雷达视觉协同的视频采集方法及装置、系统、存储介质与流程

1.本文涉及图像处理技术，尤指一种雷达视觉协同的视频采集方法及装置、系统、存储介质。


背景技术：

2.在大型停车场或大型广场等，需要获得全景视频采集。但受限于摄像机图像传感器的分辨率，所采集的视频分辨率有限。业界的一种方案采用多个摄像机采集，然后进行图像拼接，从而提升整个全景图像的分辨率，存在的问题是成本较高，且拼缝对齐的要求较高，否则容易导致图像变形。另一个方案是采用摄像机进行来回扫描，然后进行拼接。导致的问题是帧率不高，视频图像不流畅。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种雷达视觉协同的视频采集方法、装置及系统、存储介质，可以提高帧率。
4.本技术实施例提供了一种雷达视觉协同的视频采集方法，包括：对任一画面组周期，获取预设区域的全景图像，将该全景图像作为该画面组周期的i帧发送；其中，在第一个画面组周期，所述全景图像通过对所述预设区域的不同区域分别扫描获得的图像拼接生成；使用雷达监测所述预设区域，当监测到运动目标，获取所述运动目标所在的区域，根据所述运动目标所在的区域确定变动区域，扫描所述变动区域以获取所述变动区域的图像，生成包括所述变动区域的图像的更新帧，发送所述更新帧，其中，所述监测到运动目标不包括：当所述预设区域包括显示屏时，所述预设区域中的显示屏的显示信息变更。
5.在一示例性实施例中，所述获取预设区域的全景图像包括：在第一个画面组周期，所述全景图像通过对所述预设区域的不同区域分别扫描获得的图像拼接生成；在非第一个画面组周期，将上一个画面组周期的i帧与上一个画面组周期内的全部变动区域的图像叠加，获得当前画面组周期的i帧，且所述i帧中携带所述i帧与上一帧的时延。
6.在一示例性实施例中，所述方法还包括：当监测测到多个运动目标时，分别根据所述多个运动目标所在的区域生成多个变动区域；所述扫描所述变动区域以获取所述变动区域的图像，生成包括所述变动区域的图像的更新帧包括：每扫描完成一个变动区域后，生成一个包括所述变动区域的图像的更新帧。
7.在一示例性实施例中，所述更新帧还携带如下信息：所述更新帧相对上一帧的时延、所述变动区域的位置和大小信息。
8.在一示例性实施例中，当监测到运动目标时，还获取所述运动目标的运动方向及
速度信息；所述根据所述运动目标所在的区域确定变动区域包括：根据所述运动目标的运动方向及速度信息，以及扫描开始时刻与监测到所述运动目标的时刻之间的时延确定偏移信息，根据所述运动目标所在区域和所述偏移信息确定所述变动区域。
9.在一示例性实施例中，所述方法还包括：在同一画面组周期内，当到达预设发送周期且未监测到运动目标时，发送空更新帧。
10.在一示例性实施例中，所述雷达包括：多普勒雷达。
11.本公开实施例提供一种视频采集装置，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现上述任一实施例所述的雷达视觉协同的视频采集方法。
12.本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一实施例所述的雷达视觉协同的视频采集方法。
13.本公开实施例提供一种视频采集系统，包括：控制模块、运动检测设备和视频采集设备，所述运动检测设备包括雷达，其中：所述控制模块被配置为，对任一画面组周期，获取预设区域的全景图像，将该全景图像作为该画面组周期的i帧发送；接收到所述运动检测设备的存在运动目标的通知后，根据所述运动目标所在的区域确定变动区域，通知所述视频采集设备扫描所述变动区域以获取所述变动区域的图像，生成包括所述变动区域的图像的更新帧，发送所述更新帧；所述运动检测设备被配置为，监测所述预设区域，当监测到运动目标时，通知所述控制模块，所述通知携带所述运动目标所在的区域，其中，所述监测到运动目标不包括：当所述预设区域包括显示屏时，所述预设区域中的显示屏的显示信息变更；所述视频采集设备被配置为，根据所述控制模块的通知对所述控制模块指示的区域进行扫描以获取图像。
14.与相关技术相比，本技术包括一种雷达视觉协同的视频采集方法、装置及系统，所述雷达视觉协同的视频采集方法包括：对任一画面组周期，获取预设区域的全景图像，将该全景图像作为该画面组周期的i帧发送；其中，在第一个画面组周期，所述全景图像通过对所述预设区域的不同区域分别扫描获得的图像拼接生成；监测所述预设区域，当监测到运动目标，获取所述运动目标所在的区域，根据所述运动目标所在的区域确定变动区域，扫描所述变动区域以获取所述变动区域的图像，生成包括所述变动区域的图像的更新帧，发送所述更新帧，其中，所述监测到运动目标不包括：当所述预设区域包括显示屏时，所述预设区域中的显示屏的显示信息变更。本实施例提供的方案，通过检测运动目标，只对运动目标的区域进行扫描，可以避免对全部区域进行扫描，提高帧率。忽略显示屏的信息变更，可以压缩编码信息，在显示屏较大时，可以大幅压缩编码信息。
15.本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
16.附图用来提供对本技术技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
17.图1为一示例性实施提供的雷达视觉协同的视频采集方法流程图；图2为一示例性实施例提供的视频采集系统框图；图3为一示例性实施提供的采集到的全景图像示意图；图4为一示例性实施例提供的扫描顺序示意图；图5为一示例性实施例提供的变动区域的示意图；图6为一示例性实施例提供的视频采集装置示意图。
具体实施方式
18.本技术描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本技术所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
19.本技术包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本技术已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本技术中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
20.此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本技术实施例的精神和范围内。
21.图1为本公开实施例提供的一种雷达视觉协同的视频采集方法流程图。如图1所示，本实施例提供的雷达视觉协同的视频采集方法包括：步骤101，对任一画面组（group of pictures，gop）周期，获取预设区域的全景图像，将该全景图像作为该画面组周期的i帧发送；步骤102，使用雷达监测所述预设区域，当监测到运动目标，获取所述运动目标所在的区域，根据所述运动目标所在的区域确定变动区域，扫描所述变动区域以获取所述变动区域的图像，生成包括所述变动区域的图像的更新帧，发送所述更新帧，其中，所述监测到运动目标不包括：当所述预设区域包括显示屏时，所述预设区域中的显示屏的显示信息变更。
22.本实施例提供的方案，通过检测运动目标，只对运动目标的区域进行扫描，可以避免对全部区域进行扫描，提高帧率。
23.很多场景中，用户只关心对移动目标的监测，例如交通信息、广场中行人移动等，而对室外大屏幕播放的内容并不关心，因此编码时没有必要对大屏幕所播放的内容编码至更新帧，从而可以大幅压缩编码信息。本实施例提供的方案，忽略显示屏的信息变更，可以压缩编码信息，在显示屏较大时，可以大幅压缩编码信息。
24.在一示例性实施例中，所述更新帧可以携带所述变动区域的图像与前一帧中该变动区域的图像的差值。与本实施例中更新帧中携带差值相比，前述实施例中更新帧中直接携带图像可以提高解码端的解码效率。另外，变动区域的图像基本发生了变化，发送差值信息和发送图像信息占用的传输资源可能差不多，因此，更新帧中直接携带变动区域的图像可以在不增加传输资源占用的基础上，提高解码效率。
25.在一示例性实施例中，所述获取预设区域的全景图像包括：在第一个画面组周期，所述全景图像可以通过对所述预设区域的不同区域分别扫描获得的图像拼接生成；比如，可以从预设初始位置开始，按预设顺序，依次对所述预设区域的不同区域分别进行扫描，将扫描得到的图像拼接得到所述全景图像；在非第一个画面组周期，将上一个画面组周期的i帧与上一个画面组周期内的全部变动区域的图像叠加，获得当前画面组周期的i帧，且所述i帧中携带所述i帧与上一帧的时延。其中，同一变动区域在一个画面组周期被多次扫描时，取该画面组周期中该变动区域最后一次扫描的图像进行叠加。
26.本实施例提供的方案，可以通过前一i帧生成新i帧，无需重新对全部区域扫描，可以降低时延。
27.在一示例性实施例中，所述方法还包括：当监测测到多个运动目标时，根据所述多个运动目标生成多个变动区域；所述扫描所述变动区域以获取所述变动区域的图像，生成包括所述变动区域的图像的更新帧包括：每扫描完成一个变动区域后，生成一个包括所述变动区域的图像的更新帧。
28.本实施例提供的方案，在存在多个运动目标以及相应的变动区域，可以无需等待扫描完毕所有变动区域，可以扫描完一个变动区域后即发送一个更新帧，减小时延。但本公开实施例不限于此，可以是扫描完成多个变动区域后，生成一个所述更新帧。
29.在一示例性实施例中，所述更新帧还可以携带如下信息：所述更新帧相对上一帧的时延、所述变动区域的位置和大小信息。传统一个画面组周期中，包括一个i帧和预设数量的p帧，且各帧之间的时延相同。本实施例中，一个画面组包括一个i帧和预设数量的更新帧，且各帧之间的时延可以不同。
30.在一示例性实施例中，所述方法还包括：在同一画面组周期内，当到达预设发送周期且未监测到运动目标时，发送空更新帧。即，未检测到运动目标时，全景图像无变更。
31.在一示例性实施例中，当监测到运动目标时，还获取所述运动目标的运动方向及速度信息、以及所述运动目标所在区域；所述根据所述运动目标确定变动区域包括：根据所述运动目标的运动方向及速度信息，以及扫描开始时刻与监测到所述运动
目标的时刻之间的时延确定偏移信息，根据所述运动目标所在区域和所述偏移信息确定所述变动区域。比如，运动目标所在区域比如为坐标（x1，y1）和坐标（x2，y2）构成的矩形区域（坐标（x1，y1）和坐标（x2，y2）为该矩形区域的位于对角的两个顶点），可以根据运动方向和速度、以及所述时延估算运动的位移，将该矩形区域向该运动方向移动该位移，得到变动区域。本实施例提供的方案，可以获得更精准的变动区域，提高图像精确性。
32.在一示例性实施例中，所述雷达包括：多普勒雷达。多普勒雷达只检测运动物体，自动忽视静止物体（显示屏静止不动，因此，显示屏的显示图像变更不会被多普勒雷达检测到），从而可以避免将显示屏的显示信息变更误认为存在运动目标。但本公开实施例不限于此，可以使用其他方式进行运动检测。比如，可以剔除显示屏所在区域，只对其他区域进行运动检测，等等。
33.图2为本公开实施例提供的一种视频采集系统框图。如图2所示，本实施例提供的视频采集系统可以包括：控制模块、运动检测设备和视频采集设备，所述运动检测设备包括雷达，其中：所述控制模块被配置为，对任一画面组周期，获取预设区域的全景图像，将该全景图像作为该画面组周期的i帧发送；接收到所述运动检测设备的存在运动目标的通知后，根据所述运动目标确定变动区域，通知所述视频采集设备扫描所述变动区域以获取所述变动区域的图像，生成包括所述变动区域的图像的更新帧，发送所述更新帧；所述运动检测设备被配置为，监测所述预设区域，当监测到运动目标时，通知所述控制模块，其中，所述监测到运动目标不包括：当所述预设区域包括显示屏时，所述预设区域中的显示屏的显示信息变更；所述视频采集设备被配置为，根据所述控制模块的通知对所述控制模块指示的区域进行扫描以获取图像。
34.在一示例性实施例中，所述视频采集设备比如为长焦摄像机。长焦摄像机可以获得对较远处的物体的高清图像，提升全景图像的分辨率。
35.在一示例性实施例中，所述控制模块可以包括处理器和存储器。所述控制模块可以独立设置，或者，可以和所述长焦摄像机、或者运动检测设备集成在一起。
36.在一示例性实施中，所述运动检测设备比如为多普勒雷达。但本公开实施例不限于此，可以是其他可以进行运动检测的设备。
37.下面以运动检测设备为多普勒雷达，视频采集设备为长焦摄像机为例对本公开技术方案作进一步说明。
38.本实施例提供一种视频采集系统，所述视频采集系统可以包括控制模块、一个多普勒雷达和一个长焦摄像机。控制模块对多普勒雷达和长焦摄像机进行控制。
39.在一示例性实施例中，所述长焦摄像机的分辨率可以为1080p，即1920*1080像素（可配置），此处仅为示例，本公开实施例不限于此。
40.在一示例性实施例中，所述多普勒雷达可以以广角的方式对预设区域进行静态地监测，或者，可以采用来回摆动或360旋转的方式保持对预设区域的全景覆盖。多普勒雷达对非运动的目标无感知，因此可以依靠多普勒雷达捕捉预设区域中的运动目标，将运动目标所在区域、运动方向及速度告知控制模块，控制模块根据所述运动目标所在区域、运动方法及速度确定变动区域，控制长焦摄像机对变动区域进行定点扫描。运动目标比如可以包
括车辆、行人等。
41.1080p的分辨率不太适合大场景的采集和成像，因此，可以采用长焦摄像机对预设区域进行扫描左右上下扫描，拼接成一幅大场景下的高清画面，比如一幅4k或者8k的清晰基础图像，即全景图像。
42.初始时，控制模块将长焦摄像机调度到预设初始位置，预设初始位置比如为大场景的左上角，如图3所示，但本公开实施例不限于此，可以是其他位置。比如，可以利用图像比对实现长焦摄像机的初始位置校正。
43.如图3所示，整个预设区域的画面横向长度w1（折成长焦摄像机的长焦镜头的移动角度为wa1），纵向长度h1（折成长焦摄像机的长焦镜头的移动角度为ha1）。左上角的小黑框是长焦摄像机采集到的画面，横向长度w2（折成长焦摄像机的长焦镜头的移动角度为wa2），纵向长度h2（折成长焦摄像机的长焦镜头的移动角度为ha2）。目前这个状态意味着视频采集系统实现了长焦摄像机的初始位置校正。
44.长焦摄像机开始从左往右扫描采集，直到画面的右上角与大场景画面的右上角重合，继而往下移动h2的距离，即转动ha2的角度，然后往左移动
…
总体按图4所示的s形路径平移，直到覆盖完整个画面。此处的扫描顺序仅为示例，本公开实施例不限于此，可以是其他扫描顺序，比如，从初始位置开始，从上往下移动，移动到底部后，向右移动w2，即转动wa2的角度，然后从下往上移动，移动到顶部后，向右移动w2，即转动wa2的角度，以此类推，直到扫描完毕整个区域，或者，可以是随机顺序，等等，能实现对全部区域的扫描即可。
45.控制模块将长焦摄像机扫描过的画面进行合成，从而获得大场景的超高清画面，即全景图象。比如，根据扫描顺序将扫描得到的图像进行拼接得到所述全景图像。控制模块将此图像作为视频流的初始i帧。
46.多普勒雷达负责监测预设区域，监测预设区域中是否存在运动的物体（即是否监测到运动目标），其中：若预设区域中无运动目标，则长焦摄像机不必进行扫描，如果到达预设发送周期未检测到运动目标，则可以发送空的更新帧。其中，预设发送周期可以设置，比如每秒30帧或25帧，预设发送周期可以是1000/30=33.3ms或者1000/25=40ms；如果预设区域中存在显示屏，即使显示屏显示的信息发生变化，长焦摄像机不对显示屏所在区域进行扫描。如果一个gop周期中均未检测到运动目标，则该gop周期中，i帧之后每隔预设发送周期发送一个空的更新帧。
47.如果预设区域中出现运动目标，则多普勒雷达确定运动目标所在区域，通知控制模块，控制模块根据运动目标所在区域确定变动区域，控制长焦摄像机对变动区域进行扫描，得到变动区域的图像，将该图像独立编码生成更新帧发送给解码端，并携带变动区域的位置和大小信息（所述大小信息比如为长度和宽度信息，在另一示例性实施中，可以用矩形的对角的两个顶点的坐标标识位置和大小信息），解码端将该变动区域的图像填补到上一帧图像中，从而获得当前帧图像。其中，如果雷达检测到了运动目标，根据运动目标确定变动区域，等长焦摄像机扫描完该变动区域后发送下一帧（即使当前到达预设发送周期，但未扫描完该变动区域，也不发送下一帧），下一帧可能是更新帧或i帧，此时这个更新帧或i帧携带相对于上一帧的时延，例如相对于上一帧等待了50ms才扫描完毕，则在下一个更新帧或i帧中携带“50ms”的信息，解码端获取该信息后，相对于上一帧延时50ms再解码。
48.在一示例性实施例中，考虑到长焦摄像机移动的机械时延，为了降低时延，不必等到所有变动区域扫描完再生成一个更新帧，可以每扫描完一个变动区域生成一个更新帧发送。
49.比如，发送i帧之后，第一个预设发送周期中未检测到运动目标，则到达预设发送周期后，发送一个空的p帧，该空的更新帧中可以不携带延时信息（与前一帧之间的时延可以为默认时延，但本公开实施例不限于此，可以携带延时信息），发送该空的更新帧（该空的更新帧称为第一个更新帧）后，检测到运动目标，比如，检测到两个运动目标，则对其中一个运动目标对应的第一变动区域进行扫描后，得到第一变动区域的图像，发送携带第一变动区域的图像的更新帧，该更新帧还携带第一时延(扫描完第一变动区域的时刻相对于上一帧（即第一个更新帧）的时延)和第一变动区域的位置和大小信息，该更新帧为第二个更新帧，对另一个运动目标对应的第二变动区域进行扫描后，得到第二变动区域的图像，发送携带第二变动区域的图像的更新帧，该更新帧还携带第二时延（扫描完第一变动区域的时刻相对于上一帧（即第二个更新帧）的时延）和第二变动区域的位置和大小信息，该更新帧称为为第三个更新帧，后续类似，直到发送了预设数量个更新帧，则下一帧将发送i帧，预设数量比如为29或24，或者其他值。本实施例中，不同更新帧之间的时延可以不同。视频流中，一个gop周期中，包括一个i帧和固定数量（即前述预设数量）的更新帧。
50.由于长焦摄像机需要依次扫描所有运动区域，因此多普勒雷达告知的运动区域有可能并不能获得长焦摄像机的立刻扫描。控制模块在控制长焦摄像机扫描前，可以根据运动目标的方向和速度，适当调整扫描区域的初始位置，以便更精准的扫描运动区域。例如，若雷达发现了运动目标，一辆电瓶车发生了移动，方向往右，速度20km/小时，则雷达将变动区域位置的“左上角”（x1，y1）和“右下角”（x2，y2）位置信息以及运动速度和方向发送给长焦摄像机。长焦摄像机扫描完之前的所有变动区域之后，在扫描上述变动区域时，根据运动目标的方向和经过的时延，将第一顶点（x1，y1）、第二顶点（x2，y2）构成的矩形区域进行偏移，偏移到第三顶点（x1+x，y1+y）、第四顶点（x2+x，y2+y）构成的区域，即为变动区域，将初始扫描位置调整到（x1+x，y1+y），x和y是基于运动目标的运动方向和速度而估计出来的经验差值，然后再进行扫描。
51.本实施例中，更新帧所包含的信息与传统p帧并不相同，传统p帧包含的是当前帧相对于上一帧的全局差值，本实施例中更新帧包含的是变动区域的图像。一是信息覆盖范围不一样，传统的差值覆盖整幅图像，而本实施例中仅涉及变动区域的图像；二是信息内容不一样，传统指整幅图像的帧间差值，而本实施例包含的是变动区域的图像信息。
52.若多普勒雷达发现了运动目标，可能是一辆汽车发生了移动，则多普勒雷达将运动目标所在的区域的位置信息发送给控制模块，位置信息比如可以是第一顶点（x1，y1）和第二顶点（x2，y2）的坐标信息，以第一顶点和第二顶点作为对角的两个顶点的矩形区域即为运动目标所在的区域。根据运动目标所在的区域确定变动区域，控制模块指示长焦摄像机平移到变动区域，变动区域可以是运动目标所在的区域，或者，运动目标所在的区域向运动目标的运动方向移动估算的位移值所得的区域，位移值可以根据运动目标的运动速度和时延（当前时刻和检测到运动目标的时刻）确定，控制长焦摄像机的图像中心位置移动到变动区域左上角（x1，y1），然后往右扫描到（x2，y1），再往下移动h2的距离，即转动ha2的角度，然后往左移动
…
按s形路线对变动区域进行扫描，覆盖完毕变动区域即可。例如，如图5中的
黑框框出的区域发生了变动，则长焦摄像机仅需扫描该区域即可。每扫描完一个变动区域，将该变动区域的信息生成更新帧，发送出去。
53.等一个画面组结束，新的gop开始时，此时需要生成i帧，则将当前gop期间扫描过的所有区域叠加到当前gop的i帧图像，生成新的i帧，并携带该i帧相对于上一帧（即上一个更新帧）的生成时延。若上一个gop期间图像未发生变化，则新gop的i帧与上一个gop的i帧保持一致。若上一个gop期间图像发生了变化，则新gop的i帧信息为上一个i帧信息叠加长焦摄像机所重新扫描过的区域，即，此时的i帧并非反映此刻的真实场景中的画面，而是上一个i帧的内容融合了长焦摄像机在最近一个gop期间重新扫描过的区域的信息，如果存在被扫描了多次的区域，则以该区域在该gop期间最后一次扫描的信息为准。如果一个gop的最后一个更新帧后，间隔预设发送周期未检测到运动目标，则发送下一个gop的i帧，i帧的生成方式参考前述实施例，不再说明；如果在预设发送周期前检测到运动目标，则扫描完毕该运动目标对应的变动区域后，生成i帧并发送。
54.在一示例性实施例中，可以间隔预设时间后，重新对预设区域全部进行扫描后，生成i帧，即间隔一段时间后，可以使用真实场景更新i帧，不使用上一个gop的i帧与变动区域的图像的叠加的方式生成i帧，提高准确性。
55.本实施例提供的视频采集方法，既提升全景画面的分辨率，也保证较高的视频帧率，另外，编码时没有必要将显示屏所播放的内容编码进更新帧，从而大幅压缩编码信息。
56.图6为一示例性实施例提供的视频采集装置示意图。如图6所示，本公开实施例提供一种视频采集装置60，包括存储器610和处理器620，所述存储器610存储有程序，所述程序在被所述处理器620读取执行时，实现上述任一实施例所述的视频采集方法。
57.本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任一实施例所述的视频采集方法。
58.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于 ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘（dvd）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。