技术特征：
1.一种事件信号处理方法，应用于事件相机，其特征在于，所述事件信号处理方法包括：根据图像传感器的像素阵列中各像素的入射光强度生成相应的实时电压；对各所述实时电压与预设参考电压作差之后，将各电压差值分别与预设第一电压阈值以及预设第二电压阈值进行比较，生成各像素的事件信号；其中，所述事件信号包括第一子事件信号以及第二子事件信号；基于所述第一子事件信号以及所述第二子事件信号的取值，将同一像素连续目标帧数的所述事件信号进行合并处理，得到合并事件信号。2.根据权利要求1所述的事件信号处理方法，其特征在于，所述生成各像素的事件信号的步骤之后，还包括：获取噪声信号的频率以及所述图像传感器的帧率；基于所述频率以及所述帧率计算所述目标帧数。3.根据权利要求1所述的事件信号处理方法，其特征在于，所述将同一像素连续目标帧数的所述事件信号进行合并处理的步骤，包括：针对同一像素连续目标帧数的所述事件信号，将所述第一子事件信号以及所述第二子事件信号进行异或运算；将所述目标帧数的所述事件信号中，运算结果为全零数对的无效事件信号进行筛除；将剩余的有效事件信号进行合并处理。4.根据权利要求1所述的事件信号处理方法，其特征在于，所述基于所述第一子事件信号以及所述第二子事件信号的取值，将同一像素连续目标帧数的所述事件信号进行合并处理，得到合并事件信号的步骤，包括：针对同一像素连续目标帧数的所述事件信号，从首帧所述事件信号开始，将相邻两帧所述事件信号的所述第一子事件信号以及所述第二子事件信号进行或运算，得到合并事件信号；其中，帧序号大于2的所述事件信号与前两帧所述事件信号相应的所述合并事件信号组成相邻两帧所述事件信号。5.根据权利要求1所述的事件信号处理方法，其特征在于，所述基于所述第一子事件信号以及所述第二子事件信号的取值，将同一像素连续目标帧数的所述事件信号进行合并处理，得到合并事件信号的步骤，包括：基于所述第一子事件信号以及所述第二子事件信号的取值，统计同一像素连续目标帧数的所述事件信号中第一子事件生成次数以及第二子事件生成次数；将所述第一子事件生成次数以及所述第二子事件生成次数分别与预设次数阈值进行比较；根据比较结果配置新第一子事件信号以及新第二子事件信号的取值，得到合并事件信号。6.根据权利要求1所述的事件信号处理方法，其特征在于，所述基于所述第一子事件信号以及所述第二子事件信号的取值，将同一像素连续目标帧数的所述事件信号进行合并处理，得到合并事件信号的步骤，包括：将同一像素连续目标帧数的所述事件信号，分别与预设参考事件信号进行所述第一子事件信号的异或运算以及所述第二子事件信号的异或运算；
根据异或运算结果，对连续多帧取值相同的所述事件信号进行去重，得到合并事件信号。7.根据权利要求6所述的事件信号处理方法，其特征在于，所述根据异或运算结果，对连续多帧取值相同的所述事件信号进行去重，得到合并事件信号的步骤，包括：对连续多帧取值相同的异或运算结果进行去重，得到中间合并事件信号；当所述参考事件信号的所述第一子事件信号或第二子事件信号的取值为1时，对所述中间合并事件信号的所述第一子事件信号或第二子事件信号的取值进行修改处理，得到最终的合并事件信号；其中，所述修改处理为将取值1修改为0以及将取值0修改为1。8.一种事件信号处理装置，应用于事件相机，其特征在于，所述事件信号处理装置包括：第一生成模块，用于根据图像传感器的像素阵列中各像素的入射光强度生成相应的实时电压；第二生成模块，用于对各所述实时电压与预设参考电压作差之后，将各电压差值分别与预设第一电压阈值以及预设第二电压阈值进行比较，生成各像素的事件信号；其中，所述事件信号包括第一子事件信号以及第二子事件信号；合并模块，用于基于所述第一子事件信号以及所述第二子事件信号的取值，将同一像素连续目标帧数的所述事件信号进行合并处理，得到合并事件信号。9.一种终端设备，其特征在于，包括存储器及处理器，其中：所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序；所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至7中任意一项所述方法中的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中的任意一项所述方法中的步骤。
技术总结
本申请提供了一种事件信号处理方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：根据图像传感器的像素阵列中各像素的入射光强度生成相应的实时电压；对各实时电压与预设参考电压作差之后，将各电压差值分别与预设第一电压阈值以及预设第二电压阈值进行比较，生成各像素的事件信号；基于各事件信号中第一子事件信号以及第二子事件信号的取值，将同一像素连续目标帧数的事件信号进行合并处理，得到合并事件信号。通过本申请方案的实施，根据事件信号对应的二值向量取值对同一像素的多帧事件信号进行合并，能够使得数据紧凑、数据量小，降低后续事件数据处理的功耗。续事件数据处理的功耗。续事件数据处理的功耗。
技术研发人员：邹钰 邓坚 刘凯
受保护的技术使用者：深圳锐视智芯科技有限公司
技术研发日：2022.01.20
技术公布日：2022/3/25