基于LoRa技术的DMB终端状态信息接收系统

基于lora技术的dmb终端状态信息接收系统
技术领域
1.本发明属于无线信号技术领域，涉及基于lora技术的dmb终端状态信息接收系统。


背景技术：

2.数字多媒体广播技术(dmb)是在数字音频广播技术(dab)的基础上发展和扩展的一种无线信息传输技术。根据目前的试点dmb技术，它的六组高质量音频是共享的1kw功率传输接近一组仅10kw传输的fm广播的覆盖范围。可以看出，dab的功率效率是fm的数百倍。电力效率的显著提高不仅意味着节能，而且还显著降低了dmb建筑的成本，这将非常有利于dmb 在景区的大规模推广和使用。
3.当前景区内部所应用的dmb广播系统只能单向完成数据信息的传输，仅仅只能由工作人员控制中控端来向dmb终端传输数据信息，但是dmb终端却无法反向朝中控端传输信息，那么一旦广播终端运行出现错误或是播报信息有误，工作人员也不能及时知晓并采取有效的措施维修或补救，这就造成在发生危机情况时，景区内某些区域的dmb终端无法良好接收到信息，从而也就不能实现播报功能，因此研究景区dmb数字广播终端具有及其重要的意义。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于lora技术的dmb终端状态信息接收系统。以远距离无线电(long range radio，lora)技术为基础来搭建dmb终端状态信息接受系统，通过lora来将终端运行的信息传输至中控端。确保广播在无法正常工作时能及时反馈到后台，为景区信息发布和应急管理提供强有力的技术支持。
5.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.基于lora技术的dmb终端状态信息接收系统，该系统包括节点终端和网关；
7.所述节点终端和网关设有依次连接的数字多媒体广播技术dmb终端、远距离无线电lora 模块；
8.所述lora模块还与微控制单元mcu数据连接；
9.所述mcu还分别与led模块、上位机和按键模块连接；
10.dmb终端通过关联端口将数据传输至lora模块内，lora模块将数据信息整合为数字信号，通过无线传输的方式将部分数据信息传输至mcu；
11.mcu将lora模块传输来的数据信息收集起来，对收集到的数据信息进行分析和处理，最终将分析后的信息呈现于屏幕中；
12.led模块用于表示不同的工作状态以及数据信息传输及接受状态；
13.按键模块调控轮询数据的传输状态；
14.上位机将分析后的数据呈现于工作人员的pc端；
15.lora模块的通信包括透明传输和定向传输；
16.定向传输为：令网关按照一定顺序，依次向节点发送轮询请求数据，当节点每接收
到一次轮询请求数据，通过定向传输向网关返回一次数据；预计1s～2s完成对一个节点的轮询，一分钟完成30～60个节点的数据接收；
17.所述信息接收系统中，节点在空闲时候处于接受状态，当接收到数据，将该数据与约定好的轮询请求数据进行对比；若是信号相同，则在一帧完整的数据前添加网关的地址和信道，通过定向传输返回给网关；若是数据与轮询请求信号不相同，则处于接收状态；
18.网关不停的发送轮询请求数据，在发送完一次轮询请求数据之后，判断有无收到从机返回的数据，若是收到，则将该数据通过串口发送到电脑，并且轮询节点地址+1.进行下一个节点的轮询；若是超时未收到从机返回数据，便跳过此次请求，进行下一个节点的轮询；
19.网关包含网关轮询模块、lora模块、上位机、lora配置模块、按键模块、led灯模块，其中lora配置模块在上电时配置lora参数，参数设置好后，网关轮询模块控制lora模块发送轮询请求信号到各个节点终端，如果收到节点返回的数据，通过串口将数据上传到上位机；节点终端包含dmb终端、lora射频模块、lora配置模块，其中当lora模块接收到网关端发送的轮询请求信号，控制dmb终端发送数据到网关。
20.可选的，所述lora模块的内置芯片型号为sx1278；
21.所述lora射频模块为01-lora-atk的无线信号传输模块，内置核心芯片型号为sx1278；
22.将lora射频模块与dmb终端通过串口连接起来；dmb终端的电源电压vcc、接地点 gnd、接收数据的引脚rxd、发送数据的引脚txd分别与lora模块的vcc、gnd、txd、 rxd连接；其中，txd与rxd交叉连接。
23.可选的，所述rxd与单片机上的pb10引脚关联，txb引脚与单片机上的pb11直接关联；pb10/11的作用是完成数据信息的双向传输；key引脚关联的是单片机上的pa4引脚， led端与单片机上pa15引脚直接关联。
24.可选的，所述信息接收系统中，定义一个数组，数组中的数据模拟dmb终端串口发出的数据，在原有数据后面添加信道标识，在网关端区分究竟是那一个节点发送来的数据。
25.本发明的有益效果在于：
26.当前景区内部所应用的dmb广播系统只能单向完成数据信息的传输，仅仅只能由工作人员控制中控端来向dmb终端传输数据信息，但是dmb终端却无法反向朝中控端传输信息，那么一旦广播终端运行出现错误或是播报信息有误，系统应用性就会大打折扣，故而此次研究将以lora技术为基础来搭建dmb终端状态信息接受系统，通过lora来将终端运行的信息传输至中控端。确保广播在无法正常工作时能及时反馈到后台，为景区信息发布和应急管理提供强有力的技术支持。
27.先绘制一个系统框图，并实现网关端与节点端的相应的硬件设备搭建。而后应用软件来完成程序的编译，从而配合硬件设施完成功能的实现，同时还讲述了网关端及终端的程序编译方式及路径，引入了以lora模块为核心的定向信号传输模式，经由变更信道的方式来收集不同终端lora模块传输的数据信息，即采用轮询的方式进行lora组网。
28.同时针对原有的pcb版图进行优化，在原有接收机pcb版图的基础上添加了lora模块，实现系统的远程监控功能，使得工作人员能够及时发现问题。同时也优化了走线，避免产生额外的寄生电容和寄生电感。完成系统搭建工作以后，从模块间的信号连通性及传输
距离两个维度来对系统进行严密的测试，最终通过得到的结构来评估该系统的品质。
29.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
30.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
31.图1为节点终端系统框图；
32.图2为网关系统框图；
33.图3为组网方式工作原理图；
34.图4为节点框架图；
35.图5为网关框架图；
36.图6为整体设计；
37.图7为系统设备关联；
38.图8为判断应答程序流程图；
39.图9为程序执行流程；
40.图10为程序执行流程；
41.图11为网关与节点的相对位置。
具体实施方式
42.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
44.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
45.1.系统的设计原理及思路
46.1.1.系统框图的设计
47.1.1.1.dmb终端系统框图
48.dmb系统终端对应的系统框图相对比较简易，直接将预先封装好的lora模块与终端采用串行端口关联便可实现相应的功能，终端会通过关联端口将数据传输至lora模块内，而后lora模块就会将数据信息整合为数字信号，通过无线传输的方式将该部分数据信息传输至网关端，如图1所示。
49.1.1.2.网关端系统框图
50.网关端需要实现的功能类型更多，首先需要将终端lora模块传输来的数据信息收集起来，而后再对收集到的数据信息进行分析和处理，最终将分析后的信息呈现于屏幕中，如图 2所示。
51.观察系统框图，网关端适配了led功能板块，不同的led灯闪烁代表着不同的工作状态以及数据信息传输及接受状态。而按键板块的核心功能在于调控轮询数据的传输状态。lora模块的核心功能在于接受终端传输的信号，收集到信号以后会直接传输至mcu对其进行分析，而上位机板块的主要功能就是将分析后的数据呈现于工作人员pc端工作面板之上，使得用户能够清晰明白地看到dmb终端发送过来的数据情况。
52.1.2.调试软件
53.运用lora模块适配的参数调试工具来调配模块的参数数值。终端上的lora模块需要做的工作就是直接将收集到的终端状态信息传输至网关端，并不需要对其参数进行调配，换句话来说就是，终端上的lora模块自适配了特定的参数数值，开发者就只需要应用该软件来对其参数进行调配以后直接将其与终端关联即可。
54.1.3.lora模块
55.此次研究工作选用的正是正点原子公司自主研发的无线信号传输模块，具体的型号是 01-lora-atk，该模块具备诸多优良的特性例如：能源耗费低、远距离无线信号传输、功率低、规格较小等。该模块自适配了6个引脚，需要通过这几个引脚来与外部场景关联。并且该型号的lora模块还能够直接通过串行端口来与stm32单片机关联。
56.lora模块在整体系统中就是进行通信的一种协议和产品，通过串口数据模拟向广播发送一个数据，然后广播就可以通过协议反馈到我们led屏幕上，如果我们一直发送数据，我们就会一直收到反馈，当信息不能正常收到时则可判定广播可能存在问题，这时就可安排工作人员前去排查。
57.2.系统的功能实现
58.2.1.lora系统设计
59.2.1.1.lora组网方式
60.lora模块通信功能包括透明传输和定向传输。如图3所示，本系统利用lora模块的定向传输功能，令网关按照一定顺序，依次向节点发送轮询请求数据，当节点每接收到一次轮询请求数据，便通过定向传输功能向网关返回一次数据。预计1s～2s完成对一个节点的轮询，一分钟可以完成30～60个节点的数据接收。具体时间需要后续调试后确定。
61.2.1.2.节点框架
62.节点在空闲时候处于接受状态，一旦接收到数据，便会将此数据与约定好的轮询请求数据进行对比，若是信号相同，便在一帧完整的数据前添加网关的地址和信道，通过定
向传输返回给网关。若是数据与轮询请求信号不相同，便依然处于接收状态。图4介绍了节点部分的框架流程。
63.2.1.3.节网关框架
64.网关需要不停的发送轮询请求数据，在发送完一次轮询请求数据之后，判断有无收到从机返回的数据，若是收到了，则将该数据通过串口发送到电脑，并且轮询节点地址+1.进行下一个节点的轮询。若是超时未收到从机返回数据，便跳过此次请求，进行下一个节点的轮询。图5介绍了网关端部分的框架流程。
65.2.1.4.整体设计
66.整体部分包含节点终端和网关，如图6所示。网关包含网关轮询模块、lora模块、上位机、lora配置模块、按键模块、led灯模块，其中lora配置模块可以在上电时配置lora 参数，参数设置好后，网关轮询模块可以控制lora模块发送轮询请求信号到各个节点终端，如果收到节点返回的数据，便可以通过串口将数据上传到上位机。节点终端包含dmb终端、 lora射频模块、lora配置模块，其中当lora模块接收到网关端发送的轮询请求信号，就可以控制dmb终端发送数据到网关。
67.2.2.监测系统各部分硬件设计
68.整个系统的硬件设计可分为以下两个部分：
69.1.节点终端
70.2.网关
71.终端及网关端都将采用规格完全相同的lora模块，模块的内置芯片型号为sx1278，且都是由同一公司研发出来的型号为01-lora-atk的lora模块。dmb系统终端及网关端具体的关联形式可通过图7予以观察。
72.2.2.1.lora射频模块
73.此次网关端及终端应用的lora模块型号及规格完全一致，都是型号为01-lora-atk的无线信号传输模块，该模块内置核心芯片型号为sx1278，且封装后的模块内部还在该芯片的基础之上适配的其他外部电路。该模块具有很多优良的特质例如：信号传输精度高、传输距离远、能量消耗少、规格小等，可以说是一个应用性极强的无线信号传输及收集模块。
74.2.2.2.终端节点硬件设计
75.终端节点的硬件设计并不多，主要是基于已经开发好的dmb终端设计的。将lora射频模块与dmb终端通过串口连接起来。dmb终端的vcc、gnd、rxd、txd分别与lora 模块的vcc、gnd、txd、rxd连接。特别要注意txd与rxd应交叉连接。
76.2.2.3.网关端硬件设计
77.网关端硬件设计所涉及到的模块如下：
78.1.上位机
79.2.led灯模块
80.3.按键模块
81.4.lora模块
82.网关端上的功能构成已经在上面通过系统框图的形式予以全面讲解。下面讲解如何关联网关端上的各功能模块。
83.1)led灯的硬件设计
84.网关端设置了两个led灯，当网关端lora模块在对外传输及收集信息及调配参数的过程中led灯就会根据实际情况发光。
85.led0/1需要适配一个规格为550ω的电阻后与电源关联，另一端需要直接与pe5引脚关联，通过观察内部电路结构可以发现，两个灯在电平状态为低时会发光，当电平状态为高时就不发光。所以只需要将两个led端口的电平状态调低，就能够达到发光的目的。
86.2)按键模块的硬件设计
87.网关端还适配了功能不同的按键模块，具体是：key0/1以及wk_up。此次购置的开发板预先适配了四个按键，有一个按键可以执行复位操作。而此次系统搭建工作只需要应用除复位以外的其他三个按键。
88.观察按键原理图能够发现，按键wk_up的一端需要与pa0引脚直接关联，而另一端则需要与电源直接关联，而key0端口则需要与引脚pe4直接关联，key1按键端口需要与引脚pe3直接关联，这两个按键的另外一端则需要直接与地线关联。当应用者操控wk_up按键时，引脚pa0上的电平状态变高，当应用者操控另外两个按键时，pe4/3端口上的电平状态就会调低。故而，应用者便可直接通过操控按键的方式来达成自己的目的。
89.3)lora模块的硬件设计
90.网关端必须要配置一个与终端相同的lora模块才能够收集终端的运行状态信息，而此次购置的开发板上自适配了usart3串行端口，该端口与引脚pa4/15共同延伸出了一个 module-atk模块，所以我们只需要将预先购置的lora模块与该模块关联即可。
91.观察原理图可以看出，该模块的rxd引脚需要直接与单片机上的pb10引脚关联，而 txb引脚则需要与单片机上的pb11直接关联。pb10/11的实际作用是完成数据信息的双向传输。key引脚关联的是单片机上的pa4引脚，led端则需要与单片机上pa15引脚直接关联。完成该模块与单片机之间的连接工作以后，需要将lora模块与该模块关联，首先lora 模块上的txd及rxd引脚一端需要与该模块上的txd及rxd引脚错开关联，而另一端则需要与电源关联，不仅如此，lora模块上的aux引脚需要与key直接关联，md0引脚则需要与led直接关联。当应用者调控这两个引脚上的电平状态，便可完成对模块工作模式及参数的调配，当模块处于配置工作状态时，应用者需要通过传输at指令的方式来实现模块参数的调配功能。
92.开发板右侧是lora模块，右下侧三个黄色按键便是按键模块，按下key_up按键即开始进行轮询数据的发送，按下红色按键即终止轮询数据发送。红色按键旁边是led指示灯，当闪烁一次红灯时，即为发送一次轮询数据，当闪烁一次绿灯时，即为接收到节点发送到网关的数据。
93.2.3.软件设计
94.2.3.1.终端节点软件设计
95.由于dmb终端预留串口发送数据量大且速度过快，lora传输数据会出现非常严重的掉包。考虑到dmb终端的源代码已经成型，无法直接修改。所以在dmb终端中重写了一个模拟原数据发送的代码来进行测试。
96.首先，定义了一个数组，数组中的数据模拟了dmb终端串口发出的数据，并且在原有数据后面添加了信道标识，这样可以在网关端区分究竟是那一个节点发送来的数据。
97.这段代码将黄灯点亮，之后发送数组中的一串数据，接着让红灯闪烁一次，延时
1.9s之后，再次执行以上函数。最终实现的功能便是dmb终端每隔2s将数据打包发送一次。虽然这不是dmb终端真实发送的数据，但是可以验证网关端可以正确接收数据。后期将在dmb 终端串口接一个外部mcu，mcu识别出dmb终端串口发送数据的帧头和帧尾，根据帧头帧尾标识截取出完整的一串数据，将这串数据暂时存储起来，根据要求发送该数据。
98.2.3.2.网关端lora参数配置代码
99.由于网关端的lora模块需要不断发送轮询信号到各个节点终端，同时也需要接收从 dmb终端发送来的数据，并且将数据上传到mcu中，因此需要调整lora模块的参数配置以实现不同的功能选择。
100.在本项目中，该lora的配置代码能够有效实现对lora模块的参数配置，由于本项目中将lora模块直接连接在终端节点上，节省空间的同时也出现了无法将模块单独拆卸，难以进行单独配置的问题。考虑到景区实际应用时，同样存在不可能将lora模块一个个拆卸下来进行参数调整的问题，应用本代码可以实现lora模块的自主参数配置，解决以上问题，并且大大提高了便携性。
101.2.3.3.网关端软件设计
102.对于此次整个系统搭建工作来说，最核心的工作就是网关端的程序编译，因为此次购置的lora模块适配了官方的功能程序范例。所以只需要依据自己的功能实现需求对范例程序稍作修改即可完成网关端驱动源码的编译工作。下面将挑选出几个核心程序予以讲解。
103.1)上电检测设计
104.接入电源以后，想要让网关端上的功能正常实现，就必须要对所有模块的关联性进行检测，所以特意为该操作编译了模块检测反馈函数。
105.lora_check_cmd()就是检测反馈函数，该函数的入口位置显示的具体参数能够指代具体的反馈结果，反馈数值具体是0或是任意数值。假设最终反馈的参数数值为0，那么就表示没有检测到预计的反馈结果；但是最终得到其他数值，那么就表示检测到的预计的反馈结果，便可调用和运行结果指定的程序。函数的应用机理为：当if语句收集到数据信息时，就会自动调用strstr()函数，该函数的作用为：入口二反馈得到的数值代表了其在入口一参数的具体位置，以此来评估入口二是否是入口一的子串，而后再将得到的反馈数值直接赋予给str变量，那么检测反馈函数最终得到的反馈数值就等同于str变量的具体数值。
106.lora_check_cmd()函数能够对外传输指令，该函数一共具备三个入口，每个入口分别对应一个参数具体是：其一、waitime参数；其二、ack参数；其三、cmd参数。waitime参数所指代的具体含义是反馈时间，最小单位为10毫秒；ack参数指代的是预计反馈数值；cmd 所指代的具体含义是指令字符串。函数检测到的反馈数值res有且只能取值为0或1，当反馈的数值为1时意味着指令传输有误，反馈的数值为0意味着指令传输完成，在初始状态下res 数值为0。在传输指令之前，系统会预先评估cmd地址是否未超过0xff，假设未超出，那么就会对外传输数据信息；假设超出就会对外传输指令字符串信息。完成信息传输以后需要评估是否需要等待反馈，如果需要等待那么就开始调用while进入函数循环，在循环过程中会自动调用lora_check_cmd()函数来评估反馈的结果是否为预计的应答结果，如果评估结果为是，那么自动关闭循环函数，res就会赋值0，但是如果在循环内一直未检测到预计的反
馈结果，那么循环同样关闭，且res赋值为1。该部分程序评估反馈过程可通过图8予以观察。
107.2)模块初始化函数
108.lora_init()是执行复位操作函数,该函数不具备入口参数，反馈数值temp的区间为0或1，当反馈数值为0，意味着检测完成，当反馈数值为1时，意味着检测出现错误。
109.函数在应用时需要对gpio及中断源开展调配，调配工作执行完毕以后需要评估目前模块的工况，换句话说就是扫描aux端上的电平状态是否为低，假设模块的当前处于忙碌状态，那么函数就会进入无限循环。但是如果反馈得到模块目前正处于闲置状态，那么就会对串口3执行复位操作，并且同步将lora模块上的md0端电平状态调整为高，此时模块就会进入调配模式，而后函数还需要对模块执行三次检测。检测过程中需要调用到cmd函数来向模块传输at指令，处于该模式下的模块就会接收到at指令，随后将接受结果反馈至函数入口，三次检测工作中但凡成功一次都会反馈数值0，但是如果没有一次成功最终就会反馈数值1，意味着此次检测出现错误。该部分程序评估反馈过程可通过图9予以观察。
110.3)轮询函数的设计
111.在本次项目中，利用lora的定向传输功能设计了一款组网方式。网关按照一定顺序，依次向节点发送轮询请求数据，节点接收到一次轮询请求数据，便通过定向传输功能向网关返回一次数据。
112.2.3.4.程序执行流程
113.整个程序的执行流程如图10所示，首先通过代码对lora模块进行参数配置，完成配置和准备工作后即可正式开始轮询，由网关端发送轮询请求数据，节点终端接收到轮询请求数据后即将数据返回到网关端，网关端接收到节点端发来的数据后通过串口将数据传送到上位机(即pc端)，通过串口调试助手即可清晰查看。
114.2.3.5.pcb版优化设计
115.本系统的pcb板在设计时做了优化，原来的pcb版图存在以下问题：
116.第一，缺乏远程监测系统，设备无法工作时工作人员无法第一时间知晓。
117.第二，天线走线采取直角，容易产生寄生电容和寄生电感，led灯为二极管驱动，较为不规范。
118.现在的pcb版图主要优化如下：
119.第一，在原有接收机pcb版图的基础上添加了lora模块，实现系统的远程监控功能，使得工作人员能够及时发现问题。
120.第二，优化了走线，因为单片机引脚输出电流的能力往往存在限制，此时就应该使用三极管作开关来驱动led灯。因此在优化里将led灯改为了三极管驱动。同时，天线的走线由原本直角走线改为弧线走线，避免产生额外的寄生电容和寄生电感。
121.3实施例
122.3.1连通性测试
123.测试工作需要应用到的设备具体是：其一、充电宝两个(用于供电)；其二、网关端一个；其三、dmb系统终端设备三个；其四、笔记本电脑一个，网关端和一个终端lora模块需要直接与电脑关联，通过5v电源来驱动，而另外两个lora模块则需要与充电宝进行关联，通过5v电压驱动。
124.3.2数据接收测试
125.连通性测试完成后，即可开始正式的测试环节。按下key_up按键后，网关端发送轮询数据，此时的网关端红灯闪烁，每闪烁一次代表一次数据被发送；而当网关端绿灯闪烁时，则代表接收到从节点终端发送来的数据。
126.网关端在收集到传输来的数据信息后会通过串行端口将数据信息再次传输至电脑中，而后开发者只需要通过串口调试工具即可观看传输的数据信息。
127.3.3距离测试
128.距离测试中，由于无法前往景区进行实地测试，因此选择在学校内部进行测试。为了尽可能地模拟出在景区中的情况，将两个节点终端分别放置在不同位置，选择重庆邮电大学老操场作为测试位置。场景示意图如图11所示。
129.测试工作开展当日天气状况良好，区域内障碍物极少，天线高度不高。不同距离下数据信息传输的具体结果如表1。系统中lora相关参数设置如表2。
130.表1 4dbi增益天线下测试结果
131.距离(m)效果《＝500m数据能够稳定接收500m-600m调整天线位置并固定后可以稳定接收到数据》600m接收不到数据
132.表2测试中lora参数
133.参数数值空中速率19.2k发射功率20dbm天线增益4dbi
134.在开展测试工作之前首先需要对lora模块的信号传输速率进行调配，具体为：信号传输速率是：19.2k，信号发生功率数值是20dbm，信号传输频率数值区间为413-453mhz，天线的参数规格为4dbi，直接通过sma引脚与lora模块关联。
135.终端的lora模块及接收装置都需要通过充电宝予以供电，而网关端上的所有装置则需要通过笔记本电脑供电，完成终端的正确放置以后，开始携带笔记本电脑朝远端行进。在测试过程中能够得出：
136.1.在运动过程中信号的传输会出现略微的失真，但是一旦停止运动就会恢复正常的传输精度；
137.2.如果能够将终端及网关端上的天线放置于更高处，那么信号传输的平稳度就会更高。
138.3.在500m以内，信号能够稳定接收到；500m到600m之间时，信号接收不稳定，需要调整天线朝向以及举高设备才能接收到信号；当大于600m时，网关端接收不到信号。600m 是配备当前型号天线的极限距离。
139.此次挑选的测试环境还是有学生来回走动，而且因为线路的原因天线不能放置于高处，所以可以推测出，如果系统天线放置于更高处且场景更加空旷那么系统信号传输的距离还能更大。在测试工作中还得出信号传输的品质及平稳度与障碍物的高度、数量有极大的关联性，所以在实际应用中应当将天线置于更高处，例如：楼顶等地，这样才能够有效提升信号传输品质。
140.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。