技术特征：
1.一种时钟校准方法，其特征在于，包括以下步骤：获取主时钟设备与从时钟设备之间的当前钟差、第一历史钟差序列和第二历史钟差序列，所述第一历史钟差序列的序列长度大于所述第二历史钟差序列的序列长度；根据所述当前钟差、所述第一历史钟差序列与所述第二历史钟差序列，计算所述从时钟设备的当前调整值；基于所述当前调整值与所述主时钟设备的时钟对所述从时钟设备的时钟进行校准。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前钟差为第i次钟差测量时的钟差，所述获取主时钟设备与从时钟设备之间的第一历史钟差序列的步骤包括：获取前i－1次钟差测量时的钟差；将所述前i－1次钟差测量时的钟差按时序进行排列，得到所述第一历史钟差序列。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取主时钟设备与从时钟设备之间的第二历史钟差序列的步骤包括：获取前n次钟差测量时的钟差；将所述前n次钟差测量时的钟差按时序进行排列，得到所述第二历史钟差序列，其中，n小于i－1。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前钟差、所述第一历史钟差序列与所述第二历史钟差序列，计算所述从时钟设备的当前调整值的步骤包括：根据所述当前钟差与所述第一历史钟差序列，计算得到第一调整因子；根据所述第二历史钟差序列，计算得到第二调整因子；基于所述当前钟差、所述第一调整因子和所述第二调整因子，计算得到所述当前调整值。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一调整因子包括灵敏度因子、方向调整因子以及所述当前钟差与所述第一历史钟差序列之间的权重因子，所述根据所述当前钟差与所述第一历史钟差序列，计算得到第一调整因子的步骤包括：计算所述第一历史钟差序列的绝对值的平均值；当所述当前钟差大于所述第一历史钟差序列的绝对值的平均值时，更新所述方向调整因子；根据更新后的方向调整因子、所述灵敏度因子以及所述权重因子，计算得到第一调整因子。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二历史钟差序列，计算得到第二调整因子的步骤包括：计算所述第二历史钟差序列的平均值作为所述第二调整因子。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前钟差、所述第一调整因子和所述第二调整因子，计算得到所述当前调整值的步骤包括：根据所述第一调整因子与所述第二调整因子，计算得到第一调整项；根据计算所述权重因子与所述当前钟差，计算得到第二调整项；根据所述第一调整项与所述第二调整项，得到所述当前调整值。8.一种时钟校准装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取主时钟设备与从时钟设备之间的当前钟差、第一历史钟差序列和
第二历史钟差序列，所述第一历史钟差序列的序列长度大于所述第二历史钟差序列的序列长度；计算模块，用于根据所述当前钟差、所述第一历史钟差序列与所述第二历史钟差序列，计算所述从时钟设备的当前调整值；校准模块，用于基于所述当前调整值与所述主时钟设备的时钟对所述从时钟设备的时钟进行校准。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的时钟校准方法中的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的时钟校准方法中的步骤。
技术总结
本发明实施例提供一种时钟校准方法，获取主时钟设备与从时钟设备之间的当前钟差、第一历史钟差序列和第二历史钟差序列，第一历史钟差序列的序列长度大于第二历史钟差序列的序列长度；根据当前钟差、第一历史钟差序列与第二历史钟差序列，计算从时钟设备的当前调整值；基于当前调整值与主时钟设备的时钟对从时钟设备的时钟进行校准。通过主时钟设备与从时钟设备之间的当前钟差、第一历史钟差序列和第二历史钟差序列来计算从时钟设备的当前调整值，基于当前调整值对从时钟设备的时钟进行校准，由于第一历史钟差序列和第二历史钟差序列的序列长度不同，所以当前调整值在时间维度上具有两重参考，降低了时间偏差，从而提高了时钟校准的准确性。钟校准的准确性。钟校准的准确性。
技术研发人员：王东会 刘蓉杰 陈济洲 朱文博
受保护的技术使用者：湖南北云科技有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/7/29