车载会议系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车载会议系统及其控制方法。


背景技术：

2.随着互联网的发展，人与人之间的距离被拉近了，视频会议在日常工作中变得越来越普遍，这其中包括车载视频会议。对于车载视频会议，车辆在行驶的过程中车内外不友好的环境因素(例如环境噪音等)会影响车载视频会议的召开环境，不利于车载视频会议的顺利进行。


技术实现要素：

3.本发明实施例通过提供一种车载会议系统及其控制方法，旨在解决车辆在行驶的过程中车内外不友好的环境因素会影响车载视频会议的召开环境，不利于车载视频会议的顺利进行的技术问题。
4.本发明实施例提供了一种载会议系统，所述车载会议系统包括：
5.显示模块，用于显示会议对应的多媒体数据；
6.会议触发模块，与所述车辆控制器连接，所述会议触发模块用于获取视频会议的启动指令；
7.第一处理模块，与所述车辆控制器连接，所述第一处理模块用于对采集的车内音频进行降噪，以降低视频会议中的噪音；
8.第二处理模块，与所述车辆控制器连接，所述第二处理模块用于对传入车辆内部的外部环境声音进行降噪。
9.在一实施例中，所述显示模块包括：
10.角度调节装置，与所述车辆控制器连接；
11.显示屏，与所述车辆控制器连接，所述显示屏装设于所述角度调节装置上；
12.摄像装置，与所述车辆控制器连接；
13.会议模式设置单元，与所述车辆控制器连接，所述会议模式设置单元用于设置会议模式。
14.在一实施例中，所述显示模块，还包括：
15.会议模式推送单元，与所述车辆控制器连接，所述会议模式推送单元用于推送不同风格的定制会议模式；
16.会议模式生成单元，与所述车辆控制器连接，所述会议模式生成单元用于获取用户行为信息，并根据所述用户行为信息生成用户专属会议模式。
17.在一实施例中，所述显示模块，还包括：
18.会议界面调节单元，与所述车辆控制器连接，所述会议界面调节单元用于采集车内环境和车外环境对应的光线强度，并根据所述光线强度调节所述显示屏的显示参数，以调节会议界面的亮度。
19.在一实施例中，所述会议触发模块包括启动开关、遥控器和语音识别装置中的至少一个。
20.在一实施例中，所述第二处理模块包括：
21.声音检测单元，与所述车辆控制器连接，所述声音检测单元用于采集所述车辆的外部环境声音；
22.声音发生单元，与所述车辆控制器连接，所述声音发生单元用于发射声波；其中，所述声波的振幅与所述外部环境声音的振幅相同，且所述声波与所述外部环境声音的相位相反。
23.在一实施例中，所述车载会议系统，还包括：
24.天气传感器，用于采集天气参数；
25.反馈单元，与所述天气传感器和所述声音检测单元连接，所述反馈单元用于根据所述天气参数调节所述声音检测单元采集所述外部环境声音的采样参数。
26.在一实施例中，所述车载会议系统，还包括：
27.座椅调节装置，与所述车辆控制器连接，所述座椅调节装置用于调节车辆座椅的旋转角度和升降角度；
28.可移动的车载吧台，与所述车辆控制器连接。
29.在一实施例中，所述车载会议系统，还包括：
30.温湿度调节装置，与所述车辆控制器连接，所述温湿度调节装置用于调节车辆内部的环境温湿度；
31.车窗调节装置，与所述车辆控制器连接，所述车窗调节装置用于控制车窗以及窗帘的开合；
32.灯光组件，与所述车辆控制器连接，所述灯光组件用于调节车内环境的灯光氛围。
33.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种车载会议系统的控制方法，应用于上述的车载会议系统，所述控制方法包括：
34.在接收到所述会议触发模块发送的启动指令时，触发远程会议进程；以及，
35.控制所述显示模块启动以显示会议对应的多媒体数据；
36.启动所述第一处理模块，并采用所述第一处理模块对采集的车内音频进行降噪处理；
37.启动所述第二处理模块，并采用所述第二处理模块滤除传入车辆内部的外部环境声音。
38.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载会议系统的控制程序，所述车载会议系统的控制程序被所述处理器执行时实现上述的车载会议系统的控制方法的步骤。
39.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有车载会议系统的控制程序，所述车载会议系统的控制程序被处理器执行时实现上述的车载会议系统的控制方法的步骤。
40.本发明实施例中提供的一种车载会议系统及其控制方法的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
41.本发明提供的一种载会议系统，包括显示模块、会议触发模块、第一处理模块和第
二处理模块，显示模块、会议触发模块、第一处理模块和第二处理模块均与车辆控制器连接，通过显示模块显示会议对应的多媒体数据，会议触发模块检测会议的启动指令，第一处理模块采集车内音频，并对车内音频进行降噪处理，第二处理模块滤除传入车辆内部的外部环境声音，车载控制器用于根据启动指令触发远程会议进程，并将降噪处理后的车内音频发送至远程终端，解决了车辆在行驶的过程中车内外不友好的环境因素会影响车载视频会议的召开环境，不利于车载视频会议的顺利进行的技术问题。本发明不仅对传入车辆内部的外部环境声音进行降噪，也可以对视频会议中用户声音进行降噪，提高了视频会议的会议质量，有利于保持会议的顺利进行。
附图说明
42.图1为本发明车载会议系统的一种功能模块图；
43.图2为本发明车载会议系统的另一种功能模块图；
44.图3为本发明车载会议系统的又一种功能模块图；
45.图4为本发明车载会议系统的又一种功能模块图；
46.图5为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
具体实施方式
47.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
48.如图1-4所示，在本发明的一实施例中，本发明车载会议系统，应用于车辆，车辆可以是商务类型的汽车，也可以是普通类型的汽车，用户在乘车期间，可以在车内进行办公，例如线上视频会议、车内交谈生意等。
49.车载会议系统包括显示模块、会议触发模块、第一处理模块和第二处理模块，显示模块、会议触发模块、第一处理模块和第二处理模块均与车辆控制器通信连接。其中：
50.显示模块，用于显示会议对应的多媒体数据；
51.会议触发模块，用于检测会议的启动指令；
52.第一处理模块，用于采集车内音频，并对车内音频进行降噪处理；
53.第二处理模块，用于滤除传入车辆内部的外部环境声音；
54.车辆控制器安装于车辆上，具有相关的数据信息处理以及相关控制的功能。车载控制器，用于根据启动指令触发远程会议进程，并将降噪处理后的车内音频发送至远程终端。
55.显示模块安装在车辆的内部，优选设置在车辆的后排区域。多媒体数据可以是视频会议界面，也可以是共享桌面界面等。用户通过显示模块可以与他人远程召开线上的视频会议，当然用户通过显示模块不仅可以进行远程视频交流、通话等，也可以观看视频。
56.会议触发模块检测到启动指令之后，将启动指令发送给车辆控制器，车辆控制器根据启动指令触发远程会议进程以及控制显示模块启动，以显示会议对应的多媒体数据，如显示视频会议的会议界面，用户可以与他人进行远程线上的视频会议。在会议开始后，车
辆控制器控制车内的其他多媒体音乐关闭，并控制音箱设备发生提示语音，以提示司机安全驾驶以及禁止喧哗等信息。
57.具体的，会议触发模块包括启动开关、遥控器和语音识别装置中的至少一个，可以实现视频会议触发开启的多样性。应理解的是，启动开关可以硬件开关，硬件开关安装在车辆后排的位置，用户按下硬件开关后，车辆控制器控制显示模块开启，启动开关也可以是软开关(例如触摸开关)，用户触摸软开关后，车辆控制器控制显示模块开启。遥控器可以是硬件遥控器，也可以是手机端的软件遥控器，用户通过遥控器发送启动指令之后，车辆控制器控制显示模块开启。语音识别装置可以识别用户的语音，当用户发出包含开启视频会议关键词的声音后，语音识别装置识别到关键词，则向车辆控制器发送启动指令，车辆控制器控制显示模块开启。
58.第一处理模块具有声音采集和声音降噪的功能，可以对车内音频的降噪。应理解的是，在用户视频会议期间，第一处理模块采集车内音频，车内音频除了用户的声音之外，还有其他声音，例如汽车行驶声音、车内其他人的说话声音、视频会议发出的声音等等，即其他声音为噪音。第一处理模块对采集的车内音频中的噪音降噪之后，发送给车辆控制器，车辆控制器将降噪后的车内音频发送至参与视频会议的其他人的远程终端，如此可以降低视频会议中的噪音。对于说话用户侧和远程终端的接听用户侧，说话用户发送的声音中没有噪音，接听用户侧接听到的声音中没有噪音，有利于降低了噪音干扰，提高了视频会议的语音质量，保持了视频会议的顺利进行。
59.第二处理模块也具有声音采集和声音降噪的功能，可以用于对传入车辆内部的外部环境声音进行滤除，外部环境声音例如是车外的鸣笛声音、刮风的声音、车外的说话声音、车外的工地施工声音等等。当用户在车内视频会议时，车辆的外部环境声音就是噪音，通过第二处理模块对外部环境声音滤除处理之后，传入车辆内部的外部环境声音就会减弱，从而不会对视频会议的进行造成干扰，有利于保持视频会议的顺利进行。
60.进一步的，显示模块包括角度调节装置、显示屏、摄像装置和会议模式设置单元，角度调节装置、显示屏、摄像装置和会议模式设置单元均与车辆控制器连接。显示屏用于画面显示，摄像装置用于进行车内和车外拍摄，摄像装置例如摄像头，其中，视频会议期间，用户可以选择在会议中显示自己的画面，也可以不显示自己的画面。
61.显示屏装设于角度调节装置上，角度调节装置可以旋转移动，从而改变显示屏的角度和位置。用户可以根据实际需要通过手动调节角度调节装置，以将显示屏旋转移动到自己需要的角度和位置；当然角度调节装置也可以自动调整显示屏的位置，应理解的是，当摄像装置识别到用户坐在车辆后排的某个位置后，车辆控制器根据用户当前所处的位置控制角度调节装置旋转移动，以将显示屏调整到用户面前。
62.会议模式设置单元用于设置会议模式，会议模式可以理解为视频会议显示界面的风格模式，会议模式根据用户的账号信息设置，也可以默认的。通常用户进行视频会议前需要进行账号注册和登录，账号信息包括账号、用户职业类型等信息。用户登录已注册的账号之后，会议模式设置单元会获取到账号信息，如果账号信息中包括用户职业类型，则根据用户职业类型设置对应的会议模式，例如用户职业类型是教师，则会议模式偏向校园风格。如果账号信息中不包括用户职业类型，则将会议模式设置默认的会议模式。
63.进一步的，显示模块还包括会议模式推送单元和会议模式生成单元，会议模式推
送单元和会议模式生成单元均与车辆控制器连接，会议模式推送单元用于推送不同风格的定制会议模式。应理解是，会议模式推送单元提供了大量不同风格的定制会议模式，例如校园风格、写字楼风格、家庭风格、动漫风格的不同风格的定制会议模式，用户可以在会议模式推送单元中选取定制会议模式，当用户选择了定制会议模式，会议模式推送单元将用户选择的定制会议模式发生给车辆控制器，车辆控制器控制会议模式设置单元为用户设置选择的定制会议模式。
64.会议模式生成单元用于获取用户行为信息，并根据用户行为信息生成用户专属会议模式。应理解的是，用户行为信息包括用户历史选择会议模式的风格类型的频次、用户日常的动作行为、衣着打扮等信息，其中用户日常的动作行为、衣着打扮等用户自身的信息可以通过摄像装置采集得到。会议模式生成单元根据用户行为信息、预设用户行为信息、预设用户行为信息关联的会议模式模板为用户设置用户专属的会议模式，即用户专属会议模式，用户专属会议模式与用户人脸进行关联。设置完成后，将用户专属会议模式发送给车辆控制器。当显示模块开启后，车辆控制器通过摄像装置识别到用户人脸之后，控制会议模式设置单元为视频会议设置用户专属会议模式。如此，基于定制会议模式和用户专属会议模式实现了会议模式设置的多元化。
65.进一步的，显示模块还包括会议界面调节单元，会议界面调节单元与车辆控制器连接。应理解的是，会议界面调节单元用于采集车内环境和车外环境对应的光线强度，并根据光线强度调节显示屏的显示参数，以调节会议界面的亮度。其中，会议界面调节单元将车内环境和车外环境对应的光线强度进行结合，显示屏的显示参数进行调节，从而实现对视频会议的会议界面的亮度进行调节，例如将会议界面调亮或者调暗。显示参数包括亮度、对比度等。
66.进一步的，第二处理模块包括声音检测单元和声音发生单元，声音发生单元与车辆控制器连接。声音检测单元设置在车体的外部，用于采集车辆的外部环境声音，声音发生单元用于发射声波。应理解的是，声音检测单元将采集外部环境声音发送给车辆控制器，车辆控制器分析出外部环境声音的振幅和相位之后，控制声音发生单元发射出声波，声音发生单元发射出的声波的振幅与外部环境声音的振幅相同，声波与外部环境声音的相位相反，通过与外部环境声音的振幅相同以及相位相反的声波可以对外部环境声音进行抵消，从而削弱传入车辆内部的外部环境声音，达到对传入车辆内部的外部环境声音进行滤除的目的，如此用户在车内几乎听不到车外的外部环境声音。在视频会议期间，降低了车外噪音对视频会议的影响，有利于视频会议的顺利进行。
67.进一步的，车载会议系统还包括天气传感器和反馈单元，反馈单元与天气传感器和声音检测单元连接。应理解的是，天气传感器用于采集天气参数，反馈单元用于根据天气参数调节声音检测单元采集外部环境声音的采样参数。
68.其中，天气传感器是指检测下雨情况的传感器，例如下雨天，将天气传感器将采集的天气参数(如雨量)发送给反馈单元，反馈单元根据天气参数调节声音检测单元采集外部环境声音的采样参数，例如，雨量过大，则增大采样参数，以提高外部环境声音的采集。由于雨量过大，雨滴打击在车辆以及其他地方的声音较大，声音检测单元采集的外部环境声音振幅较大，相应的，车辆控制器根据声音检测单元采集的外部环境声音，控制声音发生单元调整发射的声波的振幅，如此声音发生单元调整发射的声波的振幅增大，且与外部环境声
音的振幅相同以及相位相反，达到随着外部环境声音的响度增大，以对发射的声波的响度也进行增大，从而实现对传入车辆内部的外部环境声音进行降噪的目的。
69.进一步的，车载会议系统还包括座椅调节装置和可移动的车载吧台，座椅调节装置和车载吧台与车辆控制器连接，座椅调节装置用于调节车辆座椅的旋转角度和升降角度。
70.应理解的是，在车辆控制器控制显示模块开启的同时或者之后，还控制座椅调节装置将用户所做的座椅调节到预设位置，从而到达用户所需的旋转角度和升降角度，将车载吧台移动至座椅中央并伸展开。当然，用户可以手动移动车载吧台，也可以通过手动调节座椅调节装置，使得座椅调节到自身所需的旋转角度和升降角度，提高了座椅、车载吧台控制的灵活性。
71.进一步的，车载会议系统还包括温湿度调节装置、车窗调节装置和灯光组件，温湿度调节装置、车窗调节装置和灯光组件均与车辆控制器连接。温湿度调节装置用于调节车辆内部的环境温湿度，车窗调节装置用于控制车窗以及窗帘的开合，灯光组件用于调节车内环境的灯光氛围。
72.应理解的是，温湿度调节装置可以是空调器、空气净化装置和加湿器中的一种或者多种。在车辆控制器控制显示模块开启的同时或者之后，车辆控制器还控制温湿度调节装置调节车辆内部的温度和湿度，让车内的温湿度适宜。车辆控制器还控制车窗调节装置让车窗关闭，窗帘遮住车窗；车窗包括车辆侧方的车窗以及天窗。车辆控制器还控制灯光组件调节车内环境的灯光氛围，例如灯光组件包括设置在车辆后排的静态氛围灯、阅读灯等，即在车窗关闭，窗帘遮住车窗的同时，控制灯光组件开启，为用户营造一个适宜的会议环境。
73.在本发明的另一实施例中，基于上述的车载会议系统，本发明还提供了一种车载会议系统的控制方法，控制方法包括以下步骤：
74.在接收到会议触发模块发送的启动指令时，触发远程会议进程；以及，
75.控制显示模块启动以显示会议对应的多媒体数据；
76.启动第一处理模块，并采用第一处理模块对采集的车内音频进行降噪处理；
77.启动第二处理模块，并采用第二处理模块滤除传入车辆内部的外部环境声音。
78.本实施例中，当用户需要在车上召开线上的视频会议时，可以向会议触发模块输入视频会议的启动指令，会议触发模块将用户输入的视频会议的启动指令发送给车辆控制器，车辆控制器根据接收到的启动指令触发远程会议进程以及控制显示模块启动，以显示会议对应的多媒体数据，如显示视频会议的会议界面，用户可以与他人进行远程线上的视频会议。其中，在会议开始后，车辆控制器控制车内的其他多媒体音乐关闭，并控制音箱设备发生提示语音，以提示司机安全驾驶以及禁止喧哗等信息。
79.在视频会议开启后，车辆控制器启动第二处理模块，第二处理模块负责采集车内音频以及对采集的车内音频进行降噪。在用户视频会议期间，第一处理模块采集车内音频，车内音频除了用户的声音之外，还有其他声音，例如汽车行驶声音、车内其他人的说话声音、视频会议发出的声音等等，即其他声音为噪音。第一处理模块对采集的车内音频中的噪音降噪之后，发送给车辆控制器，车辆控制器将降噪后的车内音频发送至参与视频会议的其他人的远程终端，如此可以降低视频会议中的噪音。对于说话用户侧和远程终端的接听
用户侧，说话用户发送的声音中没有噪音，接听用户侧接听到的声音中没有噪音，有利于降低噪音干扰，提高了视频会议的语音质量，保持了视频会议的顺利进行。
80.在视频会议开启后，车辆控制器启动第二处理模块，第二处理模块采集车辆的外部环境声音，并对传入车辆内部的外部环境声音进行滤除，避免外部环境声音对视频会议造成影响。外部环境声音例如是车外的鸣笛声音、刮风的声音、车外的说话声音、车外的工地施工声音等等。当用户在车内视频会议时，车辆的外部环境声音就是噪音，通过第二处理模块对外部环境声音滤除处理之后，传入车辆内部的外部环境声音就会减弱，从而不会对视频会议的进行造成干扰，有利于保持视频会议的顺利进行。
81.本实施例根据上述技术方案，由于采用了在接收到会议触发模块发送的启动指令时，触发远程会议进程，控制显示模块启动以显示会议对应的多媒体数据，启动第一处理模块，并采用第一处理模块对采集的车内音频进行降噪处理，启动第二处理模块，并采用第二处理模块滤除传入车辆内部的外部环境声音的技术方案，既可以对传入车辆内部的外部环境声音进行降噪，也可以对视频会议中用户声音进行降噪，提高了视频会议的会议质量，有利于保持会议的顺利进行。
82.如图5所示，图5为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
83.需要说明的是，图5即可为终端设备的硬件运行环境的结构示意图。
84.如图5所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1005，用户接口1003，网络接口1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
85.本领域技术人员可以理解，图5中示出的终端设备结构并不构成对终端设备限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
86.如图5所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车载会议系统的控制程序。其中，操作系统是管理和控制终端设备硬件和软件资源的程序，车载会议系统的控制程序以及其它软件或程序的运行。
87.在图5所示的终端设备中，用户接口1003主要用于连接终端，与终端进行数据通信；网络接口1004主要用于后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的车载会议系统的控制程序。
88.在本实施例中，终端设备包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器上运行的车载会议系统的控制程序，其中：
89.处理器1001调用存储器1005中存储的车载会议系统的控制程序时，执行以下操作：
90.在接收到所述会议触发模块发送的启动指令时，触发远程会议进程；以及，
91.控制所述显示模块启动以显示会议对应的多媒体数据；
92.启动所述第一处理模块，并采用所述第一处理模块对采集的车内音频进行降噪处理；
93.启动所述第二处理模块，并采用所述第二处理模块滤除传入车辆内部的外部环境声音。
94.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载会议系统的控制程序，所述车载会议系统的控制程序被所述处理器执行时实现上述的车载会议系统的控制方法的步骤。
95.此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有车载会议系统的控制程序，所述车载会议系统的控制程序被处理器执行时实现上述的车载会议系统的控制方法的步骤。
96.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
97.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
98.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
99.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
100.应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
101.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
102.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。