拍摄方法、设备、系统及计算机可读存储介质与流程

1.本发明属于拍摄技术领域，特别是涉及一种拍摄方法、设备、系统及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.为了拍摄出效果较好的照片，用户经常会对拍摄对象进行延时拍摄，以及控制某个具体的对象能够被持续拍摄到。传统技术中，用户往往是在使用延时拍摄自动进行延时拍摄的同时，手动确定待跟随目标，例如，在界面上手动框选待跟随目标，以及手动操作进行智能跟随，进而确保需要持续拍摄的对象，一直处于拍摄装置所采集的画面中，或者是在使用智能跟随的同时，手动进行延时拍摄。
3.然而，受到手动控制的精度的影响，通过手动控制的方式拍摄出的画面，效果较差，同时，手动控制的方式，需要用户投入较大的精力，导致拍摄成本较大。


技术实现要素：

4.本发明提供一种拍摄方法、设备、系统及计算机可读存储介质，以便解决拍摄成本较大，效果较差的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
6.第一方面，本发明实施例提供了一种拍摄方法，应用于控制终端，所述控制终端用于通信连接于可移动平台，所述可移动平台包括云台，所述云台用于搭载拍摄装置，所述控制终端的显示界面设有延时跟随拍摄图标，所述方法包括：
7.显示所述延时跟随拍摄图标，所述延时跟随拍摄图标用于表示延时拍摄指令和跟随指令，所述延时拍摄指令用于控制所述控制终端进行延时拍摄；所述跟随指令用于控制所述可移动平台对待跟随目标进行跟随；
8.获取用户对所述延时跟随拍摄图标的操作，以生成所述延时拍摄指令和所述跟随指令；
9.获取用户对所述显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标；其中，所述画面包括所述控制终端所获取的画面；
10.控制所述可移动平台根据所述跟随指令，对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以对所述待跟随目标进行跟随，从而使所述待跟随目标持续显示在所述显示界面，并根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
11.第二方面，本发明实施例提供了一种拍摄方法，应用于可移动平台，所述可移动平台用于通信连接于控制终端，所述可移动平台包括云台，所述云台用于搭载拍摄装置，所述方法包括：
12.获取所述控制终端发送的跟随指令和延时拍摄指令；
13.基于延时拍摄指令控制所述可移动平台对所述待跟随目标进行延时拍摄，并根据
所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端的显示界面显示的画面中，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
14.第三方面，本发明实施例提供了一种拍摄方法，应用于包括可移动平台及控制终端的系统，所述控制终端与所述可移动平台通信连接，所述控制终端的显示界面设有延时跟随拍摄图标，该方法可以包括：
15.所述控制终端显示所述延时跟随拍摄图标；
16.所述控制终端获取用户对所述延时跟随拍摄图标的操作，以生成所述延时拍摄指令和所述跟随指令；
17.所述控制终端获取用户对所述显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标；其中，所述画面包括所述控制终端所获取的画面；
18.所述控制终端控制所述可移动平台根据所述跟随指令，对所述可移动平台的云台姿态进行调整，并根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄；
19.所述可移动平台获取所述控制终端发送的跟随指令；
20.所述可移动平台在控制终端根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄的同时，根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端的显示界面显示的画面中。
21.第四方面，本发明实施例提供了一种拍摄方法，应用于可移动平台，所述可移动平台用于通信连接于控制终端，并用于安装所述控制终端，所述可移动平台设有延时跟随拍摄按键，该方法可以包括：
22.获取用户对所述延时跟随拍摄按键的操作，以生成延时跟随拍摄触发指令；
23.将所述延时跟随拍摄触发指令发送给所述控制终端，以使所述控制终端生成延时拍摄指令和跟随指令；
24.获取所述控制终端发送的所述跟随指令；
25.在所述控制终端根据所述延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄的同时，根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端的显示界面显示的画面中。
26.第五方面，本发明实施例提供了一种拍摄方法，应用于控制终端，所述控制终端用于通信连接于可移动平台，所述控制终端还用于安装于所述可移动平台，该方法可以包括：
27.获取所述可移动平台发送的延时跟随拍摄触发指令；
28.生成延时拍摄指令和跟随指令；
29.获取用户对显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标；其中，所述画面包括所述控制终端所获取的画面；
30.根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄，并控制所述可移动平台根据所述跟随指令，对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以对所述待跟随目标进行跟随，从而使所述待跟随目标持续显示在所述显示界面，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
31.第六方面，本发明实施例提供了一种拍摄方法，应用于包括可移动平台及控制终
端的系统，所述可移动平台用于通信连接于所述控制终端，并用于安装所述控制终端，所述可移动平台设有延时跟随拍摄按键，该方法可以包括：
32.所述可移动平台获取用户对所述延时跟随拍摄按键的操作，以生成延时跟随拍摄触发指令；
33.所述可移动平台将所述延时拍摄触发指令发送给所述控制终端；
34.所述控制终端获取所述可移动平台发送的所述延时拍摄触发指令；
35.所述控制终端生成延时拍摄指令和跟随指令；所述延时拍摄指令用于控制所述控制终端进行延时拍摄；所述跟随指令用于控制所述可移动平台对待跟随目标进行跟随；
36.所述控制终端获取用户对显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标；其中，所述画面包括所述控制终端所获取的画面；
37.所述控制终端根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄，并控制所述可移动平台根据所述跟随指令，对所述可移动平台的云台姿态进行调整；
38.所述可移动平台获取所述控制终端发送的所述跟随指令；
39.所述可移动平台在所述控制终端根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄的同时，根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端的显示界面显示的画面中。
40.第七方面，本发明实施例提供了一种拍摄方法，应用于可移动平台，所述可移动平台配置有显示界面，还配置有拍摄装置，所述可移动平台通信连接有所述拍摄装置，该方法可以包括：
41.获取用户对所述显示界面中延时跟随拍摄图标的操作，以生成延时拍摄指令和跟随指令，所述延时拍摄指令用于控制所述拍摄装置进行延时拍摄；所述跟随指令用于控制所述可移动平台对待跟随目标进行跟随拍摄；
42.获取用户对所述显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标；
43.根据所述延时拍摄指令控制所述拍摄装置对所述待跟随目标进行延时拍摄，并根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述显示界面显示的画面中，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
44.第八方面，本发明实施例提供了一种拍摄方法，应用于控制终端，该方法可以包括：
45.获取延时拍摄参数及目标跟随参数，以及确定待跟随目标；
46.根据所述延时拍摄参数，对所述待跟随目标进行拍摄；以及，根据所述目标跟随参数及所述待跟随目标，向可移动平台发送控制指令，以控制所述可移动平台根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端显示界面显示的画面中，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
47.第九方面，本发明实施例提供了一种拍摄方法，应用于可移动平台，该方法可以包括：
48.在控制终端根据延时拍摄参数，对待跟随目标进行拍摄的同时，获取所述控制终端发送的控制指令；所述控制指令是所述控制终端基于目标跟随参数及所述待跟随目标发
送的；
49.根据所述控制指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端显示界面显示的画面中，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
50.第十方面，本发明实施例提供了一种拍摄方法，应用于包括可移动平台及控制终端的系统，所述控制终端与所述可移动平台通信连接，该方法可以包括：
51.所述控制终端获取延时拍摄参数及目标跟随参数，以及确定待跟随目标；
52.所述控制终端根据所述延时拍摄参数，对所述待跟随目标进行拍摄；以及，根据所述目标跟随参数及所述待跟随目标，向所述可移动平台发送控制指令；
53.所述可移动平台获取所述控制终端发送的所述控制指令；
54.所述可移动平台在所述控制终端根据所述延时拍摄参数，对所述待跟随目标进行拍摄的同时，根据所述控制指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端显示界面显示的画面中，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
55.第十一方面，本发明实施例提供了一种拍摄设备，应用于控制终端，所述控制终端用于通信连接于可移动平台，所述控制终端的显示界面设有延时跟随拍摄图标，该设备包括：
56.显示装置，用于显示所述延时跟随拍摄图标，所述延时跟随拍摄图标用于表示延时拍摄指令和跟随指令，所述延时拍摄指令用于控制所述控制终端进行延时拍摄；所述跟随指令用于控制所述可移动平台对待跟随目标进行跟随；
57.第一获取装置，用于获取用户对所述延时跟随拍摄图标的操作，以生成所述延时拍摄指令和所述跟随指令；
58.第二获取装置，用于获取用户对所述显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标；其中，所述画面包括所述控制终端所获取的画面；
59.控制装置，用于控制所述可移动平台根据所述跟随指令，对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以对所述待跟随目标进行跟随，从而使所述待跟随目标持续显示在所述显示界面，并根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
60.第十二方面，本发明实施例提供了一种拍摄设备，应用于可移动平台，所述可移动平台用于通信连接于控制终端，该设备包括：
61.第一获取装置，用于获取所述控制终端发送的跟随指令；
62.调整装置，用于在控制终端根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄的同时，根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端的显示界面显示的画面中。
63.第十三方面，本发明实施例提供了一种拍摄系统，该系统包括：
64.可移动平台及控制终端，所述控制终端与所述可移动平台通信连接，所述控制终端的显示界面设有延时跟随拍摄图标；
65.所述控制终端，用于显示所述延时跟随拍摄图标；
66.所述控制终端，用于获取用户对所述延时跟随拍摄图标的操作，以生成所述延时拍摄指令和所述跟随指令；
67.所述控制终端，用于获取用户对所述显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标；其中，所述画面包括所述控制终端所获取的画面；
68.所述控制终端，用于控制所述可移动平台根据所述跟随指令，对所述可移动平台的云台姿态进行调整，并根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄；
69.所述可移动平台，用于获取所述控制终端发送的跟随指令；
70.所述可移动平台，用于在控制终端根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄的同时，根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端的显示界面显示的画面中。
71.第十四方面，本发明实施例提供了一种拍摄设备，应用于可移动平台，所述可移动平台用于通信连接于控制终端，并用于安装所述控制终端，所述可移动平台设有延时跟随拍摄按键，该设备包括：
72.第一获取装置，用于获取用户对所述延时跟随拍摄按键的操作，以生成延时跟随拍摄触发指令；
73.发送装置，用于将所述延时跟随拍摄触发指令发送给所述控制终端，以使所述控制终端生成延时拍摄指令和跟随指令；
74.第二获取装置，用于获取所述控制终端发送的所述跟随指令；
75.调整装置，用于在所述控制终端根据所述延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄的同时，根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端的显示界面显示的画面中。
76.第十五方面，本发明实施例提供了一种拍摄设备，应用于控制终端，所述控制终端用于通信连接于可移动平台，所述控制终端还用于安装于所述可移动平台，该设备包括：
77.第一获取装置，用于获取所述可移动平台发送的延时跟随拍摄触发指令；
78.生成装置，用于生成延时拍摄指令和跟随指令；
79.第二获取装置，用于获取用户对显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标；其中，所述画面包括所述控制终端所获取的画面；
80.控制装置，用于根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄，并控制所述可移动平台根据所述跟随指令，对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以对所述待跟随目标进行跟随，从而使所述待跟随目标持续显示在所述显示界面，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
81.第十六方面，本发明实施例提供了一种拍摄系统，该系统包括：
82.可移动平台及控制终端，所述可移动平台用于通信连接于所述控制终端，并用于安装所述控制终端，所述可移动平台设有延时跟随拍摄按键；
83.所述可移动平台，用于获取用户对所述延时跟随拍摄按键的操作，以生成延时跟随拍摄触发指令；
84.所述可移动平台，用于将所述延时拍摄触发指令发送给所述控制终端；
85.所述控制终端，用于获取所述可移动平台发送的所述延时拍摄触发指令；
86.所述控制终端，用于生成延时拍摄指令和跟随指令；所述延时拍摄指令用于控制所述控制终端进行延时拍摄；所述跟随指令用于控制所述可移动平台对待跟随目标进行跟随；
87.所述控制终端，用于获取用户对显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标；其中，所述画面包括所述控制终端所获取的画面；
88.所述控制终端，用于根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄，并控制所述可移动平台根据所述跟随指令，对所述可移动平台的云台姿态进行调整；
89.所述可移动平台，用于获取所述控制终端发送的所述跟随指令；
90.所述可移动平台，用于在所述控制终端根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄的同时，根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端的显示界面显示的画面中。
91.第十七方面，本发明实施例提供了一种拍摄设备，应用于可移动平台，所述可移动平台配置有显示界面，还配置有拍摄装置，所述可移动平台通信连接有所述拍摄装置，该设备包括：
92.第一获取装置，用于获取用户对所述显示界面中延时跟随拍摄图标的操作，以生成延时拍摄指令和跟随指令，所述延时拍摄指令用于控制所述拍摄装置进行延时拍摄；所述跟随指令用于控制所述可移动平台对待跟随目标进行跟随拍摄；
93.第二装置，用于获取用户对所述显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标；
94.调整装置，用于根据所述延时拍摄指令控制所述拍摄装置对所述待跟随目标进行延时拍摄，并根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述显示界面显示的画面中，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
95.第十八方面，本发明实施例提供了一种拍摄设备，应用于控制终端，该设备包括：
96.获取装置，用于获取延时拍摄参数及目标跟随参数，以及确定待跟随目标；
97.跟随拍摄装置，用于根据所述延时拍摄参数，对所述待跟随目标进行拍摄；以及，根据所述目标跟随参数及所述待跟随目标，向可移动平台发送控制指令，以控制所述可移动平台根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端显示界面显示的画面中，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
98.第十九方面，本发明实施例提供了一种拍摄设备，应用于可移动平台，该设备包括：
99.获取装置，用于在控制终端根据延时拍摄参数，对待跟随目标进行拍摄的同时，获取所述控制终端发送的控制指令；所述控制指令是所述控制终端基于目标跟随参数及所述待跟随目标发送的；
100.调整装置，用于根据所述控制指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端显示界面显示的画面中，以实现对所述待跟随目
标同时进行延时拍摄和跟随。
101.第二十方面，本发明实施例提供了一种拍摄系统，该系统包括：
102.可移动平台及控制终端，所述控制终端与所述可移动平台通信连接；
103.所述控制终端，用于获取延时拍摄参数及目标跟随参数，以及确定待跟随目标；
104.所述控制终端，用于根据所述延时拍摄参数，对所述待跟随目标进行拍摄；以及，根据所述目标跟随参数及所述待跟随目标，向所述可移动平台发送控制指令；
105.所述可移动平台，用于获取所述控制终端发送的所述控制指令；
106.所述可移动平台，用于在所述控制终端根据所述延时拍摄参数，对所述待跟随目标进行拍摄的同时，根据所述控制指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端显示界面显示的画面中，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
107.第二十一方面，本发明实施例提供了一种控制终端，所述控制终端用于通信连接于可移动平台，所述可移动平台包括云台，所述云台用于搭载拍摄装置，所述控制终端的显示界面设有延时跟随拍摄图标，所述控制终端包括用于存储可执行指令的存储器和一个或多个处理器，所述一个或多个处理器执行所述可执行指令时，单独或共同地配置成执行上述的拍摄方法。
108.第二十二方面，本发明实施例提供了一种可移动平台，所述可移动平台用于通信连接于控制终端，所述可移动平台包括云台，所述云台用于搭载拍摄装置，所述可移动平台包括用于存储可执行指令的存储器和一个或多个处理器，所述一个或多个处理器执行所述可执行指令时，单独或共同地配置成执行上述拍摄方法。
109.在本发明实施例中，控制终端会显示延时跟随拍摄图标，然后，会获取用户对延时跟随拍摄图标的操作，以生成延时拍摄指令和跟随指令，接着，会根据用户对显示界面显示的画面的操作，确定待跟随目标，最后，会控制可移动平台根据跟随指令，对可移动平台的云台姿态进行调整，以对待跟随目标进行跟随，并根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄，以实现对待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。
附图说明
110.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
111.图1是本发明实施例提供的一种拍摄方法的步骤流程图；
112.图2是本发明实施例提供的另一种拍摄方法的步骤流程图；
113.图3-1是本发明实施例提供的又一种拍摄方法的步骤流程图；
114.图3-2是本发明实施例提供的一种参数输入界面示意图；
115.图3-3是本发明实施例提供的一种参数选择界面示意图；
116.图3-4是本发明实施例提供的一种选择框示意图；
117.图3-5是本发明实施例提供的另一种选择框示意图；
118.图3-6是一种跟随状态下的界面示意图；
119.图4是本发明实施例提供的再一种拍摄方法的步骤流程图；
120.图5是本发明实施例提供的再一种拍摄方法的步骤流程图；
121.图6是本发明实施例提供的再一种拍摄方法的步骤流程图；
122.图7是本发明实施例提供的再一种拍摄方法的步骤流程图；
123.图8是本发明实施例提供的再一种拍摄方法的步骤流程图；
124.图9是本发明实施例提供的再一种拍摄方法的步骤流程图；
125.图10是本发明实施例提供的再一种拍摄方法的步骤流程图；
126.图11是本发明实施例提供的一种拍摄设备的框图；
127.图12是本发明实施例提供的另一种拍摄设备的框图；
128.图13是本发明实施例提供的一种拍摄系统的框图；
129.图14是本发明实施例提供的又一种拍摄设备的框图；
130.图15是本发明实施例提供的再一种拍摄设备的框图；
131.图16是本发明实施例提供的另一种拍摄系统的框图；
132.图17是本发明实施例提供的再一种拍摄设备的框图；
133.图18是本发明实施例提供的再一种拍摄设备的框图；
134.图19是本发明实施例提供的再一种拍摄设备的框图；
135.图20是本发明实施例提供的又一种拍摄系统的框图；
136.图21为实现本发明各个实施例的一种控制终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
137.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
138.本发明实施例给出一种拍摄方法，该拍摄方法可以应用于：控制终端、可移动平台及拍摄装置，其中，该拍摄装置可以是该拍摄终端的一部分，即，拍摄装置与该控制终端为一体，进一步地，该拍摄装置也可以是与该控制终端独立的两个设备，相应地，控制终端可以与该拍摄装置通信连接，以便于对该拍摄装置进行控制。
139.在该应用环境中，拍摄装置可以固定于可移动平台上，可移动平台可以通过调整云台姿态，来改变拍摄装置的拍摄角度，进一步地，该控制终端可以控制拍摄装置对待跟随目标进行拍摄，以及控制可移动平台进行姿态调整，以实现对待跟随目标进行跟随，这样，无需用户进行手动调整，即可实现拍摄与跟随同时进行。
140.下面对上述提到的拍摄方法进行具体描述。
141.图1是本发明实施例提供的一种拍摄方法的步骤流程图，该方法可以应用于控制终端，该控制终端可以用于连接于可移动平台，该控制终端的显示界面可以设有延时跟随拍摄图标，具体的，如图1所示，该方法可以包括：
142.步骤101、显示所述延时跟随拍摄图标，所述延时跟随拍摄图标用于表示延时拍摄
指令和跟随指令，所述延时拍摄指令用于控制所述控制终端进行延时拍摄；所述跟随指令用于控制所述可移动平台对待跟随目标进行跟随。
143.本发明实施例中，延时跟随拍摄图标可以是设置在该显示界面显示的任一界面中，示例的，该延时跟随拍摄图标可以是设在控制终端的主界面，也可以是设在控制终端上安装的预设应用程序中的界面，进一步地，该延时跟随拍摄图标的具体样式可以是根据实际需求设定，例如，可以设置该延时跟随拍摄图标可以为标有“延时跟随”文字的圆形按钮，或者正方形按钮，等等，本发明实施例对此不做限定。
144.进一步地，该控制终端可以是手机、平板电脑，便携式计算设备，等等，该可移动设备可以是无人车、无人船、云台等，能够固定具有拍摄功能的装置的设备，该待跟随目标可以是从该拍摄场景中选择出来的需要被持续拍摄到的对象。本发明实施例中，通过显示该延时跟随拍摄图标，使得用户可能通过该延时跟随拍摄图标，便捷的实现触发同时进行延时拍摄操作和跟随操作。
145.步骤102、获取用户对所述延时跟随拍摄图标的操作，以生成所述延时拍摄指令和所述跟随指令。
146.由于进行延时拍摄及目标跟随的过程中，往往需要基于一定的参数进行，因此，该用户对延时跟随拍摄图标的操作可以是对相应参数的设置操作，相应地，控制终端可以基于获取到的具体操作，确定不同的参数，进而生成相应的指令。
147.步骤103、获取用户对所述显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标；其中，所述画面包括所述控制终端所获取的画面。
148.本发明实施例中，用于进行拍摄的拍摄装置可以是设于该控制终端上的，例如，该拍摄装置可以是该控制终端的一个组成部分，即，该控制终端包括该拍摄装置，相应地，该控制终端可以安装于该可移动平台上，以使可移动平台能够调整拍摄装置的拍摄角度，同时使得该控制终端可以基于内部的指令处理逻辑，控制在拍摄装置进行拍摄。进一步地，对应这种情况，该控制终端所获取的画面可以是控制终端通过拍摄装置直接采集到的。
149.进一步地，拍摄装置及该控制终端可以是独立的两个设备，相应地，该拍摄装置可以安装于该可移动平台上，以使可移动平台能够调整拍摄装置的拍摄角度，同时该控制终端可以与该拍摄装置通信连接，这样，使得控制终端可以通过两者之间的通信连接，控制拍摄装置进行拍摄。进一步地，对应这种情况，该控制终端所获取的画面可以是由拍摄装置通过两者之间的通信连接，发送给控制终端的。
150.进一步地，该画面中往往会显示有当前拍摄场景中包含的对象，因此，控制终端可以根据用户对该画面的操作，确定待跟随目标，其中，该用户对该画面的操作可以是对该画面中某一对象的选择操作，该选择操作的具体操作形式，可以根据实际需求来设定，本发明实施例对此不作限定。本发明实施例中，由于控制终端显示的画面，可以直观的表示出目前拍摄场景中包含的对象，这样，基于用户对画面的操作来确定待跟随目标的方式，可以使得用户能够基于画面直观且便捷的选择待跟随目标，进而一定程度上可以降低用户的操作难度。
151.步骤104、控制所述可移动平台根据所述跟随指令，对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以对所述待跟随目标进行跟随，从而使所述待跟随目标持续显示在所述显示界
面，并根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
152.本发明实施例中，控制终端可以基于与可移动平台之间的通信连接，向可移动平台发送跟随指令，进而实现根据跟随指令，对可移动平台的云台姿态进行调整，这样，随着可移动平台的云台姿势发生变化，拍摄装置的拍摄视角也会产生相应的变化，进而可以实现对待跟随目标的跟随，进一步地，在对待跟随目标进行跟随的同时，控制终端还会根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄，进而可以实现对待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
153.综上所述，本发明实施例提供的一种拍摄处理方法，会显示延时跟随拍摄图标，然后，会获取用户对延时跟随拍摄图标的操作，以生成延时拍摄指令和跟随指令，接着，会根据用户对显示界面显示的画面的操作，确定待跟随目标，最后，会控制可移动平台根据跟随指令，对可移动平台的云台姿态进行调整，以对待跟随目标进行跟随，并根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄，以实现对待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。
154.图2是本发明实施例提供的另一种拍摄方法的步骤流程图，该方法可以应用于可移动平台，该可移动平台可以用于通信连接于控制终端，该可移动平台包括云台，云台用于搭载拍摄装置，具体的，如图2所示，该方法可以包括：
155.步骤201、获取所述控制终端发送的跟随指令和延时拍摄指令。
156.本发明实施例中，可移动平台可以是通过接收控制终端发送的跟随指令，实现获取跟随指令，通过获取该跟随指令，可以使得后续步骤中，能够基于该跟随指令进行目标跟随。
157.步骤202、基于延时拍摄指令控制所述可移动平台对所述待跟随目标进行延时拍摄，并根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端的显示界面显示的画面中，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
158.本发明实施例中，可移动平台通过在控制终端根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄的同时，对可移动平台的云台姿态进行调整，进而可以实现同时对待跟随目标进行延时拍摄及跟随。
159.综上所述，本发明实施例提供的一种拍摄处理方法，会获取控制终端发送的跟随指令，接着，在控制终端根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄的同时，会根据跟随指令对可移动平台的云台姿态进行调整，以使待跟随目标持续显示在控制终端的显示界面显示的画面中。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。
160.图3-1是本发明实施例提供的又一种拍摄方法的步骤流程图，该方法可以用于包括可移动平台及控制终端的系统，该控制终端可以与可移动平台通信连接，该控制终端的显示界面设有延时跟随拍摄图标，具体的，如图3-1所示，该方法可以包括：
161.步骤301、所述控制终端显示所述延时跟随拍摄图标。
162.具体的，本步骤的实现方式可以参照上述步骤101，本发明实施例在此不做赘述。
163.步骤302、所述控制终端获取用户对所述延时跟随拍摄图标的操作，以生成所述延时拍摄指令和所述跟随指令。
164.本步骤中，该获取用户对所述延时跟随拍摄图标的操作可以包括：获取用户对延时拍摄参数及目标跟随参数的设置操作，进一步地，控制终端可以是在获取到用户对延时跟随拍摄图标的预设操作的情况下，获取用户对延时拍摄参数及目标跟随参数的设置操作。本发明实施例中，通过在获取到用户对延时跟随拍摄图标的预设操作的情况下，才执行获取用户的设置操作，可以确保获取用户的设置操作是在用户需要的情况下执行的，一定程度上可以避免执行不必要的获取操作，进而可以避免对控制终端的处理资源造成浪费。其中，该预设操作可以根据实际需求预先定义的，示例的，该预设操作可以是对该延时跟随拍摄图标的单击操作、双击操作、长按操作，等等。该延时拍摄参数可以包括拍摄间隔时长及拍摄总时长中的至少一种，其中，拍摄间隔时长，可以是延时拍摄中两次相邻的拍摄操作之间的间隔时长，该拍摄总时长可以是延时拍摄操作的持续时长。进一步地，该目标跟随参数可以包括目标跟随速度及目标显示位置中的至少一种，其中，该目标显示位置可以是待跟随目标在画面中的显示位置，例如，该目标显示位置可以是画面中央，也可以是画面左下角，该目标跟随速度可以是对待跟随目标的跟随速度，不同场景中，所需的跟随速度可以不同，例如，在需要对待跟随目标进行环绕拍摄的拍摄场景中，往往需要较大的跟随速度，而在其他拍摄场景中，往往需要较小的跟随速度。
165.具体的，获取用户对延时拍摄参数及目标跟随参数的设置操作可以通过下述步骤3021～步骤3022示出的实现方式一实现：
166.实现方式一：
167.步骤3021、控制终端显示推荐拍摄参数及推荐跟随参数。
168.本步骤中，该推荐拍摄参数可以是预先收集的进行延时拍摄时使用频率较高的延时拍摄参数，这样，可以确保利用该推荐拍摄参数能够正常进行延时拍摄，进一步地，不用场景所需的跟随参数可以不同，因此，该推荐跟随参数可以是基于画面对应的拍摄场景确定的，具体的，控制终端可以利用预设的场景识别算法，对显示界面显示的画面进行场景识别，得到画面对应的拍摄场景，接着，可以基于预设的拍摄场景与跟随参数对应关系，确定该画面对应的拍摄场景对应的跟随参数，得到推荐跟随参数，以确保显示的推荐跟随参数能够适配当前的拍摄场景，进而保证后续步骤中的拍摄效果。其中，该场景识别算法可以对画面进行特征提取，然后基于提取到的特征进行识别，以确定画面对应的拍摄场景，该预设的拍摄场景与跟随参数对应关系可以是预先生成的，该对应关系中，可以包括不同拍摄场景及该拍摄场景适配的跟随参数。
169.步骤3022、控制终端若获取到用户的第一确认操作，则将所述推荐拍摄参数及所述推荐跟随参数，分别确定为所述延时拍摄参数及所述目标跟随参数。
170.本步骤中，该第一确认操作的具体操作形式可以是根据实际需求预先设定的，示例的，该第一确认操作可以是用户对确认按钮的选择操作，该确认按钮可以是显示在显示有推荐拍摄参数及推荐跟随参数的界面。进一步地，如果获取到第一操作，则可以认为用户想要将显示的推荐拍摄参数及推荐跟随参数作为延时拍摄参数及目标跟随参数，相应地，可以将推荐拍摄参数及推荐跟随参数，分别确定为延时拍摄参数及目标跟随参数。
171.本发明实施例中，通过显示推荐拍摄参数及推荐跟随参数，并在获取到第一确认
操作的情况下，将推荐拍摄参数及推荐跟随参数作为延时拍摄参数及目标跟随参数，使得用户仅通过一次确认操作，即可便捷的完成对延时拍摄参数及目标跟随参数的设置操作，进而可以降低用户的操作成本。
172.进一步地，获取用户对延时拍摄参数及目标跟随参数的设置操作也可以通过下述步骤3023示出的实现方式二实现：
173.实现方式二：
174.步骤3023、控制终端获取用户自主设置的所述延时拍摄参数及所述目标跟随参数。
175.本步骤中，控制终端可以显示参数输入界面，该参数输入界面可以是预先开发的，用于输入参数的界面，然后，获取用户通过该参数输入界面输入的拍摄参数，得到延时拍摄参数，以及获取用户通过该参数输入界面输入的跟随参数，得到目标跟随参数。本发明实施例中，通过接收用户输入的参数，使得用户可以基于自身需求灵活设置参数，进而一定程度上可以提高用户的操作灵活性。
176.具体的，在目标跟随参数包括目标跟随速度及目标显示位置的情况下，设置目标跟随参数时，控制终端可以获取用户在参数输入界面中的跟随速度区域输入的跟随速度，得到该目标跟随速度，以及获取用户对参数输入界面中位置设定图标的操作，以生成位置设定指令，在生成位置设定指令时，控制终端可以是在获取到用户对参数输入界面中位置设定图标的操作之后，检测用户对当前画面的点击操作，然后，生成包含表示该点击操作所点击的位置的信息的位置设定指令，其中，该表示该点击操作所点击的位置的信息即为显示位置信息。示例的，假设该点击操作所点击的位置为画面中央，那么该显示位置信息可以是文字类型的信息“画面中央”。最后，可以将该显示位置信息所指示的显示位置，确定为目标显示位置，例如，可以将画面中央确定为目标显示位置。相较于直接以默认的显示位置对待跟随目标进行跟随的方式，本发明实施例中，基于用户操作来确定目标显示位置的方式，可以使得后续的跟随操作能够更加符合用户的预期，进而可以提高用户对拍摄效果的满意度。示例的，图3-2是本发明实施例提供的一种参数输入界面示意图，如图3-2所示，该参数输入界面中包括拍摄参数区域a、跟随速度区域b以及位置设定图标c，相应地，用户可以从区域a中输入拍摄参数，从区域b中输入跟随速度，对该图标c进行操作，以设置目标显示位置。
177.或者，控制终端也可以显示多个候选拍摄参数以及候选跟随参数，其中，这些候选拍摄参数以及候选跟随参数可以是预先选择的使用频率大于预设频率阈值的参数，接着，控制终端可以获取用户对多个候选拍摄参数的选择操作，以及对多个候选跟随参数的选择操作，其中，该选择操作可以是对参数的点击操作、双击操作或长按操作，等等，接着，根据用户对多个候选拍摄参数的选择操作，以及对多个候选跟随参数的选择操作，将用户所选择的候选拍摄参数以及所选择的候选跟随参数，分别确定为延时拍摄参数以及目标跟随参数。示例的，图3-3是本发明实施例提供的一种参数选择界面示意图，如图3-3所示，该参数选择界面中包括3个候选拍摄参数：候选拍摄参数1、候选拍摄参数2及候选拍摄参数3，3个候选跟随参数：候选跟随参数1、候选跟随参数2及候选跟随参数3，相应地，假设用户选择了候选拍摄参数2以及候选跟随参数3，那么控制终端可以将候选拍摄参数2确定为延时拍摄参数，将候选跟随参数3确定为目标跟随参数。本发明实施例中，通过显示一部分参数作为
候选，使得用户通过选择操作即可完成对参数的设置，一定程度上可以提高用户的操作便捷度。
178.或者，控制终端也可以获取可移动平台发送的延时拍摄参数及目标跟随速度，其中，该延时拍摄参数及目标跟随速度可以是可移动平台基于用户对可移动平台中指定按键的操作确定的，该指定按键可以是根据实际请求预先指定的。本发明实施例中，用户通过对可移动平台的指定按键进行操作，也可以完成参数设置，为用户提供了更多的选择，一定程度上可以提高用户的可选性。
179.本发明实施例中，控制终端可以根据用户的自主设置操作，确定延时拍摄参数及目标跟随参数，进而一定程度上可以提高用户的可操作性，以及，使得最终设置的参数能够更加贴近用户的需求，进而使得后续步骤中基于这些参数拍摄出的图像，更加符合用户的预期。
180.步骤303、所述控制终端获取用户对所述显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标。
181.具体的，本步骤可以通过下述步骤3031～步骤3032实现：
182.步骤3031、控制终端在所述显示界面显示的画面中显示选择框。
183.本步骤中，该选择框的具体形式可以根据实际需求来设置，示例的，该选择可以包括点、线、或者多边形框。在显示选择框时，可以仅显示一个选择框，这样，通过仅显示一个选择框，可以在使用户能够进行选择的同时，一定程度上节省显示资源，示例的，图3-4是本发明实施例提供的一种选择框示意图，如图3-4所示，该界面中显示有1个选择框，进一步地，该界面中还可以显示有“开始延时”选项，以便于用户基于该选择框选定待跟随目标之后，可以基于该“开始延时”选项，手动控制控制终端开始进行延时拍摄，进一步地，该界面中还可以显示有“延时参数”选项及“跟随速度”选项，用户可以通过点击这两个选项，查看当前使用的延时拍摄参数及跟随速度。或者，控制终端也可以显示多个选择框，以方便用户进行选择。在显示多个选择框的情况中，可以为画面中的所有的对象均显示选择框，也可以仅为画面中的每个可移动对象显示选择框，本发明实施例对此不作限定。
184.由于需要跟随的对象，往往是能够移动的对象，即可移动对象的被选择概率较大，因此，通过为每个可移动对象显示选择框，一定程度上可以避免不必要的显示操作，进而可以节约控制终端的显示资源。示例的，图3-5是本发明实施例提供的另一种选择框示意图，如图3-5所示，该界面中每个可移动对象显示有选择框。
185.步骤3032、控制终端获取用户对所述选择框的第二确认操作，并根据所述第二确认操作，确定待跟随目标。
186.本步骤中，在显示的选择框为一个的情况下，控制终端可以获取用户对该选择框的移动操作，以生成目标选择框，相应地，在这种情况下，该移动操作即为该第二确认操作，示例的，用户可以通过点击画面中的未被框选的其他对象，或者，按下控制终端的指定实体按钮，以控制选择框的移动，相应地，该移动的选择框即为目标选择框，接着，可以根据目标选择框确定待跟随目标。进一步地，在显示的选择框为多个的情况下，控制终端可以获取用户对多个选择框的选择操作，以确定目标选择框，并根据目标选择框确定所述待跟随目标。相应地，在这种情况下，该选择操作即为该第二确认操作，具体的，用户可以基于每个选择框所框选的对象，选择一个选择框作为目标选择框，相应地，控制终端可以将所选择的选择
框作为目标选择框。
187.需要说明的是，控制终端还可以在确定出目标选择框之后，获取用户对控制终端的显示界面显示的目标选择框的第三确认操作，或者，获取用户对可移动平台的选择按键的第三确认操作，以对目标选择框进行确认，其中，该选择按键可以是是基于实际需求设预先设定的，该第三确认操作可以是基于实际需求预先设置的，示例的，该第三确认操作可以是单击操作、双击操作或长按操作。相应地，可以在确认之后，再执行根据目标选择框确定待跟随目标的操作，这样，可以避免基于用户由于误操作所选的目标选择框，确定待跟随目标，导致最终确定的待跟随目标不准确的问题。
188.进一步地，在为画面中的每个可移动对象显示选择框的情况下，控制终端可以获取用户对选择框的切换操作，以确定目标选择框，并根据目标选择框确定待跟随目标。相应地，在这种情况下，该切换操作即为第二确认操作，具体的，该切换操作可以是对选中的选择框的切换操作，用户可以根据需求切换选中的选择框，控制终端可以将用户最终选中的选择框，确定为目标选择框。由于需要跟随的对象往往都是可移动物体，因此，通过为每个可移动对象显示选择框，一定程度上可以避免显示不必要的选择框，进而可以节省控制终端的显示资源。
189.进一步地，在以上任一种情况中，根据目标选择框确定待跟随目标时，可以是将目标选择框在画面中对应的可移动对象确定为待跟随目标。具体的，目标选择框在画面中对应的可移动对象可以是该目标选择框所框中的可移动对象，示例的，假设目标选择框框中的可移动对象为人物a，那么控制终端可以将人物a确定为待跟随目标。由于目标选择框是基于用户的操作确定，因此，可以认为目标选择框在画面中对应的可移动对象，即为用户想要跟随的对象，因此，通过将目标选择框在画面中对应的可移动对象确定为待跟随目标，可以确保所确定的待跟随目标是用户想要跟随的对象，进而一定程度上提高确定的准确率。
190.步骤304、所述控制终端控制所述可移动平台根据所述跟随指令，对所述可移动平台的云台姿态进行调整，并根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄。
191.本步骤中，该跟随指令中可以包括基于目标跟随参数及待跟随目标确定的控制参数，控制终端可以是向可移动平台发送携带控制参数的跟随指令，以控制可移动平台根据跟随指令对可移动平台的云台姿态进行调整，具体的，该控制参数可以是基于目标跟随参数及待跟随目标确定的目标角速度，相应地，控制终端可以基于下述子步骤(1)～子步骤(3)实现向可移动平台发送携带控制参数的跟随指令：
192.子步骤(1)：控制终端每间隔一个预设间隔时长，计算所述待跟随目标在所述预设间隔时长内的位置变化量。
193.本步骤中，该预设间隔时长可以是根据实际需求预先设置的，示例的，该预设间隔时长可以为0.5秒，也可以为1秒，具体的，在计算位置变化量时，可以先在画面中构建一个参考坐标系，然后，实时采集待跟随目标在该预设间隔时长内的坐标变化量，最后，将该坐标变化量确定为位置变化量。
194.子步骤(2)：控制终端基于所述位置变化量及所述目标跟随参数，确定目标角速度。
195.本步骤中，该目标角速度可以为具有旋转方向及具体旋转度数的矢量，具体的，控制终端可以结合目标跟随参数中包含的目标跟随速度和该位置变化量，计算能够使待跟随
目标保持在拍摄装置的拍摄画面的目标显示位置的旋转方向及旋转度数，进而得到该目标角速度。
196.子步骤(3)：控制终端将所述目标角速度作为所述控制参数，向所述可移动平台发送携带所述目标角速度的跟随指令。
197.本步骤中，控制终端可以将目标角速度插入跟随指令的预设位置，并发送给可移动平台，以实现向可移动平台发送携带目标角速度的跟随指令，其中，该预设位置可以是预先指定的，示例的，该预设位置可以是指令的首位，或者是末位，等等。这样，通过将目标角速度发送给可移动平台，使得可移动平台能够基于跟随指令中的目标角速度直接进行控制，进而一定程度上可以提高可移动平台的控制速度。
198.进一步地，控制终端也可以基于下述子步骤(4)实现向可移动平台发送携带控制参数的跟随指令：
199.子步骤(4)：控制终端将所述目标跟随参数及待跟随目标的确定结果作为所述控制参数，向所述可移动平台发送携带有所述目标跟随参数及待跟随目标的确定结果的跟随指令。
200.本步骤中，该待跟随目标的确定结果用于指示该待跟随目标，示例的，该待跟随目标的确定结果可以是该待跟随目标的标识。具体的，控制终端可有通过跟随指令，将目标跟随参数及待跟随目标的确定结果发送给可移动平台，以使可移动平台基于该目标跟随参数及待跟随目标的确定结果确定目标角速度并进行姿态调整。这样，控制终端无需进行计算，即可实现控制可移动平台进行调整，一定程度上可以节省控制终端的计算资源。
201.进一步地，在控制终端包括拍摄装置的情况下，控制终端可以根据延时拍摄指令控制拍摄装置对待跟随目标进行延时拍摄，例如，可以基于内部的参数传递，将携带有延时拍摄参数的延时拍摄指令传递给拍摄装置，实现控制拍摄装置对待跟随目标进行延时拍摄。在控制终端通信连接于拍摄装置的情况下，即，控制终端与拍摄装置为两个独立的设备的情况下，可以通过两者之间的通信连接，发送延时拍摄指令给拍摄装置，以控制拍摄装置根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄。
202.具体的，对待跟随目标进行延时拍摄时，可以是每间隔一个拍摄间隔时长，对待跟随目标进行拍摄，直至拍摄时长达到拍摄总时长，示例的，假设拍摄间隔时长为3秒，那么可以每间隔3秒，执行一次拍摄操作。或者，也可以是将延时拍摄参数发送给可移动平台，以使可移动平台执行每间隔一个拍摄间隔时长，对待跟随目标进行拍摄，直至拍摄时长达到拍摄总时长的操作。进一步地，若延时拍摄的拍摄时长达到该拍摄总时长，则可以认为延时拍摄完成，此时，控制终端可以停止执行本步骤，这样，控制终端自动进行停止的方式，使得无需用户手动进行控制，一定程度上可以提高降低用户的操作成本。
203.当然，控制终端也可以在获取到结束指令的情况下，停止执行本步骤，其中，该结束指令可以是基于用户对控制终端或可移动平台的操作生成的，这样，可以方便用户在不需要进行延时跟随拍摄时，能够利用控制终端或可移动平台快捷的停止延时跟随拍摄。具体的，该控制终端的显示界面可以设有结束按键，相应地，控制终端可以获取用户对该结束按键的操作，以获取结束指令，该用户对该结束按键的操作可以是对该结束按键的单击操作、双击操作或长按操作等等，示例的，图3-6是一种跟随状态下的界面示意图，如图3-6所示，待跟随目标会被持续跟随，该界面中显示有“停止延时”按钮，该“停止延时”按钮即为该
结束按键，进一步地，该界面中还显示有“延时参数”选项及“跟随速度”选项，用户可以通过点击这两个选项，查看当前使用的延时拍摄参数及跟随速度，该界面中还显示有状态提醒信息“目标跟随中”。当然，也可以是可移动平台设有结束按键，控制终端可以获取用户对可移动平台的结束按键的操作，以获取结束指令，具体的，获取用户对可移动平台的结束按键的操作，以获取结束指令的操作可以是控制终端通过接收可移动平台发送的结束指令实现的。
204.步骤305、所述可移动平台获取所述控制终端发送的跟随指令。
205.具体的，本步骤的实现方式可以参照上述步骤201，本发明实施例在此不做赘述。
206.步骤306、所述可移动平台在控制终端根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄的同时，根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端的显示界面显示的画面中。
207.本步骤中，该跟随指令可以携带有目标角速度，相应地，可移动平台可以根据目标角速度调节所述可移动平台的云台姿态，以调整拍摄装置的位姿，具体的，可移动平台可以是控制按照该目标角速度进行转动，以调整位姿。这样，可以使得可移动平台能够直接基于跟随指令中的目标角速度进行控制，进而一定程度上可以提高可移动平台的控制速度。
208.该跟随指令中也可以是携带有目标跟随参数及待跟随目标的确定结果，相应地，可移动平台可以是每间隔一个预设间隔时长，计算待跟随目标在预设间隔时长内的位置变化量，然后基于位置变化量及目标跟随参数，确定目标角速度，最后，根据目标角速度调节可移动平台的云台姿态，以调整拍摄装置的位姿。这样，可以使得控制终端无需进行计算，即可实现控制可移动平台进行调整，一定程度上可以节省控制终端的计算资源。
209.进一步地，该可移动平台还可以设有用于对待跟随目标进行确认的选择按键，相应地，可移动平台还可以在执行本步骤之前，获取用户对该选择按键的操作，其中，该操作可以是对该选择按键的单击操作、双击操作或长按操作，接着，可以根据用户对所述选择按键的操作，对待跟随目标进行确认，具体的，可以是在获取到用户对该选择按键的操作之后，确定该待跟随目标是用户需要跟随的对象，此时可以对待跟随目标进行确认，即，确定该待跟随目标无误，接着，可以在确认之后，再开始执行本步骤。这样，通过在开始跟随之前，对待跟随目标进行确认，可以避免由于待跟随目标出现错误，导致跟随操作出错的问题，进而可以提高跟随效果。
210.综上所述，本发明实施例提供的一种拍摄处理方法，控制终端会显示延时跟随拍摄图标，然后，会获取用户对延时跟随拍摄图标的操作，以生成延时拍摄指令和跟随指令，接着，会根据用户对显示界面显示的画面的操作，确定待跟随目标，最后，会控制可移动平台根据跟随指令，对可移动平台的云台姿态进行调整，并根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄，相应地，可移动平台会获取控制终端发送的跟随指令，并在控制终端根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄的同时，根据跟随指令对可移动平台的云台姿态进行调整，以使待跟随目标持续显示在控制终端的显示界面显示的画面中。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。
211.图4是本发明实施例提供的再一种拍摄方法的步骤流程图，该方法可以应用于可移动平台，该可移动平台可以用于通信连接于控制终端，并用于安装该控制终端，该可移动
平台还设有延时跟随拍摄按键，具体的，如图4所示，该方法可以包括：
212.步骤401、获取用户对所述延时跟随拍摄按键的操作，以生成延时跟随拍摄触发指令。
213.本发明实施例中，延时跟随拍摄按键可以是根据实际情况，预先从该可移动平台包括的按键中任选的一个按键，该延时跟随拍摄按键也可以是可移动平台包括的按键中任意多个按键的组合，例如，可以设置可移动平台包括的按键1和按键2的组合为延时跟随拍摄按键，相应地，可移动平台可以在检测到用户对按键1和按键2同时按下的操作时，确定获取到用户对延时跟随拍摄按键的操作。
214.进一步地，如果获取到用户对延时跟随拍摄按键的操作，则可以认为用户需要进行延时跟随拍摄，此时，可移动平台可以生成延时跟随拍摄触发指令，其中，该时跟随拍摄触发指令可以用于触发时跟随拍摄操作。
215.步骤402、将所述延时跟随拍摄触发指令发送给所述控制终端，以使所述控制终端生成延时拍摄指令和跟随指令。
216.本发明实施例中，该延时拍摄指令可以用于控制控制终端进行延时拍摄，该跟随指令可以用于控制可移动平台对待跟随目标进行跟随，这样，可移动平台通过发送该延时跟随拍摄触发指令给控制终端，可以实现触发延时跟随拍摄操作。
217.步骤403、获取所述控制终端发送的所述跟随指令。
218.具体的，本步骤的实现方式可以参照前述实施例中的实现方式，本发明实施例在此不做赘述。
219.步骤404、在所述控制终端根据所述延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄的同时，根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端的显示界面显示的画面中。
220.具体的，本步骤的实现方式可以参照前述实施例中的实现方式，本发明实施例在此不做赘述。
221.综上所述，本发明实施例提供的一种拍摄处理方法，可移动平台会获取用户对延时跟随拍摄按键的操作，以生成延时跟随拍摄触发指令，这样，用户通过对可移动平台上的延时跟随拍摄按键进行操作，即可实现触发延时跟随拍摄，进而一定程度上可以提供用户的可操作性，然后，会将延时跟随拍摄触发指令发送给控制终端，以使控制终端生成延时拍摄指令和跟随指令，接着，会获取控制终端发送的跟随指令，并在控制终端根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄的同时，根据跟随指令对可移动平台的云台姿态进行调整，以使待跟随目标持续显示在控制终端的显示界面显示的画面中。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。
222.图5是本发明实施例提供的再一种拍摄方法的步骤流程图，该方法可以应用于控制终端，该控制终端可以用于通信连接于可移动平台，该控制终端还可以用于安装于可移动平台，具体的，如图5所示，该方法可以包括：
223.步骤501、获取所述可移动平台发送的延时跟随拍摄触发指令。
224.本步骤中，控制终端可以是通过接收该延时跟随拍摄触发指令，来实现获取延时跟随拍摄触发指令。
225.步骤502、生成延时拍摄指令和跟随指令。
226.本发明实施例中，控制终端如果收到延时跟随拍摄触发指令，则说明用户需要进行延时跟随拍摄，因此，控制终端可以生成延时拍摄指令和跟随指令。具体的，该延时拍摄指令可以为延时拍摄参数，该跟随指令可以为基于目标跟随参数及待跟随目标确定的控制参数，相应地，控制终端可以获取用户对延时拍摄参数和目标跟随参数的设置操作，以确定延时拍摄参数和目标跟随参数，然后，基于目标跟随参数及待跟随目标，确定控制参数。具体的，确定延时拍摄参数、目标跟随参数及控制参数的具体实现方式，可以参照前述实施例中的内容，本发明实施例在此不做赘述。
227.步骤503、获取用户对显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标；其中，所述画面包括所述控制终端所获取的画面。
228.具体的，本步骤的实现方式可以参照前述实施例中的实现方式，本发明实施例在此不做赘述。
229.步骤504、根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄，并控制所述可移动平台根据所述跟随指令，对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以对所述待跟随目标进行跟随，从而使所述待跟随目标持续显示在所述显示界面，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
230.具体的，本步骤的实现方式可以参照前述实施例中的实现方式，本发明实施例在此不做赘述。
231.综上所述，本发明实施例提供的一种拍摄处理方法，控制终端会获取可移动平台发送的延时跟随拍摄触发指令，然后，生成延时拍摄指令和跟随指令，接着，会获取用户对显示界面显示的画面的操作，并根据用户对显示界面显示的画面的操作，确定待跟随目标，最后，会根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄，并控制可移动平台根据跟随指令，对可移动平台的云台姿态进行调整，以实现对待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。
232.图6是本发明实施例提供的再一种拍摄方法的步骤流程图，该方法可以用于包括可移动平台及控制终端的系统，该可移动平台可以与控制终端通信连接，并用于安装所述控制终端该可移动平台设有延时跟随拍摄按键，具体的，如图6所示，该方法可以包括：
233.步骤601、所述可移动平台获取用户对所述延时跟随拍摄按键的操作，以生成延时跟随拍摄触发指令。
234.具体的，本步骤的实现方式可以参照前述实施例中的实现方式，本发明实施例在此不做赘述。
235.步骤602、所述可移动平台将所述延时拍摄触发指令发送给所述控制终端。
236.具体的，本步骤的实现方式可以参照前述实施例中的实现方式，本发明实施例在此不做赘述。
237.步骤603、所述控制终端获取所述可移动平台发送的所述延时拍摄触发指令。
238.具体的，本步骤的实现方式可以参照前述实施例中的实现方式，本发明实施例在此不做赘述。
239.步骤604、所述控制终端生成延时拍摄指令和跟随指令；所述延时拍摄指令用于控
制所述控制终端进行延时拍摄；所述跟随指令用于控制所述可移动平台对待跟随目标进行跟随。
240.具体的，本步骤的实现方式可以参照前述实施例中的实现方式，本发明实施例在此不做赘述。
241.步骤605、所述控制终端获取用户对显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标；其中，所述画面包括所述控制终端所获取的画面。
242.具体的，本步骤的实现方式可以参照前述实施例中的实现方式，本发明实施例在此不做赘述。
243.步骤606、所述控制终端根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄，并控制所述可移动平台根据所述跟随指令，对所述可移动平台的云台姿态进行调整。
244.具体的，本步骤的实现方式可以参照前述实施例中的实现方式，本发明实施例在此不做赘述。
245.步骤607、所述可移动平台获取所述控制终端发送的所述跟随指令。
246.具体的，本步骤的实现方式可以参照前述实施例中的实现方式，本发明实施例在此不做赘述。
247.步骤608、所述可移动平台在所述控制终端根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄的同时，根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端的显示界面显示的画面中。
248.具体的，本步骤的实现方式可以参照前述实施例中的实现方式，本发明实施例在此不做赘述。
249.综上所述，本发明实施例提供的一种拍摄处理方法，可移动平台会基于用户对延时跟随拍摄按键的操作，生成延时跟随拍摄触发指令，并发送给控制终端，控制终端会获取可移动平台发送的延时跟随拍摄触发指令，然后，生成延时拍摄指令和跟随指令，接着，会获取用户对显示界面显示的画面的操作，并根据用户对显示界面显示的画面的操作，确定待跟随目标，最后，会根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄，并控制可移动平台根据跟随指令，对可移动平台的云台姿态进行调整，以实现对待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。
250.本发明实施例还给出一种拍摄方法，该拍摄方法可以所涉及的一种应用环境中，可以仅包括可移动平台，其中，该可移动平台可以配置有显示界面及拍摄装置，该可移动平台可以通信连接该拍摄装置。
251.在该应用环境中，拍摄装置可以固定于可移动平台上，可移动平台可以通过调整云台姿态，来改变拍摄装置的拍摄角度，进一步地，该可移动平台还可以控制拍摄装置对待跟随目标进行拍摄，以实现对待跟随目标进行跟随，这样，无需用户进行手动调整，即可实现拍摄与跟随同时进行。
252.下面通过图7示出的实施例，对上述提到的拍摄方法进行具体描述。
253.图7是本发明实施例提供的再一种拍摄方法的步骤流程图，该方法可以应用于可移动平台，该可移动平台可以配置有显示界面及拍摄装置，该可移动平台可以通信连接该
拍摄装置，具体的，如图7所示，该方法可以包括：
254.步骤701、获取用户对所述显示界面中延时跟随拍摄图标的操作，以生成延时拍摄指令和跟随指令，所述延时拍摄指令用于控制所述拍摄装置进行延时拍摄；所述跟随指令用于控制所述可移动平台对待跟随目标进行跟随拍摄。
255.本发明实施例中，该延时跟随拍摄图标可以是设置在该可移动平台的显示界面显示的任一界面中，示例的，该延时跟随拍摄图标可以是设在可移动平台的主界面，也可以是设在可移动平台上安装的预设应用程序中的界面，进一步地，该延时跟随拍摄图标的具体样式可以是根据实际需求设定，例如，可以设置该延时跟随拍摄图标可以为标有“延时跟随”文字的圆形按钮，或者正方形按钮，等等，本发明实施例对此不做限定。
256.步骤702、获取用户对所述显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标。
257.具体的，本步骤的实现方式可以参照前述实施例中的实现方式，本发明实施例在此不做赘述。
258.步骤703、根据所述延时拍摄指令控制所述拍摄装置对所述待跟随目标进行延时拍摄，并根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述显示界面显示的画面中，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
259.具体的，本步骤的实现方式可以参照前述实施例中的实现方式，本发明实施例在此不做赘述。
260.综上所述，本发明实施例提供的一种拍摄处理方法，可移动平台会获取用户对显示界面中延时跟随拍摄图标的操作，以生成延时拍摄指令和跟随指令，然后，获取用户对显示界面显示的画面的操作，并根据用户对显示界面显示的画面的操作，确定待跟随目标，最后，会根据延时拍摄指令控制拍摄装置对待跟随目标进行延时拍摄，并根据跟随指令对可移动平台的云台姿态进行调整，以实现对待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。
261.图8是本发明实施例提供的再一种拍摄方法的步骤流程图，该方法可以应用于控制终端，如图8所示，该方法可以包括：
262.步骤801、获取延时拍摄参数及目标跟随参数，以及确定待跟随目标。
263.本步骤中，延时拍摄参数可以包括拍摄间隔时长及拍摄总时长中的至少一种，目标跟随参数可以包括目标跟随速度及目标显示位置中的至少一种，具体的，在获取延时拍摄参数及目标跟随参数时，可以显示推荐拍摄参数及推荐跟随参数；若获取到用户的第一确认操作，则将推荐拍摄参数及推荐跟随参数，分别确定为延时拍摄参数及目标跟随参数；或者，获取用户自主设置的延时拍摄参数及目标跟随参数。
264.进一步地，获取用户自主设置的延时拍摄参数及目标跟随参数的实现方式可以为：
265.显示参数输入界面；获取用户通过参数输入界面输入的拍摄参数，得到延时拍摄参数，以及获取用户通过参数输入界面输入的跟随参数，得到目标跟随参数；具体的，在目标跟随参数包括目标跟随速度及目标显示位置的情况下，获取用户通过参数输入界面输入
的跟随参数，得到目标跟随参数的操作可，包括：获取用户在参数输入界面中的跟随速度区域输入的跟随速度，得到目标跟随速度，以及获取用户对参数输入界面中位置设定图标的操作，以生成位置设定指令；位置设定指令中携带有显示位置信息；将显示位置信息所指示的显示位置，确定为目标显示位置。
266.或者，显示多个候选拍摄参数以及候选跟随参数；获取用户对多个候选拍摄参数的选择操作，以及对多个候选跟随参数的选择操作；根据用户对多个候选拍摄参数的选择操作，以及对多个候选跟随参数的选择操作，将用户所选择的候选拍摄参数以及所选择的候选跟随参数，分别确定为延时拍摄参数以及目标跟随参数；或者，获取可移动平台发送的延时拍摄参数及目标跟随速度；延时拍摄参数及目标跟随速度是可移动平台基于用户对可移动平台中指定按键的操作确定的。其中，上述各个操作步骤的具体实现方式可以参照前述实施例中的实现方式，本发明实施例在此不做赘述。
267.进一步地，确定待跟随目标的操作，可以包括：在显示界面显示的画面中显示选择框；获取用户对选择框的第二确认操作，并根据第二确认操作，确定待跟随目标。具体的，可以是显示一个或多个选择框，例如，为画面中的每个可移动对象显示选择框。进一步地，该选择框可以为一个，相应地，控制终端可以获取用户对选择框的移动操作，以生成目标选择框，并根据目标选择框确定待跟随目标；或者，该选择框可以为多个，相应地，控制终端可以获取用户对多个选择框的选择操作，以确定目标选择框，并根据目标选择框确定待跟随目标。进一步地，为画面中的每个可移动对象显示选择框的情况下，可以获取用户对选择框的切换操作，以确定目标选择框；根据目标选择框确定待跟随目标。在根据目标选择框确定待跟随目标时候，可以将目标选择框在画面中对应的可移动对象确定为待跟随目标。其中，上述各个操作步骤的具体实现方式可以参照前述实施例中的实现方式，本发明实施例在此不做赘述。
268.步骤802、根据所述延时拍摄参数，对所述待跟随目标进行拍摄；以及，根据所述目标跟随参数及所述待跟随目标，向可移动平台发送控制指令，以控制所述可移动平台根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端显示界面显示的画面中，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
269.本发明实施例中，该控制指令中可以包括基于目标跟随参数及待跟随目标确定的跟随参数，具体的，控制参数的确定方式可以参照前述实施例中的描述，本发明实施例在此不做赘述。
270.综上所述，本发明实施例提供的一种拍摄处理方法，控制终端会获取延时拍摄参数及目标跟随参数，以及确定待跟随目标，根据延时拍摄参数，对待跟随目标进行拍摄；以及，根据目标跟随参数及待跟随目标，向可移动平台发送控制指令，以控制可移动平台根据跟随指令对可移动平台的云台姿态进行调整，以实现对待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。
271.图9是本发明实施例提供的再一种拍摄方法的步骤流程图，该方法可以应用于可移动平台，如图9所示，该方法可以包括：
272.步骤901、在控制终端根据延时拍摄参数，对待跟随目标进行拍摄的同时，获取所述控制终端发送的控制指令；所述控制指令是所述控制终端基于目标跟随参数及所述待跟
随目标发送的。
273.具体的，可移动平台可以通过接收控制指令，来实现获取控制终端发送的控制指令。
274.步骤902、根据所述控制指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端显示界面显示的画面中，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
275.该控制指令中可以包括目标角速度，相应地，根据控制指令对可移动平台的云台姿态进行调整的操作可以包括：根据目标角速度调节可移动平台的云台姿态，以调整拍摄装置的位姿。进一步地，该控制指令中包括目标跟随参数及待跟随目标的确定结果，待跟随目标的确定结果用于指示待跟随目标，相应地，根据控制指令对可移动平台的云台姿态进行调整的操作可以包括：每间隔一个预设间隔时长，计算待跟随目标在预设间隔时长内的位置变化量；基于位置变化量及目标跟随参数，确定目标角速度；根据目标角速度调节可移动平台的云台姿态，以调整拍摄装置的位姿。具体的，各个操作的实现方式可以参照前述实施例中根据跟随指令对可移动平台的云台姿态进行调整的实现方式，本发明实施例在此不做赘述。
276.综上所述，本发明实施例提供的一种拍摄处理方法，可移动平台会在控制终端根据延时拍摄参数，对待跟随目标进行拍摄的同时，获取控制终端发送的控制指令，根据控制指令对可移动平台的云台姿态进行调整，以使待跟随目标持续显示在控制终端显示界面显示的画面中，以实现对待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。
277.图10是本发明实施例提供的再一种拍摄方法的步骤流程图，该方法可以应用于包括可移动平台及控制终端的系统，该控制终端可以与可移动平台通信连接，如图10所示，该方法可以包括：
278.步骤1001、所述控制终端获取延时拍摄参数及目标跟随参数，以及确定待跟随目标。
279.步骤1002、所述控制终端根据所述延时拍摄参数，对所述待跟随目标进行拍摄；以及，根据所述目标跟随参数及所述待跟随目标，向所述可移动平台发送控制指令。
280.步骤1003、所述可移动平台获取所述控制终端发送的所述控制指令。
281.步骤1004、所述可移动平台在所述控制终端根据所述延时拍摄参数，对所述待跟随目标进行拍摄的同时，根据所述控制指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端显示界面显示的画面中，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
282.综上所述，本发明实施例提供的一种拍摄处理方法，控制终端会获取延时拍摄参数及目标跟随参数，以及确定待跟随目标，根据延时拍摄参数，对待跟随目标进行拍摄；以及，根据目标跟随参数及待跟随目标，向可移动平台发送控制指令，可移动平台会在控制终端根据延时拍摄参数，对待跟随目标进行拍摄的同时，根据控制指令对可移动平台的云台姿态进行调整，以实现对待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍
摄的人工成本。
283.图11是本发明实施例提供的一种拍摄设备的框图，该设备110可以应用于控制终端，控制终端用于通信连接于可移动平台，控制终端的显示界面设有延时跟随拍摄图标，如图11所示，该设备110可以包括：
284.显示装置1101，用于显示所述延时跟随拍摄图标，所述延时跟随拍摄图标用于表示延时拍摄指令和跟随指令，所述延时拍摄指令用于控制所述控制终端进行延时拍摄；所述跟随指令用于控制所述可移动平台对待跟随目标进行跟随；
285.第一获取装置1102，用于获取用户对所述延时跟随拍摄图标的操作，以生成所述延时拍摄指令和所述跟随指令；
286.第二获取装置1103，用于获取用户对所述显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标；其中，所述画面包括所述控制终端所获取的画面；
287.控制装置1104，用于控制所述可移动平台根据所述跟随指令，对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以对所述待跟随目标进行跟随，从而使所述待跟随目标持续显示在所述显示界面，并根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
288.可选的，所述第一获取装置1102，包括：
289.获取子装置，用于获取用户对延时拍摄参数及目标跟随参数的设置操作。
290.可选的，所述获取子装置，包括：
291.获取单元，用于若获取到用户对所述延时跟随拍摄图标的预设操作，则获取用户对所述延时拍摄参数及所述目标跟随参数的设置操作。
292.可选的，所述延时拍摄参数包括如下至少一种：拍摄间隔时长、拍摄总时长；和/或，
293.所述目标跟随参数包括如下至少一种：目标跟随速度、目标显示位置。
294.可选的，所述获取单元，具体用于：
295.显示推荐拍摄参数及推荐跟随参数；若获取到用户的第一确认操作，则将所述推荐拍摄参数及所述推荐跟随参数，分别确定为所述延时拍摄参数及所述目标跟随参数；或者，
296.获取用户自主设置的所述延时拍摄参数及所述目标跟随参数。
297.可选的，所述获取单元，还具体用于：
298.显示参数输入界面；获取用户通过所述参数输入界面输入的拍摄参数，得到所述延时拍摄参数，以及获取用户通过所述参数输入界面输入的跟随参数，得到所述目标跟随参数；或者，
299.显示多个候选拍摄参数以及候选跟随参数；获取用户对所述多个候选拍摄参数的选择操作，以及对所述多个候选跟随参数的选择操作；根据用户对所述多个候选拍摄参数的选择操作，以及对所述多个候选跟随参数的选择操作，将用户所选择的候选拍摄参数以及所选择的候选跟随参数，分别确定为所述延时拍摄参数以及所述目标跟随参数；或者，
300.获取所述可移动平台发送的所述延时拍摄参数及所述目标跟随速度；所述延时拍摄参数及所述目标跟随速度是所述可移动平台基于用户对所述可移动平台中指定按键的
操作确定的。
301.可选的，所述目标跟随参数包括目标跟随速度及目标显示位置；
302.所述获取单元，还具体用于：
303.获取用户在所述参数输入界面中的跟随速度区域输入的跟随速度，得到所述目标跟随速度，以及获取用户对所述参数输入界面中位置设定图标的操作，以生成位置设定指令；所述位置设定指令中携带有显示位置信息；
304.将所述显示位置信息所指示的显示位置，确定为所述目标显示位置。
305.可选的，所述延时拍摄指令中包括所述延时拍摄参数；
306.所述控制装置1104，包括：
307.拍摄子装置，用于每间隔一个所述拍摄间隔时长，对所述待跟随目标进行拍摄，直至拍摄时长达到所述拍摄总时长；或者，
308.第一发送子装置，用于将所述延时拍摄参数发送给所述可移动平台，以使所述可移动平台执行所述每间隔一个所述拍摄间隔时长，对所述待跟随目标进行拍摄，直至拍摄时长达到所述拍摄总时长的操作。
309.可选的，所述跟随指令中包括基于所述目标跟随参数及所述待跟随目标确定的控制参数；
310.所述控制装置1104，包括：
311.第二发送子装置，用于向所述可移动平台发送携带所述控制参数的跟随指令，以控制所述可移动平台根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整。
312.可选的，所述第二发送子装置，具体用于：
313.每间隔一个预设间隔时长，计算所述待跟随目标在所述预设间隔时长内的位置变化量；基于所述位置变化量及所述目标跟随参数，确定目标角速度；
314.将所述目标角速度作为所述控制参数，向所述可移动平台发送携带所述目标角速度的跟随指令。
315.可选的，所述第二发送子装置，具体用于：
316.将所述目标跟随参数及待跟随目标的确定结果作为所述控制参数，向所述可移动平台发送携带有所述目标跟随参数及待跟随目标的确定结果的跟随指令；其中，所述待跟随目标的确定结果用于指示所述待跟随目标。
317.可选的，所述设备110还包括：
318.第一停止装置，用于若获取到结束指令，则停止所述根据所述延时拍摄指令进行延时拍摄的操作，以及停止所述控制所述可移动平台根据所述跟随指令以及所述待跟随目标，对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以对所述待跟随目标进行跟随的操作。
319.可选的，所述设备110还包括：
320.第三获取装置，用于所述控制终端的显示界面设有结束按键，获取用户对所述结束按键的操作，以获取所述结束指令；或者，
321.第四获取装置，用于所述可移动平台设有结束按键，获取用户对所述可移动平台的结束按键的操作，以获取所述结束指令。
322.可选的，所述设备110还包括：
323.第二停止装置，用于若所述延时拍摄的拍摄时长达到所述拍摄总时长，则停止所
述根据所述延时拍摄指令进行延时拍摄的操作，以及停止所述控制所述可移动平台根据所述跟随指令以及所述待跟随目标，对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以对所述待跟随目标进行跟随的操作。
324.可选的，所述第二获取装置1104，具体用于：
325.在所述显示界面显示的画面中显示选择框；
326.获取用户对所述选择框的第二确认操作，并根据所述第二确认操作，确定待跟随目标。
327.可选的，所述选择框包括点、线、或者多边形框。
328.可选的，所述第二获取装置1104，还具体用于：
329.所述选择框为一个，获取用户对所述选择框的移动操作，以生成目标选择框，并根据所述目标选择框确定所述待跟随目标；或者，
330.所述选择框为多个，获取用户对多个所述选择框的选择操作，以确定目标选择框，并根据所述目标选择框确定所述待跟随目标。
331.可选的，所述第二获取装置1104，还具体用于：
332.为所述画面中的每个可移动对象显示选择框。
333.可选的，所述第二获取装置，还具体用于：
334.获取用户对所述选择框的切换操作，以确定目标选择框；
335.根据所述目标选择框确定所述待跟随目标。
336.可选的，所述第二获取装置，还具体用于：
337.将所述目标选择框在所述画面中对应的可移动对象确定为所述待跟随目标。
338.可选的，所述设备110还包括：
339.第一确认装置，用于获取用户对所述控制终端的显示界面显示的所述目标选择框的第三确认操作，以对所述目标选择框进行确认；或者，
340.第二确认装置，用于获取用户对所述可移动平台的选择按键的第三确认操作，以对所述目标选择框进行确认。
341.可选的，所述第三确认操作包括：长按、单击、双击。
342.可选的，所述控制终端包括拍摄装置，所述控制装置1104，还具体用于：根据所述延时拍摄指令控制所述拍摄装置对所述待跟随目标进行延时拍摄。
343.可选的，所述控制终端通信连接于拍摄装置，所述控制装置1104，还具体用于：
344.发送所述延时拍摄指令给所述拍摄装置，以控制所述拍摄装置根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄。
345.综上所述，本发明实施例提供的一种拍摄处理设备，会显示延时跟随拍摄图标，然后，会获取用户对延时跟随拍摄图标的操作，以生成延时拍摄指令和跟随指令，接着，会根据用户对显示界面显示的画面的操作，确定待跟随目标，最后，会控制可移动平台根据跟随指令，对可移动平台的云台姿态进行调整，以对待跟随目标进行跟随，并根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄，以实现对待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。
346.图12是本发明实施例提供的另一种拍摄设备的框图，该设备120可以应用于可移
动平台，可移动平台用于通信连接于控制终端，如图12所示，该设备120可以包括：
347.第一获取装置1201，用于获取所述控制终端发送的跟随指令；
348.调整装置1202，用于在控制终端根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄的同时，根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端的显示界面显示的画面中。
349.可选的，所述跟随指令中携带有目标角速度；
350.所述调整装置1202，具体用于：
351.根据所述目标角速度调节所述可移动平台的云台姿态，以调整拍摄装置的位姿。
352.可选的，所述跟随指令中携带有目标跟随参数及待跟随目标的确定结果，所述待跟随目标的确定结果用于指示所述待跟随目标；
353.所述调整装置1202，还具体用于：
354.每间隔一个预设间隔时长，计算所述待跟随目标在所述预设间隔时长内的位置变化量；
355.基于所述位置变化量及所述目标跟随参数，确定目标角速度；
356.根据所述目标角速度调节所述可移动平台的云台姿态，以调整拍摄装置的位姿。
357.可选的，所述控制终端包括所述拍摄装置，或者，所述控制终端通信连接于所述拍摄装置。
358.可选的，所述可移动平台设有选择按键，所述选择按键用于对所述待跟随目标进行确认，所述设备120还包括：
359.第二获取装置，用于获取用户对所述选择按键的操作；
360.确认装置，用于根据所述用户对所述选择按键的操作，对所述待跟随目标进行确认。
361.可选的，所述确认装置对所述待跟随目标进行确认之后，所述调整装置执行所述控制所述可移动平台根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在拍摄装置所采集的画面中的操作。
362.综上所述，本发明实施例提供的一种拍摄处理设备，会获取控制终端发送的跟随指令，接着，在控制终端根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄的同时，会根据跟随指令对可移动平台的云台姿态进行调整，以使待跟随目标持续显示在控制终端的显示界面显示的画面中。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。
363.图13是本发明实施例提供的一种拍摄系统的框图，如图13所示，该系统130可以包括：
364.可移动平台1301及控制终端1302的系统，所述控制终端1302与所述可移动平台1301通信连接，所述控制终端1302的显示界面设有延时跟随拍摄图标；
365.所述控制终端1302，用于显示所述延时跟随拍摄图标；
366.所述控制终端1302，用于获取用户对所述延时跟随拍摄图标的操作，以生成所述延时拍摄指令和所述跟随指令；
367.所述控制终端1302，用于获取用户对所述显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标；其中，所述画面包括所述控制
终端1302所获取的画面；
368.所述控制终端1302，用于控制所述可移动平台1301根据所述跟随指令，对所述可移动平台1301的云台姿态进行调整，并根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄；
369.所述可移动平台1301，用于获取所述控制终端1302发送的跟随指令；
370.所述可移动平台1301，用于在控制终端1302根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄的同时，根据所述跟随指令对所述可移动平台1301的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端的显示界面显示的画面中。
371.综上所述，本发明实施例提供的一种拍摄处理系统，控制终端会显示延时跟随拍摄图标，然后，会获取用户对延时跟随拍摄图标的操作，以生成延时拍摄指令和跟随指令，接着，会根据用户对显示界面显示的画面的操作，确定待跟随目标，最后，会控制可移动平台根据跟随指令，对可移动平台的云台姿态进行调整，并根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄，相应地，可移动平台会获取控制终端发送的跟随指令，并在控制终端根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄的同时，根据跟随指令对可移动平台的云台姿态进行调整，以使待跟随目标持续显示在控制终端的显示界面显示的画面中。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。
372.图14是本发明实施例提供的又一种拍摄设备的框图，该设备140可以应用于可移动平台，所述可移动平台用于通信连接于控制终端，并用于安装所述控制终端，所述可移动平台设有延时跟随拍摄按键，如图14所示，该设备140可以包括：
373.第一获取装置1401，用于获取用户对所述延时跟随拍摄按键的操作，以生成延时跟随拍摄触发指令；
374.发送装置1402，用于将所述延时跟随拍摄触发指令发送给所述控制终端，以使所述控制终端生成延时拍摄指令和跟随指令；
375.第二获取装置1403，用于获取所述控制终端发送的所述跟随指令；
376.调整装置1404，用于在所述控制终端根据所述延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄的同时，根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端的显示界面显示的画面中。
377.综上所述，本发明实施例提供的一种拍摄处理设备，会获取用户对延时跟随拍摄按键的操作，以生成延时跟随拍摄触发指令，这样，用户通过对可移动平台上的延时跟随拍摄按键进行操作，即可实现触发延时跟随拍摄，进而一定程度上可以提供用户的可操作性，然后，会将延时跟随拍摄触发指令发送给控制终端，以使控制终端生成延时拍摄指令和跟随指令，接着，会获取控制终端发送的跟随指令，并在控制终端根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄的同时，根据跟随指令对可移动平台的云台姿态进行调整，以使待跟随目标持续显示在控制终端的显示界面显示的画面中。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。
378.图15是本发明实施例提供的再一种拍摄设备的框图，该设备150可以应用于控制终端，所述控制终端用于通信连接于可移动平台，所述控制终端还用于安装于所述可移动
平台，如图15所示，该设备150可以包括：
379.第一获取装置1501，用于获取所述可移动平台发送的延时跟随拍摄触发指令；
380.生成装置1502，用于生成延时拍摄指令和跟随指令；
381.第二获取装置1503，用于获取用户对显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标；其中，所述画面包括所述控制终端所获取的画面；
382.控制装置1504，用于根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄，并控制所述可移动平台根据所述跟随指令，对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以对所述待跟随目标进行跟随，从而使所述待跟随目标持续显示在所述显示界面，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
383.可选的，所述延时拍摄指令为延时拍摄参数；所述跟随指令为基于目标跟随参数及待跟随目标确定的控制参数；
384.相应地，所述生成装置1502，具体用于：
385.获取用户对延时拍摄参数和目标跟随参数的设置操作，以确定所述延时拍摄参数和所述目标跟随参数；
386.基于所述目标跟随参数及所述待跟随目标，确定所述控制参数。
387.综上所述，本发明实施例提供的一种拍摄处理设备，会获取可移动平台发送的延时跟随拍摄触发指令，然后，生成延时拍摄指令和跟随指令，接着，会获取用户对显示界面显示的画面的操作，并根据用户对显示界面显示的画面的操作，确定待跟随目标，最后，会根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄，并控制可移动平台根据跟随指令，对可移动平台的云台姿态进行调整，以实现对待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。
388.图16是本发明实施例提供的另一种拍摄系统的框图，如图16所示，该系统160可以包括：
389.可移动平台1601及控制终端1602的系统，所述可移动平台1601用于通信连接于所述控制终端1602，并用于安装所述控制终端1602，所述可移动平台1601设有延时跟随拍摄按键；
390.所述可移动平台1601，用于获取用户对所述延时跟随拍摄按键的操作，以生成延时跟随拍摄触发指令；
391.所述可移动平台1601，用于将所述延时拍摄触发指令发送给所述控制终端1602；
392.所述控制终端1602，用于获取所述可移动平台1601发送的所述延时拍摄触发指令；
393.所述控制终端1602，用于生成延时拍摄指令和跟随指令；所述延时拍摄指令用于控制所述控制终端1602进行延时拍摄；所述跟随指令用于控制所述可移动平台1601对待跟随目标进行跟随；
394.所述控制终端1602，用于获取用户对显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标；其中，所述画面包括所述控制终端1602所获取的画面；
395.所述控制终端1602，用于根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄，并控制所述可移动平台1601根据所述跟随指令，对所述可移动平台1601的云台姿态进行调整；
396.所述可移动平台1601，用于获取所述控制终端1602发送的所述跟随指令；
397.所述可移动平台1601，用于在所述控制终端1602根据所述延时拍摄指令对所述待跟随目标进行延时拍摄的同时，根据所述跟随指令对所述可移动平台1601的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端的显示界面显示的画面中。
398.综上所述，本发明实施例提供的一种拍摄处理系统，可移动平台会基于用户对延时跟随拍摄按键的操作，生成延时跟随拍摄触发指令，并发送给控制终端，控制终端会获取可移动平台发送的延时跟随拍摄触发指令，然后，生成延时拍摄指令和跟随指令，接着，会获取用户对显示界面显示的画面的操作，并根据用户对显示界面显示的画面的操作，确定待跟随目标，最后，会根据延时拍摄指令对待跟随目标进行延时拍摄，并控制可移动平台根据跟随指令，对可移动平台的云台姿态进行调整，以实现对待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。
399.图17是本发明实施例提供的再一种拍摄设备的框图，该设备可以应用于可移动平台，所述可移动平台配置有显示界面，还配置有拍摄装置，所述可移动平台通信连接有所述拍摄装置，如图17所示，该设备170可以包括：
400.第一获取装置1701，用于获取用户对所述显示界面中延时跟随拍摄图标的操作，以生成延时拍摄指令和跟随指令，所述延时拍摄指令用于控制所述拍摄装置进行延时拍摄；所述跟随指令用于控制所述可移动平台对待跟随目标进行跟随拍摄；
401.第二获取装置1702，用于获取用户对所述显示界面显示的画面的操作，并根据用户对所述显示界面显示的画面的操作，确定所述待跟随目标；
402.调整装置1703，用于根据所述延时拍摄指令控制所述拍摄装置对所述待跟随目标进行延时拍摄，并根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述显示界面显示的画面中，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
403.综上所述，本发明实施例提供的一种拍摄处理设备，会获取用户对显示界面中延时跟随拍摄图标的操作，以生成延时拍摄指令和跟随指令，然后，获取用户对显示界面显示的画面的操作，并根据用户对显示界面显示的画面的操作，确定待跟随目标，最后，会根据延时拍摄指令控制拍摄装置对待跟随目标进行延时拍摄，并根据跟随指令对可移动平台的云台姿态进行调整，以实现对待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。
404.图18是本发明实施例提供的再一种拍摄设备的框图，该设备180可以应用于控制终端，如图18所示，该设备180可以包括：
405.获取装置1801，用于获取延时拍摄参数及目标跟随参数，以及确定待跟随目标；
406.跟随拍摄装置1802，用于根据所述延时拍摄参数，对所述待跟随目标进行拍摄；以及，根据所述目标跟随参数及所述待跟随目标，向可移动平台发送控制指令，以控制所述可
移动平台根据所述跟随指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端显示界面显示的画面中，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
407.可选的，所述延时拍摄参数包括如下至少一种：拍摄间隔时长、拍摄总时长；和/或，
408.所述目标跟随参数包括如下至少一种：目标跟随速度、目标显示位置。
409.可选的，所述获取装置1801，具体用于：
410.显示推荐拍摄参数及推荐跟随参数；若获取到用户的第一确认操作，则将所述推荐拍摄参数及所述推荐跟随参数，分别确定为所述延时拍摄参数及所述目标跟随参数；或者，
411.获取用户自主设置的所述延时拍摄参数及所述目标跟随参数。
412.可选的，所述获取装置1801，还具体用于：
413.显示参数输入界面；获取用户通过所述参数输入界面输入的拍摄参数，得到所述延时拍摄参数，以及获取用户通过所述参数输入界面输入的跟随参数，得到所述目标跟随参数；或者，
414.显示多个候选拍摄参数以及候选跟随参数；获取用户对所述多个候选拍摄参数的选择操作，以及对所述多个候选跟随参数的选择操作；根据用户对所述多个候选拍摄参数的选择操作，以及对所述多个候选跟随参数的选择操作，将用户所选择的候选拍摄参数以及所选择的候选跟随参数，分别确定为所述延时拍摄参数以及所述目标跟随参数；或者，
415.获取所述可移动平台发送的所述延时拍摄参数及所述目标跟随速度；所述延时拍摄参数及所述目标跟随速度是所述可移动平台基于用户对所述可移动平台中指定按键的操作确定的。
416.可选的，所述目标跟随参数包括目标跟随速度及目标显示位置；
417.所述获取装置1801，还具体用于：
418.获取用户在所述参数输入界面中的跟随速度区域输入的跟随速度，得到所述目标跟随速度，以及获取用户对所述参数输入界面中位置设定图标的操作，以生成位置设定指令；所述位置设定指令中携带有显示位置信息；
419.将所述显示位置信息所指示的显示位置，确定为所述目标显示位置。
420.可选的，所述获取装置1801，还具体用于：
421.在所述显示界面显示的画面中显示选择框；
422.获取用户对所述选择框的第二确认操作，并根据所述第二确认操作，确定待跟随目标。
423.可选的，所述获取装置1801，还具体用于：
424.所述选择框为一个，获取用户对所述选择框的移动操作，以生成目标选择框，并根据所述目标选择框确定所述待跟随目标；或者，
425.所述选择框为多个，获取用户对多个所述选择框的选择操作，以确定目标选择框，并根据所述目标选择框确定所述待跟随目标。
426.可选的，所述获取装置1801，还具体用于包括：
427.为所述画面中的每个可移动对象显示选择框。
428.可选的，所述获取装置1801，还具体用于：
429.获取用户对所述选择框的切换操作，以确定目标选择框；
430.根据所述目标选择框确定所述待跟随目标。
431.可选的，所述获取装置1801，还具体用于：
432.将所述目标选择框在所述画面中对应的可移动对象确定为所述待跟随目标。
433.综上所述，本发明实施例提供的一种拍摄处理设备，会获取延时拍摄参数及目标跟随参数，以及确定待跟随目标，根据延时拍摄参数，对待跟随目标进行拍摄；以及，根据目标跟随参数及待跟随目标，向可移动平台发送控制指令，以控制可移动平台根据跟随指令对可移动平台的云台姿态进行调整，以实现对待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。
434.图19是本发明实施例提供的再一种拍摄设备的框图，该设备190可以应用于可移动平台，如图19所示，该设备190可以包括：
435.获取装置1901，用于在控制终端根据延时拍摄参数，对待跟随目标进行拍摄的同时，获取所述控制终端发送的控制指令；所述控制指令是所述控制终端基于目标跟随参数及所述待跟随目标发送的；
436.调整装置1902，用于根据所述控制指令对所述可移动平台的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端显示界面显示的画面中，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
437.可选的，所述控制指令中包括目标角速度；
438.所述调整装置1901，具体用于：
439.根据所述目标角速度调节所述可移动平台的云台姿态，以调整拍摄装置的位姿。
440.可选的，所述控制指令中包括目标跟随参数及待跟随目标的确定结果；所述待跟随目标的确定结果用于指示所述待跟随目标；
441.所述调整装置1901，具体用于：
442.每间隔一个预设间隔时长，计算所述待跟随目标在所述预设间隔时长内的位置变化量；
443.基于所述位置变化量及所述目标跟随参数，确定目标角速度；
444.根据所述目标角速度调节所述可移动平台的云台姿态，以调整拍摄装置的位姿。
445.综上所述，本发明实施例提供的一种拍摄处理设备，会在控制终端根据延时拍摄参数，对待跟随目标进行拍摄的同时，获取控制终端发送的控制指令，根据控制指令对可移动平台的云台姿态进行调整，以使待跟随目标持续显示在控制终端显示界面显示的画面中，以实现对待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。
446.图20是本发明实施例提供的又一种拍摄系统的框图，如图20所示，该系统200可以包括：
447.可移动平台2001及控制终端2002，所述控制终端2002与所述可移动平台2001通信连接；
448.所述控制终端2002，用于获取延时拍摄参数及目标跟随参数，以及确定待跟随目标；
449.所述控制终端2002，用于根据所述延时拍摄参数，对所述待跟随目标进行拍摄；以及，根据所述目标跟随参数及所述待跟随目标，向所述可移动平台2001发送控制指令；
450.所述可移动平台2001，用于获取所述控制终端2002发送的所述控制指令；
451.所述可移动平台2001，用于在所述控制终端2002根据所述延时拍摄参数，对所述待跟随目标进行拍摄的同时，根据所述控制指令对所述可移动平台2001的云台姿态进行调整，以使所述待跟随目标持续显示在所述控制终端2002显示界面显示的画面中，以实现对所述待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。
452.综上所述，本发明实施例提供的一种拍摄处理系统，控制终端会获取延时拍摄参数及目标跟随参数，以及确定待跟随目标，根据延时拍摄参数，对待跟随目标进行拍摄；以及，根据目标跟随参数及待跟随目标，向可移动平台发送控制指令，可移动平台会在控制终端根据延时拍摄参数，对待跟随目标进行拍摄的同时，根据控制指令对可移动平台的云台姿态进行调整，以实现对待跟随目标同时进行延时拍摄和跟随。这样，无需用户进行手动控制即可实现同时进行延时拍摄及目标跟随，进而可以提高最终拍摄出的画面效果，降低拍摄的人工成本。
453.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的拍摄方法的步骤。
454.本发明实施例还提供了一种控制终端，所述控制终端用于通信连接于可移动平台，所述可移动平台包括云台，所述云台用于搭载拍摄装置，所述控制终端的显示界面设有延时跟随拍摄图标，所述控制终端包括用于存储可执行指令的存储器和一个或多个处理器，所述一个或多个处理器执行所述可执行指令时，单独或共同地配置成执行上述的拍摄方法。
455.本发明实施例提供了一种可移动平台，所述可移动平台用于通信连接于控制终端，所述可移动平台包括云台，所述云台用于搭载拍摄装置，所述可移动平台包括用于存储可执行指令的存储器和一个或多个处理器，所述一个或多个处理器执行所述可执行指令时，单独或共同地配置成执行上述拍摄方法。
456.图21为实现本发明各个实施例的一种控制终端的硬件结构示意图，该控制终端2100包括但不限于：射频单元2101、网络装置2102、音频输出单元2103、输入单元2104、传感器2105、显示单元2106、用户输入单元2107、接口单元2108、存储器2109、处理器2110、以及电源2111等部件。本领域技术人员可以理解，图21中示出的控制终端结构并不构成对控制终端的限定，控制终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，控制终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
457.应理解的是，本发明实施例中，射频单元2101可用于收发信息或通话过程中，信号的获取和发送，具体的，将来自基站的下行数据获取后，给处理器2110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元2101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元2101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
458.控制终端通过网络装置2102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
459.音频输出单元2103可以将射频单元2101或网络装置2102获取的或者在存储器2109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元2103还可以提供与控制终端2100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号获取声音、消息获取声音等等)。音频输出单元2103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
460.输入单元2104用于获取音频或视频信号。输入单元2104可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)21041和麦克风21042，图形处理器21041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获控制终端(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元21021上。经图形处理器21041处理后的图像帧可以存储在存储器2109(或其它存储介质)中或者经由射频单元2101或网络装置2102进行发送。麦克风21042可以获取声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元2101发送到移动通信基站的格式输出。
461.控制终端2100还包括至少一种传感器2105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板21061的亮度，接近传感器可在控制终端2100移动到耳边时，关闭显示面板21061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别控制终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器2105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
462.显示单元2106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元2106可包括显示面板21061，可以采用液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、有机发光二极管(organic light-emitting diode,oled)等形式来配置显示面板21061。
463.用户输入单元2107可用于获取输入的数字或字符信息，以及产生与控制终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元2107包括触控面板21071以及其他输入设备21072。触控面板21071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板21071上或在触控面板21071附近的操作)。触控面板21071可包括触摸检测控制终端和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测控制终端检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测控制终端上获取触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器2110，获取处理器2110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板21071。除了触控面板21071，用户输入单元2107还可以包括其他输入设备21072。具体地，其他输入设备21072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
464.进一步的，触控面板21071可覆盖在显示面板21061上，当触控面板21071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器2110以确定触摸事件的类型，随后处理器2110根据触摸事件的类型在显示面板21061上提供相应的视觉输出。虽然触控面板21071与显示面
板21061是作为两个独立的部件来实现控制终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板21071与显示面板21061集成而实现控制终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
465.接口单元2108为外部控制终端与控制终端2100连接的接口。例如，外部控制终端可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别装置的控制终端的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元2108可以用于获取来自外部控制终端的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将获取到的输入传输到控制终端2100内的一个或多个元件或者可以用于在控制终端2100和外部控制终端之间传输数据。
466.存储器2109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器2109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器2109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
467.处理器2110是控制终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个控制终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器2109内的软件程序和/或装置，以及调用存储在存储器2109内的数据，执行控制终端的各种功能和处理数据，从而对控制终端进行整体监控。处理器2110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器2110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器2110中。
468.控制终端2100还可以包括给各个部件供电的电源2111(比如电池)，优选的，电源2111可以通过电源管理系统与处理器2110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
469.另外，控制终端2100包括一些未示出的功能装置，在此不再赘述。
470.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
471.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的计算处理设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。本文中所称的“一个实施例”、“实施例”或者“一个或者多个实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性包括在本发明的至少一个实施例中。此外，请注意，这里“在一个实施例中”的词语例子不一定全指同一个实施例。
472.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
473.在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
474.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。