技术特征：
1.一种探鱼器拍摄的执行方法，其特征在于，包括以下步骤：基于水准中心发射预设有的第一声波，接收所述第一声波从待拍摄位回馈的第二声波，记录所述第二声波基于水准中心的方位，并设定所述第二声波的方位为第一方位；对所述第一方位方向的待拍摄位进行对焦，并在对焦完成后锁定所述第一方位，并将所述对焦锁定状态设定时间范围；基于对焦拍摄主体的侧光位，选取所述拍摄主体的曝光位，并使用所述拍摄主体的曝光位数据补充拍摄主体被掩盖的侧光位数据；在所述时间范围内，预览对焦完成的拍摄主体并对所述拍摄主体进行拍摄；解除所述对焦锁定状态，预览所述拍摄完成的主体，传输所述拍摄完成的主体数据。2.根据权利要求1所述的探鱼器拍摄的执行方法，其特征在于，所述基于水准中心发射预设有的第一声波，接收所述第一声波从待拍摄位回馈的第二声波，记录所述第二声波基于水准中心的方位，并设定所述第二声波的方位为第一方位的步骤前，包括：根据预设有的水域地理位置，调取所需拍摄的方位数据，所述方位数据包括水准方位的经纬度和水下深度；基于所述经纬度和水下深度，获取精确定位后的水准方位并设定所述水准方位为水准中心；以所述水准中心为固定坐标向周边散射第一声波，得到所述第一声波回馈的第二声波包括第二声波的声频、波形和频率。3.根据权利要求1所述的探鱼器拍摄的执行方法，其特征在于，所述对所述第一方位方向的待拍摄位进行对焦，并在对焦完成后锁定所述第一方位，并将所述对焦锁定状态设定时间范围的步骤中，包括：所述对焦模式包括有单次对焦模式、连续对焦模式和自动对焦模式；所述单次对焦模式通过固定视角完成单次对焦，所述连续对焦模式通过固定视角完成多次连续性对焦，所述自动对焦模式通过固定视角根据拍摄主体的变化进行自动对焦；根据所述第一方位的拍摄主体情况采用所述三种对焦模式中的一种，所述三种对焦模式的优先级为，自动对焦模式大于单次对焦模式大于连续对焦模式。4.根据权利要求1所述的探鱼器拍摄的执行方法，其特征在于，所述对所述第一方位方向的待拍摄位进行对焦，并在对焦完成后锁定所述第一方位，并将所述对焦锁定状态设定时间范围的步骤后，包括：所述对焦锁定完成后，预设有的逻辑层开始运作，根据所述拍摄主体的状态，包括为拍摄主体的形态、拍摄主体的色彩和拍摄主体的意识，设定所述拍摄主体所需相应的对焦时间；所述对焦时间设定完成后，预设有的图像层依据所述设定相应的时间范围维持对焦图像锁定状态；所述对焦图像锁定状态维持完毕后，预设有的判断层依据所述拍摄主体的状态变化实时增加或减少对焦时间。5.根据权利要求1所述的探鱼器拍摄的执行方法，其特征在于，所述基于对焦拍摄主体的侧光位，选取所述拍摄主体的曝光位，并使用所述拍摄主体的曝光位数据补充拍摄主体被掩盖的侧光位数据的步骤中，包括：
基于所述对焦拍摄主体的拍摄数据包括拍摄数据的数据元素、数据项和数据字段，分析所述拍摄主体的状态；调取所述拍摄主体的状态数据包括拍摄主体的形态数据、拍摄主体的色彩数据和拍摄主体的意识数据，对所述拍摄主体的背景环境数据根据所述拍摄主体的状态数据进行相应调制；根据调制后的拍摄主体背景环境数据，调制拍摄过程中的向光和背光数据，并依据所述向光和背光数据匹配拍摄主体背景环境数据，进行光位数据补充。6.根据权利要求1所述的探鱼器拍摄的执行方法，其特征在于，所述解除所述对焦锁定状态，预览所述拍摄完成的主体，传输所述拍摄完成的主体数据的步骤中，包括：获取到所述拍摄完成的主体数据，识别所述主体数据的格式检测所述主体数据的完整性；解析所述主体数据的完整性包括主体图像数据的像素值和灰度值，所述主体图像数据的像素值等于主体图像数据的灰度值，则拍摄数据为可预览状态；若所述主体图像数据的像素值大于主体图像数据的灰度值，则通过平均值法取所述像素值大于灰度值的数值，将所述像素值与灰度值平衡。7.根据权利要求1所述的探鱼器拍摄的执行方法，其特征在于，所述解除所述对焦锁定状态，预览所述拍摄完成的主体，传输所述拍摄完成的主体数据的步骤后，包括：所述拍摄完成的主体数据响应预设有终端的呼应，与所述终端进行配对；获取所述终端传输通道信息，确定待传输的主体数据，并将所述待传输的主体数据转化为与所述传输通道相同格式信息；根据所述待传输的主体数据和传输通道格式信息建立辅助链路连接，所述辅助链路连接通过所述终端传输通道的分端传输部分主体数据。8.一种探鱼器拍摄的执行设备，其特征在于，包括：第一设定模块，用于基于水准中心发射预设有的第一声波，接收所述第一声波从待拍摄位回馈的第二声波，记录所述第二声波基于水准中心的方位，并设定所述第二声波的方位为第一方位；第二设定模块，用于对所述第一方位方向的待拍摄位进行对焦，并在对焦完成后锁定所述第一方位，并将所述对焦锁定状态设定时间范围；第一补充模块，用于基于对焦拍摄主体的侧光位，选取所述拍摄主体的曝光位，并使用所述拍摄主体的曝光位数据补充拍摄主体被掩盖的侧光位数据；第一拍摄模块，用于在所述时间范围内，预览对焦完成的拍摄主体并对所述拍摄主体进行拍摄；第一传输模块，用于解除所述对焦锁定状态，预览所述拍摄完成的主体，传输所述拍摄完成的主体数据。9.根据权利要求8所述的探鱼器拍摄的执行设备，其特征在于，还包括：第一调取模块，用于根据预设有的水域地理位置，调取所需拍摄的方位数据，所述方位数据包括水准方位的经纬度和水下深度；第一获取模块，用于基于所述经纬度和水下深度，获取精确定位后的水准方位并设定所述水准方位为水准中心；
第一获得模块，用于以所述水准中心为固定坐标向周边散射第一声波，得到所述第一声波回馈的第二声波包括第二声波的声频、波形和频率。10.根据权利要求8所述的探鱼器拍摄的执行设备，其特征在于，所述第二设定模块还包括：第一分类单元，用于所述对焦模式包括有单次对焦模式、连续对焦模式和自动对焦模式；第一对焦单元，用于所述单次对焦模式通过固定视角完成单次对焦，所述连续对焦模式通过固定视角完成多次连续性对焦，所述自动对焦模式通过固定视角根据拍摄主体的变化进行自动对焦；第一采取单元，用于根据所述第一方位的拍摄主体情况采用所述三种对焦模式中的一种，所述三种对焦模式的优先级为，自动对焦模式大于单次对焦模式大于连续对焦模式。
技术总结
本发明提供了一种探鱼器拍摄的执行方法及其设备，运用于探测拍摄技术领域；基于水准中心发射预设有的声呐波，接收声呐波回馈的声波，记录声波基于水准中心的方位，并设定声波的方位为第一方位，根据第一方位通过预设有的对焦模式进行对焦，对焦完成后，锁定第一方位，并将对焦锁定状态预设一个时间范围，基于对焦拍摄主体的侧光位，选取拍摄主体的曝光位，补充拍摄主体被掩盖的侧光位，在预设时间范围内，预览对焦完成的拍摄主体并对拍摄主体进行拍摄，解除对焦锁定状态，预览拍摄完成的主体，传输拍摄完成的主体数据；本发明通过调整对焦拍摄主体的曝光位数据，有效解决了拍摄主体由于侧光位拍摄时失焦和逆光的问题。于侧光位拍摄时失焦和逆光的问题。于侧光位拍摄时失焦和逆光的问题。
技术研发人员：罗悠悠
受保护的技术使用者：罗悠悠
技术研发日：2022.04.07
技术公布日：2022/8/5