电动车电量计量方法及装置、电子设备及电动车与流程

1.本发明涉及电量计量技术领域，尤其是涉及一种电动车电量计量方法及装置、电子设备及电动车。


背景技术：

2.电动车凭借其环保、省钱、噪音小和节能的优点，越来越受到人们的欢迎。电动车的能量来源通常为锂电池或铅酸电池等电池，为了保证电动车的正常使用，需要精准确定电池的实时电量。然而目前的电量计量方法的准确度较低，无法满足实际需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种电动车电量计量方法及装置、电子设备及电动车，以提高电量计量的准确度。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种电动车电量计量方法，包括：
5.获取电动车的电池的当前最高电压和当前稳态电压，所述当前稳态电压指当前充电周期内最低的稳态电压，所述稳态电压指预设时长内的处于平稳态的电压的均值；
6.根据所述当前最高电压、所述当前稳态电压和所述电池的额定电压，确定所述电动车的实时电量。
7.进一步地，在根据所述当前最高电压、所述当前稳态电压和所述电池的额定电压，确定所述电动车的实时电量之前，还包括：
8.根据所述电池的实际电压范围、充电时的最高电压和用户填写的电压值中的一种或多种，判定所述电池的额定电压。
9.进一步地，所述根据所述当前最高电压、所述当前稳态电压和所述电池的额定电压，确定所述电动车的实时电量，包括：
10.根据所述电池的额定电压，确定所述电池对应的电量计算公式；
11.将所述当前稳态电压带入所述电量计算公式进行计算，得到计算电量；
12.根据所述当前最高电压对所述计算电量进行校正，得到所述电动车的实时电量。
13.进一步地，所述根据所述当前最高电压对所述计算电量进行校正，得到所述电动车的实时电量，包括：
14.将所述当前最高电压带入所述电量计算公式进行计算，得到当前最高电量；
15.通过如下公式计算得到所述电动车的实时电量y：
16.y＝y0×
t，
17.t＝100％/y1；
18.其中，y0表示所述计算电量，t表示转变系数，y1表示所述当前最高电量。
19.进一步地，所述根据所述当前最高电压、所述当前稳态电压和所述电池的额定电压，确定所述电动车的实时电量，包括：
20.根据所述当前最高电压和所述电池的额定电压，确定所述电池在电量为80％时的
实际工作电压v1；
21.通过求解如下公式得到所述电动车的实时电量y：
22.100％＝(a*v
max2
+b*v
max
+c)*100％，
23.0＝(a*v
min2
+b*v
min
+c)*100％，
24.80％＝(a*v
12
+b*v1+c)*100％，
25.y＝(av2+bv+c)*100％；
26.其中，v
max
为所述当前最高电压，v
min
为所述电池的最低电压，v为所述当前稳态电压。
27.进一步地，所述根据所述当前最高电压和所述电池的额定电压，确定所述电池在电量为80％时的实际工作电压v1，包括：
28.通过求解如下公式得到所述电池在电量为80％时的实际工作电压v1：
29.(v
max-v1)/(v
max-v
min
)＝(v
max0-v0)/(v
max0-v
min
)；
30.其中，v
max0
为所述电池的最高电压参考值，v0为所述电池的额定电压。
31.进一步地，在根据所述当前最高电压、所述当前稳态电压和所述电池的额定电压，确定所述电动车的实时电量之后，还包括：
32.当确定所述实时电量大于预设的电量阈值时，根据所述当前稳态电压和多个预设的电压区间中每个所述电压区间对应的里程均值，确定所述电池的续航里程；
33.其中，每个所述电压区间对应的里程均值通过如下方式得到：
34.将所述电池的每个充电周期内的每个所述电压区间对应的里程值作为一条记录保存；
35.根据最近的预设数量条所述记录，计算得到每个所述电压区间对应的里程均值。
36.进一步地，所述根据所述当前稳态电压和多个预设的电压区间中每个所述电压区间对应的里程均值，确定所述电池的续航里程，包括：
37.确定所述当前稳态电压所属的目标电压区间；
38.通过如下公式计算得到所述电池的续航里程l：
39.l＝(v-r1)/(r
2-r1)*mn+(m1+m2+
……mn-1
)；
40.其中，v为所述当前稳态电压，r1为所述目标电压区间的最小值，r2为所述目标电压区间的最大值，mn为所述目标电压区间对应的里程均值，n为按照电压值由小至大的顺序对各个所述电压区间进行排序得到的所述目标电压区间的序号，mk为第k个电压区间对应的里程均值，k的取值为1、2、
···
、n-1。
41.第二方面，本发明实施例还提供了一种电动车电量计量装置，包括：
42.电压获取模块，用于获取电动车的电池的当前最高电压和当前稳态电压，所述当前稳态电压指当前充电周期内最低的稳态电压，所述稳态电压指预设时长内的处于平稳态的电压的均值；
43.电量确定模块，用于根据所述当前最高电压、所述当前稳态电压和所述电池的额定电压，确定所述电动车的实时电量。
44.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述方法。
45.第四方面，本发明实施例还提供了一种电动车，包括电动车本体和第三方面所述的电子设备，所述电子设备安装在所述电动车本体上。
46.第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行第一方面所述方法。
47.本发明实施例提供的电动车电量计量方法及装置、电子设备及电动车，在进行电动车电量计量时，先获取电动车的电池的当前最高电压和当前稳态电压，当前稳态电压指当前充电周期内最低的稳态电压，稳态电压指预设时长内的处于平稳态的电压的均值；然后根据当前最高电压、当前稳态电压和电池的额定电压，确定电动车的实时电量。这样基于当前最高电压和当前稳态电压来确定电动车的实时电量，不仅考虑了随着使用电池的电量衰减(随着使用电池的最高电压会降低)，还可以避免电动车在实际使用过程中电压幅度变化造成的影响，因此提高了电量计量的准确度。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1为一种电动车使用过程中电压幅度随时间的变化曲线图；
50.图2为本发明实施例提供的一种电动车电量计量方法的流程示意图；
51.图3为本发明实施例提供的一种电动车电量计量装置的结构示意图；
52.图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
53.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
54.发明人发现电动车的电池电压在实际使用过程中存在较大幅度的变化，参见图1所示的一种电动车使用过程中电压幅度随时间的变化曲线图，电动车在起步加速时会经过三个阶段：压降区、回升区和稳态区，若以电池的实时电压来估计电池的实时电量，会导致电量计量结果不够准确。基于此，本发明实施例提供的一种电动车电量计量方法及装置、电子设备及电动车，基于稳态区检测的稳态电压来确定实时电量，同时考虑了电池的电量衰减，可以提高电量计量的准确度。
55.为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种电动车电量计量方法进行详细介绍。
56.本发明实施例提供了一种电动车电量计量方法，该方法可以由具有数据处理能力的电子设备执行，该电子设备可以是一台服务器，该服务器可以与电动车上安装的终端设备通信连接，也可以与诸如手机等移动设备通信连接，还可以分别与该终端设备和移动设备通信连接；该电子设备也可以是一个终端设备，终端设备可以安装在电动车的电动车本
体上。本发明实施例针对的是正常使用中(未充电情况下)的电动车，即对正常使用中的电动车进行电量计量。
57.参见图2所示的一种电动车电量计量方法的流程示意图，该方法主要包括如下步骤s202～步骤s204：
58.步骤s202，获取电动车的电池的当前最高电压和当前稳态电压，当前稳态电压指当前充电周期内最低的稳态电压，稳态电压指预设时长内的处于平稳态的电压的均值。
59.随着使用，电池的电量会出现衰减，在充满电时电池能达到的最高电压会逐渐降低。电池的当前最高电压指当前充电周期在充满电时(涓流充电时)电池能达到的最高电压，一个充电周期指本次充满电之后至下次充电之前的时间段。
60.如图1所示，稳态区的电压为处于平稳态的电压，本实施例中对电压做以间隔性取值(检测)并且经筛选后进行均值计算，得到一个“电压的平稳态均值”(即稳态电压)作为后续计算和取值的依据。具体地，可以每间隔一定时长检测得到一个电压值，判断检测到的各个电压值两两之间的差值是否均小于预设差值，如果是，确定电压处于平稳态，并将预设时长内检测的各个电压值的平均值作为稳态电压。其中，一定时长小于预设时长，一定时长、预设时长和预设差值均可以根据需求进行设置，这里不做限定。例如若一定时长为1秒，预设时长为30秒，预设差值为δu，则每间隔1秒检测得到一个电压值，判断检测到的各个电压值两两之间的差值是否均小于δu，如果是，确定电压处于平稳态，并将这30秒内检测的30个电压值的平均值作为稳态电压。
61.为便于理解，这里对电压值在电动车上及相应app中的显示进行介绍：1、关于开机电压显示，电动车开机前检测待机状态时是否充电及上次关机前的最低电压v
s0
，当有充电记录时，直接显示当前电压，当无充电记录时，直接显示v
s0
；2、关于正常使用时的电压，正常使用时可取此次使用中最低的稳态电压(即当前稳态电压)进行显示。
62.步骤s204，根据当前最高电压、当前稳态电压和电池的额定电压，确定电动车的实时电量。
63.电池的额定电压可以是预先确定好的，可选地，可以根据电池的实际电压范围、充电时的最高电压和用户填写的电压值中的一种或多种，判定电池的额定电压。其中，用户可以在相应app中填写电压值，该电压值会传输给执行该方法的电子设备。
64.例如，可以通过如下表1进行48v、60v和72v电池(48v、60v和72v电池的额定电压依次为48v、60v和72v)的判定：
65.表1
66.电池信息实际电压判定范围48v电池54.5～42.555《v《4260v电池66.5～54.567《v《5572v电池78.5～66.579《v《67
67.具体地，在电动车初次开机时，若实际电压在表1的某个判定范围内，可以直接按对应的电池信息确定电池的额定电压。例如，若实际电压为45v，对应于48v电池的判定范围，则电池的额定电压为48v。
68.考虑到电动车使用期间可能存在更换不同电池情况，可以在电动车若干次开机后进行一次额定电压的校正，校正方式与上述确定电池的额定电压的方式相同。
69.为了便于理解，本发明实施例提供了两种确定电动车的实时电量的具体实现方式，分别如下：
70.方式一
71.先根据电池的额定电压，确定电池对应的电量计算公式；然后将当前稳态电压带入电量计算公式进行计算，得到计算电量(计算电量在此充电周期内不升高)；最后根据当前最高电压对计算电量进行校正，得到电动车的实时电量。
72.本实施例中预设有不同额定电压与电量计算公式的对应关系，根据该对应关系可以确定电池对应的电量计算公式，其中，电量计算公式是对实验数据进行拟合确定的。例如，48v、60v和72v对应的电量计算公式分别如下：
73.48v：y0＝(-0.848v^2+89.7v-2270.6)/100*100％，其中，最高电压参考值为53v，最低电压参考值为42v，v表示当前稳态电压，单位为v(伏特)；例如，v为42.5，则y0＝9.95％；v为45，则y0＝48.7％；v为54.5，则y0＝99.278％；
74.60v：y0＝(-0.542v^2+71.656v-2267.7)/100*100％，最高电压参考值为66.5v，最低电压参考值为52.5v；
75.72v：y0＝(-0.377v^2+59.782v-2270)/100*100％，最高电压参考值为79v，最低电压参考值为63v。
76.上述最高电压参考值和最低电压参考值是指确定相应电量计算公式时所用的最高电压和最低电压，例如，最高电压参考值和最低电压参考值可以是电动车的电池出厂时(初次使用时)的最高电压和最低电压。
77.上述根据当前最高电压对计算电量进行校正，得到电动车的实时电量的过程可以如下：将当前最高电压带入上述电量计算公式进行计算，得到当前最高电量；通过如下公式计算得到电动车的实时电量y：
78.y＝y0×
t，
79.t＝100％/y1；
80.其中，y0表示计算电量，t表示转变系数，y1表示当前最高电量。
81.方式二
82.先根据当前最高电压和电池的额定电压，确定电池在电量为80％时的实际工作电压v1；然后通过求解如下公式得到电动车的实时电量y：
83.100％＝(a*v
max2
+b*v
max
+c)*100％，
84.0＝(a*v
min2
+b*v
min
+c)*100％，
85.80％＝(a*v
12
+b*v1+c)*100％，
86.y＝(av2+bv+c)*100％；
87.其中，v
max
为当前最高电压，v
min
为电池的最低电压，v为当前稳态电压。
88.可以通过求解如下公式得到电池在电量为80％时的实际工作电压v1：
89.(v
max-v1)/(v
max-v
min
)＝(v
max0-v0)/(v
max0-v
min
)；
90.其中，v
max0
为电池的最高电压参考值，最高电压参考值可以是电动车的电池出厂时的最高电压，v0为电池的额定电压。
91.例如，对于48v电池，额定电压为48v，最高电压参考值为53v，最低电压为42v，则求解(v
max-v1)/(v
max-42)＝(53-48)/(53-42)得到，v1＝6/11*vmax+210/11。
92.又如，对于60v电池，额定电压为60v，最高电压参考值为66.5v，最低电压为52.5v，则求解(v
max-v1)/(v
max-52.5)＝(66.5-60)/(66.5-52.5)得到，v1＝7.5/14*vmax+24.375。
93.又如，对于72v电池，额定电压为72v，最高电压参考值为79v，最低电压为63v，则求解(v
max-v1)/(v
max-63)＝(79-72)/(79-63)得到，v1＝9/16*vmax+27.5625。
94.本发明实施例提供的电动车电量计量方法，在进行电动车电量计量时，先获取电动车的电池的当前最高电压和当前稳态电压，当前稳态电压指当前充电周期内最低的稳态电压，稳态电压指预设时长内的处于平稳态的电压的均值；然后根据当前最高电压、当前稳态电压和电池的额定电压，确定电动车的实时电量。这样基于当前最高电压和当前稳态电压来确定电动车的实时电量，不仅考虑了随着使用电池的电量衰减，还可以避免电动车在实际使用过程中电压幅度变化造成的影响，因此提高了电量计量的准确度。
95.进一步地，在确定实时电量后，当实时电量小于预设的电量阈值时，可以不显示续航里程；当实时电量大于或等于预设的电量阈值时，显示续航里程；当实时电量处于预设的电量区间时，进行充电提示。其中，电量区间的最小值为电量阈值，电量阈值和电量区间均可以根据实际需求设置，这里不做限定。例如，电量阈值为20％，电量区间为20％～30％。
96.另外，本发明实施例还可以基于累计数据推算续航里程，即上述电动车电量计量方法还包括：当确定实时电量大于预设的电量阈值时，根据当前稳态电压和多个预设的电压区间中每个电压区间对应的里程均值，确定电池的续航里程；其中，每个电压区间对应的里程均值通过如下方式得到：将电池的每个充电周期内的每个电压区间对应的里程值作为一条记录保存；根据最近的预设数量条记录，计算得到每个电压区间对应的里程均值。
97.上述预设数量可以根据实际需求设置，这里不做限定，例如预设数量为10，即根据最近的10条记录，计算得到每个电压区间对应的里程均值。需要说明的是，当电动车初次使用时，以出厂默认(经实际测试的结果)的每个电压区间对应的里程均值确定续航里程；当记录的数量不足预设数量时，根据出厂默认的每个电压区间对应的里程均值和当前的所有记录，更新每个电压区间对应的里程均值，并进行续航里程推算。
98.为了便于理解，以48v电池为例，本发明实施例提供了如下表2所示的里程记录统计表：
99.表2
[0100][0101][0102]
如表2所示，48v电池对应6个电压区间，均值m(即里程均值)为前十次记录的均值。
[0103]
进一步地，确定电池的续航里程的具体过程可以如下：先确定当前稳态电压所属的目标电压区间；然后通过如下公式计算得到电池的续航里程l：
[0104]
l＝(v-r1)/(r
2-r1)*mn+(m1+m2+
……mn-1
)；
[0105]
其中，v为当前稳态电压，r1为目标电压区间的最小值，r2为目标电压区间的最大值，mn为目标电压区间对应的里程均值，n为按照电压值由小至大的顺序对各个电压区间进行排序得到的目标电压区间的序号，mk为第k个电压区间对应的里程均值，k的取值为1、2、
···
、n-1。
[0106]
以表2为例，假设测得的当前稳态电压为47v，则续航里程为：
[0107]
l＝(47-45)/(48-45)*m5+(m1+m2+m3+m4)。
[0108]
本发明实施例提供的方法，基于累计数据和当前稳态电压进行续航里程推算，考虑到了随着电池的使用，电池的续航里程会发生变化，且不同电压区间对应的里程的变化量不同，同时还考虑了电动车在实际使用过程中电压幅度变化造成的影响，因此续航里程推算结果更加准确。
[0109]
对应于上述的电动车电量计量方法，本发明实施例还提供了一种电动车电量计量装置，参见图3所示的一种电动车电量计量装置的结构示意图，该装置包括：
[0110]
电压获取模块32，用于获取电动车的电池的当前最高电压和当前稳态电压，当前稳态电压指当前充电周期内最低的稳态电压，稳态电压指预设时长内的处于平稳态的电压的均值；
[0111]
电量确定模块34，用于根据当前最高电压、当前稳态电压和电池的额定电压，确定电动车的实时电量。
[0112]
本发明实施例提供的电动车电量计量装置，在进行电动车电量计量时，先获取电动车的电池的当前最高电压和当前稳态电压，当前稳态电压指当前充电周期内最低的稳态电压，稳态电压指预设时长内的处于平稳态的电压的均值；然后根据当前最高电压、当前稳态电压和电池的额定电压，确定电动车的实时电量。这样基于当前最高电压和当前稳态电压来确定电动车的实时电量，不仅考虑了随着使用电池的电量衰减，还可以避免电动车在实际使用过程中电压幅度变化造成的影响，因此提高了电量计量的准确度。
[0113]
进一步地，上述装置还包括与电量确定模块34连接的电池判定模块，电池判定模块用于：根据电池的实际电压范围、充电时的最高电压和用户填写的电压值中的一种或多种，判定电池的额定电压。
[0114]
进一步地，在一些可能的实施例中，上述电量确定模块34具体用于：根据电池的额定电压，确定电池对应的电量计算公式；将当前稳态电压带入电量计算公式进行计算，得到计算电量；根据当前最高电压对计算电量进行校正，得到电动车的实时电量。
[0115]
进一步地，上述电量确定模块34还用于：将当前最高电压带入上述电量计算公式进行计算，得到当前最高电量；通过如下公式计算得到电动车的实时电量y：
[0116]
y＝y0×
t，
[0117]
t＝100％/y1；
[0118]
其中，y0表示计算电量，t表示转变系数，y1表示当前最高电量。
[0119]
进一步地，在另一些可能的实施例中，上述电量确定模块34具体用于：根据当前最高电压和电池的额定电压，确定电池在电量为80％时的实际工作电压v1；通过求解如下公式得到电动车的实时电量y：
[0120]
100％＝(a*v
max2
+b*v
max
+c)*100％，
[0121]
0＝(a*v
min2
+b*v
min
+c)*100％，
[0122]
80％＝(a*v
12
+b*v1+c)*100％，
[0123]
y＝(av2+bv+c)*100％；
[0124]
其中，v
max
为当前最高电压，v
min
为电池的最低电压，v为当前稳态电压。
[0125]
进一步地，上述电量确定模块34还用于：通过求解如下公式得到电池在电量为80％时的实际工作电压v1：
[0126]
(v
max-v1)/(v
max-v
min
)＝(v
max0-v0)/(v
max0-v
min
)；
[0127]
其中，v
max0
为电池的最高电压参考值，v0为电池的额定电压。
[0128]
进一步地，上述装置还包括与电量确定模块34连接的里程确定模块，里程确定模块用于：当实时电量大于预设的电量阈值时，根据当前稳态电压和多个预设的电压区间中每个电压区间对应的里程均值，确定电池的续航里程；其中，每个电压区间对应的里程均值通过如下方式得到：将电池的每个充电周期内的每个电压区间对应的里程值作为一条记录保存；根据最近的预设数量条记录，计算得到每个电压区间对应的里程均值。
[0129]
进一步地，上述里程确定模块具体用于：确定当前稳态电压所属的目标电压区间；通过如下公式计算得到电池的续航里程l：
[0130]
l＝(v-r1)/(r
2-r1)*mn+(m1+m2+
……mn-1
)；
[0131]
其中，v为当前稳态电压，r1为目标电压区间的最小值，r2为目标电压区间的最大值，mn为目标电压区间对应的里程均值，n为按照电压值由小至大的顺序对各个电压区间进行排序得到的目标电压区间的序号，mk为第k个电压区间对应的里程均值，k的取值为1、2、
···
、n-1。
[0132]
本实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
[0133]
如图4所示，本发明实施例提供的一种电子设备400，包括：处理器401、存储器402和总线，存储器402存储有可在处理器401上运行的计算机程序，当电子设备400运行时，处理器401与存储器402之间通过总线通信，处理器401执行该计算机程序时实现上述的电动车电量计量方法。
[0134]
具体地，上述存储器402和处理器401能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定。
[0135]
本发明实施例还提供了一种电动车，该电动车包括电动车本体和上述的电子设备，该电子设备安装在电动车本体上。该电子设备可以是终端设备。
[0136]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前面方法实施例中所述的电动车电量计量方法。该计算机可读存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称rom)、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0137]
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
[0138]
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的
功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0139]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0140]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0141]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0142]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。