路况信息的确定方法及装置、非易失性存储介质、处理器与流程

1.本技术涉及车联网技术领域，具体而言，涉及一种路况信息的确定方法及装置、非易失性存储介质、处理器。


背景技术：

2.近年来，机动车保有量持续高位增长，尽管路网建设不断推进，但城市通行压力较大，尤其在大中型城市，交通拥堵现象常常发生。交通拥堵发生后，随着拥堵时间的延长，交通参与者经常会出现焦躁情绪，进而可能出现加塞、冲突，乃至交通事故的发生。
3.因此，在行程中或出发前，交通参与者可能需要随时了解所采用的出行路线或前方路段的路况，但现有导航软件路况显示方式仅是在地图上提示是否拥堵，用户无法直观、便捷的了解实际路况(诸如拥堵情况、拥堵原因等)，导致交通参与者无法合理制定或调整出行计划，用户体验有待改善。
4.目前，对于道路拥堵的实际状况了解只停留在拥堵路段在地图上的显示，不能直观、便捷地了解道路拥堵的实际状况。
5.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供了一种路况信息的确定方法及装置、非易失性存储介质、处理器，以至少解决由于交通参与者无法直观、便捷地了解道路拥堵的实际状况造成的情绪焦躁乃至交通事故发生的技术问题。
7.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种路况信息的确定方法，包括：获取来自目标对象的路况信息，其中，路况信息包括：出发点的信息和目的地的信息；在判断出目标行驶路径上存在目标路况的情况下，确定目标行驶路径中存在目标路况的目标路段，其中，目标行驶路径为包括出发点和目的地的行驶路径；获取目标路段的道路监控视频；将道路监控视频发送至目标对象。
8.可选地，确定目标行驶路径中存在目标路况的目标路段，包括：获取目标行驶路径的路况信息图层，其中，路况信息图层包括：目标路段的空间坐标信息以及目标路段的拥堵等级信息；对目标路段的空间坐标信息进行地理空间网格编码，得到目标路段对应的第一空间网格编码；将第一空间网格编码和路网模型对应的第二空间网格编码叠加，确定目标路段在第二空间网格编码中的空间网格编码范围。
9.可选地，将第一空间网格编码和路网模型对应的第二空间网格编码叠加之前，上述方法还包括：对路网模型进行地理空间网格编码，得到第二空间网格编码。
10.可选地，获取目标路段的道路监控视频，包括：检索在目标路段对应的空间网格编码范围内安装的视频监控设备；获取视频监控设备的监控视频，将监控视频作为目标路段的道路监控视频。
11.可选地，检索在目标路段对应的空间网格编码范围内安装的视频监控设备，包括：
在检索到空间网格编码范围内存在视频监控设备的情况下，在电子地图中标注视频监控设备的位置。
12.可选地，将道路监控视频发送至目标对象，包括：对道路监控视频中的目标信息进行模糊处理，得到处理后的目标道路监控视频，其中，目标信息包括：车牌信息及目标对象的脸部图像信息；将目标道路监控视频发送至目标对象。
13.可选地，获取来自目标对象的路况检索信息之后，上述方法还包括:基于出发点的信息和目的地的信息从标准地名地址库中检索，得到出发点和目的地对应的标准地名地址；根据出发点和目的地对应的标准地名地址，确定目标行驶路径。
14.根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种路况信息的确定装置，包括：第一获取模块，用于获取来自目标对象的路况信息，其中，路况信息包括：出发点的信息和目的地的信息；确定模块，用于判断出目标行驶路径上存在目标路况的情况下，确定目标行驶路径中存在目标路况的目标路段，其中，目标行驶路径为包括出发点和目的地的行驶路径；第二获取模块，用于获取目标路段的道路监控视频；发送模块，用于将道路监控视频发送至目标对象。
15.根据本技术实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在的设备执行以上的路况信息的确定方法。
16.根据本技术实施例的再一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行以上的路况信息的确定方法。
17.在本技术实施例中，采用获取来自目标对象的路况信息，其中，路况信息包括：出发点的信息和目的地的信息；在判断出目标行驶路径上存在目标路况的情况下，确定目标行驶路径中存在目标路况的目标路段，其中，目标行驶路径为包括出发点和目的地的行驶路径；获取目标路段的道路监控视频；将道路监控视频发送至目标对象的方式，通过确定目标行驶路径中存在拥堵路况的目标路段，获取目标路段和道路监控视频，将道路监控视频发送至目标对象，从而实现了交通参与者可查看道路拥堵的实际状况的技术效果，进而解决了由于交通参与者无法直观、便捷地了解道路拥堵的实际状况造成的情绪焦躁乃至交通事故发生技术问题。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1是根据本技术实施例的一种路况信息的确定方法的流程图；
20.图2是根据本技术实施例的另一种路况信息的确定方法的流程图；
21.图3是根据本技术实施例的另一种路况信息的确定方法的流程图；
22.图4是根据本技术实施例的一种路况信息的确定装置的结构图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
24.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.根据本技术实施例，提供了一种路况信息确定的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
26.图1是根据本技术实施例的一种路况信息的确定方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
27.步骤s102，获取来自目标对象的路况信息，其中，路况信息包括：出发点的信息和目的地的信息；
28.根据本技术的一个可选的实施例，目标对象指计划出行或者已经出行的交通参与者。目标对象通过终端设备上运行电子地图输入出发点和目的地的名称。
29.在本步骤中，基于交通参与者所录入的出发点信息和目的地信息，在标准地名地址库内进行检索，可以得到与出发点信息和目的地信息所对应的标准地名地址。在得到与出发点信息和目的地信息所对应的标注地名地址后，进而可以得到与其相对应的地理空间网格编码。
30.地理空间网格编码是将地理网格所表征的空间位置信息从一种形式转换为另一种形式的过程。地理空间网格是大数据时代的空间信息的组织、管理、分析与应用的重要工具之一。编码是地理空间网格的具体表现形式，不但可用于计算机语言的实现和高效计算，也是位置服务中的一种地理位置标识，是现代信息交换和信息共享的技术支撑手段。地理空间网格编码为大到整个地球、小到厘米级的区域都赋予了全球唯一的地理标识，通过编码可使计算机识别地理空间网格所表征的地理空间的各种区位要素并进一步实现基于编码的高效计算。地理空间网格编码的作用主要有两个，一个是将地理网络的理论符号化，形成日常公众生活中能够方便使用的形式。地理空间网格的理论需要通过编码的形式进行直观的表达，便于公众记忆、识别、记录和应用。另一个作用是为了建立适合计算机表示和处理的空间地理网格数字空间，通过地理空间网格编码可以实现空间分析的编码化高效计算。
31.步骤s104，在判断出目标行驶路径上存在目标路况的情况下，确定目标行驶路径中存在目标路况的目标路段，其中，目标行驶路径为包括出发点和目的地的行驶路径。
32.作为本技术的一个可选的实施例，上述目标路况为拥堵路况，也可以是事故路况等其他路况。
33.根据本技术的另一个可选的实施例，目标行驶路径为交通参与者通过电子地图提
供的出发点与目的地之间包括所需时间最短、所需费用最少等选项中选择的对交通参与者最优的一条行驶路径。
34.步骤s106，获取目标路段的道路监控视频。
35.在本技术的一些可选的实施例，目标路段为在起始点至目的地的路段内发生拥堵的路段，将目标路段所在范围向拥堵起始点、结束点方向各外扩一公里至三公里，得到扩大范围后的目标路段。再检索扩大范围后的目标路段上对应的空间网格编码范围内所安装的视频监控设备。检索到视频监控设备后，在电子地图中标注视频监控设备所在的位置。
36.步骤s108，将道路监控视频发送至所述目标对象。
37.通过上述方法，通过确定目标行驶路径中存在拥堵路况的目标路段，获取目标路段和道路监控视频，将道路监控视频发送至目标对象，从而实现了交通参与者可查看道路拥堵的实际状况的技术效果。缓解了交通参与者面对拥堵时的焦虑情绪，提高了交通参与者的出行效率。
38.在本技术的一些可选的实施例中，执行步骤s104确定所述目标行驶路径中存在拥堵路况的目标路段，可以通过以下方法实现：获取目标行驶路径的路况信息图层，其中，路况信息图层包括：目标路段的空间坐标信息以及目标路段的拥堵等级信息；对目标路段的空间坐标信息进行地理空间网格编码，得到目标路段对应的第一空间网格编码；将第一空间网格编码和路网模型对应的第二空间网格编码叠加，确定目标路段在第二空间网格编码中的空间网格编码范围。
39.根据本技术的另一个可选的实施例，首先导入交通参与者指定的行驶路径上的路况信息图层，路况图层中包含拥堵路段、拥堵路段覆盖的空间坐标信息、拥堵等级等信息(不同的拥堵等级表示道路上车辆拥堵的严重程度不同)。其次对指定行驶路径上的空间坐标信息进行地理空间网格编码，以得到第一空间网格编码；再次，对道路网络结构模型同样进行地理空间网格编码，以得到第二空间网格编码；最后，将第一空间网格编码与第二空间网格编码叠加在一起，通过叠加后的内容来确定存在拥堵路况的目标路段在第二空间网格编码中的空间网格编码的范围。
40.作为一个可选的实施例，对目标路段的空间坐标信息进行地理空间网格编码的编码技术可以采用北斗网格编码或者geohash编码。其中，北斗网格编码是在地球空间剖分理论的基础上发展出的一种离散化、多尺度区域位置标识体系，它可以为地心至地上6万公里地球空间中各种大小不等、最高精度达1.5厘米的任意网格赋予全球唯一整型数编码，并可在同一区城范围内，与任意一个实体对象和各种不同的数据建立起内在的相互关联。geohash编码是一种通用的地理编码算法，它可以将地理经纬度坐标编码为由字母和数字所构成的短字符串。它具有如下的特性：首先是层级空间数据结构，可以将地理位置用矩形网格划分，同一网格内地理编码相同；其次是在编码长度足够长的情况下，它可以表示任意精度的地理位置坐标；最后是编码前缀匹配的越长，则地理位置越邻近。geohash编码采用二分法不断缩小经度和纬度的区间来进行二进制编码，最后将经纬度分别产生的编码的奇偶位交叉合并，再用字母数字表示。
41.在本技术的一些可选的实施例中，在将第一空间网格编码和路网模型对应的第二空间网格编码叠加之前，还包括以下步骤：对路网模型进行地理空间网格编码，得到第二空间网格编码。
42.在本技术的实施例中，对路网模型进行地理空间网格编码的编码技术与对目标路段的空间坐标信息进行地理空间网格编码的编码技术相同，同样采用北斗网格编码或者geohash编码。
43.通过上述步骤，构建了目标路段的空间坐标信息与路网模型互相融合且关联的空间立体网格模型，实现将三维地理空间信息转换为一维空间编码信息，一维的空间编码信息可以大幅度提高检索的效率，使交通参与者可以更加快捷的了解到目标路段的拥堵状况。
44.根据本技术的另一个可选的实施例，获取目标路段的道路监控视频，包括以下步骤：检索在目标路段对应的空间网格编码范围内安装的视频监控设备；获取视频监控设备的监控视频，并将监控视频作为目标路段的道路监控视频。
45.在本技术的一些可选的实施例中，检索在目标路段对应的空间网格编码范围内安装的视频监控设备，可以通过以下方法实现：在检索到空间网格编码范围内存在视频监控设备的情况下，在电子地图中标注视频监控设备的位置。
46.交通参与者通过其终端设备的电子地图内标注的视频监控设备的位置，可以直观了解到发生交通拥堵的地点，并选择是否查看拥堵范围内的视频监控以及查看该拥堵范围内某个具体位置的视频监控。
47.通过上述步骤，可以使交通参与者详细地了解到发生拥堵的原因，对交通参与者后续的行车决策提供了很有依据的支持，避免了很多不必要的时间浪费与焦虑情绪。
48.在本技术的一些可选的实施例中，将道路监控视频发送至目标对象，通过以下方法实现：对道路监控视频中的目标信息进行模糊处理，得到处理后的目标道路监控视频，其中，目标信息包括：车牌信息及目标对象的脸部图像信息。
49.在本步骤中，将道路监控视频内的车辆号牌、交通参与者脸部图像信息等敏感信息进行模糊处理后发送至交通参与者。
50.通过上述步骤，既能让交通参与者实时了解到拥堵情况，降低因拥堵产生的焦虑情绪，又能保障交通参与者的个人隐私。
51.根据本技术的另一个可选的实施例，获取来自目标对象的路况检索信息之后，还包括以下方法：基于出发点的信息和目的地的信息从标准地名地址库中检索，得到出发点和目的地对应的标准地名地址；根据出发点和目的地对应的标注地名地址，确定目标行驶路径。
52.通过上述步骤，结合道路拥堵状况，可以为交通参与者提供便捷有效的起始地到目的地的路径规划。
53.图2是根据本技术实施例的另一种路况信息的确定方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
54.步骤s202，对路网模型进行地理空间网格编码。
55.根据本技术的一个可选的实施例，将路网模型地理空间进行全球唯一地理空间编码，构建路网模型、标准地名地址以及地理空间编码融合关联的空间立体网格模型。
56.通过上述步骤，将路网地理空间范围进行网格编码，对于地址匹配、路径规划、视频检索等，通过一维编码信息进行检索，可大幅提高检索效率。
57.步骤s204，标准地名地址匹配。
58.根据本技术的另一个可选的实施例，基于出发点和目的地信息。在标准地名地址库中检索标准地名地址，进而分别得到其空间网格编码。
59.步骤s206，出行路径规划。
60.在本技术的一些可选的实施例，基于空间网格编码进行出行路径规划。例如出行路径可包含路程最短的路径规划、用时最少的路径规划等等。
61.步骤s208，导入路况信息，拥堵地理空间分割。
62.在本技术的一些可选的实施例，基于视频监控摄像头、激光雷达等路侧设备对路况进行监控，得到路况信息图层，或者可以直接引入高德、百度、腾讯等外部地图路况图层；路况图层中包含拥堵路段、拥堵路段覆盖的空间坐标信息、拥堵等级等信息。提取拥堵路段空间坐标信息，根据坐标中经度、维度等高程信息，基于北斗网格码等进行空间地理编码。因路网模型已经进行空间网格编码，可将采用同样编码方法将进行空间划分的路网模型和路况图层进行叠加。从而在立体网格空间中确定拥堵范围，实现拥堵路段的叠加显示。
63.步骤s210，区域内监控视频检索。
64.在本技术的一些可选的实施例，获取拥堵路段起始点和结束点地理空间网格编码，考虑视频监控可视范围，将拥堵路段范围向拥堵起始点、结束点方向各外扩一公里，确定拥堵路段视频检索范围。根据拥堵路段视频检索范围空间编码，检索在编码范围内所安装的视频监控设备。若检索到拥堵空间范围内存在可供查看的监控设备，则在地图上面相应位置点亮设备的信息点(point of interest，poi)，提示路径行驶或规划路线上有拥堵路况，并存在可用视频监控设备，可调用查看视频流。
65.步骤s212，视频模糊处理。
66.根据本技术的另一个可选的实施例，将视频流内车辆号牌、人脸等敏感信息进行模糊处理后对外分发。
67.步骤s214，视频分发。
68.通过上述步骤，可帮助交通参与者在发生拥堵时能够对拥堵情况有实时、直观了解，也能帮助交通参与者合理规划出行方式、出行方案以及出行路线，提前对出行路线路况有直观了解。
69.图3是根据本技术实施例的另一种路况信息的确定方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：
70.步骤s302，路况检索。
71.根据本技术的一个可选的实施例，交通参与者可以通过在移动终端设备上的电子地图中语音或者文字输入出发点和目的地的信息实现对出行路段路况的检索。
72.步骤s304，提示：前方道路拥堵，是否查看路况监控视频。
73.根据本技术的另一个可选的实施例，在检索到拥堵路段且拥堵路段内具有可查看的监控设备后，在电子地图上的相应位置点亮监控设备的信息点(point of interest，poi)，并在电子地图上提示交通参与者：前方道路拥堵，是否查看路况监控视频。
74.步骤s306，处理后视频推送。
75.根据本技术的另一个可选的实施例，将道路监控视频内的车辆号牌、交通参与者脸部图像信息等敏感信息进行模糊后发送至交通参与者。交通参与者可通过视频了解到发生道路拥堵的具体原因，判断是继续初始路径还是改变为较远但是没有拥堵路段的新路
径。即便交通参与者无法改变初始路径，通过观看拥堵路段的监控视频，也能大大缓解交通参与者的焦急心情，可以避免一些因焦虑情绪导致的交通事故。
76.图4是根据本技术实施例的一种路况信息的确定装置的结构图，如图4所示，该装置包括：
77.第一获取模块40，用于获取来自目标对象的路况信息，其中，路况信息包括：出发点的信息和目的地的信息；
78.确定模块42，用于在判断出目标行驶路径上存在拥堵路况的情况下，确定目标行驶路径中存在拥堵路况的目标路段，其中，目标行驶路径为包括出发点和目的地的行驶路径；
79.第二获取模块44，用于获取所述目标路段的道路监控视频；
80.发送模块46，用于将道路监控视频发送至目标对象。
81.需要说明的是，图4所示实施例的优选实施方式可以参加图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。
82.本技术实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制存储介质所在的设备执行以上的路况信息确定方法。
83.非易失性存储介质执行以下功能的程序：获取来自目标对象的路况信息，其中，路况信息包括：出发点的信息和目的地的信息；在判断出目标行驶路径上存在目标路况的情况下，确定目标行驶路径中存在目标路况的目标路段，其中，目标行驶路径为包括出发点和目的地的行驶路径；获取目标路段的道路监控视频；将道路监控视频发送至目标对象。
84.本技术实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行以上的路况信息确定方法。
85.处理器用于运行执行以下功能的程序：获取来自目标对象的路况信息，其中，路况信息包括：出发点的信息和目的地的信息；在判断出目标行驶路径上存在目标路况的情况下，确定目标行驶路径中存在目标路况的目标路段，其中，目标行驶路径为包括出发点和目的地的行驶路径；获取目标路段的道路监控视频；将道路监控视频发送至目标对象。
86.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
87.在本技术的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
88.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
89.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
90.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单
元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
91.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
92.以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。