基于超宽带传输物理层协议数据单元的方法和装置与流程

本技术实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种基于超宽带传输物理层协议数据单元的方法和装置。

背景技术：

1、超宽带(ultra wideband，uwb)技术是一种无线载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。由于其脉冲很窄，且辐射密度极低，uwb系统具有多径分辨能力强、功耗低、保密性强等优点。

2、由于超宽带系统的带宽很大，为了减小其在工作时对其他窄带设备的干扰，联邦通信委员会(federal communications commission，fcc)对uwb信号的功率谱密度的限制规则限制了uwb在1毫秒内的发射总能量(如500m带宽下为37nj)，但是发射端可以通过将该能量集中在更短的时间内发射出去，从而提高发射信号的瞬时功率，以增大信号的覆盖范围和增大接收端接收信号的信噪比。基于此，在部分需要增大发射功率的场景下，发射端可以将要发射的uwb信号拆分为多个分段信号，每一段分段信号在时间长度上小于1毫秒，然后在每个毫秒内只发送其中一个分段信号。然而如何实现uwb信号的分段传输这一技术问题还未解决。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种基于超宽带(ultra wideband，uwb)传输物理层协议数据单元(physical protocol data unit，ppdu)的方法和装置，可以实现对ppdu的多毫秒分段传输。

2、第一方面，提供了一种基于uwb传输ppdu的方法，该方法可以由通信设备执行，或者，也可以由通信设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定。为了便于描述，下面以由发送端设备执行为例进行说明。

3、该方法可以包括：生成ppdu，该ppdu包括物理头(physical header，phr)字段，该phr字段中的第一子字段用于指示以下至少一项：该ppdu是否采用多毫秒分段方式传输，该ppdu在每个毫秒内的传输时长，该ppdu在每个毫秒内传输的符号个数，或，该ppdu的分段个数；发送该ppdu。

4、基于上述技术方案，通过ppdu的phr字段中的第一子字段，使得接收端设备根据第一子字段确定以下至少一项：ppdu是否采用多毫秒分段方式传输，ppdu在每个毫秒内的传输时长，ppdu在每个毫秒内的符号个数，或，ppdu的分段个数，从而有利于实现ppdu的多毫秒分段传输，使得接收端设备可以根据phr字段正确接收ppdu。

5、需要说明的是，phr字段中的第一子字段用于指示上述至少一项，也可以理解为第一子字段中承载以下信息中的至少一项：用于指示ppdu是否采用多毫秒分段方式传输的信息，ppdu在每个毫秒内的传输时长，ppdu在每个毫秒内的符号个数，或，ppdu的分段个数。

6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一子字段用于指示该ppdu是否采用多毫秒分段方式传输，若该第一子字段的取值为第一值，则该第一子字段用于指示该ppdu未采用多毫秒分段方式传输；若该第一子字段的取值为第二值，则该第一子字段用于指示该ppdu采用多毫秒分段方式传输。

7、基于上述技术方案，接收端设备接收到phr字段之后，可以根据phr字段中的第一子字段确定ppdu是否采用多毫秒分段方式传输，从而有利于接收端设备确定需要在一个毫秒内接收ppdu，还是在多个毫秒内接收ppdu，进而有利于接收端设备正确接收ppdu。例如，在第一子字段的取值为第一值时，接收端设备可以根据第一子字段确定在一个毫秒内接收ppdu，在第二子字段的取值为第二值时，接收端设备可以根据第一子字段确定在多个毫秒内接收ppdu。例如，若协议预定义ppdu的分段个数为8，则接收端设备可以在8个毫秒内接收ppdu。

8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一子字段的取值为该第二值，还用于指示该ppdu在每个毫秒内的传输时长和该ppdu的分段个数中的至少一个，该ppdu的分段个数为2(m+d)个，该ppdu在每个毫秒内的传输时长为1/2(m+d)毫秒，m为该第二值，d为大于或等于0的整数。

9、基于上述技术方案，在第一子字段用于指示ppdu采用多毫秒分段方式传输的情况下，第一子字段还用于指示ppdu在每个毫秒内的传输时长和该ppdu的分段个数中的至少一个，从而接收端设备可以根据第一子字段确定在2(m+d)个毫秒内接收ppdu。

10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一子字段的取值为第三值，用于指示该ppdu的分段个数，该第三值为正整数。

11、基于上述技术方案，接收端设备接收到phr字段之后，可以根据phr字段中的第一子字段确定ppdu的分段个数，从而有利于接收端设备确定需要在一个毫秒内接收ppdu，还是在多个毫秒内接收ppdu，进而有利于接收端设备正确接收ppdu。例如，若接收端设备根据第一子字段确定ppdu的分段个数为1，则接收端设备可以确定在一个毫秒内接收ppdu，若接收端设备根据第一子字段确定ppdu的分段个数大于1，接收端设备可以确定在多个毫秒内接收ppdu。例如，若接收端设备根据第一子字段确定ppdu的分段个数为8，则接收端设备可以在8个毫秒内接收ppdu。

12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一子字段的取值为第四值，用于指示该ppdu在每个毫秒内传输的符号个数，该第四值为正整数。

13、基于上述技术方案，接收端设备接收到phr字段之后，可以根据phr字段中的第一子字段确定ppdu在每个毫秒内传输的符号个数，从而有利于接收端设备确定需要在一个毫秒内接收ppdu，还是在多个毫秒内接收ppdu，进而有利于接收端设备正确接收ppdu。例如，若接收端设备根据第一子字段确定ppdu在每个毫秒内传输的符号个数等于ppdu的传输全部符号个数，则接收端设备可以确定在一个毫秒内接收ppdu，若接收端设备根据第一子字段确定ppdu在每个毫秒内传输的符号个数小于ppdu传输的全部符号个数，则接收端设备可以确定在多个毫秒内接收ppdu。

14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该phr字段中的第二子字段用于指示以下至少一项：该ppdu是否在每个毫秒内的同一时间段传输，用于发送该ppdu的第一跳时序列，或用于生成该第一跳时序列的种子或密钥。

15、基于上述技术方案，通过ppdu的phr字段中的第二子字段，使得接收端设备根据第二子字段确定以下至少一项：ppdu是否在每个毫秒内的同一时间段传输，第一跳时序列，或，用于生成第一跳时序列的种子或密钥，从而接收端设备可以根据结合第一子字段和第二子字段确定ppdu在每个毫秒内的传输时间段，有利于ppdu正确接收ppdu。

16、需要说明的是，phr字段中的第二字段用于指示上述至少一项，也可以理解为第一子字段中承载以下信息中的至少一项：用于指示ppdu是否在每个毫秒内的同一时间段传输的信息，第一跳时序列，或，用于生成第一跳时序列的种子或密钥。

17、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二子字段用于指示该ppdu是否在每个毫秒内的同一时间段传输，该第二子字段的取值为第五值，则该第二子字段用于指示该ppdu在每个毫秒内的同一时间段传输；该第二子字段的取值为第六值，该第二子字段用于指示该ppdu不在每个毫秒内的同一时间段传输。

18、基于上述技术方案，接收端设备接收到phr字段之后，可以结合第一子字段和第二子字段确定ppdu在每个毫秒内的传输时间段，从而有利于接收端设备在ppdu的传输时间段内接收ppdu。例如，在第二子字段的取值为第五值时，接收端设备可以根据ppdu在每个毫秒内的传输时长、协议预定义的ppdu在每个毫秒内的传输起始时刻，确定ppdu在每个毫秒内的传输时间段。又例如，在第二子字段的取值为第六值时，接收端设备可以根据ppdu在每个毫秒内的传输时长、协议预定义的跳时序列，确定ppdu在每个毫秒内的传输时间段。

19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二子字段用于指示该第一跳时序列，该第一跳时序列是与该第二子字段的取值对应的跳时序列。

20、基于上述技术方案，接收端设备接收到phr字段之后，可以根据第二子字段确定用于传输ppdu的第一跳时序列，从而可以结合第一子字段指示的ppdu在每个毫秒内的传输时长，确定ppdu在每个毫秒内的传输时间段，从而有利于接收端设备在ppdu的传输时间段内接收ppdu。

21、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第二子字段用于指示用于生成该第一跳时序列的种子或密钥，用于生成该第一跳时序列的种子或密钥是与该第二子字段的取值对应的种子或密钥。

22、基于上述技术方案，接收端设备可以根据第二子字段确定用于生成第一跳时序列的种子或密钥，从而可以根据该种子或密钥生成第一跳时序列，并根据第一跳时序列确定ppdu在每个毫秒内的传输时间段。

23、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该phr字段中的第三子字段用于指示该ppdu的承载所采用的调制与编码策略。

24、基于上述技术方案，通过ppdu的phr字段中的第三子字段，即使在接收端设备通过不同调制与编码策略传输ppdu的情况下，接收端设备也可以根据第三子字段确定ppdu的承载所使用的调制与编码策略，有利于正确解析ppdu。例如，若第三子字段占用两个比特，则第三子字段最多可以指示四种不同的调制与编码策略，进而接收端设备可以选择不同调制与编码策略传输ppdu，以满足接收端设备的不同传输需求。

25、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该phr字段中的第四子字段用于指示该ppdu的承载(payload)的长度，该第四子字段占用的比特数大于10。

26、基于上述技术方案，ppdu的phr字段中的第四子字段占用的比特数大于10，从而有利于实现传输长度更长的ppdu。

27、其中，第四子字段占用的比特数n与第四子字段指示的承载的最大长度lmax的关系可以表示为：lmax＝2n-1。

28、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该phr字段中的第四子字段用于指示该ppdu的承载的长度，该ppdu的承载的长度大于(210-1)字节。

29、基于上述技术方案，第四子字段指示的ppdu的承载的长度大于(210-1)字节，从而有利于实现通过ppdu传输更多的信息。

30、一种可能的实现方式中，第四子字段占用的比特数大于10，从而第四子字段指示的ppdu的承载的长度大于(210-1)字节。

31、另一种可能的实现方式中，第四子字段的比特数为n，当其可指示的承载长度值按照从小到大的顺序排列时，两个连续的承载长度值之间的差值大于1个字节时，第四子字段指示的承载的最大长度lmax与n之间的关系可以表示为：lmax＞2n-1。例如，即使第四子字段占用的比特数n为10，第四子字段指示的ppdu的承载的长度也可以大于(210-1)字节。

32、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该发送该ppdu，包括：通过窄带发送该phr字段和该ppdu包括的同步头(synchronization header，shr)字段；通过超宽带uwb发送该ppdu的承载。

33、基于上述技术方案，可以通过窄带辅助的方式发送ppdu，即通过窄带发送ppdu包括的phr字段和shr字段，通过uwb发送ppdu的承载，从而可以降低uwb系统的功耗。具体来说，相比于将ppdu全部通过uwb发送的方式，上述技术方案通过uwb发送部分ppdu，而不是通过uwb发送全部ppdu，因此可以降低uwb系统的功耗。此外，相比于通过uwb发送phr字段和shr字段的方式，通过窄带发送phr字段和shr字段使用的带宽更小，因此可以减小发送端设备的功耗。

34、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该发送该ppdu，包括：通过uwb发送该ppdu，该ppdu的第一个分段包括该phr字段和该ppdu包括的shr字段，该ppdu的除该第一个分段以外的其余分段包括该ppdu的承载。

35、基于上述技术方案，在分段传输ppdu的情况下，phr字段和shr字段在ppdu的第一个分段中，则接收端设备可以在第一个毫秒接收到shr字段和phr字段，从而可以根据phr字段确定ppdu采用多毫秒分段传输，从而有利于接收端设备正确接收ppdu。

36、第二方面，提供了一种基于uwb传输ppdu的方法，该方法可以由通信设备执行，或者，也可以由通信设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定。为了便于描述，下面以由接收端端设备执行为例进行说明。

37、该方法可以包括：接收ppdu，该ppdu包括phr字段，该phr字段中的第一子字段用于指示以下至少一项：该ppdu是否采用多毫秒分段方式传输，该ppdu在每个毫秒内的传输时长，该ppdu在每个毫秒内传输的符号个数，或，该ppdu的分段个数；解析该ppdu。

38、第二方面及第二方面中任一种可能实现方式的有益效果可以参考上述第一方面。

39、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一子字段用于指示该ppdu是否采用多毫秒分段方式传输，该接收ppdu，包括：若该第一子字段的取值为第一值，则在一个毫秒内接收该ppdu；若该第一子字段的取值为第二值，则在多个毫秒内接收该ppdu。

40、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一子字段的取值为该第二值，还用于指示该ppdu在每个毫秒内的传输时长和该ppdu的分段个数中的至少一个，该ppdu的分段个数为2(m+d)个，该ppdu在每个毫秒内的传输时长为1/2(m+d)毫秒，m为该第二值，d为大于或等于0的整数；该在多个毫秒内接收该ppdu，包括：在该2(m+d)个毫秒内接收该ppdu。

41、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一子字段的取值为第三值，用于指示该ppdu的分段个数，该第三值为正整数；该接收ppdu，包括：根据该ppdu的分段个数在一个或多个毫秒内接收该ppdu。

42、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一子字段的取值为第四值，用于指示该ppdu在每个毫秒内传输的符号个数，该第四值为正整数；该接收ppdu，包括：根据该ppdu在每个毫秒内传输的符号个数在一个或多个毫秒内接收该ppdu。

43、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该phr字段中的第二子字段用于指示以下至少一项：该ppdu是否在每个毫秒内的同一时间段传输，用于发送该ppdu的第一跳时序列，或用于生成该第一跳时序列的种子或密钥。

44、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二子字段用于指示该ppdu是否在每个毫秒内的同一时间段传输，该接收ppdu，包括：该第二子字段的值为第五值，则在每个毫秒内的同一时间段接收该ppdu；该第二子字段的值为第六值，则在每个毫秒内的不同时间段接收该ppdu。

45、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二子字段还用于指示该第一跳时序列，该第一跳时序列是与该第二子字段的取值对应的跳时序列；该方法还包括：根据该第一跳时序列确定该ppdu在每个毫秒内的传输起始时刻。

46、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二子字段还用于指示用于生成该第一跳时序列的种子或密钥，用于生成该第一跳时序列的种子或密钥是与该第二子字段的取值对应的种子或密钥。

47、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该phr字段中的第三子字段用于指示该ppdu的承载所采用的调制与编码策略；该解析该ppdu，包括：根据该调制与编码策略，解析该ppdu的承载。

48、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该phr字段中的第四子字段用于指示该ppdu的承载的长度，该第四子字段占用的比特数大于10。

49、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该phr字段中的第四子字段用于指示该ppdu的承载的长度，该ppdu的承载的长度大于(210-1)字节。

50、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该接收ppdu，包括：通过窄带接收该phr字段和该ppdu包括的同步头shr字段；通过超宽带uwb接收该ppdu的承载。

51、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该接收ppdu，包括：在第一个毫秒接收该phr字段和该ppdu包括的shr字段；在第一个毫秒之后的一个或多个毫秒内接收该ppdu的承载。

52、第三方面，提供了一种基于uwb的测量方法，该方法可以由通信设备执行，或者，也可以由通信设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定。为了便于描述，下面以由发送端设备执行为例进行说明。

53、该方法可以包括：发送声明帧，该声明帧包括以下信息中的至少一项：测量编号，指示执行该测量的指示信息，该测量所使用的序列的信息，或，参与该测量的至少一个站点的标识信息，该测量包括测距或感知；发送用于该测量的ppdu，该ppdu仅包括同shr字段。

54、基于上述技术方案，通过在声明帧中携带以下信息中的至少一项：测量编号，指示执行测量的指示信息，测量所使用的序列的信息，或，参与测量的至少一个站点的标识信息，使得接收端设备可以从声明帧中获取到上述信息。进而在发送端设备发送仅包括shr字段的ppdu的情况下，接收端设备也可以根据该ppdu实现测量，从而可以降低测量的开销。

55、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：发送触发帧，该触发帧包括以下信息中的至少一项：该测量编号，或用于指示索取的测量报告的分段的信息。

56、基于上述技术方案，通过在触发帧中携带以下信息中的至少一项：测量编号，或，用于指示索取的测量报告的分段的信息，从而在发送端设备发送仅包括shr字段的ppdu的情况下，接收端设备也可以根据该触发帧向发送端设备上报全部测量报告或部分测量报告，从而可以降低测量的开销。

57、需要说明的是，触发帧中携带的测量编号与声明帧中携带的测量编号相同。

58、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该声明帧包括第一字段，该第一字段包括以下信息中的至少一项：该测量编号，指示执行该测量的指示信息，或，该测量所使用的序列的信息。

59、基于上述技术方案，若声明帧包括第一字段，则接收端设备可以从声明帧中的第一字段获取上述信息，从而使得接收端设备可以根据仅包括shr字段的ppdu实现测量，和/或，上报测量报告。

60、例如，在执行多次测量的情况下，若第一字段包括测量编号，则接收端设备可以根据该测量编号确定本次所执行的测量。此外，接收端设备还可以将测量编号与执行测量得到的测量报告关联起来，使得发送端设备根据该测量编号确定测量报告所对应的测量。

61、又例如，若第一字段包括执行该测量的指示信息，则接收端设备可以根据该指示信息确定接收到的ppdu是用于测量的ppdu，从而接收端设备可以根据该ppdu进行测量。例如，该指示信息是指示执行测距的指示信息，则接收端设备可以根据指示信息确定该ppdu用于测距。

62、再例如，若第一字段包括执行该测量所使用的序列的信息，则接收端设备可以根据第一字段确定发送端生成ppdu所使用的序列，从而有利于接收端设备接收和解析ppdu。

63、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一字段是对话令牌(dialogtoken)字段。

64、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该声明帧包括第二字段，该第二字段包括参与该测量的至少一个站点的标识信息。

65、基于上述技术方案，若声明帧包括第二字段，则接收端设备可以根据该第二字段确定是否参与测量。例如，若参与该测量的至少一个站点的标识信息包括接收端设备的标识信息，则接收端设备确定参与测量。

66、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第二字段是个人局域网(personal area network，pan)标识(identifier，id)列表(pan id list)字段。

67、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该声明帧包括第五字段，该第五字段用于指示该声明帧包括以下信息中的至少一项：该测量编号，指示执行该测量的指示信息，该测量所使用的序列的信息，或，参与该测量的至少一个站点的标识信息。

68、基于上述技术方案，通过声明帧中的第五字段，使得接收端设备可以确定声明帧包括上述信息，从而接收端设备可以解析声明帧并获取上述信息。

69、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第五字段是帧控制(framecontrol)字段。

70、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该触发帧包括第三字段，该第三字段包括该测量编号。

71、基于上述技术方案，若触发帧包括第三字段，则在执行多次测量的情况下，接收端设备可以根据测量编号确定发送端设备索取的是哪次测量的测量报告。

72、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第三字段是对话令牌字段。

73、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该触发帧包括第四字段，该第四字段包括用于指示索取的测量报告的分段的信息。

74、基于上述技术方案，若触发帧包括第四字段，则发送端设备可以通过第四字段指示接收端设备上报全部测量或部分测量报告。例如，若每次下发的触发帧可以指定接收端设备上报部分测量报告，则接收端端设备无需一次性反馈全部的测量报告，在测量报告数据量较大时，能够有效的提高反馈结果的效率和可靠性，提高方案的灵活性。

75、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该触发帧包括第六字段，该第六字段用于指示该触发帧包括以下信息中的至少一项：该测量编号，或用于指示索取的测量报告的分段的信息。

76、基于上述技术方案，通过触发帧中的第六字段，使得接收端设备可以确定触发帧包括上述信息，从而接收端设备可以解析触发帧并获取上述信息。

77、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第六字段是帧控制字段。

78、第四方面，提供了一种基于uwb的测量方法，该方法可以由通信设备执行，或者，也可以由通信设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定。为了便于描述，下面以由接收端端设备执行为例进行说明。

79、该方法可以包括：接收声明帧，该声明帧包括以下信息中的至少一项：测量编号，指示执行该测量的指示信息，该测量所使用的序列的信息，或，参与该测量的至少一个站点的标识信息，该测量包括测距或感知；接收用于该测量的ppdu，该ppdu仅包括shr字段；根据该声明帧确定，根据该ppdu执行测量。

80、第四方面及第四方面中任一种可能实现方式的有益效果可以参考上述第三方面。

81、结合四方面，在第四方面的某些实现方式中，该触发帧包括以下信息中的至少一项：该测量编号，或用于指示索取的测量报告的分段的信息；根据该触发帧发送全部测量报告或部分测量报告。

82、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该声明帧包括第一字段，该第一字段包括以下信息中的至少一项：该测量编号，指示执行该测量的指示信息，或，该测量所使用的序列的信息。

83、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一字段是对话令牌字段。

84、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该声明帧包括第二字段，该第二字段包括参与该测量的至少一个站点的标识信息；根据该声明帧确定，根据该ppdu执行测量，包括：根据参与测量的至少一个站点的标识信息确定执行该测量。

85、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第二字段是pan id list字段。

86、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该声明帧包括第五字段，该第五字段用于指示该声明帧包括以下信息中的至少一项：该测量编号，指示执行该测量的指示信息，该测量所使用的序列的信息，或，参与该测量的至少一个站点的标识信息。

87、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第五字段是帧控制字段。

88、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，所述触发帧包括第三字段，该第三字段包括该测量编号；根据该触发帧发送全部测量报告或部分测量报告，包括：根据该测量编号发送该测量编号对应的全部测量报告或部分测量报告。

89、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第三字段是对话令牌字段。

90、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该触发帧包括第四字段，该第四字段包括用于指示索取的测量报告的分段的信息；根据用于指示索取的测量报告的分段的信息，确定发送全部测量报告或部分测量报告。

91、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该触发帧包括第六字段，该第六字段用于指示该触发帧包括以下信息中的至少一项：该测量编号，或用于指示索取的测量报告的分段的信息。

92、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第六字段是帧控制字段。

93、第五方面，提供了一种基于uwb的测量方法，该方法可以由通信设备执行，或者，也可以由通信设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定。为了便于描述，下面以由发送端设备执行为例进行说明。

94、该方法可以包括：发送询问帧，该询问帧包括以下一项或多项：指示执行测量的指示信息，参与该测量的至少一个站点的标识信息，或，该至少一个站点执行所述测量所需要的参数，该测量包括测距或感知；接收用于该测量的ppdu，该ppdu仅包括shr字段。

95、基于上述技术方案，通过在询问帧中携带以下信息中的至少一项：指示执行测量的指示信息，参与测量的至少一个站点的标识信息，或，参与测量的至少一个站点执行测量所需要的参数，使得在接收端设备发送仅包括shr字段的ppdu的情况下，也可以实现测量，从而可以降低测量的开销。

96、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该询问帧包括第一字段，该第一字段包括以下一项或多项：指示执行该测量的指示信息，该至少一个站点执行该测量所需要的相同的参数。

97、基于上述技术方案，通过将指示执行该测量的指示信息和该至少一个站点执行该测量所需要的相同的参数，携带在一个字段中，可以减小询问帧的发送开销。

98、此外，该第一字段包括该指示执行测量的指示信息，则可以指示接收端设备执行测量。例如，该指示信息是指示执行测距的指示信息，则该指示信息可以指示接收端设备执行测距。

99、此外，该第一字段包括该该至少一个站点执行该测量所需要的相同的参数，则可以指示该至少一个站根据该参数进行测量。

100、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第一字段是公共信息(commoninfo)字段。

101、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该询问帧包括第二字段，该第二字段包括以下至少一项：参与该测量的至少一个站点的标识信息，或该至少一个站点执行该测量所需要的参数。

102、基于上述技术方案，若询问帧包括该第二字段，则接收端设备可以根据该第二字段确定是否参与测量，以及在参与测量的情况下执行测量所需的参数。例如，若参与该测量的至少一个站点的标识信息包括接收端设备的标识信息，则接收端设备确定参与测量。

103、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第二字段包括该至少一个站执行该测量所需要的不同的参数。

104、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第二字段是用户信息列表(userinfo list)字段。

105、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该询问帧包括第三字段，该第三字段用于指示该询问帧包括以下信息中的至少一项：指示执行测量的指示信息，参与该测量的至少一个站点的标识信息，或，该至少一个站点执行所述测量所需要的参数，该测量包括测距或感知。

106、基于上述技术方案，通过询问帧中的第三字段，使得接收端设备可以确定询问帧包括上述信息，从而接收端设备可以解析询问帧并获取上述信息。

107、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，该第三字段是帧控制字段。

108、第六方面，提供了一种基于uwb的测量方法，该方法可以由通信设备执行，或者，也可以由通信设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定。为了便于描述，下面以由接收端端设备执行为例进行说明。

109、该方法可以包括：接收询问帧，该询问帧包括以下一项或多项：指示执行测量的指示信息，参与该测量的至少一个站点的标识信息，或，该至少一个站点执行该测量所需要的参数，该测量包括测距或感知；根据该询问帧发送用于该测量的ppdu，该ppdu仅包括shr字段。

110、第六方面及第六方面中任一种可能实现方式的有益效果可以参考上述第五方面。

111、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该询问帧包括第一字段，该第一字段包括以下一项或多项：指示执行该测量的指示信息，该至少一个站执行该测量所需要的相同的参数；所述方法还包括：根据该指示信息确定执行测距或执行感知，和/或，根据该相同的参数发送用于该测量的ppdu。

112、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第一字段是公共信息字段。

113、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该询问帧包括第二字段，该第二字段包括以下至少一项：参与该测量的至少一个站点的标识信息，或该至少一个站点执行该测量所需要的参数；所述方法还包括：根据该参与该测量的至少一个站点的标识信息确定是否参与测量，和/或，根据该至少一个站点执行该测量所需要的参数发送用于该测量的ppdu。

114、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，所述第二字段包括所述至少一个站执行所述测量所需要的不同的参数。

115、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该第二字段是用户信息列表字段。

116、第七方面，提供一种装置，该装置用于执行上述第一方面至第六方面中任一方面提供的方法。具体地，该装置可以包括用于执行第一方面或第一方面的上述任意一种实现方式的单元和/或模块，或者，包括用于执行第二方面或第二方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块，或者，包括用于执行第三方面或第三方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块，或者，包括用于执行第四方面或第四方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块，或者，包括用于执行第五方面或第五方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块，或者，包括用于执行第六方面或第六方面的上述任意一种实现方式提供的方法的单元和/或模块，如处理单元和/或收发单元。

117、在一种实现方式中，该装置为设备(如发送端设备，又如接收端设备)。当该装置为设备时，收发单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

118、在另一种实现方式中，该装置为用于设备(如发送端设备，又如接收端设备)中的芯片、芯片系统或电路。当该装置为用于设备中的芯片、芯片系统或电路时，收发单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

119、第八方面，提供一种装置，该装置包括：存储器，用于存储程序；至少一个处理器，用于执行存储器存储的计算机程序或指令，以执行上述第一方面或第一方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或以执行上述第二方面或第二方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或执行上述第三方面或第三方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或执行上述第四方面或第四方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或执行上述第五方面或第五方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或执行上述第六方面或第六方面的上述任意一种实现方式提供的方法。

120、在一种实现方式中，该装置为设备(如发送端设备，又如接收端设备)。

121、在另一种实现方式中，该装置为用于设备(如发送端设备，又如接收端设备)中的芯片、芯片系统或电路。

122、第九方面，本技术提供一种处理器，用于执行上述各方面提供的方法。

123、对于处理器所涉及的发送和获取/接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以理解为处理器输出和接收、输入等操作，也可以理解为由射频电路和天线所进行的发送和接收操作，本技术对此不做限定。

124、第十方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行上述第一方面或第一方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或包括用于执行上述第二方面或第二方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或包括用于执行上述第三方面或第三方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或包括用于执行上述第四方面或第四方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或包括用于执行上述第五方面或第五方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或包括用于执行上述第六方面或第六方面的上述任意一种实现方式提供的方法。

125、第十一方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的上述任意一种实现方式或第二方面，或使得计算机执行上述第二方面或第二方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或使得计算机执行上述第三方面或第三方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或使得计算机执行上述第四方面或第四方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或使得计算机执行上述第五方面或第五方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或使得计算机执行上述第六方面或第六方面的上述任意一种实现方式提供的方法。

126、第十二方面，提供一种芯片，芯片包括处理器与通信接口，处理器通过通信接口读取存储器上存储的指令，执行上述第一方面或第一方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或执行上述第二方面或第二方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或执行上述第三方面或第三方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或执行上述第四方面或第四方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或执行上述第五方面或第五方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或执行上述第六方面或第六方面的上述任意一种实现方式提供的方法。

127、可选地，作为一种实现方式，芯片还包括存储器，存储器中存储有计算机程序或指令，处理器用于执行存储器上存储的计算机程序或指令，当计算机程序或指令被执行时，处理器用于执行上述第一方面或第一方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或执行上述第二方面或第二方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或执行上述第三方面或第三方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或执行上述第四方面或第四方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或执行上述第五方面或第五方面的上述任意一种实现方式提供的方法，或执行上述第六方面或第六方面的上述任意一种实现方式提供的方法。

128、第十三方面，提供一种通信系统，包括上文的发送端设备和接收端设备。