通信方法以及通信装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种通信方法以及通信装置。

背景技术：

1、基于收发时间差(round trip time，rtt)的定位方法是通信系统中的主要定位技术之一，相对于其他定位方法(例如，基于到达时间差(time difference of arrival，tdoa)的定位方法)，基于收发时间差的定位方法能够有效的克服通信装置之间(定位参考信号发送端和定位参考信号接收端)的时间同步误差，因而得到了广泛应用。

2、但是，基于收发时间差的定位方法中，无法消除通信装置之间(发送端设备和接收端设备)的时钟漂移误差导致通信装置之间的时间偏差，并由时间偏差带来的距离误差，从而影响定位精度，导致定位精度较低。

技术实现思路

1、本技术提供了一种通信方法以及通信装置，用于补偿或消除时钟漂移偏差带来的影响，提升定位精度。

2、本技术第一方面提供一种通信方法，包括：

3、第一通信装置接收来自第二通信装置的第一定位参考信号和第二定位参考信号。第一通信装置测量第一定位参考信号和第二定位参考信号，得到第一接收时间差。第一接收时间差为第一通信装置接收第一定位参考信号的接收时间与第一通信装置接收第二定位参考信号的接收时间之间的时间差。然后，第一通信装置向第三通信装置发送第一信息，第一信息是根据第一接收时间差确定的。

4、上述技术方案中，第一通信装置可以测量第一定位参考信号和第二定位参考信号得到第一接收时间差；第一接收时间差为第一通信装置接收第一定位参考信号的接收时间与第一通信装置接收第二定位参考信号的接收时间之间的时间差。第一通信装置并向第三通信装置发送第一信息。而第一信息是根据第一接收时间差确定的，从而便于第三通信装置基于第一接收时间差对第一通信装置进行定位。有利于第三通信装置结合第一信息消除或补偿第一通信装置与第二通信装置之间存在的时钟漂移偏差。从而消除时钟漂移偏差带来的影响，提升第三通信装置对第一通信装置的定位精度。

5、本技术第二方面提供一种通信方法，包括：

6、第三通信装置接收来自第一通信装置的第一信息，第一信息是根据第一接收时间差确定的，第一接收时间差为第一通信装置接收来自第二通信装置的第一定位参考信号的接收时间与第一通信装置接收来自第二通信装置的第二定位参考信号的接收时间之间的时间差；第三通信装置根据第一信息对第一通信装置进行定位。

7、上述技术方案中，第三通信装置接收来自第一通信装置的第一信息，第一信息是根据第一接收时间差确定的。而第一接收时间差为第一通信装置接收来自第二通信装置的第一定位参考信号的接收时间与第一通信装置接收来自第二通信装置的第二定位参考信号的接收时间之间的时间差。从而实现第三通信装置基于第一接收时间差对第一通信装置进行定位。有利于第三通信装置结合第一信息消除或补偿第一通信装置与第二通信装置之间存在的时钟漂移偏差。从而消除时钟漂移偏差带来的影响，提升第三通信装置对第一通信装置的定位精度。

8、基于第一方面或第二方面，本技术提供第一种实施方式，方法还包括：

9、第三通信装置获取第二信息，第二信息是根据第二接收时间差确定的，第二接收时间差为第二通信装置接收来自第一通信装置的第三定位参考信号的接收时间与第二通信装置接收来自第一通信装置的第四定位参考信号的接收时间之间的时间差；第三通信装置根据第一信息对第一通信装置进行定位，包括：第三通信装置根据第一信息和第二信息对第一通信装置进行定位。

10、在该实施方式中，第三通信装置还可以获取第二信息，并结合第一信息和和第二信息对第一通信装置进行定位。从而进一步提升定位精度。

11、基于第一方面、第二方面、或本技术第一种实施方式，本技术第二种实施方式中，第一信息包括第一接收时间差。

12、在该实施方式中，第一通信装置向第三通信装置上报第一接收时间差。方便第三通信装置结合第一接收时间差计算得到第一通信装置与第二通信装置之间在第一时间段内的时钟漂移偏差，并对该时钟漂移偏差进行补偿或消除。关于第一时间段请参阅后文的相关介绍。从而能够消除时钟漂移偏差带来的影响，提升定位精度。

13、基于第一方面、第二方面、或本技术第一种实施方式，本技术第三种实施方式中，第一信息包括：第一通信装置与第二通信装置之间在第一时间段内的时钟漂移偏差，或者，第一距离变化量；

14、第一通信装置与第二通信装置之间在第一时间段内的时钟漂移偏差和第一距离变化量均是根据第一接收时间差和第一发送时间差确定的；第一发送时间差为第二通信装置向第一通信装置发送第一定位参考信号的发送时间与第二通信装置向第一通信装置发送第二定位参考信号的发送时间之间的时间差，第一距离变化量为第一通信装置在第一时刻与第二时刻到达所述第二通信装置的距离之间的变化量，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间间隔为所述第一时间段。

15、在该实施方式中，第一通信装置向第三通信装置上报第一通信装置与第二通信装置之间在第一时间段内的时钟漂移偏差。方便第三通信装置可以对该时钟漂移偏差进行补偿或消除，从而能够消除时钟漂移偏差带来的影响，提升定位精度。

16、基于本技术第三种实施方式，本技术第四种实施方式中，第一时间段包括单位时间、第一接收时间差或第二收发时间差；第二收发时间差为第一定位参考信号的接收时间与第三定位参考信号的发送时间之间的时间差，第二收发时间差是没有经过时钟漂移偏差补偿的。第三定位参考信号的发送时间为第一通信装置向第二通信装置发送第三定位参考信号的发送时间。

17、基于本技术第四种实施方式中，本技术第五种实施方式中，第一通信装置与第二通信装置之间在第二收发时间差内的时钟漂移偏差还根据第二收发时间差确定。

18、在该实施方式中，第一通信装置与第二通信装置之间在第二收发时间差内的时钟漂移偏差还应当结合第二收发时间差确定，从而便于第三通信装置在定位过程中补偿第一通信装置与第二通信装置之间在第二收发时间差内的时钟漂移偏差，提升定位精度。

19、基于第一方面、第二方面、或本技术第一种实施方式，本技术第六种实施方式中，第一信息包括：第一收发时间差；

20、其中，第一收发时间差为第一定位参考信号的接收时间与第三定位参考信号的发送时间之间的时间差，第一收发时间差是经过第一通信装置与第二通信装置之间在第一收发时间差内的时钟漂移偏差补偿得到的；第三定位参考信号的发送时间为第一通信装置向所述第二通信装置发送第三定位参考信号的发送时间。

21、在该实施方式中，第一通信装置向第三通信装置上报第一收发时间差。第一收发时间差是针对第一通信装置与第二通信装置之间在第一收发时间差内的时钟漂移偏差经过补偿的。从而实现第三通信装置通过第一收发时间差对第一通信装置进行定位，从而消除时钟漂移偏差带来的影响，提升定位精度。

22、基于本技术第六种实施方式，本技术第七种实施方式中，第一指示信息用于指示：第一收发时间差是经过第一通信装置与第二通信装置之间在第一收发时间差内的时钟漂移偏差补偿得到的。

23、在该实施方式中，第一通信装置还可以向第三通信装置发送第一指示信息，便于第三通信装置确定第一收发时间差是经过时钟漂移偏差补偿过的。

24、基于第一方面、第二方面、本技术第一种实施方式至第七种实施方式中的任一种实施方式，本技术第八种实施方式中，第一信息还包括一个或多个天线的索引，一个或多个天线的索引包括第二通信装置发送第一参考信号的天线的索引和第二通信装置发送第二参考信号的天线的索引中至少一个；或者，一个或多个天线的索引包括第一通信装置接收第一参考信号的天线的索引和第一通信装置接收第二参考信号的天线的索引中至少一个。

25、在该实施方式中，第一通信装置向第三通信装置上报一个或多个天线的索引中至少一个。方便第三通信装置确定定位参考信号所对应的天线。

26、基于第一方面、第二方面、本技术第一种实施方式至第七种实施方式中的任一种实施方式，本技术第九种实施方式中，第一定位参考信号和第二定位参考信号是第二通信装置通过同一天线向第一通信装置发送的，第一信息还包括天线的索引。

27、在该实施方式中，在多天线场景下，第一通信装置可以将天线的索引上报给第三通信装置，方便第三通信装置确定哪些定位参考信号对应的是同一天线发射出来，便于第三通信装置确定第一通信装置与第二通信装置在单位时间内的时钟漂移偏差。

28、基于第一方面、第二方面、本技术第一种实施方式至第七种实施方式中的任一种实施方式，本技术第十种实施方式中，第一定位参考信号是第二通信装置通过第一天线向第一通信装置发送的，第二定位参考信号是第二通信装置通过第二天线向第一通信装置发送的；第一信息还包括第一天线的索引以及第二天线的索引。

29、在该实施方式中，在多天线场景下，第一通信装置可以将天线的索引上报给第三通信装置，方便第三通信装置确定定位参考信号所对应的天线，从而便于第三通信装置确定不同天线之间的通道时间差。

30、基于本技术第十种实施方式，本技术第十一种实施方式中，该一个或多个天线包括第一天线与第二天线；第一信息还包括第一天线与第二天线之间的通道时间差。

31、在该实施方式中，在多天线场景下，第一通信装置还可以确定不同天线之间的通道时间差，并上报给第三通信装置。从而有利于第三通信装置对定位参考信号的相位进行补偿，提升第一通信装置基于不同天线测量得到的相位的精度，以便于准确确定第一通信装置所在的方位角。

32、基于本技术第十种实施方式或本技术第十一种实施方式，本技术第十二种实施方式中，第一信息还包括相位信息，相位信息包括第一相位和第二相位，第一相位为第一通信装置测量到的第一定位参考信号的相位，第二相位为第一通信装置测量到的第二定位参考信号的相位。

33、在该实施方式中，第一通信装置还可以向第三通信装置上报测量得到的第一相位和第二相位。第三通信装置可以基于第一天线与第二天线之间的通道时间差和第一通信装置与第二通信装置在第一接收时间差内的时钟漂移偏差对第一相位和第二相位进行补偿，从而有利于第三通信装置基于补偿后的相位确定第一通信装置所在的方位角。

34、基于本技术第十种实施方式或本技术第十一种实施方式，本技术第十三种实施方式中，第一信息还包括相位信息，相位信息包括第一相位和第二相位，第一相位和/或第二相位是经过第一天线与第二天线之间的通道时间差和第一通信装置与第二通信装置之间在第一接收时间差内的时钟漂移偏差补偿得到的。

35、在该实施方式中，第一通信装置还可以向第三通信装置上报测量得到的第一相位和第二相位。第一相位和所述第二相位是针对第一天线与第二天线之间的通道时间差和时钟漂移偏差经过补偿得到的。有利于第三通信装置基于补偿后的相位确定第一通信装置所在的方位角。

36、基于本技术第十三种实施方式中，本技术第十四种实施方式中，第一信息还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示第一相位和第二相位是经过第一天线与第二天线之间的通道时间差和第一通信装置与第二通信装置之间在第一接收时间差内的时钟漂移偏差经过补偿得到的。

37、在该实施方式中，第一通信装置还可以向第三通信装置发送第二指示信息，用于指示第一相位和第二相位是经过补偿的。避免第三通信装置再次对第一相位和第二相位进行补偿。第三通信装置可以基于补偿后的相位确定第一通信装置所在的方位角。

38、基于本技术第十一种实施方式至本技术第十四种实施方式中的任一种实施方式，本技术第十五种实施方式中，第一天线与所述第二天线之间的通道时间差是根据第一发送时间差、第一接收时间差和第一通信装置与第二通信装置在第一接收时间差内的时钟漂移偏差确定的，第一发送时间差为第二通信装置向第一通信装置发送第一定位参考信号的发送时间与第二通信装置向第一通信装置发送第二定位参考信号的发送时间之间的时间差。

39、在该实施方式中，提供了第一天线与所述第二天线之间的通道时间差的具体确定方式。有利于第一通信装置确定该第一天线与所述第二天线之间的通道时间差，并反馈给第三通信装置。或者，有利于第三通信装置通过上述实现方式获得该第一天线与所述第二天线之间的通道时间差。然后，第三通信装置对第一通信装置测量得到的定位参考信号的相位进行补偿。提升测角精度。

40、基于第一方面、第二方面、本技术第一种实施方式至第十五种实施方式中的任一种实施方式，本技术第十六种实施方式中，第一信息还包括时间标签，时间标签用于指示第一接收时间差的测量时间。在该实施方式中，第一通信装置向第三通信装置上报时间标签，从而便于第三通信装置确定该第一接收时间差的测量时间，方便第三通信装置确定第一接收时间差。

41、基于第一方面、第二方面、本技术第一种实施方式至第十六种实施方式中的任一种实施方式，本技术第十七种实施方式中，第二通信装置与第三通信装置为同一通信装置；或者，第二通信装置与第二通信装置为不同的通信装置。

42、基于第一方面、第二方面、本技术第一种实施方式至第十七种实施方式中的任一种实施方式，本技术第十八种实施方式中，第二信息包括以下至少一项：第二接收时间差、第一通信装置与第二通信装置之间在第二时间段内的时钟漂移偏差、第五收发时间差、第三指示信息；

43、第五收发时间差为第三定位参考信号的接收时间与第一定位参考信号的发送时间之间的时间差，第三定位参考信号的接收时间是第二通信装置接收来自第一通信装置的第三定位参考信号的接收时间。第五收发时间差是经过第一通信装置与第二通信装置之间在第五收发时间差内的时钟漂移偏差补偿得到的；第三指示信息用于指示：第五收发时间差是经过第一通信装置与第二通信装置之间在第五收发时间差内的时钟漂移偏差补偿得到的。

44、在该实施方式中，提供了第二信息具体包括的一些可能的内容，有利于方案的实施。第二信息是基于第二接收时间差确定的，有利于第三通信装置基于该第二信息准确的对第一通信装置进行定位，提升定位精度。例如，第三通信装置可以基于第二信息确定第一通信装置与第二通信装置在第二时间段内的时钟漂移偏差，实现在第一通信装置的定位过程中对时钟漂移偏差的补偿，提升定位精度。或者，第三通信装置基于接收时间差对第一通信装置进行定位。有效的利用第一通信装置的运动特性实现对第一通信装置的定位，避免第一通信装置的运动对定位精度带来的影响。同时，还能克服由于第一通信装置与第二通信装置之间存在的时钟漂移偏差带来的影响，进一步提升定位精度。

45、基于本技术第十八种实施方式中，本技术第十九种实施方式中，第二时间段包括单位时间、第二接收时间差、或第四收发时间差；

46、第四收发时间差为第三定位参考信号的接收时间与第一定位参考信号的发送时间之间的时间差，第四收发时间差没有经过时钟漂移偏差的补偿；第三定位参考信号的发送时间为第一通信装置向第二通信装置发送第三定位参考信号的发送时间。

47、基于第一方面、第二方面、本技术第一种实施方式至第十九种实施方式中的任一种实施方式，本技术第二十种实施方式中，第一信息包括以下至少一项：第一接收时间差、第一通信装置与第二通信装置之间在第一时间段内的时钟漂移偏差、第一收发时间差、第一指示信息、第一距离变化量；

48、第一通信装置与第二通信装置之间在第一时间段内的时钟漂移偏差和第一距离变化量是根据第一接收时间差和第一发送时间差确定的；第一发送时间差为第二通信装置向第一通信装置发送第一定位参考信号的发送时间与第二通信装置向第一通信装置发送第二定位参考信号的发送时间之间的时间差，第一距离变化量为第一通信装置在第一时间段内移动的距离，第一收发时间差为第一定位参考信号的接收时间与第三定位参考信号的发送时间之间的时间差，第一收发时间差是经过第一通信装置与第二通信装置之间在第一收发时间差内的时钟漂移偏差经过补偿的；第一指示信息用于指示第一收发时间差是经过第一通信装置与第二通信装置之间在第一收发时间差内的时钟漂移偏差经过补偿的。

49、在该实施方式中，提供了第一信息具体包括的一些可能的内容，有利于方案的实施。第一信息是基于第一接收时间差确定的，有利于第三通信装置基于该第一信息准确的对第一通信装置进行定位，提升定位精度。例如，第三通信装置可以基于第一信息确定第一通信装置与第二通信装置在单位时间内的时钟漂移偏差，实现在第一通信装置的定位过程中对时钟漂移偏差的补偿，提升定位精度。或者，第三通信装置基于接收时间差对第一通信装置进行定位。有效的利用第一通信装置的运动特性实现对第一通信装置的定位，避免第一通信装置的运动对定位精度带来的影响。同时，还能克服由于第一通信装置与第二通信装置之间存在的时钟漂移偏差带来的影响，进一步提升定位精度。

50、基于第一方面、第二方面、本技术第一种实施方式至第二十种实施方式中的任一种实施方式，本技术第二十一种实施方式中，第一信息包括第三接收时间差，第三接收时间差是将第一接收时间差对单位时间进行取模得到的；或者，第三接收时间差是根据第一接收时间差和第一发送时间差确定的，第一发送时间差是第二通信装置发送第一定位参考信号的发送时间与第二通信装置发送第二定位参考信号的发送时间之间的时间差。

51、在该实施方式中，提供了第一接收时间差的另一种呈现方式，第三接收时间差可以是第一接收时间差对单位时间的取模，或者，根据第一接收时间差和第一发送时间差确定的。有利于降低上报开销以及简化协议设计，支持更大的动态范围的参数的上报。

52、本技术第三方面提供一种第一通信装置，包括：

53、收发模块，用于接收来自第二通信装置的第一定位参考信号和第二定位参考信号；

54、处理模块，用于测量第一定位参考信号和第二定位参考信号，得到第一接收时间差；第一接收时间差为第一通信装置接收第一定位参考信号的接收时间与第一通信装置接收第二定位参考信号的接收时间之间的时间差；

55、收发模块，还用于向第三通信装置发送第一信息，第一信息是根据第一接收时间差确定的。

56、本技术第四方面提供一种第三通信装置，包括：

57、收发模块，用于接收来自第一通信装置的第一信息，第一信息是根据第一接收时间差确定的，第一接收时间差为第一通信装置接收来自第二通信装置的第一定位参考信号的接收时间与第一通信装置接收来自第二通信装置的第二定位参考信号的接收时间之间的时间差；

58、处理模块，用于根据第一信息对第一通信装置进行定位。

59、基于第三方面或第四方面，本技术提供第一种实施方式，处理模块还用于：

60、获取第二信息，第二信息是根据第二接收时间差确定的，第二接收时间差为第二通信装置接收来自第一通信装置的第三定位参考信号的接收时间与第二通信装置接收来自第一通信装置的第四定位参考信号的接收时间之间的时间差；

61、处理模块具体用于：

62、根据第一信息对第一通信装置进行定位，包括：第三通信装置根据第一信息和第二信息对第一通信装置进行定位。

63、基于第三方面、第四方面、或本技术第一种实施方式，本技术第二种实施方式中，第一信息包括第一接收时间差。

64、基于第三方面、第四方面、本技术第一种实施方式以及第二种实施方式中的任一种实施方式，本技术第三种实施方式中，第一信息包括：第一通信装置与第二通信装置之间在第一时间段内的时钟漂移偏差，或者，第一距离变化量；

65、第一通信装置与第二通信装置之间在第一时间段内的时钟漂移偏差和第一距离变化量均是根据第一接收时间差和第一发送时间差确定的；第一发送时间差为第二通信装置向第一通信装置发送第一定位参考信号的发送时间与第二通信装置向第一通信装置发送第二定位参考信号的发送时间之间的时间差，第一距离变化量为第一通信装置在第一时刻与第二时刻到达第二通信装置的距离之间的变化量，第一时刻与第二时刻之间的时间间隔为第一时间段。

66、基于本技术第三种实施方式中，本技术第四种实施方式中，第一时间段包括单位时间、第一接收时间差或第二收发时间差；第二收发时间差为第一定位参考信号的接收时间与第三定位参考信号的发送时间之间的时间差，第二收发时间差是没有经过时钟漂移偏差补偿的。第三定位参考信号的发送时间为第一通信装置向第二通信装置发送第三定位参考信号的发送时间。

67、基于本技术第四种实施方式中，本技术第五种实施方式中，第一通信装置与第二通信装置之间在第二收发时间差内的时钟漂移偏差还根据第二收发时间差确定。

68、基于第三方面、第四方面、或本技术第一种实施方式，本技术第六种实施方式中，第一信息包括第一收发时间差；

69、其中，第一收发时间差为第一定位参考信号的接收时间与第三定位参考信号的发送时间之间的时间差，第一收发时间差是经过第一通信装置与第二通信装置之间在第一收发时间差内的时钟漂移偏差补偿得到的；第三定位参考信号的发送时间为第一通信装置向所述第二通信装置发送第三定位参考信号的发送时间。

70、基于本技术第六种实施方式中，本技术第七种实施方式中，第一信息还包括第一指示信息，第一指示信息用于指示：第一收发时间差是经过第一通信装置与第二通信装置之间在第一收发时间差内的时钟漂移偏差补偿得到的。

71、基于第三方面、第四方面、本技术第一种实施方式至第七种实施方式中的任一种实施方式，本技术第八种实施方式中，第一信息还包括一个或多个天线的索引，一个或多个天线的索引包括第二通信装置发送第一参考信号的天线的索引和第二通信装置发送第二参考信号的天线的索引中至少一个；或者，一个或多个天线的索引包括第一通信装置接收第一参考信号的天线的索引和第一通信装置接收第二参考信号的天线的索引中至少一个。

72、基于第三方面、第四方面、本技术第一种实施方式至第七种实施方式中的任一种实施方式，本技术第九种实施方式中，第一定位参考信号和第二定位参考信号是第二通信装置通过同一天线向第一通信装置发送的，第一信息还包括天线的索引。

73、基于第三方面、第四方面、本技术第一种实施方式至第七种实施方式中的任一种实施方式，本技术第十种实施方式中，第一定位参考信号是第二通信装置通过第一天线向第一通信装置发送的，第二定位参考信号是第二通信装置通过第二天线向第一通信装置发送的；第一信息还包括第一天线的索引以及第二天线的索引。

74、基于本技术第十种实施方式中，本技术第十一种实施方式中，该一个或多个天线包括第一天线与第二天线；第一信息还包括第一天线与第二天线之间的通道时间差。

75、基于本技术第十种实施方式或本技术第十一种实施方式中，本技术第十三种实施方式中，第一信息还包括相位信息，相位信息包括第一相位和第二相位，第一相位为第一通信装置测量到的第一定位参考信号的相位，第二相位为第一通信装置测量到的第二定位参考信号的相位。

76、基于本技术第十种实施方式或本技术第十一种实施方式，本技术第十三种实施方式中，第一信息还包括相位信息，相位信息包括第一相位和第二相位，第一相位和/或第二相位是经过第一天线与第二天线之间的通道时间差和第一通信装置与第二通信装置之间在第一接收时间差内的时钟漂移偏差补偿得到的。

77、基于本技术第十三种实施方式，本技术第十四种实施方式中，第一信息还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示第一相位和第二相位是经过第一天线与第二天线之间的通道时间差和第一通信装置与第二通信装置之间在第一接收时间差内的时钟漂移偏差经过补偿得到的。

78、基于本技术第十一种实施方式至本技术第十四种实施方式中的任一种实施方式，本技术第十五种实施方式中，第一天线与所述第二天线之间的通道时间差是根据第一发送时间差、第一接收时间差和第一通信装置与第二通信装置在第一接收时间差内的时钟漂移偏差确定的，第一发送时间差为第二通信装置向第一通信装置发送第一定位参考信号的发送时间与第二通信装置向第一通信装置发送第二定位参考信号的发送时间之间的时间差。

79、基于第三方面、第四方面、本技术第一种实施方式至第十五种实施方式中的任一种实施方式，本技术第十六种实施方式中，第一信息还包括时间标签，时间标签用于指示第一接收时间差的测量时间。在该实施方式中，第一通信装置向第三通信装置上报时间标签，从而便于第三通信装置确定该第一接收时间差的测量时间，方便第三通信装置确定第一接收时间差。

80、基于第三方面、第四方面、本技术第一种实施方式至第十六种实施方式中的任一种实施方式，本技术第十七种实施方式中，第二通信装置与第三通信装置为同一通信装置；或者，第二通信装置与第二通信装置为不同的通信装置。

81、基于第三方面、第四方面、本技术第一种实施方式至第十七种实施方式中的任一种实施方式，本技术第十八种实施方式中，第二信息包括以下至少一项：第二接收时间差、第一通信装置与第二通信装置之间在第二时间段内的时钟漂移偏差、第五收发时间差、第三指示信息；

82、第五收发时间差为第三定位参考信号的接收时间与第一定位参考信号的发送时间之间的时间差，第三定位参考信号的接收时间是第二通信装置接收来自第一通信装置的第三定位参考信号的接收时间。第五收发时间差经过第一通信装置与第二通信装置之间在第五收发时间差内的时钟漂移偏差补偿得到的；第三指示信息用于指示：第五收发时间差是经过第一通信装置与第二通信装置之间在第五收发时间差内的时钟漂移偏差补偿得到的。

83、基于本技术第十八种实施方式中，本技术第十九种实施方式中，第二时间段包括单位时间、第二接收时间差、或第四收发时间差；

84、第四收发时间差为第三定位参考信号的接收时间与第一定位参考信号的发送时间之间的时间差，第四收发时间差没有经过时钟漂移偏差的补偿。第三定位参考信号的发送时间为第一通信装置向第二通信装置发送第三定位参考信号的发送时间。

85、基于第三方面、第四方面、本技术第一种实施方式至第十九种实施方式中的任一种实施方式，本技术第二十种实施方式中，第一信息包括以下至少一项：第一接收时间差、第一通信装置与第二通信装置之间在第一时间段内的时钟漂移偏差、第一收发时间差、第一指示信息、第一距离变化量；

86、第一通信装置与第二通信装置之间在第一时间段内的时钟漂移偏差和第一距离变化量是根据第一接收时间差和第一发送时间差确定的；第一发送时间差为第二通信装置向第一通信装置发送第一定位参考信号的发送时间与第二通信装置向第一通信装置发送第二定位参考信号的发送时间之间的时间差，第一距离变化量为第一通信装置在第一时间段内移动的距离，第一收发时间差为第一定位参考信号的接收时间与第三定位参考信号的发送时间之间的时间差，第一收发时间差是经过第一通信装置与第二通信装置之间在第一收发时间差内的时钟漂移偏差补偿得到的；第一指示信息用于指示第一收发时间差是经过第一通信装置与第二通信装置之间在第一收发时间差内的时钟漂移偏差经过补偿得到的。

87、基于第三方面、第四方面、本技术第一种实施方式至第二十种实施方式中的任一种实施方式，本技术第二十一种实施方式中，第一信息包括第三接收时间差，第三接收时间差是将第一接收时间差对单位时间进行取模得到的；或者，第三接收时间差是根据第一接收时间差和第一发送时间差确定的，第一发送时间差是第二通信装置发送第一定位参考信号的发送时间与第二通信装置发送第二定位参考信号的发送时间之间的时间差。

88、在该实施方式中，提供了第一接收时间差的另一种呈现方式，第三接收时间差可以是第一接收时间差对单位时间的取模，或者，根据第一接收时间差和第一发送时间差确定的。有利于降低上报开销以及简化协议设计，支持更大的动态范围的参数的上报。

89、本技术第五方面提供一种通信装置，通信装置包括处理器。该处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，使得处理器实现如第一方面至第二方面中任一方面中的任意一种实现方式。

90、可选的，该通信装置还包括收发器；该处理器还用于控制该收发器收发信号。

91、可选的，该通信装置包括存储器，该存储器中存储有计算机程序。

92、本技术第六方面提供一种包括指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面至第二方面中任一种的实现方式。

93、本技术第七方面提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第二方面中的任一种实现方式。

94、本技术第八方面提供一种芯片装置，包括处理器，用于与存储器相连，调用该存储器中存储的程序，以使得该处理器执行上述第一方面至第二方面中的任一种实现方式。

95、本技术第九方面提供一种通信系统，该通信系统包括如第三方面的第一通信装置和如第四方面的第三通信装置。

96、从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：

97、经由上述技术方案可知，第一通信装置接收来自第二通信装置的第一定位参考信号和第二定位参考信号。第一通信装置测量第一定位参考信号和第二定位参考信号，得到第一接收时间差。第一接收时间差为第一通信装置接收第一定位参考信号的接收时间与第一通信装置接收第二定位参考信号的接收时间之间的时间差。然后，第一通信装置向第三通信装置发送第一信息，第一信息是根据第一接收时间差确定的。由此可知，第一通信装置可以测量第一定位参考信号和第二定位参考信号得到第一接收时间差；第一接收时间差为第一通信装置接收第一定位参考信号的接收时间与第一通信装置接收第二定位参考信号的接收时间之间的时间差。第一通信装置并向第三通信装置发送第一信息。而第一信息是根据第一接收时间差确定的，有利于第三通信装置结合第一信息消除或补偿第一通信装置与第二通信装置之间存在的时钟漂移偏差。从而消除时钟漂移偏差带来的影响，提升第三通信装置对第一通信装置的定位精度。