部署多接入边缘计算应用的方法与流程

部署多接入边缘计算应用的方法
1.本文件总体上涉及无线通信，具体涉及多接入边缘计算(multi-access edge computing，mec)。
2.在网络功能虚拟化(network function virtualization，nfv)环境中，mec应用可以被nfv管理和编排(management and orchestration，mano)组件视为虚拟化网络功能(virtualized network functions，vnfs)。mec系统可以将一些编排和生命周期管理(life cycle management，lcm)任务委托给nfv-mano系统(本公开中也称为nfv-mano)。
3.在一些方法中，使用多接入边缘应用编排器(multi-access edge application orchestrator，meao)的过程和应用编程接口(application programming interface，api)，触发实例化mec应用的nfv-mano系统。然而，还不清楚如何使用操作支持系统(operations support system，oss)或业务支持系统(business support system，bss)，以触发nfv-mano系统实例化在mec系统中使用的vnf实例。
4.本公开的一些方面涉及用于向目标多接入边缘计算平台(multi-access edge computing platform，mep)发送vnf实例信息的方法、系统和设备。
5.本公开的一个方面涉及一种无线通信方法。在一实施例中，该无线通信方法包括：由平台管理器节点从无线通信节点接收虚拟化网络功能vnf实例信息；由平台管理器节点根据vnf实例信息，从多个候选多接入边缘计算平台mep中选择mep；以及由平台管理器节点向所选择的mep发送包括vnf实例信息的第一配置请求。
6.本公开的另一方面涉及一种无线通信方法。在一实施例中，该无线通信方法包括：由编排器节点根据vnf实例信息，从多个候选多接入边缘平台管理器-网络功能虚拟化mepm-v中选择mepm-v；以及由编排器节点向所选择的mepm-v发送vnf实例信息，其中所选择的mepm-v配置成管理mep。
7.本公开的另一方面涉及一种无线通信方法。在一个实施例中，该无线通信方法包括：由边缘计算平台节点从mepm-v接收vnf实例信息；其中mepm-v根据vnf实例信息，从候选节点中选择边缘计算平台节点。
8.本公开的另一方面涉及一种无线通信方法。在一实施例中，该无线通信方法包括：由虚拟化管理节点向oss或bss发送vnf实例信息；其中该vnf实例信息用于从多个候选mep中选择mep，并且该vnf实例信息被发送到所选择的mep。
9.本公开的另一方面涉及一种平台管理器节点。在一实施例中，该平台管理器节点包括通信单元和处理器。处理器配置成从无线通信节点接收虚拟化网络功能vnf实例信息；根据vnf实例信息，从多个候选多接入边缘计算平台mep中选择mep；以及向所选择的mep发送包括vnf实例信息的第一配置请求。
10.本公开的另一方面涉及一种编排器节点。在一实施例中，该编排器节点包括通信单元和处理器。处理器配置成根据vnf实例信息，从多个候选多接入边缘平台管理器-网络功能虚拟化mepm-v中选择mepm-v；以及向所选择的mepm-v发送vnf实例信息，其中所选择的mepm-v配置成管理mep。
11.本公开的另一方面涉及一种边缘计算平台节点。在一实施例中，该边缘计算平台
节点包括通信单元和处理器。处理器配置成从mepm-v接收vnf实例信息，其中mepm-v根据vnf实例信息，从候选节点中选择边缘计算平台节点。
12.本公开的另一方面涉及一种虚拟化管理节点。在一实施例中，该虚拟化管理节点包括通信单元和处理器。所述处理器配置成向oss或bss发送vnf实例信息，其中vnf实例信息用于从多个候选mep中选择mep，并且vnf实例信息被发送给所选择的mep。
13.各种实施例可以优选地实施以下特征。
14.优选地，vnf实例信息包括相应vnf实例的位置信息。
15.优选地，无线通信节点是多接入边缘应用编排器meao，并且平台管理器节点配置成从meao接收包括vnf实例信息的第二配置请求。
16.优选地，无线通信节点是vnf管理器vnfm，并且平台管理器节点配置成订阅包括来自vnfm的vnf实例信息的通知。
17.优选地，平台管理器节点配置成响应于平台管理器节点能够满足vnf实例信息中的位置要求，向mep发送第一配置请求。
18.优选地，平台管理器节点配置成通过向meao发送包括vnf实例信息的请求，获取多接入边缘计算mec配置信息，并且根据mec配置信息，向mep发送第一配置请求。
19.优选地，平台管理器节点配置成从mec系统门户接收vnf实例信息。
20.优选地，vnf实例信息包括相应vnf实例的位置信息。
21.优选地，编排器节点配置成从操作支持系统oss或业务支持系统bss接收vnf实例信息。
22.优选地，编排器节点配置成根据vnf实例信息的位置信息，向mepm-v发送vnf实例信息。
23.优选地，编排器节点配置成从网络功能虚拟化编排器(network functions virtualization orchestrator，nfvo)接收包括vnf实例信息的订阅通知。
24.优选地，编排器节点配置成向mepm-v提供mec配置信息，以允许mepm-v根据mec配置信息向mep发送配置请求。
25.优选地，编排器节点配置成从mec系统门户接收vnf实例信息。
26.优选地，vnf实例信息被包含在来自mepm-v的、请求配置mec应用的配置请求中。
27.优选地，边缘计算平台节点配置成从mec系统门户接收vnf实例信息。
28.优选地，虚拟化管理节点配置成如果提供了部署位置约束，则根据部署位置约束，确定来自oss或bss的vnf实例信息。
29.优选地，虚拟化管理节点配置成向meao发送包括vnf实例信息的订阅通知。
30.优选地，虚拟化管理节点配置成向至少一个mepm-v发送包括vnf实例信息的订阅通知。
31.优选地，虚拟化管理节点配置成选择vnfm以实例化vnf实例，并且所选择的vnfm根据vnf实例信息的位置信息，发送订阅通知。
32.优选地，边缘计算平台节点配置成从nfv管理门户接收vnf实例信息。
33.本公开涉及一种计算机程序产品，包括存储在其上的计算机可读程序介质代码，该代码在由处理器执行时，使得处理器执行前述方法中任一方法所述的无线通信方法。
34.本文公开的示例性实施例旨在提供结合附图通过参考以下描述将变得显而易见
的特征。根据各种实施例，本文公开了示例性系统、方法、设备和计算机程序产品。然而，应当理解，这些实施例是以示例而非限制的方式呈现的，并且对于阅读了本公开的本领域普通技术人员来说显而易见的是，在不脱离本公开范围的情况下，可以对所公开的实施例进行各种修改。
35.因此，本公开不限于本文描述和示出的示例性实施例和应用。此外，本文公开的方法中的步骤的特定顺序和/或层次仅仅是示例性的方法。基于设计偏好，在不脱离本公开范围的情况下，可以重新安排所公开的方法或过程的步骤的特定顺序或层次。因此，本领域普通技术人员将理解，本文公开的方法和技术以示例顺序呈现了各种步骤或动作，并且本公开不限于所呈现的特定顺序或层次，除非另有明确说明。
36.在附图、说明书和权利要求中更详细地描述了上述和其他方面及其实施方案。
37.图1示出了根据本公开实施例的欧洲电信标准协会(european telecommunications standards institute，etsi)nfv的架构。
38.图2示出了根据本公开实施例的mec的框架，并示出了mec中涉及的一般实体。
39.图3示出了根据本公开实施例的nfv环境中的mec系统部署的基础设施。
40.图4示出了根据本公开实施例的为mec应用实例化nfv实例的过程的示意图。
41.图5示出了根据本公开实施例的由nfv-mano系统和mec系统组成的部署环境。
42.图6示出了根据本公开实施例的方法的示意图。
43.图7示出了根据本公开实施例的方法的示意图。
44.图8示出了根据本公开实施例的方法的示意图。
45.图9示出了根据本公开实施例的方法的示意图。
46.图10示出了根据本公开实施例的方法的示意图。
47.图11示出了根据本公开实施例的无线通信节点的示意图的示例。
48.在非虚拟化网络中，网络功能(network function，nf)是通过集成供应商特定软件和硬件来实施的。网络功能虚拟化(network function virtualization，nfv)技术的发展将软件从硬件解耦。由于网络元件不再是硬件和软件的集成，因此软件和硬件的开发可以相互独立。虚拟化网络功能(virtualized network functions，vnfs)允许网络快速、自动地响应其上运行的流量和业务需求。图1示出了根据本公开实施例的欧洲电信标准协会(european telecommunications standards institute，etsi)nfv的架构。
49.多接入边缘计算(multi-access edge computing，mec)允许mec应用成为在虚拟化基础设施中运行的纯软件实体。图2示出了根据本公开实施例的mec的框架，并示出了mec中涉及的一般实体。
50.mec和nfv是互补的概念。mec基础设施的设计方式让mec系统可能有多种不同的部署选项。图3示出了根据本公开实施例的nfv环境中的mec系统部署的基础设施。
51.在nfv环境中，nfv管理和编排(management and orchestration，mano)组件可将mec应用视为虚拟化网络功能(virtualized network function，vnf)。mec系统可以将一些编排和生命周期管理(life cycle management，lcm)任务委托给nfv-mano系统和虚拟网络功能管理器(virtual network function manager，vnfm)功能。用于vnf实例化过程(即，lcm任务)的mec应用包括两个部分：
52.1)第一部分是实例化用于mec应用的vnf，包含创建必要的虚拟化资源和vnf实例
的初始配置。
53.2)第二部分是由mec平台管理器nfv(mec platform manager-nfv，mepm-v)向mec平台发送配置(包含流量规则、dns规则、必需和可选业务、由应用实例产生的业务等)。
54.图4示出了根据本公开实施例的为mec应用实例化nfv实例的过程的示意图。在图4中，mec系统(例如，其中的多接入边缘应用编排器(multi-access edge application orchestrator，meao))触发nfv-mano(例如，nfv-mano系统)以执行vnf初始化过程，并将所有相关信息，尤其是所创建的vnf实例的标识符(identifier，id)，返回给mec系统。因此，图4中所示的过程可以视为mec系统(或meao)主导过程。
55.在业务环境中，mec和nfv可能属于不同的部门。可能不允许mec管理部门直接触发nfv-mano，以执行某些操作。在这种情况下，需要一种用于使操作支持系统(operations support system，oss)触发nfv-mano执行实例化过程的方法。然后，mec系统可以用mec应用接管已创建的vnf实例。注意，mec系统中的meao、mepm-v和/或mep的数量可以不同于图3所示的数量。在更复杂的管理拓扑中，可能有多个meao、mepm-v和/或mep。此外，mec系统的管理域可能与nfv-mano的管理域不完全相同。图5示出了根据本公开实施例的部署环境，其中nfv-mano的管理域覆盖了两个mec系统的管理域。每个mec系统管理的管理域有多个mepm-v，每个mepm-v控制一个或多个mec主机，并且mec主机部署在不同或相同的nfv基础设施(nfv infrastructure，nfvi)站点。在每个mec系统的管理域中的meao连接到在nfv-mano的管理域中的网络功能虚拟化编排器(nfvo)。在每个mec系统的管理域中的mepm-v连接到在nfv-mano的管理域中的vnfm之一。
56.与对应于图4的实施例中的mec系统相比，图5中的mec系统可能不能确认oss和nfv-mano之间的交互。因此，需要弄清楚如何从同一站点上的所有候选主机中选择mec主机，以及如何让所选择的mec主机接管vnf实例，以便使所选择的mec主机可以继续为vnf实例配置mec应用。
57.图7示出了根据本公开实施例的方法的示意图。图7所示的方法可用于扩展oss/bss和mec系统之间的接口，以向mec系统提供vnf实例信息。
58.在一实施例中，nfv-mano是包括nfvo和至少一个vnfm的管理系统。在一实施例中，nfv-mano可以视为网络节点(例如，虚拟化管理节点)。在一实施例中，nfv-mano可以视为包括不同功能和/或子节点的网络节点。
59.在该实施例中，包括应用镜像的应用包已经作为vnf包被上传到nfv-mano。nfv-mano根据vnf包执行实例化。
60.在该实施例中，oss/bss请求nfv-mano基于应用包(例如，vnf包)，实例化vnf实例。也可以将部署位置约束发送到nfv-mano(步骤701)。在一实施例中，部署位置约束可以是vnf实例的位置约束，例如纬度和经度的坐标、数据中心的标识符、多个数据中心的多个标识符、服务器机架的标识符和服务器的标识符。
61.在步骤702中，在根据需要实例化vnf实例之后，nfv-mano向oss/bss发送响应。
62.应当注意，如果请求中没有部署位置约束，或者nfv-mano已经基于vnf实例化位置的信息更新了部署位置约束，则将vnf实例化位置信息作为参数在响应中发送。
63.在步骤703中，oss/bss请求meao实例化应用。在一实施例中，将vnf实例信息(即，vnf实例的信息)作为参数在请求中发送。在一实施例中，vnf实例包括vnf实例的位置信息。
在一实施例中，vnf实例的位置信息包括上述部署位置约束和/或vnf实例化的位置信息。
64.在一实施例中，如果区域中有不止一个mec系统满足vnf实例信息中的(一个或多个)要求(例如，部署位置约束)，则oss/bss向满足vnf实例信息中的(一个或多个)要求(例如，部署位置约束)的mec系统的每个meao发送请求。
65.在步骤704中，meao基于vnf实例信息(例如，部署位置约束)选择mec主机。meao向管理所选择的mec主机的mepm-v发送第一配置应用请求，其中vnf信息作为参数被包含在第一配置应用请求中。
66.在步骤705中，mepm-v向所选择的mec主机上的mep发送第二配置应用请求，其中vnf信息作为参数被包含在第二配置应用请求中。
67.在步骤706中，mep向mepm-v发送第一配置应用响应。mepm-v向meao发送第二配置应用响应。meao向oss/bss发送实例化应用响应。
68.图8示出了根据本公开实施例的方法的示意图。图8所示的方法可用于扩展nfv和mec系统之间的接口。在该实施例中，包括应用镜像的应用包已经作为vnf包被上传到nfv-mano。mec系统确认应用包被上传到nfv-mano。此外，一个mec应用可能属于不止一个mec系统。
69.在步骤801中，在mec系统中的meao向在nfvo-mano中的nfvo发送订阅请求，以及针对与vnf实例化相关的通知的过滤器。
70.在步骤802中，oss/bss请求nfv-mano基于应用包实例化vnf实例。部署位置约束也发送到nfv-mano。
71.在步骤803中，在根据需要将vnf实例实例化之后，nfv-mano向oss/bss发送响应。
72.应当注意，如果请求中没有部署位置约束，或者nfv-mano已经基于vnf实例化位置的信息更新了部署位置约束，则将vnf实例化位置信息作为参数在响应中发送。
73.在步骤804中，在nfv-mano中的nfvo向meao发送通知，以及vnf实例信息。vnf实例信息的细节可以通过参考上述段落确认，在此不再赘述。
74.在步骤805中，meao基于vnf实例信息(例如，部署位置约束)选择mec主机。meao向管理所选择的mec主机的mepm-v发送第一配置应用请求，其中vnf实例信息作为参数被包含在第一配置应用请求中。
75.在步骤806中，mepm-v向所选择的mec主机上的mep发送第二配置应用请求，其中vnf信息作为参数被包含在第二配置应用请求中。
76.在步骤807中，mep向mepm-v发送第一配置应用响应。mepm-v向meao发送第二配置应用响应。
77.图9示出了根据本公开实施例的方法的示意图。图9所示的方法可用于扩展nfv和mec系统之间的接口。在图9中，包括应用镜像的应用包已经作为vnf包被上传到nfv-mano。mec系统确认应用包被上传到nfv-mano。应该注意的是，一个mec应用可能属于不止一个mec系统。在单mec系统中，一个应用可能属于不止一个mec主机。
78.在步骤901中，在mec系统中的mepm-v向在nfv-mano中的vnfm发送订阅请求，以及针对与vnf实例化相关的通知的过滤器。
79.在步骤902中，oss/bss请求nfv-mano基于应用包实例化vnf实例。部署位置约束也被发送到nfv-mano。
entity，mme)、服务网关(serving gateway，s-gw)、分组数据网络(packet data network，pdn)网关(pdn gateway，p-gw)、无线接入网络(radio access network，ran)节点、下一代ran(next generation ran，ng-ran)节点、gnb、enb、数据网络、核心网、无线网络控制器(radio network controller，rnc)、mepm-v、mep、meao或nfv-mano，并且在本文中不作限制。此外，无线网络节点120可以包括(执行)至少一个网络功能，例如接入和移动性管理功能(access and mobility management function，amf)、会话管理功能(session management function，smf)、用户面功能(user plane function，upf)、策略控制功能(policy control function，pcf)、应用功能(application function，af)等。无线通信节点110可以包括例如微处理器或专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)的处理器1100、存储单元1110和通信单元1120。存储单元1110可以是存储由处理器1100访问和执行的程序代码1112的任何数据存储设备。存储单元1110的实施例包括，但不限于用户身份模块(subscriber identity module，sim)、只读存储器(read-only memory，rom)、闪存、随机存取存储器(random-access memory，ram)、硬盘和光学数据存储设备。通信单元1120可以是收发器，并用于根据处理器1100的处理结果，发送和接收信号(例如，消息或包)。在一实施例中，通信单元1120经由图11所示的至少一个天线1122发送和接收信号。
101.在一实施例中，可以省略存储单元1110和程序代码1112，并且处理器1100可以包括存储有程序代码的存储单元。
102.处理器1100可以例如通过执行程序代码1112，在无线通信节点110上实施示例性实施例中的任何一个步骤。
103.通信单元1120可以是收发器。作为替代或补充，通信单元1120可以组合发送单元和接收单元，并配置成分别向另一无线通信节点发送信号和从另一无线通信节点接收信号。
104.根据本公开的实施例，还提供了一种无线通信方法。在一实施例中，可以通过使用平台管理器节点(例如，mepm-v)，执行该无线通信方法。在一实施例中，可以通过使用上述无线通信节点110，实施平台管理器节点，但是不限于此。
105.在一实施例中，该无线通信方法包括：由平台管理器节点从无线通信节点接收虚拟化网络功能vnf实例信息；由平台管理器节点根据vnf实例信息，从多个候选多接入边缘计算平台mep中选择一个mep；以及由平台管理器节点向所选择的mep，发送包括vnf实例信息的第一配置请求。
106.这方面的细节可以参考上面的段落确认，在此不再赘述。
107.根据本公开的实施例，还提供了另一种无线通信方法。在一实施例中，可以通过使用编排器节点(例如，meao)，执行该无线通信方法。在一实施例中，可以通过使用上述无线通信节点110，实施编排器节点，但不限于此。
108.在一实施例中，该无线通信方法包括由编排器节点根据vnf实例信息，从多个候选多接入边缘平台管理器-网络功能虚拟化mepm-v中选择一个mepm-v；以及由编排器节点向所选择的mepm-v发送vnf实例信息，其中所选择的mepm-v配置成管理mep。
109.这方面的细节可以参考上面的段落确认，在此不再赘述。
110.根据本公开的实施例，还提供了另一种无线通信方法。在一实施例中，可以通过使
用边缘计算平台节点(例如，mep)，执行该无线通信方法。在一实施例中，可以通过使用上述无线通信节点110，实施边缘计算平台节点，但不限于此。
111.在一实施例中，该无线通信方法包括由边缘计算平台节点从mepm-v接收vnf实例信息；其中mepm-v根据vnf实例信息，从候选节点中选择边缘计算平台节点。
112.这方面的细节可以参考上面的段落确认，在此不再赘述。
113.根据本公开的实施例，还提供了另一种无线通信方法。在一实施例中，可以通过使用虚拟化管理节点(例如，nfv-mano)，执行该无线通信方法。在一实施例中，可以通过使用上述无线通信节点110，实施虚拟化管理节点，但是不限于此。
114.在一实施例中，该无线通信方法包括由虚拟化管理节点向oss或bss发送vnf实例信息；其中该vnf实例信息用于从多个候选mep中选择mep，并且该vnf实例信息被发送到所选择的mep。
115.这方面的细节可以参考上面的段落确认，在此不再赘述。
116.虽然上面已经描述了本公开的各种实施例，但是应该理解的是，其仅仅是以示例的方式而不是以限制的方式呈现。同样，各种图可以描绘示例性架构或配置，提供这些图是为了使本领域普通技术人员能够理解本公开的示例性特征和功能。然而，这些技术人员将理解，本公开不限于所示的示例架构或配置，而是可以使用各种替代架构和配置来实施。此外，如本领域普通技术人员将理解的，一个实施例的一个或多个特征可以与本文中描述的另一个实施例的一个或多个特征相结合。因此，本公开的广度和范围不应受到任何一个上述示例性实施例的限制。
117.还应当理解，本文使用例如“第一”、“第二”等名称对元件的任何引用通常不限制这些元件的数量或顺序。相反，这些名称在本文中可用作区分两个或更多个元件或元件实例的便利手段。因此，引用第一元件和第二元件并不意味着只能使用两个元件，或者第一元件必须以某种方式在第二元件之前。
118.此外，本领域普通技术人员将理解，可以使用多种不同技术和技艺中的任何一种来表示信息和信号。例如，在上文的描述中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特和符号可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或其任意组合来表示。
119.本领域技术人员将进一步了解，结合本文所公开的方面描述的各种说明性逻辑块、单元、处理器、装置、电路、方法和功能中的任一者可由电子硬件(例如，数字实施方案、模拟实施方案或两者的组合)、固件、并入指令的各种形式的程序或设计代码(为方便起见，本文可将其称为“软件”或“软件单元”)或这些技术的任何组合来实施。
120.为了清楚地说明硬件、固件和软件的这种可互换性，上文已经根据各种说明性的组件、块、单元、电路和步骤的功能性对其进行了一般描述。这种功能是实施为硬件、固件还是软件，或者这些技术的组合，取决于特定的应用和对整个系统施加的设计约束。技术人员可以针对每个特定应用以各种方式实施所描述的功能性，但是这种实施决策不会导致脱离本公开的范围。根据各种实施例，处理器、设备、组件、电路、结构、机器、单元等可以配置成执行本文中描述的一个或多个功能。本文中针对特定操作或功能使用的术语“配置成”或“配置用于”指的是处理器、设备、组件、电路、结构、机器、单元等，其在物理上构造、编程和/或安排来执行特定的操作或功能。
121.此外，本领域技术人员将理解，本文描述的各种示例性逻辑块、单元、设备、组件和
电路可以在集成电路(integrated circuit，ic)内实施或由ic执行，集成电路可以包括通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或其他可编程逻辑设备或其任意组合。逻辑块、单元和电路还可以包括天线和/或收发器，以与网络内或设备内的各种组件进行通信。通用处理器可以是微处理器，但是替代地，处理器可以是任何传统的处理器、控制器或状态机。处理器也可以实施为计算设备的组合，例如dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与dsp内核的结合、或者执行本文中描述的功能的任何其他合适的配置。如果用软件实施，这些功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上。因此，本文公开的方法或算法的步骤可以实施为存储在计算机可读介质上的软件。
122.计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质(包括能够将计算机程序或代码从一个地方传输到另一个地方的任何介质)。存储介质可以是计算机可以访问的任何可用介质。作为示例而非限制，这样的计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其他光盘存储装置、磁盘存储装置或其他磁性存储设备，或者可以用于以指令或数据结构的形式存储期望的程序代码并且可以由计算机访问的任何其他介质。
123.在本文献中，本文中使用的术语“单元”指的是用于执行本文中描述的相关功能的软件、固件、硬件以及这些元件的任意组合。此外，为了讨论的目的，将各种单元描述为分立的单元；然而，对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，可以将两个或更多个单元组合以形成执行根据本公开的实施例的相关功能的单个单元。
124.此外，在本公开的实施例中，可以采用存储器或其他存储装置以及通信组件。应当理解，为了清楚起见，上面的描述已经参考不同的功能单元和处理器描述了本公开的实施例。然而，显而易见的是，在不背离本公开的情况下，可以在不同功能单元、处理逻辑元件或域之间使用任何合适的功能性分布。例如，图示为由单独的处理逻辑元件或控制器执行的功能性可以由相同的处理逻辑元件或控制器执行。因此，对特定功能单元的引用仅仅是对用于提供所述功能性的合适装置的引用，而不是指示严格的逻辑或物理结构或组织。
125.对本公开中描述的实施方案的各种修改对于本领域技术人员来说将是显而易见的，并且在不脱离本公开的范围的情况下，本文定义的一般原理可以应用于其他实施方案。因此，本公开不旨在限于本文所示的实施方案，而是被赋予与本文公开的新颖特征和原理一致的最宽范围，如所附权利要求中所述。