避免干扰的距离测量的制作方法

1.本公开的各方面总体上涉及避免干扰的距离测量，并且更具体地涉及无线装置之间的飞行时间(tof)距离测量，同时避免信道受到来自另一个协议的干扰。


背景技术：

2.车辆钥匙扣可用于允许用户访问车辆。一些钥匙扣装置进行操作，使得当按下钥匙扣上的按钮时，所述装置向车辆发送代码以指示车辆将车辆解锁。被动进入被动起动(peps)钥匙扣在无需客户与钥匙扣按钮交互的情况下操作以对由车辆发送的质询脉冲串提供响应，其中如果车辆接收到恰当的响应，则用户可通过抓握门把手来将车门解锁。电话即钥匙(paak)系统允许用户利用他们的电话来将车辆解锁，而无需钥匙扣装置。这些系统可以与钥匙扣类似地操作，但却具有通过蓝牙低功耗(ble)或超宽带(uwb)协议与车辆的通信。


技术实现要素：

3.在一个或多个说明性示例中，提供了一种用于避免干扰的距离测量的系统。所述系统包括第一无线装置的控制器，所述第一无线装置的所述控制器被配置用于通过第一传输协议与第二无线装置进行无线通信。所述控制器被编程为识别第二传输协议的一个或多个占用信道，所述第一传输协议和所述第二传输协议具有重叠的频谱；使用所述第一传输协议的一组信道构建信道规划，所述第一传输协议的一组信道在频率上与所述第二传输协议的所述一个或多个占用信道不重叠；使用经由所述信道规划扫描的数据来执行基于相位的测距；以及基于所述基于相位的测距来指示距离测量。
4.在一个或多个说明性示例中，提供了一种用于避免干扰的距离测量的方法。第一无线装置的控制器被配置用于通过第一传输协议与第二无线装置进行无线通信。识别第二传输协议的一个或多个占用信道，第一传输协议和第二传输协议具有重叠的频谱。根据所述占用信道构建信道规划，所述信道规划使用所述第一传输协议的在频率上与所述第二传输协议的所述一个或多个占用信道不重叠的一组信道。使用经由所述信道规划扫描的数据来执行基于相位的测距。基于所述基于相位的测距来指示距离测量。
5.在一个或多个说明性示例中，一种非暂时性介质包括用于避免干扰的距离测量的指令，所述指令在由控制器的处理器执行时使所述控制器由被配置用于通过第一传输协议与第二无线装置进行无线通信的第一无线装置的控制器识别第二传输协议的一个或多个占用信道，所述第一传输协议和所述第二传输协议具有重叠的频谱；使用所述第一传输协议的一组信道构建信道规划，所述第一传输协议的一组信道在频率上与所述第二传输协议的所述一个或多个占用信道不重叠；使用经由所述信道规划扫描的数据来执行基于相位的测距；以及基于所述基于相位的测距来指示距离测量。
附图说明
6.图1示出了包括被配置用于与车辆通信以执行避开信道的ble相位测量的移动装置的示例性系统；
7.图2示出了wi-fi和ble信道的一部分的示例图；
8.图3示出了用于根据目标信道计数执行避开信道的ble相位测量的示例性过程；并且
9.图4示出了用于执行避开信道的ble相位测量的计算装置的示例。
具体实施方式
10.根据需要，本文中公开了本发明的详细实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本发明的可以各种形式和替代形式体现的示例。附图不一定按比例；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构细节和功能细节不应解释为限制性的，而仅应解释为用于教导本领域技术人员以各种形式利用本发明的代表性基础。
11.基于ble相位测量的距离测量可以用于支持各种特征，诸如针对paak系统的中继攻击预防。示例性ble相位测量方法可以使用1mhz信道来测量两个ble装置之间的信号相位。由于通常仅一个信道不足以提供准确的距离计算，因此可以使用ble频谱内的许多或甚至所有可用ble信道来执行该计算。继续1mhz信道的示例，由于ble频谱为80mhz宽，因此可能有80个信道可用于测量。
12.在一些场景中，为了提高准确性，可以通过重复使用频谱的一部分来将附加信道用于测量距离。例如，为了模拟具有100个信道的准确性，可以使用ble频谱的整个80个信道带宽，并且另外地，可以使用20个信道在频谱上再次重复测量。或者作为不同的示例，如果期望100个信道测量准确性，则可以使用信道的子集(例如，ble频谱中的前70个信道)，并且随后使用来自相同ble频谱的30个信道(例如，可以第二次使用前30个信道)。
13.尽管使用更多信道进行ble相位测量提高了测量的准确性，但是整个ble带宽的使用可能导致与wi-fi的干扰问题。由于wi-fi可以在与ble相同的频谱中操作，因此当存在强wi-fi信号时，ble信号可能会失真。因此，在这种情况下，接收器难以测量ble信道的相位，因为wi-fi信号更强并且将失真引入信号中。由于wi-fi具有比ble更宽的带宽(例如，如当前针对wi-fi实现的20mhz和40mhz与针对ble的2mhz信道)，因此失真的ble信道的数量更多，这导致在距离测量期间不良的ble相位准确性。
14.为了保持由ble相位测量提供的准确性，可能期望避免由wi-fi信号引起的干扰。因此，在执行ble相位测量时，可以跳过wi-fi所使用的信道，并且可以使用未失真的信道来执行距离测量。例如，如果wi-fi在信道1(其为22mhz宽)处操作，则ble相位测量可以使用ble信道23至80进行距离测量。本文详细讨论了本公开的其他方面。
15.图1示出了包括被配置用于与车辆102通信以执行避开信道的ble相位测量的移动装置104的示例性系统。车辆102可以包括各种类型的汽车、跨界多功能车辆(cuv)、运动型多功能车辆(suv)、卡车、休闲车辆(rv)、船、飞机或用于运输人或货物的其他移动机器。在许多情况下，车辆102可由内燃发动机提供动力。作为另一种可能性，车辆102可以是由一个或多个电动马达供电的电池电动车辆(bev)。作为另一种可能性，车辆102可以是由内燃发
动机和一个或多个电动马达两者提供动力的混合动力电动车辆(hev)，诸如插电式混合动力电动车辆(phev)。由于车辆102的类型和配置可以变化，因此车辆102的能力可以对应地变化。作为一些其他可能性，车辆102在载客量、牵引能力和容量以及存储量方面可以具有不同能力。
16.移动装置104可以是各种类型的便携式计算装置中的任一种，诸如蜂窝电话、平板计算机、智能手表、膝上型计算机、便携式音乐播放器或具有处理和通信能力的其他装置。移动装置104可以包括被配置为执行计算机指令的一个或多个处理器，以及其上可以维持计算机可执行指令和/或数据的存储介质。
17.移动装置104还可以包括各种无线收发器，诸如蓝牙或ble收发器或uwb收发器。蓝牙和ble技术都在2.4至2.4835ghz的频谱范围内操作。蓝牙使用七十九个1-mhz信道的布局，而ble则使用四十个2-mhz信道。uwb在6-8ghz频带中操作。
18.车辆102可以包括ble收发器106的阵列，其被配置为促进移动装置104和车辆102之间的通信。例如，每个ble收发器106可以连接到一根或多根天线以形成阵列，所述阵列可以用于对移动装置104的位置进行三角测量或以其他方式进行检测。ble收发器106可以由ble模块(blem)108控制，所述blem包括存储器和处理器，所述处理器被编程为在移动装置104与车辆102之间发送和接收消息传递，例如以提供质询-响应序列的执行和/或以从车辆102接收命令。在示例中，钥匙扣可以连接到检测到的最近的ble收发器106以与车辆102的blem 108通信。如图所示，车辆102包括八个ble收发器106，但是应当注意，实现方式可以包括更多或更少的收发器和/或天线。
19.移动装置104还可以包括显示器，所述显示器被配置为向用户提供用户界面。在一些示例中，显示器可以是触敏的，并且可以还被配置为从用户接收输入。另外，被动钥匙应用112可以包括指令，所述指令在由移动装置104的一个或多个处理器执行时致使移动装置104执行操作以促进对车辆102的访问。在示例中，被动钥匙应用112可以致使移动装置104向显示器显示用户界面，所述用户界面包括与钥匙扣的控件类似的控件，例如锁定、解锁、起动等。在另一个示例中，被动钥匙应用112可以致使移动装置104作为被动进入装置与车辆102交互，从而向blem 110提供存在信息，所述存在信息允许车辆102检测到车辆102的授权用户在附近。通过执行被动钥匙应用112以控制移动装置104与车辆102的blem 110的通信，移动装置104可以用于解锁、起动或以其他方式访问车辆102。
20.被动钥匙应用112可以允许使用车辆102的认证管理器114向车辆102认证移动装置104。认证管理器114可以是车辆102的与blem 110以及车辆102的其他部件(诸如门锁或车辆点火互锁)通信的控制器。移动装置104向车辆102的认证可以利用paak特征实现，从而确保用户移动装置104与车辆连接性模块(诸如blem 110)之间的安全连接，由此可以利用ble收发器106天线来定位用户位置。例如，认证管理器114可以确认移动装置104的位置在车辆102本地，和/或可以根据tof和/或移动装置104的位置确定来执行中继攻击预防。
21.wi-fi路由器116可以在车辆102和移动装置104附近操作。wi-fi是一族无线网络协议，其基于通常用于局域网的ieee 802.11族标准。wi-fi最常使用2.4ghz和5ghz无线电频带，其被分成多个信道。信道可以在网络之间共享，但是在任何时刻只有一个发射器可以在信道上进行本地传输。由于wi-fi和ble两者使用2.4ghz频谱，因此协议之间可能存在干扰。
22.图2示出了wi-fi和ble信道的一部分的示例图200。如图所示，2.4ghz频谱的wi-fi信道为22mhz宽，并且总共有14个信道，但是仅存在3个与其他wi-fi信道不重叠的wi-fi信道(信道1、6和11)。这三个非重叠信道是商业wi-fi应用的优选信道。
23.如上所述，为了保持由ble相位测量提供的准确性，可能期望避免由wi-fi信号引起的干扰。在执行ble飞行时间测量时，在执行距离测量时可以跳过wi-fi信号使用的那些信道。例如，如果wi-fi在信道1(其为22mhz宽)处操作，则ble相位测量可以使用ble信道23至80进行距离测量。
24.当在车辆102的blem 110上实现ble相位测量时，可以在测量期间避开占用的wi-fi信道。作为一种可能性，一种方法可以提供对位于blem 110附近的具有较高功率电平的wi-fi信道的指示(例如，通过测量wi-fi信道的信号强度)，使得ble相位测量可以在执行距离测量时跳过这些高功率wi-fi信道。这种方法需要wi-fi信号跟踪能力并且将wi-fi信号跟踪细节提前报告回blem 110，使得blem 110可以避开wi-fi信道(基于跟踪细节)以进行距离测量。这种方法可以提供更好的相位测量可靠性，但需要wi-fi芯片组来嗅探占用的wi-fi信道并且在起动任何相位测量操作之前将wi-fi嗅探细节报告回blem 110。
25.另一种方法可以是对所有信道(即，整个80mhz频谱)执行基于相位的测距，并且然后审查信号信息以确定是否可以从ble提取同相(i)和正交(q)数据。该i和q数据通常可以用于计算距离测量。然而，如果wi-fi信号在某个信道中很强，则i和q数据在距离测量中将无用。这种良好数据的缺乏可以相应地向blem 110提供哪些信道不可用的指示。这些不可用的i和q数据信道可能与wi-fi信道相关。通过关联不可用的i和q数据信道，blem 110可以避免在该特定测量期间使用占用的wi-fi信道，以便能够实现距离测量的高准确性。
26.作为更具体的情况，车辆102可以停放在具有公共wi-fi的咖啡店旁边，使得wi-fi路由器116靠近车辆102定位。车辆102的用户正用移动装置104接近车辆102，从而致使blem 110跨80mhz的ble频谱执行ble相位测量。当分析数据时，blem 110确定来自信道1至22的i和q数据是无用的，因为其是失真的。这导致blem 110确定在车辆102附近存在wi-fi路由器，所述wi-fi路由器在wi-fi信道1(如上所述，其为22mhz宽)上操作。对于下一次测量而言，blem 110可以避免使用信道1至22，并且可以替代地起动从信道23直到信道80的测量。如果需要更多的测量以确保足够的准确性，则可以使用从信道23到获得准确性所需的任何信道的未失真信道来再次执行附加的相位测量。例如，如果blem 110目标是80个信道以获得足够的准确性并且由于对初始测量的干扰而确定存在wi-fi信道1，则blem 110可以使用信道23至80执行ble相位测量，这总共是58个信道，并且可以再次从信道23开始连续向上测量，直到信道44添加另外的22个测量信道以达到80个信道的目标，以向我们提供指定的准确性。
27.应当注意，可以针对新会话重复这种方法，这是因为根据wi-fi路由器116的正常操作，wi-fi信道占用可以在各个位置之间并且有时在同一位置内改变。
28.图3示出了用于根据目标信道计数执行ble相位测量的示例性过程300。在示例中，过程300可以由车辆102的blem 110执行，所述blem 110与包括wi-fi路由器116的环境中的移动装置104通信。
29.在操作302处，blem 110针对wi-fi干扰扫描ble频谱。在一个示例中，blem 110可以使用ble收发器106的天线阵列来执行ble信道的初始扫描。
30.在操作304处，blem 110识别占用的wi-fi信道。基于哪些ble信道显示出干扰，blem 110可以推断出哪些wi-fi信道可能被占用。例如，如果注意到ble信道1至22中的一些或全部有干扰，则blem 110可以推断出存在wi-fi路由器116对信道1的使用。在另一个示例中，如果在与信道6重叠的ble信道上注意到干扰，则blem 110可以推断出存在信道6使用。在又一个示例中，blem 110可以集成wi-fi功能或者与车辆102的wi-fi收发器部件通信以直接识别哪些wi-fi信道可能在使用中。
31.在操作306处，blem 110根据占用的信道构建信道规划。例如，blem 110可以将准确性偏好指示为用于执行移动装置104的相位测量的ble信道的预定义数量。可以以各种方法将测量的数量分配给未占用的ble信道。例如，如果ble信道的预定义数量小于或等于未占用的ble信道的数量，则ble信道中的每一个可以使用一次或少于一次以达到ble信道的预定义数量。
32.然而，如果ble信道的预定义数量超过未占用的ble信道的数量，则未占用的ble信道中的一个或多个可以使用多于一次以完成通过预定义数量的ble信道的测量。在这些参数内，示例性信道规划可以按顺序跨未占用的ble信道扫描，并且随后重新起动跨未占用的ble信道的扫描，直到达到ble信道的预定义数量。在一些示例中，如果ble信道的预定义数量足够大，则可以执行跨未占用的ble信道的三次或甚至更多次的通行。还应注意，虽然可以顺序地跨信道进行扫描，但是在其他示例中，可以随机地、每隔一个信道或每隔两个信道、同时地或以任何其他任意顺序或方法对未占用的ble信道进行采样。
33.在操作308处，blem 110使用信道规划来捕获数据以执行基于相位的测距。例如，脉冲或其他信号可以由blem 110经由ble收发器106的天线阵列发送并且从移动装置104返回到blem 110。然后，可以从针对扫描的信道中的每一个接收回blem 110的ble信号提取同相(i)和正交(q)数据。可以由blem 110使用交易的tof来确定大致距离。此外，通过在不同频率上使用i和q数据，可以提供更高的距离测量的准确性。例如，在接收到的相位角偏移与射频(rf)信号频率之间可以存在线性关系，并且车辆102与移动装置104之间的距离可以与相位/频率曲线的斜率成比例。因此，通过使用由信道规划指定的各种信道频率并且观察针对那些频率中的每一个的rf信号的所接收相位偏移角，可以计算车辆102与移动装置104之间的距离。
34.在操作310处，blem 110指示车辆102到移动装置104的距离测量。例如，认证管理器114可以使用该距离测量来以指示的准确性确认移动装置104在足够近的距离(例如，几米)内以允许解锁车辆102。在操作310之后，过程300结束。
35.应当注意，尽管本文的许多示例涉及ble和wi-fi的使用，但是所描述的方法不限于此类协议。此外，虽然本文的许多示例涉及车辆102和移动装置104之间的通信，但是所描述的方法也不限于此类环境。更一般地，所公开的方法可以用于预期通过第一传输协议的在频率上与第二传输协议的一个或多个占用信道重叠的信道进行距离测量的情况中。在此类情况中，为了保持无线装置之间的距离测量的准确性以及同时避开具有干扰的信道，可以识别干扰信道，并且可以执行剩余信道的重复使用以测量距离。
36.例如，第一无线装置的控制器可以被配置用于通过第一传输协议与第二无线装置进行无线通信。控制器可以识别第二传输协议的一个或多个占用信道，其中所述第一传输协议和所述第二传输协议具有重叠的频谱。控制器可以根据占用信道构建信道规划，其中
信道规划使用第一传输协议的在频率上与第二传输协议的一个或多个占用信道不重叠的一组信道。控制器可以使用经由信道规划扫描的数据来执行基于相位的测距。控制器械还可以基于所述基于相位的测距来指示距离测量。
37.图4示出了用于执行避开信道的ble相位测量的计算装置402的示例400。参考图4并且参考图1至图3，移动装置104和blem 110可以是此类计算装置402的示例。如图所示，计算装置402包括处理器404，所述处理器操作性地连接到存储装置406、网络装置408、输出装置410以及输入装置412。应注意，这仅为示例，并且可以使用具有更多、更少或不同部件的计算装置402。
38.处理器404可以包括实现中央处理单元(cpu)和/或图形处理单元(gpu)的功能的一个或多个集成电路。在一些示例中，处理器404是集成cpu和gpu的功能的片上系统(soc)。soc可以任选地将其他部件(诸如，例如存储装置406和网络装置408)包括到单个集成装置中。在其他示例中，cpu和gpu经由外围连接装置(诸如pci express)或另一合适的外围数据连接彼此连接。在一个示例中，cpu是可商购的中央处理装置，其实现指令集，诸如x86、arm、power或mips指令集系列中的一者。
39.无论细节如何，在操作期间，处理器404执行从存储装置406检索到的所存储的程序指令。所存储的程序指令相应地包括控制处理器404的操作以执行本文描述的操作的软件。存储装置406可以包括非易失性存储器装置和易失性存储器装置两者。非易失性存储器包括固态存储器，诸如nand快闪存储器、磁存储介质和光学存储介质或在系统被停用或失去电力时保留数据的任何其他合适的数据存储装置。易失性存储器包括静态和动态随机存取存储器(ram)，所述静态和动态随机存取存储器在系统100的操作期间存储程序指令和数据。
40.gpu可以包括用于将至少二维(2d)和任选地三维(3d)图形显示到输出装置410的硬件和软件。输出装置410可以包括图形或视觉显示装置，诸如电子显示屏、投影仪、打印机或再现图形显示的任何其他合适的装置。作为另一个示例，输出装置410可以包括音频装置，诸如扬声器或耳机。作为又一示例，输出装置410可以包括触觉装置，诸如可机械地升高的装置，所述触觉装置在示例中可以被配置为显示盲文或可以被触摸以向用户提供信息的另一物理输出。
41.输入装置412可以包括使得计算装置402能够从用户接收控制输入的各种装置中的任一种。接收人机界面输入的合适的输入装置的示例可以包括键盘、鼠标、轨迹球、触摸屏、语音输入装置、图形输入板等。
42.网络装置408可以各自包括使车辆102和云服务器124能够通过网络从外部装置发送和/或接收数据的各种装置中的任何一种。合适的网络装置408的示例包括以太网接口、wi-fi收发器、蜂窝收发器、或蓝牙或蓝牙低功耗(ble)收发器、uwb收发器或从另一计算机或外部数据存储装置接收数据的其他网络适配器或外围互连装置，所述其他网络适配器或外围互连装置对于以高效方式接收大量数据可能很有用。
43.本文所公开的过程、方法或算法可能够输送到处理装置、控制器或计算机/由处理装置、控制器或计算机实施，所述处理装置、控制器或计算机可以包括任何现有的可编程电子控制单元或专用电子控制单元。类似地，所述过程、方法或算法可以存储为可由控制器或计算机以许多形式执行的数据和指令，所述所述数据和指令包括但不限于永久地存储在例
如rom装置的不可写存储介质上的信息和可改动地存储在例如软盘、磁带、光盘(cd)、ram装置和其他磁性和光学介质的可写存储介质上的信息。所述过程、方法或算法也可以以软件可执行对象来实现。替代地，可以使用合适的硬件部件或者硬件、软件和固件部件的组合全部或部分地实现所述过程、方法或算法，所述硬件部件诸如专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、状态机、控制器或其他硬件部件或装置。
44.尽管上文描述了示例性实施例，但这些实施例并不意图描述权利要求所涵盖的所有可能形式。在说明书中使用的词语是描述词语而非限制性词语，并且应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以做出各种改变。如先前所述，各种实施例的特征可以组合以形成可能未明确描述或示出的本发明的另外的实施例。尽管各种实施例可能已经被描述为就一个或多个期望的特性而言提供优点或优于其他实施例或现有技术实现方式，但是本领域普通技术人员认识到，可以折衷一个或多个特征或特性以实现期望的整体系统属性，这取决于具体应用和实现方式。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、市场适销性、外观、包装、大小、服务能力、重量、可制造性、便于组装等。因此，就一个或多个特性而言，在任何实施例被描述为不及其他实施例或现有技术实现方式理想的程度上，这些实施例不在本公开的范围之外并且对于特定应用可能是所期望的。
45.根据本发明，提供了一种用于避免干扰的距离测量的系统，其具有：第一无线装置的控制器，所述第一无线装置的所述控制器被配置用于通过第一传输协议与第二无线装置进行无线通信，所述第一无线装置的所述控制器被编程为：识别第二传输协议的一个或多个占用信道，所述第一传输协议和所述第二传输协议具有重叠的频谱；使用所述第一传输协议的一组信道构建信道规划，所述第一传输协议的一组信道在频率上与所述第二传输协议的所述一个或多个占用信道不重叠；使用经由所述信道规划扫描的数据来执行基于相位的测距；以及基于所述基于相位的测距来指示距离测量。
46.根据一个实施例，所述第一无线装置的所述控制器还被编程为：扫描所述第一传输协议的信道以识别所述第一传输协议的受到干扰的信道；以及根据所述第一传输协议的所识别的信道来识别第二传输协议的所述一个或多个占用信道。
47.根据一个实施例，所述第一无线装置的所述控制器还被编程为通过确定无法从所述第一传输协议的受到所述干扰的所述信道提取同相和正交数据来识别受到所述干扰的所述信道。
48.根据一个实施例，所述第一无线装置的所述控制器还被编程为使用接收器识别所述第二传输协议的所述一个或多个占用信道，所述接收器被配置用于根据所述第二传输协议进行操作。
49.根据一个实施例，所述第一无线装置的所述控制器还被编程为根据准确性偏好来构建所述信道规划，所述准确性偏好指定所述第一传输协议的要用于执行所述基于相位的测距的所述信道的预定义数量。
50.根据一个实施例，所述准确性偏好的所述信道的所述预定义数量超过所述第一传输协议的在频率上不重叠的所述信道的预定义数量，使得所述信道规划指定重复使用所述第一传输协议的所述信道的子集来执行所述基于相位的测距。
51.根据一个实施例，所述第一无线装置是车辆，并且所述第二无线装置是移动装置。
52.根据一个实施例，所述第一传输协议是蓝牙低功耗(ble)，并且所述第二传输协议
是wi-fi。
53.根据本发明，一种用于避免干扰的距离测量的方法包括：由被配置用于通过第一传输协议与第二无线装置进行无线通信的第一无线装置的控制器识别第二传输协议的一个或多个占用信道，所述第一传输协议和所述第二传输协议具有重叠的频谱；使用所述第一传输协议的一组信道构建信道规划，所述第一传输协议的一组信道在频率上与所述第二传输协议的所述一个或多个占用信道不重叠；使用经由所述信道规划扫描的数据来执行基于相位的测距；以及基于所述基于相位的测距来指示距离测量。
54.在本发明的一个方面，所述方法包括：扫描所述第一传输协议的信道以识别所述第一传输协议的受到干扰的信道；以及根据所述第一传输协议的所识别的信道来识别所述第二传输协议的所述一个或多个占用信道。
55.在本发明的一个方面，所述方法包括通过确定无法从所述第一传输协议的受到所述干扰的所述信道提取同相和正交数据来识别受到所述干扰的所述信道。
56.在本发明的一个方面，所述方法包括使用接收器来识别第二传输协议的所述一个或多个占用信道，所述接收器被配置用于根据所述第二传输协议进行操作。
57.在本发明的一个方面，所述方法包括包括利用准确性偏好来构建所述信道规划，所述准确性偏好指定所述第一传输协议的要用于执行所述基于相位的测距的所述信道的预定义数量。
58.在本发明的一个方面，所述信道的所述预定义数量超过所述第一传输协议的在频率上不重叠的所述信道的预定义数量，使得多次使用所述第一传输协议的在频率上不重叠的所述信道的子集来执行所述基于相位的测距。
59.根据本发明，提供了一种非暂时性介质，其具有用于避免干扰的距离测量的指令，所述指令在由控制器的处理器执行时使所述控制器：由被配置用于通过第一传输协议与第二无线装置进行无线通信的第一无线装置的控制器识别第二传输协议的一个或多个占用信道，所述第一传输协议和所述第二传输协议具有重叠的频谱；使用所述第一传输协议的一组信道构建信道规划，所述第一传输协议的一组信道在频率上与所述第二传输协议的所述一个或多个占用信道不重叠；使用经由所述信道规划扫描的数据来执行基于相位的测距；以及基于所述基于相位的测距来指示距离测量。
60.根据一个实施例，本发明的特征还在于指令，所述指令在由所述控制器的所述处理器执行时使所述控制器：扫描所述第一传输协议的信道以识别所述第一传输协议的受到干扰的信道；以及根据所述第一传输协议的所识别的信道来识别所述第二传输协议的所述一个或多个占用信道。
61.根据一个实施例，本发明的特征还在于指令，所述指令在由所述控制器的所述处理器执行时使所述控制器通过确定无法从所述第一传输协议的受到所述干扰的所述信道提取同相和正交数据来识别受到所述干扰的所述信道。
62.根据一个实施例，本发明的特征还在于指令，所述指令在由所述控制器的所述处理器执行时使所述控制器使用接收器识别所述第二传输协议的所述一个或多个占用信道，所述接收器被配置用于根据所述第二传输协议进行操作。
63.根据一个实施例，本发明的特征还在于指令，所述指令在由所述控制器的所述处理器执行时使所述控制器利用准确性偏好来构建所述信道规划，所述准确性偏好指定所述
第一传输协议的要用于执行所述基于相位的测距的所述信道的预定义数量。
64.根据一个实施例，所述信道的所述预定义数量超过所述第一传输协议的在频率上不重叠的所述信道的预定义数量，使得多次使用所述第一传输协议的在频率上不重叠的所述信道的子集来执行所述基于相位的测距。