结构包括与第一间距测量和第二间距测量相关联的先验概率值。例如，该数据结构可包括rtt间距估计和rssi信号强度值。服务器400可以基于第一间距估计和第二间距估计以及数据结构1300中的这些概率值来确定概率值，以检测邻近屏障。例如，如果该概率值高于经建立阈值，则可以检测到邻近屏障。在一实施例中，ue 400可以利用当前时间、当前日期和请求方设备的当前粗略位置中的一者或多者来查询数据结构并获得概率值。在一示例中，该粗略位置可以对应于与先前定义的位置(诸如校园、建筑物、楼层或其他地理区域)相关联的环境标签。
[0130]
在阶段1706，该方法包括向该设备提供对该邻近屏障的指示。服务器400是用于向该设备提供该指示的装置。在一示例中，该指示可被包括在无线电资源控制(rrc)消息中，并且该设备可以被配置成将该指示解读为存在邻近屏障。其他信令(诸如lpp/npp)也可被用于提供该指示。方法1700可以为能力有限的设备提供远程屏障检测能力。例如，nr-轻型ue可具有降低的存储器和处理能力，并且因此可依赖网络资源来执行本文描述的数据管理和处理。服务器400可被配置成提供与接触事件相关联的接触跟踪应用信息。例如，与该设备相关联的标识信息、间距信息和屏障信息可以被提供给接触跟踪应用。
[0131]
参照图18并进一步参照图1-14，用于基于概率阈值来检测屏障的方法1800包括所示的阶段。然而，方法1800是示例而非限定。方法1800可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。例如，阶段1812和1814用虚线指示，并且是可任选的。
[0132]
在阶段1802，该方法包括基于发送到或接收自设备的一个或多个信号来确定间距估计和信号强度值。ue 200和服务器400是用于确定间距估计和信号强度值的示例装置。方法1800可以由ue 200在本地执行，或由网络资源(诸如lmf 120、众包服务器1210或另一服务器400)执行。在一示例中，间距估计可以基于该设备与另一ue之间的rtt测量或其他飞行时间定位技术。信号强度测量可以是基于由该设备接收到的rtt信号的rssi测量。其它rf信号也可被用于获得rssi。在一实施例中，该一个或多个信号可以包括由该设备在多个频率上获得的多个间距估计和信号强度值。
[0133]
在阶段1804，该方法包括基于该间距估计和该信号强度值来确定屏障概率。ue 200和服务器400是用于确定该屏障概率的示例装置。ue 200和服务器400可以包括数据结构(诸如数据结构1300)，该数据结构包括与该间距估计和该信号强度值相关联的先验概率值。ue 200和服务器400可以基于该间距估计和该信号强度值以及数据结构1300中的这些概率值来确定概率值，以检测邻近屏障。在一示例中，日期/时间和/或位置信息(例如，环境标签)可被用于确定屏障概率(例如，基于数据结构1300中的记录)。
[0134]
在阶段1806，该方法包括确定该屏障概率是否低于阈值。ue 200和服务器400是用
于确定该屏障概率是否低于阈值的示例装置。在一示例中，该阈值可以是用于网络或接触跟踪应用的经建立值(例如，70％、80％、85％、90％、95％等)。然而，阈值可以基于应用要求或其他操作限制而变化。在一示例中，不同的频率层可以具有不同的阈值。感染率和疾病的传染性可能会影响阈值(即，高传染性的疾病可利用更高的阈值来进行屏障检测)。其他因应用而异的考量也可被用于确定这些阈值。如果在阶段1804确定的屏障概率低于阈值，则在阶段1808没有检测到屏障，并且方法1800可以迭代回到阶段1802。如果在阶段1804确定的屏障概率大于或等于阈值，则在阶段1810检测到屏障，并且方法1800可以迭代回到阶段1802。
[0135]
在阶段1812，该方法可以可任选地包括至少部分地基于该信号强度值与预期信号强度之间的差值对屏障进行分类。ue 200和服务器400是用于对屏障进行分类的示例装置。屏障的分类可以基于屏障的物理成分(其可以与rf信号被衰减的量相关)。在一实施例中，预期信号强度可以基于传播模型，并且该信号强度值与预期信号强度之间的差值可以是对屏障的材料成分的指示。不同频率下的衰减也可被用于对屏障进行分类。在一示例中，数据结构1300可以包括与先验测量值相关联的分类字段。分类字段可以基于对间距、信号强度和其他预测变量(诸如位置、日期和时间)的机器学习或其他分析(例如，神经网络训练)来更新。
[0136]
在阶段1814，该方法可以可任选地包括至少部分地基于屏障分类来确定接触跟踪相关性。ue 200和服务器400是用于确定该接触跟踪相关性的示例装置。该接触跟踪相关性可以基于与传染性疾病相关联的性质来建立。例如，高传染性疾病的接触事件可以针对一些较轻的屏障分类(例如，轻型门、窗)进行跟踪，而对于更坚固的屏障(例如，密度大的屏障(诸如混凝土墙))则不进行跟踪。其他相关性决策可基于病原体的性质以及与不同分类屏障的潜在相互作用。
[0137]
参照图19并进一步参照图1-14，用于初始化设备上的屏障检测概率函数的方法1900包括所示的阶段。然而，方法1900是示例而非限定。方法1900可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
[0138]
在阶段1902，该方法包括从服务器获得全局屏障概率函数(如果可用)，并基于该全局屏障概率函数来初始化本地屏障概率函数。ue 200是用于获得全局屏障概率函数的装置。在一实施例中，ue 200可以查询服务器400(诸如众包服务器1210)以确定p(barrier)和p(d)的全局习得模型是可用的。该模型可以是数据结构1300中的记录。ue 200可以基于从服务器接收到的全局模型来下载和初始化设备本地模型。在一示例中，全局屏障概率函数可以与粗略位置(诸如城市、校园、建筑物、楼层或其他区域)相关联，该粗略位置可以被定义并与数据结构中的记录相关联。
[0139]
在阶段1904，该方法包括：如果全局屏障概率函数不可用，则将本地屏障概率函数初始化为默认值。ue 200是用于初始化本地屏障概率模型的装置。在一示例中，如果全局模型在阶段1902不可用，则ue 200可被配置成初始化本地p(barrier)＝0.001以及p(d)＝跨d的所有可能值的均匀分布。
[0140]
参照图20并进一步参照图1-14，用于计算两个设备之间的屏障的概率的方法2000包括所示的阶段。然而，方法2000是示例而非限定。方法2000可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
[0141]
在阶段2002，该方法在设备a被检测到要邻近于设备b时发起。ue 200是设备a或设备b的示例。参照图7，第一移动设备602是设备a的示例，并且第二移动设备604是设备b的示例。移动设备在经建立接触间距606内，该接触间距606是彼此邻近的示例。
[0142]
在阶段2004，该方法包括通过测量δ(rangeest
rssi
,rangeest
t_flight
)来计算d。ue 200是用于计算d的装置。在一示例中，第一移动设备602可与第二移动设备604执行rtt规程来确定rangeest
t_flight
值。其他飞行时间技术(诸如tdoa、toa/tod)也可被使用。第一移动设备602还可确定对rf信号710的rssi测量来确定rangeest
rssi
值。ue 200可以被配置成在阶段2010更新用于p(barrier)值和p(d)值的设备本地模型。
[0143]
在阶段2006，该方法包括使用来自用于p(barrier)和p(d)的设备本地模型的p(d)和p(barrier)来计算p
a-》b
(barrier|d)。ue 200是用于计算p
a-》b
(barrier|d)的装置。在一示例中，p
a-》b
(barrier|d)可基于式3来计算。
[0144]
在阶段2008，该方法包括将设备a与设备b之间的屏障的概率计算为p(barrier|d)＝max(p
a-》b
(barrier|d),p
b-》a
(barrier|d))。ue 200是用于计算屏障的概率的装置。在一示例中，第一移动设备602和第二移动设备604两者可以被配置成计算屏障的概率并相互提供它们各自的概率结果。由于两个移动设备602、604可归因于这些自习得模型而具有p(barrier|d)的不对称值，所以两个移动设备602、604可针对p(barrier|d)估计不同的值，即使这两个设备均估计相同的d值亦如此。该不对称性可以通过计算max(p
a-》b
(barrier|d),p
b-》a
(barrier|d))来解决。
[0145]
参照图21a并进一步参照图1-14，用于向众包服务器周期性地上传屏障检测模型的方法2100包括所示的阶段。然而，方法2100是示例而非限定。方法2100可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
[0146]
在阶段2102，该方法包括确定自上次发生以来的更新数目是否大于阈值计数。ue 200是用于确定该更新数目的装置。可以针对网络或网络子集来建立阈值。例如，该阈值可以基于频率层、粗略位置、用户数目或其他技术准则。操作要求(诸如疾病的传染性和对应的接触跟踪要求)可以确定该阈值。该阈值可以基于5个、10个、20个、50个、100个等更新。也可使用其他值。
[0147]
在阶段2104，该方法包括向服务器发送p(barrier)和p(d)的本地副本。ue 200是用于发送这些本地副本的装置。该服务器可以是lmf 120，或者是其他网络服务器400(诸如众包服务器1210)。ue 200可以利用通信系统100向服务器提供p(barrier)值和p(d)值。在一示例中，ue 200可以利用rrc、lpp或其他接口来更新服务器。其他信令协议(诸如wifi和bt)也可被用于发送这些更新。
[0148]
参照图21b并进一步参照图1-14，用于向设备提供屏障检测模型的方法2150包括所示的阶段。然而，方法2150是示例而非限定。方法2150可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。
[0149]
在阶段2152，该方法包括累加或聚集来自网络中的设备的p(barrier)和p(d)以创建经处理全局p(barrier)和p(d)模型。服务器400是用于累加来自网络中的设备的p(barrier)和p(d)以创建经处理全局p(barrier)和p(d)模型的装置。众包服务器1210可以接收在方法2100中的阶段2104发送的p(barrier)和p(d)的本地副本，并对从多个设备接收到的结果取平均。在一示例中，经处理全局p(barrier)和p(d)模型可以通过各种统计和逻
辑操作来获得，并且可以基于其他因素(诸如粗略位置以及时间和日期信息)来量化。其他操作和技术因素也可被用于确定经处理值。
[0150]
在阶段2154，该方法包括将经处理全局p(barrier)和p(d)模型发送到一个或多个设备。服务器400是用于发送经处理器模型的装置。在一示例中，众包服务器1210可利用通信系统100来发送全局模型。全局模型可以响应于来自ue的请求(例如，拉式实现)和/或在周期性的基础上(例如，推式实现)被发送。这些模型可以在一个或多个系统信息块(sib)、rrc消息、lpp或其他信令机制中被提供到ue。在一实施例中，ue可以利用侧链路协议将全局模型传播到邻近ue。其他数据传播技术也可被用于向网络中的ue提供全局p(barrier)和p(d)模型。
[0151]
其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种定位，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。例如，以上所讨论的在lmf 120中发生的一个或多个功能或其一个或多个部分可以在lmf 120的外部(诸如由trp 300)执行。
[0152]
如本文所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。例如，“处理器”可以包括一个处理器或多个处理器。如本文所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。
[0153]
同样，如本文所使用的，在接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”的项目列举中使用的“或”指示析取式列举，以使得例如“a、b或c中的至少一个”的列举或“a、b或c中的一个或多个”的列举表示a或b或c或ab或ac或bc或abc(即，a和b和c)、或者具有不止一个特征的组合(例如，aa、aab、abbc等)。
[0154]
可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。进一步，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。
[0155]
上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省去、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。
[0156]
无线通信系统是其中无线地传递通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以不是使所有通信被无线地传送，而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。
[0157]
本说明书中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本描述提供示例配置，而不
限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对要素的功能和布置作出各种改变而不会脱离本公开的范围。
[0158]
如本文所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。
[0159]
值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。
[0160]
在以下经编号条款中描述了各实现示例。
[0161]
1.一种用于检测第一设备与第二设备之间的屏障的方法，包括：
[0162]
由第一设备使用第一定位技术来确定相对于第二设备的第一间距测量；
[0163]
由第一设备使用不同于第一定位技术的第二定位技术来确定相对于第二设备的第二间距测量；以及
[0164]
基于该第一间距测量和该第二间距测量来检测第一设备与第二设备之间的屏障。
[0165]
2.如条款1的方法，其中，第一定位技术基于第一设备与第二设备之间的往返时间测量。
[0166]
3.如条款2的方法，其中，该往返时间测量基于第一设备与第二设备之间的精细定时测量的交换。
[0167]
4.如条款1的方法，其中，第二定位技术基于收到信号强度指示测量。
[0168]
5.如条款1的方法，其中，第一定位技术基于从第一设备传送的一个或多个毫米波信号。
[0169]
6.如条款1的方法，其中，第一定位技术基于从第一设备传送的一个或多个超声信号。
[0170]
7.如条款1的方法，进一步包括：确定第一设备在第二设备的预定义接触间距内。
[0171]
8.如条款1的方法，进一步包括：向接触跟踪应用提供对该屏障的指示。
[0172]
9.如条款8的方法，进一步包括：向该接触跟踪应用提供第一设备与第二设备之间的间距。
[0173]
10.如条款8的方法，进一步包括：向该接触跟踪应用提供与第一设备相关联的第一标识值以及与第二设备相关联的第二标识值。
[0174]
11.如条款1的方法，进一步包括：从服务器接收概率模型。
[0175]
12.如条款1的方法，其中，检测该屏障包括向服务器提供该第一间距测量和该第二间距测量。
[0176]
13.如条款12的方法，其中，检测该屏障包括从该服务器接收对第一设备与第二设备之间的屏障的指示。
[0177]
14.如条款12的方法，其中，该服务器是被配置成从网络中的多个设备接收间距测
量信息、屏障检测信息和位置信息的众包服务器。
[0178]
15.如条款1的方法，其中，检测该屏障是由第一设备执行的。
[0179]
16.如条款1的方法，其中，第一定位技术和第二定位技术中的至少一者基于根据wifi通信协议或蓝牙通信协议传达的一个或多个射频信号。
[0180]
17.如条款1的方法，其中，第一定位技术和第二定位技术中的至少一者基于根据新无线电侧链路协议传达的一个或多个射频信号。
[0181]
18.如条款1的方法，进一步包括：确定第一设备的粗略位置，其中检测该屏障至少部分地基于该粗略位置。
[0182]
19.如条款18的方法，其中，该粗略位置与环境标签相关联。
[0183]
20.如条款1的方法，进一步包括：确定日期和时间信息，其中检测该屏障至少部分地基于该日期和时间信息。
[0184]
21.如条款1的方法，其中，第一设备是移动或驻定设备，并且第二设备是移动或驻定设备。
[0185]
22.如条款1的方法，其中，该屏障是被设计成分隔空间的建筑特征。
[0186]
23.如条款1的方法，其中，该屏障是被设计成将人员分隔并减少空气传染疾病的自由传染的安全设备。
[0187]
24.如条款1的方法，其中，该屏障是物体群，以使得该物体群的密度阻止空气传染疾病的传播。
[0188]
25.一种用于向设备提供屏障检测信息的方法，包括：
[0189]
从该设备接收对基于第一定位技术的第一间距测量的指示和对基于不同于第一定位技术的第二定位技术的第二间距测量的指示；
[0190]
至少部分地基于对该第一间距测量的指示和对该第二间距测量的指示来确定邻近屏障；以及
[0191]
向该设备提供对该邻近屏障的指示。
[0192]
26.如条款25的方法，其中，第一定位技术基于往返时间测量，而第二定位技术基于收到信号强度指示测量。
[0193]
27.如条款25的方法，其中，第一定位技术基于从该设备传送的一个或多个毫米波信号。
[0194]
28.如条款25的方法，其中，第一定位技术基于从该设备传送的一个或多个超声信号。
[0195]
29.如条款25的方法，其中，确定该邻近屏障包括：基于对该第一间距测量的指示和对该第二间距测量的指示来查询数据结构。
[0196]
30.如条款25的方法，进一步包括：确定该设备的粗略位置，并且确定该邻近屏障是至少部分地基于该设备的该粗略位置的。
[0197]
31.如条款30的方法，其中，该粗略位置与环境标签相关联。
[0198]
32.如条款25的方法，进一步包括：确定日期和时间信息，并且确定该邻近屏障是至少部分地基于该日期和时间信息的。
[0199]
33.如条款25的方法，进一步包括：向接触跟踪应用提供对该邻近屏障的指示。
[0200]
34.如条款23的方法，进一步包括：向该接触跟踪应用提供对该第一间距测量的指
示和对该第二间距测量的指示中的至少一者。
[0201]
35.如条款33的方法，进一步包括：向该接触跟踪应用提供与该设备相关联的标识值。
[0202]
36.如条款33的方法，进一步包括：向该接触跟踪应用提供屏障分类信息。
[0203]
37.如条款25的方法，其中，对该第一间距测量的指示包括间距值。
[0204]
38.如条款25的方法，其中，对该第一间距测量的指示包括飞行时间值。
[0205]
39.如条款25的方法，其中，对该第二间距测量的指示包括间距值。
[0206]
40.如条款25的方法，其中，对该第二间距测量的指示包括信号强度值。
[0207]
41.一种装置，包括：
[0208]
存储器；
[0209]
至少一个收发机；
[0210]
至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机并被配置成：
[0211]
使用第一定位技术来确定相对于用户装备的第一间距测量；
[0212]
使用不同于第一定位技术的第二定位技术来确定相对于该用户装备的第二间距测量；以及
[0213]
基于该第一间距测量和该第二间距测量来检测该装置与该用户装备之间的屏障。
[0214]
42.如条款41的装置，其中，第一定位技术基于该装置与该用户装备之间的往返时间测量，并且该至少一个处理器被进一步配置成确定该装置与该用户装备之间的该往返时间测量。
[0215]
43.如条款42的装置，其中，该往返时间测量基于该装置与该用户装备之间的精细定时测量的交换。
[0216]
44.如条款41的装置，其中，第二定位技术基于收到信号强度指示测量，并且该至少一个处理器被进一步配置成确定该收到信号强度指示测量。
[0217]
45.如条款41的装置，其中，第一定位技术基于从该装置传送的一个或多个毫米波信号，并且该至少一个处理器被进一步配置成基于从该装置传送的该一个或多个毫米波信号来确定该第一间距测量。
[0218]
46.如条款41的装置，其中，第一定位技术基于从该装置传送的一个或多个超声信号，并且该至少一个处理器被进一步配置成基于从该装置传送的该一个或多个超声信号来确定该第一间距测量。
[0219]
47.如条款41的装置，其中，该至少一个处理器被进一步配置成确定该装置在该用户装备的预定义接触间距内。
[0220]
48.如条款41的装置，其中，该至少一个处理器被进一步配置成向接触跟踪应用提供对该屏障的指示。
[0221]
49.如条款48的装置，其中，该至少一个处理器被进一步配置成向该接触跟踪应用提供该装置与该用户装备之间的间距。
[0222]
50.如条款48的装置，其中，该至少一个处理器被进一步配置成向该接触跟踪应用提供与该装置相关联的第一标识值以及与该用户装备相关联的第二标识值。
[0223]
51.如条款41所述的装置，其中，该至少一个处理器被进一步配置成从服务器接收
概率模型。
[0224]
52.如条款41的装置，其中，该至少一个处理器被配置成：向服务器提供该第一间距测量和该第二间距测量；以及从该服务器接收对该装置与该用户装备之间的屏障的指示。
[0225]
53.如条款41的装置，其中，该至少一个处理器被进一步配置成向众包服务器提供该第一间距测量、该第二间距测量、屏障检测信息以及位置信息。
[0226]
54.如条款41的装置，其中，第一定位技术和第二定位技术中的至少一者基于根据wifi通信协议或蓝牙通信协议传达的一个或多个射频信号。
[0227]
55.如条款41的装置，其中，第一定位技术和第二定位技术中的至少一者基于根据新无线电侧链路协议传达的一个或多个射频信号。
[0228]
56.如条款41的装置，其中，该至少一个处理器被进一步配置成：确定粗略位置；以及至少部分地基于该粗略位置来检测该屏障。
[0229]
57.如条款56的装置，其中，该粗略位置与环境标签相关联。
[0230]
58.如条款41的装置，其中，该至少一个处理器被进一步配置成：确定日期和时间信息；以及至少部分地基于该日期和时间信息来检测该屏障。
[0231]
59.如条款41的装置，其中，该装置是移动的或驻定的，并且该用户装备是移动的或驻定的。
[0232]
60.一种装置，包括：
[0233]
存储器；
[0234]
至少一个收发机；
[0235]
至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机并被配置成：
[0236]
接收对基于第一定位技术的第一间距测量的指示和对基于不同于第一定位技术的第二定位技术的第二间距测量的指示；
[0237]
至少部分地基于对该第一间距测量的指示和对该第二间距测量的指示来确定邻近屏障；以及
[0238]
向设备提供对邻近屏障的指示。
[0239]
61.如条款60的装置，其中，第一定位技术基于往返时间测量，而第二定位技术基于收到信号强度指示测量。
[0240]
62.如条款60的装置，其中，第一定位技术基于从该设备传送的一个或多个毫米波信号。
[0241]
63.如条款60的装置，其中，第一定位技术基于从该设备传送的一个或多个超声信号。
[0242]
64.如条款60的装置，其中，该至少一个处理器被进一步配置成基于对该第一间距测量的指示和对该第二间距测量的指示来查询数据结构。
[0243]
65.如条款60的装置，其中，该至少一个处理器被进一步配置成：确定该设备的粗略位置；以及至少部分地基于该设备的该粗略位置来检测该邻近屏障。
[0244]
66.如条款65的装置，其中，该粗略位置与环境标签相关联。
[0245]
67.如条款60的装置，其中，该至少一个处理器被进一步配置成：确定日期和时间
信息；以及至少部分地基于该日期和时间信息来检测该邻近屏障。
[0246]
68.如条款60的装置，其中，该至少一个处理器被进一步配置成向接触跟踪应用提供对该邻近屏障的指示。
[0247]
69.如条款68的装置，其中，该至少一个处理器被进一步配置成向该接触跟踪应用提供对该第一间距测量的指示和对该第二间距测量的指示中的至少一者。
[0248]
70.如条款68的装置，其中，该至少一个处理器被进一步配置成向该接触跟踪应用提供与该设备相关联的标识值。
[0249]
71.如条款68的装置，其中，该至少一个处理器被进一步配置成向该接触跟踪应用提供屏障分类信息。
[0250]
72.如条款68的装置，其中，该至少一个处理器被进一步配置成向该接触跟踪应用提供接触事件的历时。
[0251]
73.如条款60的装置，其中，对该第一间距测量的指示包括间距值。
[0252]
74.如条款60的装置，其中，对该第一间距测量的指示包括飞行时间值。
[0253]
75.如条款60的装置，其中，对该第二间距测量的指示包括间距值。
[0254]
76.如条款60的装置，其中，对该第二间距测量的指示包括信号强度值。
[0255]
77.一种装置，包括：
[0256]
存储器；
[0257]
至少一个收发机；
[0258]
至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机并被配置成：
[0259]
使用第一定位技术来确定该装置与用户装备之间的第一距离；
[0260]
使用不同于第一定位技术的第二定位技术来确定该装置与该用户装备之间的第二距离；以及
[0261]
基于该第一距离与该第二距离之间的差值来检测该装置与该用户装备之间的屏障。
[0262]
78.一种用于检测屏障的设备，包括：
[0263]
用于使用第一定位技术来确定相对于用户装备的第一间距测量的装置；
[0264]
用于使用不同于第一定位技术的第二定位技术来确定相对于该用户装备的第二间距测量的装置；以及
[0265]
用于基于该第一间距测量和该第二间距测量来检测该屏障的装置。
[0266]
79.一种用于向设备提供屏障检测信息的装备，包括：
[0267]
用于接收对基于第一定位技术的第一间距测量的指示和对基于不同于第一定位技术的第二定位技术的第二间距测量的指示的装置；
[0268]
用于至少部分地基于对该第一间距测量的指示和对该第二间距测量的指示来确定邻近屏障的装置；以及
[0269]
用于向该设备提供对邻近屏障的指示的装置。
[0270]
80.一种用于检测屏障的设备，包括：
[0271]
用于使用第一定位技术来确定该设备与用户装备之间的第一距离的装置；
[0272]
用于使用不同于第一定位技术的第二定位技术来确定该设备与该用户装备之间
的第二距离的装置；以及
[0273]
用于基于该第一距离与该第二距离之间的差值来检测该设备与该用户装备之间的屏障的装置。
[0274]
81.一种包括被配置成使一个或多个处理器检测屏障的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，其包括：
[0275]
用于使用第一定位技术来确定相对于用户装备的第一间距测量的代码；
[0276]
用于使用不同于第一定位技术的第二定位技术来确定相对于该用户装备的第二间距测量的代码；以及
[0277]
用于基于该第一间距测量和该第二间距测量来检测该屏障的代码。
[0278]
82.一种包括被配置成使一个或多个处理器向设备提供屏障检测信息的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，其包括：
[0279]
用于接收对基于第一定位技术的第一间距测量的指示和对基于不同于第一定位技术的第二定位技术的第二间距测量的指示的代码；
[0280]
用于至少部分地基于对该第一间距测量的指示和对该第二间距测量的指示来确定邻近屏障的代码；以及
[0281]
用于向该设备提供对邻近屏障的指示的代码。
[0282]
83.一种包括被配置成使一个或多个处理器检测屏障的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，其包括：
[0283]
用于由第一设备使用第一定位技术来确定第一设备与第二设备之间的第一距离的代码；
[0284]
用于由第一设备使用不同于第一定位技术的第二定位技术来确定第一设备与第二设备之间的第二距离的代码；以及
[0285]
用于基于该第一距离与该第二距离之间的差值来检测第一设备与第二设备之间的屏障的代码。
[0286]
84.一种用于检测屏障的方法，包括：
[0287]
由第一设备使用第一定位技术来确定第一设备与第二设备之间的第一距离；
[0288]
由第一设备使用不同于第一定位技术的第二定位技术来确定第一设备与第二设备之间的第二距离；以及
[0289]
基于该第一距离与该第二距离之间的差值来检测第一设备与第二设备之间的屏障。
[0290]
85.一种用于用网络辅助数据来检测屏障的方法，包括：
[0291]
获得基于往返时间规程的第一间距测量；
[0292]
获得基于信号强度测量的第二间距测量；
[0293]
向服务器提供对该第一间距测量的指示和对该第二间距测量的指示；以及从该服务器接收对邻近屏障的指示。
[0294]
86.如条款85的方法，其中，对该第一间距测量的指示包括距离值。
[0295]
87.如条款85的方法，其中，对该第一间距测量的指示包括飞行时间值。
[0296]
88.如条款85的方法，其中，对该第二间距测量的指示包括距离值。
[0297]
89.如条款85的方法，其中，对该第二间距测量的指示包括信号强度值。
[0298]
90.一种装置，包括：
[0299]
存储器；
[0300]
至少一个收发机；
[0301]
至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合到该存储器和该至少一个收发机并被配置成：
[0302]
获得基于往返时间规程的第一间距测量；
[0303]
获得基于信号强度测量的第二间距测量；
[0304]
向服务器提供对该第一间距测量的指示和对该第二间距测量的指示；
[0305]
以及
[0306]
从该服务器接收对邻近屏障的指示。
[0307]
91.如条款90的装置，其中，对该第一间距测量的指示包括距离值。
[0308]
92.如条款90的装置，其中，对该第一间距测量的指示包括飞行时间值。
[0309]
93.如条款90的装置，其中，对该第二间距测量的指示包括距离值。
[0310]
94.如条款90的装置，其中，对该第二间距测量的指示包括信号强度值。
[0311]
95.一种用于用网络辅助数据来检测屏障的设备，包括：
[0312]
用于获得基于往返时间规程的第一间距测量的装置；
[0313]
用于获得基于信号强度测量的第二间距测量的装置；
[0314]
用于向服务器提供对该第一间距测量的指示和对该第二间距测量的指示的装置；以及
[0315]
用于从该服务器接收对邻近屏障的指示的装置。
[0316]
96.一种包括被配置成使一个或多个处理器使用网络辅助数据来检测屏障的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，其包括：
[0317]
用于获得基于往返时间规程的第一间距测量的代码；
[0318]
用于获得基于信号强度测量的第二间距测量的代码；
[0319]
用于向服务器提供对该第一间距测量的指示和对该第二间距测量的指示的代码；以及
[0320]
用于从该服务器接收对邻近屏障的指示的代码。