时钟校准方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及时钟校准技术领域，尤其涉及一种时钟校准方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.在现有的授时方法中，网络波动有时会对授时产生灾难性影响，其时钟偏差无法快速同步；同时，授时设备与被授时设备之间也存在时钟上的偏差。会使得网络设备长时间运行于低时间精度的状态下，甚至会致使授时系统完全崩溃。因此，在时间同步时，现有的授时方法存在时间偏差大的问题。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种时钟校准方法，旨在解决在时间同步时，现有的授时方法存在时间偏差大的问题。通过主时钟设备与从时钟设备之间的当前钟差、第一历史钟差序列和第二历史钟差序列来计算从时钟设备的当前调整值，基于当前调整值对从时钟设备的时钟进行校准，由于第一历史钟差序列和第二历史钟差序列的序列长度不同，所以当前调整值在时间维度上具有两重参考，降低了时间偏差，从而提高了时钟校准的准确性。
4.第一方面，本发明实施例提供一种时钟校准方法，包括以下步骤：
5.获取主时钟设备与从时钟设备之间的当前钟差、第一历史钟差序列和第二历史钟差序列，所述第一历史钟差序列的序列长度大于所述第二历史钟差序列的序列长度；
6.根据所述当前钟差、所述第一历史钟差序列与所述第二历史钟差序列，计算所述从时钟设备的当前调整值；
7.基于所述当前调整值与所述主时钟设备的时钟对所述从时钟设备的时钟进行校准。
8.可选的，所述当前钟差为第i次钟差测量时的钟差，所述获取主时钟设备与从时钟设备之间的第一历史钟差序列的步骤包括：
9.获取前i－1次钟差测量时的钟差；
10.将所述前i－1次钟差测量时的钟差按时序进行排列，得到所述第一历史钟差序列。
11.可选的，所述获取主时钟设备与从时钟设备之间的第二历史钟差序列的步骤包括：
12.获取前n次钟差测量时的钟差；
13.将所述前n次钟差测量时的钟差按时序进行排列，得到所述第二历史钟差序列，其中，n小于i－1。
14.可选的，所述根据所述当前钟差、所述第一历史钟差序列与所述第二历史钟差序列，计算所述从时钟设备的当前调整值的步骤包括：
15.根据所述当前钟差与所述第一历史钟差序列，计算得到第一调整因子；
16.根据所述第二历史钟差序列，计算得到第二调整因子；
17.基于所述当前钟差、所述第一调整因子和所述第二调整因子，计算得到所述当前调整值。
18.可选的，所述第一调整因子包括灵敏度因子、方向调整因子以及所述当前钟差与所述第一历史钟差序列之间的权重因子，所述根据所述当前钟差与所述第一历史钟差序列，计算得到第一调整因子的步骤包括：
19.计算所述第一历史钟差序列的绝对值的平均值；
20.当所述当前钟差大于所述第一历史钟差序列的绝对值的平均值时，更新所述方向调整因子；
21.根据更新后的方向调整因子、所述灵敏度因子以及所述权重因子，计算得到第一调整因子。
22.可选的，所述根据所述第二历史钟差序列，计算得到第二调整因子的步骤包括：
23.计算所述第二历史钟差序列的平均值作为所述第二调整因子。
24.可选的，所述基于所述当前钟差、所述第一调整因子和所述第二调整因子，计算得到所述当前调整值的步骤包括：
25.根据所述第一调整因子与所述第二调整因子，计算得到第一调整项；
26.根据计算所述权重因子与所述当前钟差，计算得到第二调整项；
27.根据所述第一调整项与所述第二调整项，得到所述当前调整值。
28.第二方面，本发明实施例提供一种时钟校准装置，装置包括：
29.获取模块，用于获取主时钟设备与从时钟设备之间的当前钟差、第一历史钟差序列和第二历史钟差序列，所述第一历史钟差序列的序列长度大于所述第二历史钟差序列的序列长度；
30.计算模块，用于根据所述当前钟差、所述第一历史钟差序列与所述第二历史钟差序列，计算所述从时钟设备的当前调整值；
31.校准模块，用于基于所述当前调整值与所述主时钟设备的时钟对所述从时钟设备的时钟进行校准。
32.第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本发明实施例提供的时钟校准方法中的步骤。
33.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现发明实施例提供的时钟校准方法中的步骤。
34.本发明实施例中，获取主时钟设备与从时钟设备之间的当前钟差、第一历史钟差序列和第二历史钟差序列，所述第一历史钟差序列的序列长度大于所述第二历史钟差序列的序列长度；根据所述当前钟差、所述第一历史钟差序列与所述第二历史钟差序列，计算所述从时钟设备的当前调整值；基于所述当前调整值与所述主时钟设备的时钟对所述从时钟设备的时钟进行校准。通过主时钟设备与从时钟设备之间的当前钟差、第一历史钟差序列和第二历史钟差序列来计算从时钟设备的当前调整值，基于当前调整值对从时钟设备的时钟进行校准，由于第一历史钟差序列和第二历史钟差序列的序列长度不同，所以当前调整
值在时间维度上具有两重参考，降低了时间偏差，从而提高了时钟校准的准确性。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明实施例提供的一种时钟校准方法的流程图；
37.图2是本发明实施例提供的另一种时钟校准方法的流程图；
38.图3是本发明实施例提供的一种未使用本发明实施例方法的钟差分布图；
39.图4是本发明实施例提供的一种速胜本发明实施例方法的钟差分布图；
40.图5是本发明实施例提供的一种时钟校准装置的结构示意图；
41.图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种时钟校准方法的流程图，如图1所示，该时钟校准方法包括以下步骤：
44.101、获取主时钟设备与从时钟设备之间的当前钟差、第一历史钟差序列和第二历史钟差序列。
45.在本发明实施例中，第一历史钟差序列的序列长度大于第二历史钟差序列的序列长度。
46.具体应用中，时钟校准方法可以应用于两个网络设备之间的时间同步，以提供精准地校时服务。两个网络设备中一个是主时钟设备一个从时钟设备，其中，上述主时钟设备可以理解为在网络中提供标准时钟的设备，上述从时钟设备可以理解为需要与主时钟设备进行网络时间同步的设备。网络时间同步可以根据时间同步协议进行，时间同步协议包括但不局限于ptp和gptp等时间同步协议。
47.上述钟差指的是从时钟与主时钟之间的时间差(也可以称为时间偏差或时钟偏差)，可以为正值或负值，正值表示从时钟的系统时间超前于主时钟设备系统时间，负值表示从时钟的系统时间滞后于主时钟设备系统时间。
48.钟差可以通过时钟偏差获取单元来进行获取，时钟偏差获取单元能够获取与其连接的同步的系统时间和时钟差中的至少一个数据。
49.在时钟校准之前，主时钟设备开启，等待接收时钟同步请求，其中，时钟同步请求由从时钟设备发起。从时钟设备开启，向主时钟设备发送时钟同步请求。主时钟设备接收到从时钟设备的时钟同步请求后进行响应，将自身的当前系统时间发送至从时钟设备。从时钟设备通过时钟偏差单元获取与主时钟设备之间的钟差，并进行存储。
50.由于第一历史钟差序列的序列长度大于第二历史钟差序列的序列长度，使得第一历史钟差序列与第二历史钟差序列对应的钟差在时间维度上的分布数量有所不同。
51.当前钟差通过时钟偏差获取单元来进行获取。上述当前钟差可以理解为当前时刻主时钟设备与从时钟设备的时钟偏差。
52.可选的，当前钟差通过时钟偏差获取单元来进行获取。在本发明实施例中，设当前钟差为第i次钟差测量时的钟差，在获取主时钟设备与从时钟设备之间的第一历史钟差序列的步骤中，可以获取前i－1次钟差测量时的钟差；将前i－1次钟差测量时的钟差按时序进行排列，得到第一历史钟差序列。
53.进一步的，上述第一历史钟差序列可以理解为历史获取到的所有的i-1次钟差所形成的钟差序列。
54.可选的，在获取主时钟设备与从时钟设备之间的第二历史钟差序列的步骤中，可以获取前n次钟差测量时的钟差；将前n次钟差测量时的钟差按时序进行排列，得到第二历史钟差序列，其中，n小于i－1。
55.具体的，上述前n次可以从是第i－n－1次开始计算，此时的第二历史钟差序列是不包括第i次的钟差的，当然，上述前n次可以从是第i－n开始计算，此时的第二历史钟差序列是包括第i次的钟差的。
56.102、根据当前钟差、第一历史钟差序列与第二历史钟差序列，计算从时钟设备的当前调整值。
57.在本发明实施例中，可以根据第一历史钟差序列与第二历史钟差序列对当前钟差进行调整，得到更为准确的钟差作为当前调整值。
58.可选的，在根据当前钟差、第一历史钟差序列与第二历史钟差序列，计算从时钟设备的当前调整值的步骤中，可以根据当前钟差与第一历史钟差序列，计算得到第一调整因子；根据第二历史钟差序列，计算得到第二调整因子；基于当前钟差、第一调整因子和所述第二调整因子，计算得到当前调整值。
59.其中，当前钟差为第i次钟差测量时的钟差，可以获取前i－1次钟差测量时的钟差；将前i－1次钟差测量时的钟差按时序进行排列，得到第一历史钟差序列。可以获取前n次钟差测量时的钟差；将前n次钟差测量时的钟差按时序进行排列，得到第二历史钟差序列，其中，n小于i－1。
60.上述第一调整因子是通过第一历史钟差序列得到，上述第二调整因子是通过第二历史钟差序列得到，第一历史钟差序列与第二历史钟差序列在时间维度上的分布数量不同。由于第一历史钟差序列为前i－1次钟差测量时的钟差，可以代表全局的钟差分布，第二历史钟差序列为前n次钟差测量时的钟差，代表最近局部的钟差分布，通过全局的钟差分布和最近局部的钟差分布，可以计算出动态的当前调整值，通过动态的当前调整值对从时钟设备进行时钟校准，可以提高时钟的准确性。
61.可选的，第一调整因子包括灵敏度因子、方向调整因子以及当前钟差与所述第一历史钟差序列之间的权重因子，在根据当前钟差与第一历史钟差序列，计算得到第一调整因子的步骤中，可以计算第一历史钟差序列的绝对值的平均值；在当前钟差大于所述第一历史钟差序列的绝对值的平均值时，更新方向调整因子；根据更新后的方向调整因子、灵敏度因子以及权重因子，计算得到第一调整因子。
62.具体的，上述灵敏度因子可以根据实际需要进行选取，上述方向调整因子也可以称为调节方向系数或方向调节系数，方向调整因子的值可以被限定为+1或－1，上述权重因子用于控制历史数据与本交测量数据之间的权重，具体的，上述权重因子用于控制第一历史钟差序列与当前钟差之间的权重。
63.首先，可以计算第一历史钟差序列中的每个钟差的绝对值，得到第一历史钟差序列的绝对值序列，计算该绝对值序列的平均值，得到第一历史钟差序列的绝对值的平均值v。其次，可以设当前钟差为di，在当前钟差di》第一历史钟差序列的绝对值的平均值v时，则表明当前钟差偏离历史数据的分布，当前钟差的测量结果恶化。此时，更新方向调整因子s，具体的，可以令s'＝s
·
(-1)更新方向调整因子s，得到更新后的方向调整因子s'；反之，在第一历史钟差序列的绝对值的平均值v》当前钟差di时，当前钟差有测量结果朝着逐渐优化的方向发展变化，可以保持方向调整因子s不变。最后，根据更新后的方向调整因子、灵敏度因子以及权重因子，计算得到第一调整因子。
64.具体的，第一调整因子的计算式如下述式子所示：
65.w'＝w+s'
·
t
66.其中，上述w'为第一调整因子，上述w为权重因子，上述s'为更新后的方向调整因子，上述t为灵敏度因子。需要说明的是，上述第一调整因子也可以称为迭代后的权重因子。在第一历史钟差序列的绝对值的平均值v》当前钟差di时，方向调整因子不需要更新，因此，第一调整因子等于权重因子。
67.可选的，在根据第二历史钟差序列，计算得到第二调整因子的步骤中，可以计算第二历史钟差序列的平均值作为第二调整因子。
68.在本发明实施例中，第二历史钟差序列为前n次钟差测量时的钟差，代表最近局部的钟差分布，根据局部相似性，第二历史钟差序列大概率会在平均值u处收敛，使得当前调整值更接近真实的钟差。
69.可选的，在基于当前钟差、第一调整因子和第二调整因子，计算得到当前调整值的步骤中，可以根据第一调整因子与第二调整因子，计算得到第一调整项；根据计算权重因子与当前钟差，计算得到第二调整项；根据第一调整项与第二调整项，得到当前调整值。u
70.在本发明实施例中，设当前钟差为di，第一调整因子为w'，第二调整因子为u，权重因子为w，则当前调整值可以如下述式子所示：
71.di'＝w'
·
u+(1-w)
·di
72.其中，上述di'为当前调整值。
73.需要说明的是，在第i+1次测量钟差时，在第i次的当前调整值的基础上，继续接收下一轮钟差di+1，不断迭代，使得当前调整值逐步朝着最优方向发展，使得第一历史钟差序列的绝对值的平均值v逐步收敛。
74.103、基于当前调整值与主时钟设备的时钟对从时钟设备的时钟进行校准。
75.在本发明实施例中，从时钟设备向主时钟设备发送时钟同步请求后，主时钟设备响应于时钟同步请求，向从时钟设备发送当前系统时间，从时钟设备在主时钟设备发送的当前系统时间的基础上，加上当前调整值，得到校准后的时钟。
76.可以通过时钟调整单元，将当前调整值增加到主时钟设备发送的当前系统时间上，达到更新从时钟设备的时钟的目的，从而实现对从时钟设备的时钟校准。
77.本发明实施例中，获取主时钟设备与从时钟设备之间的当前钟差、第一历史钟差序列和第二历史钟差序列，所述第一历史钟差序列的序列长度大于所述第二历史钟差序列的序列长度；根据所述当前钟差、所述第一历史钟差序列与所述第二历史钟差序列，计算所述从时钟设备的当前调整值；基于所述当前调整值与所述主时钟设备的时钟对所述从时钟设备的时钟进行校准。通过主时钟设备与从时钟设备之间的当前钟差、第一历史钟差序列和第二历史钟差序列来计算从时钟设备的当前调整值，基于当前调整值对从时钟设备的时钟进行校准，由于第一历史钟差序列和第二历史钟差序列的序列长度不同，所以当前调整值在时间维度上具有两重参考，降低了时间偏差，从而提高了时钟校准的准确性。
78.可选的，请参考图2，图2是本发明实施例提供的另一种时钟校准方法的流程图，如图2所示，具体包括以下步骤：
79.201、主时钟设备开启，等待接收时钟同步请求。
80.202、从时钟设备开启，向主时钟发送时钟同步请求。
81.203、主时钟将自身的当前系统时间发送至从时钟。
82.204、从时钟第m次通过时钟偏差获取单元获取与主时钟间的钟差。
83.205、取前n次钟差求取平均值u。
84.206、对历史获取到的所有的i-1次钟差的绝对值求取平均值v。
85.207、在第i次测量中，更新平均值v。
86.208、设定一个调节灵敏度t，及调节方向系数s，其中t的取值依据实际需要进行选取，s的值被限定于+1或-1。
87.209、设定一个权值w用来控制历史数据与本次测量数据之间的权重。
88.210、在第i次测量当中本次测量到的钟差为di，若di》v，则表明数据偏离历史数据，测量结果恶化，令s'＝s
·
(-1)，更新s；反之，测量结果朝着逐渐优化的方向发展，s保持不变。
89.211、再利用步骤10中得到的s'更新w。计算方式如下：
90.w'＝w+s'
·
t
91.212、利用本次测量到的钟差di，步骤5中计算得来的平均值u及步骤11中得到的w'，对新的钟差di'调整值进行计算，计算方式如下式所示：
92.di'＝w'
·
u+(1-w)
·di
93.213、继续接收下一轮数据，不断迭代，w逐步朝着最优方向发展，历史平均值v也逐步收敛。
94.实施本发明实施例的时钟校准方法，能够自适应地对时间同步系统进行动态调节，能够显著减小系统波动，为时钟同步系统带来更为准确的授时服务。
95.具体的，如表1所示：
96.表1
[0097][0098]
可以看出，使用本发明实施例的时钟校准方法，钟差均方差更小，钟差最大值也更
小。
[0099]
更具体的，请参考图3和图4，图3是本发明实施例提供的一种未使用本发明实施例方法的钟差分布图，图4是本发明实施例提供的一种速胜本发明实施例方法的钟差分布图，如图3和图4所示，明显的，图4中的钟差更收敛，说明时钟同步更稳定。
[0100]
需要说明的是，本发明实施例提供的时钟校准方法可以应用于智能手机、电脑、服务器等设备。
[0101]
可选的，请参见图5，图5是本发明实施例提供的一种时钟校准装置的结构示意图，如图5所示，装置包括：
[0102]
获取模块501，用于获取主时钟设备与从时钟设备之间的当前钟差、第一历史钟差序列和第二历史钟差序列，所述第一历史钟差序列的序列长度大于所述第二历史钟差序列的序列长度；
[0103]
计算模块502，用于根据所述当前钟差、所述第一历史钟差序列与所述第二历史钟差序列，计算所述从时钟设备的当前调整值；
[0104]
校准模块503，用于基于所述当前调整值与所述主时钟设备的时钟对所述从时钟设备的时钟进行校准。
[0105]
可选的，所述当前钟差为第i次钟差测量时的钟差，所述获取模块501包括：
[0106]
第一获取子模块，用于获取前i－1次钟差测量时的钟差；
[0107]
第一排列子模块，用于将所述前i－1次钟差测量时的钟差按时序进行排列，得到所述第一历史钟差序列。
[0108]
可选的，所述获取模块501包括：
[0109]
第二获取子模块，用于获取前n次钟差测量时的钟差；
[0110]
第二排列子模块，用于将所述前n次钟差测量时的钟差按时序进行排列，得到所述第二历史钟差序列，其中，n小于i－1。
[0111]
可选的，所述计算模块502包括：
[0112]
第一计算子模块，用于根据所述当前钟差与所述第一历史钟差序列，计算得到第一调整因子；
[0113]
第二计算子模块，用于根据所述第二历史钟差序列，计算得到第二调整因子；
[0114]
第三计算子模块，用于基于所述当前钟差、所述第一调整因子和所述第二调整因子，计算得到所述当前调整值。
[0115]
可选的，所述第一调整因子包括灵敏度因子、方向调整因子以及所述当前钟差与所述第一历史钟差序列之间的权重因子，所述第一计算子模块包括：
[0116]
第一计算单元，用于计算所述第一历史钟差序列的绝对值的平均值；
[0117]
更新单元，用于当所述当前钟差大于所述第一历史钟差序列的绝对值的平均值时，更新所述方向调整因子；
[0118]
第二计算单元，用于根据更新后的方向调整因子、所述灵敏度因子以及所述权重因子，计算得到第一调整因子。
[0119]
可选的，所述第二计算子模块包括：
[0120]
第三计算单元，用于计算所述第二历史钟差序列的平均值作为所述第二调整因子。
[0121]
可选的，所述第三计算子模块包括：
[0122]
第四计算单元，用于根据所述第一调整因子与所述第二调整因子，计算得到第一调整项；
[0123]
第五计算单元，用于根据计算所述权重因子与所述当前钟差，计算得到第二调整项；
[0124]
确定单元，用于根据所述第一调整项与所述第二调整项，得到所述当前调整值。
[0125]
需要说明的是，本发明实施例提供的时钟校准装置可以应用于可以进行图层级的业务分析的智能手机、电脑、服务器等设备。
[0126]
本发明实施例提供的时钟校准装置能够实现上述方法实施例中时钟校准方法实现的各个过程，且可以达到相同的有益效果。为避免重复，这里不再赘述。
[0127]
参见图6，图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，包括：存储器602、处理器601及存储在存储器602上并可在处理器601上运行的时钟校准方法的计算机程序，其中：
[0128]
处理器601用于调用存储器602存储的计算机程序，执行如下步骤：
[0129]
获取主时钟设备与从时钟设备之间的当前钟差、第一历史钟差序列和第二历史钟差序列，所述第一历史钟差序列的序列长度大于所述第二历史钟差序列的序列长度；
[0130]
根据所述当前钟差、所述第一历史钟差序列与所述第二历史钟差序列，计算所述从时钟设备的当前调整值；
[0131]
基于所述当前调整值与所述主时钟设备的时钟对所述从时钟设备的时钟进行校准。
[0132]
可选的，处理器601执行的所述当前钟差为第i次钟差测量时的钟差，所述获取主时钟设备与从时钟设备之间的第一历史钟差序列的步骤包括：
[0133]
获取前i－1次钟差测量时的钟差；
[0134]
将所述前i－1次钟差测量时的钟差按时序进行排列，得到所述第一历史钟差序列。
[0135]
可选的，处理器601执行的所述获取主时钟设备与从时钟设备之间的第二历史钟差序列的步骤包括：
[0136]
获取前n次钟差测量时的钟差；
[0137]
将所述前n次钟差测量时的钟差按时序进行排列，得到所述第二历史钟差序列，其中，n小于i－1。
[0138]
可选的，处理器601执行的所述根据所述当前钟差、所述第一历史钟差序列与所述第二历史钟差序列，计算所述从时钟设备的当前调整值的步骤包括：
[0139]
根据所述当前钟差与所述第一历史钟差序列，计算得到第一调整因子；
[0140]
根据所述第二历史钟差序列，计算得到第二调整因子；
[0141]
基于所述当前钟差、所述第一调整因子和所述第二调整因子，计算得到所述当前调整值。
[0142]
可选的，所述第一调整因子包括灵敏度因子、方向调整因子以及所述当前钟差与所述第一历史钟差序列之间的权重因子，处理器601执行的所述根据所述当前钟差与所述第一历史钟差序列，计算得到第一调整因子的步骤包括：
[0143]
计算所述第一历史钟差序列的绝对值的平均值；
[0144]
当所述当前钟差大于所述第一历史钟差序列的绝对值的平均值时，更新所述方向调整因子；
[0145]
根据更新后的方向调整因子、所述灵敏度因子以及所述权重因子，计算得到第一调整因子。
[0146]
可选的，处理器601执行的所述根据所述第二历史钟差序列，计算得到第二调整因子的步骤包括：
[0147]
计算所述第二历史钟差序列的平均值作为所述第二调整因子。
[0148]
可选的，处理器601执行的所述基于所述当前钟差、所述第一调整因子和所述第二调整因子，计算得到所述当前调整值的步骤包括：
[0149]
根据所述第一调整因子与所述第二调整因子，计算得到第一调整项；
[0150]
根据计算所述权重因子与所述当前钟差，计算得到第二调整项；
[0151]
根据所述第一调整项与所述第二调整项，得到所述当前调整值。
[0152]
需要说明的是，本发明实施例提供的电子设备可以应用于可以进行时钟校准的智能手机、电脑、服务器等设备。
[0153]
本发明实施例提供的电子设备能够实现上述方法实施例中时钟校准方法实现的各个过程，且可以达到相同的有益效果。为避免重复，这里不再赘述。
[0154]
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的时钟校准方法或应用端时钟校准方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
[0155]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存取存储器(random access memory，简称ram)等。
[0156]
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。