技术特征：
1.一种无线定位方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：检测安装于定位对象上的无线定位标签广播的无线信号；根据所述无线信号，确定所述定位对象与所述终端之间的相对位置参数；向所述定位服务器发送定位消息，所述定位消息包括所述相对位置参数，以使得所述定位服务器根据所述终端的位置以及所述相对位置参数，确定所述定位对象的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对位置参数为所述定位对象与所述终端之间的相对位置坐标，或者，所述相对位置参数为所述无线信号的传输参数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位消息还包括第一时间戳，所述第一时间戳为检测到所述无线信号的时刻。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述无线信号包括所述无线定位标签的标识；在所述检测安装于定位对象上的无线定位标签广播的无线信号之后，所述方法还包括：查找所述无线定位标签的标识对应的目的位置，所述目的位置为所述定位对象的待入库位置；向用户展示所述目的位置，或者将所述定位对象移动至所述目的位置。5.一种无线定位方法，其特征在于，应用于定位服务器，所述方法包括：接收终端发送的定位消息，所述定位消息包括定位对象与所述终端之间的相对位置参数，所述相对位置参数由所述终端根据检测到的安装于所述定位对象上的无线定位标签广播的无线信号确定；获取所述终端的位置，并根据所述终端的位置以及所述相对位置参数，确定所述定位对象的位置。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述相对位置参数为所述定位对象与所述终端之间的相对位置坐标。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述相对位置参数为所述无线信号的传输参数；所述根据所述终端的位置以及所述相对位置参数，确定所述定位对象的位置，包括：根据所述传输参数，确定所述定位对象与所述终端之间的相对位置坐标；根据所述终端的位置以及所述相对位置坐标，确定所述定位对象的位置。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述终端的位置，包括：向定位平台发送终端位置获取请求；接收所述定位平台发送的所述终端的位置；或者，接收所述定位平台发送的测量信息，根据所述测量信息，确定所述终端的位置，所述测量信息包括至少三个基站接收所述终端通过第五代移动通信技术5g发送的定位测量信号的时刻。9.根据权利要求5-8任一项所述的方法，其特征在于，所述定位消息还包括第一时间戳，所述第一时间戳为所述终端检测到所述无线信号的时刻，所述终端的位置包括所述终端在多个时刻的位置，所述终端的每个位置具有对应的第二时间戳，所述第二时间戳用于表示检测到所述终端的位置的时刻；所述根据所述终端的位置以及所述相对位置参数，确定所述定位对象的位置，包括：从获取的所述终端的位置中，筛选第二时间戳与所述第一时间戳的差值处于预设范围的所述终端的位置；
基于筛选出的位置和所述相对位置参数，确定所述定位对象的位置。10.一种无线定位系统，其特征在于，所述系统包括：无线定位标签安装于定位对象上，用于广播无线信号；终端，用于执行权利要求1-4任一项所述的方法；定位服务器，用于执行权利要求5-9任一项所述的方法。11.一种无线定位装置，其特征在于，应用于终端，所述装置包括：检测模块，用于检测安装于定位对象上的无线定位标签广播的无线信号；确定模块，用于根据所述无线信号，确定所述定位对象与所述终端之间的相对位置参数；发送模块，用于向所述定位服务器发送定位消息，所述定位消息包括所述相对位置参数，以使得所述定位服务器根据所述终端的位置以及所述相对位置参数，确定所述定位对象的位置。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述相对位置参数为所述定位对象与所述终端之间的相对位置坐标，或者，所述相对位置参数为所述无线信号的传输参数。13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述定位消息还包括第一时间戳，所述第一时间戳为检测到所述无线信号的时刻。14.根据权利要求11-13任一项所述的装置，其特征在于，所述无线信号包括所述无线定位标签的标识；所述装置还包括：查找模块，用于在所述检测安装于定位对象上的无线定位标签广播的无线信号之后，查找所述无线定位标签的标识对应的目的位置，所述目的位置为所述定位对象的待入库位置；处理模块，用于向用户展示所述目的位置，或者将所述定位对象移动至所述目的位置。15.一种无线定位装置，其特征在于，应用于定位服务器，所述装置包括：接收模块，用于接收终端发送的定位消息，所述定位消息包括定位对象与所述终端之间的相对位置参数，所述相对位置参数由所述终端根据检测到的安装于所述定位对象上的无线定位标签广播的无线信号确定；确定模块，用于获取所述终端的位置，并根据所述终端的位置以及所述相对位置参数，确定所述定位对象的位置。16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述相对位置参数为所述定位对象与所述终端之间的相对位置坐标。17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述相对位置参数为所述无线信号的传输参数；所述确定模块，具体用于：根据所述传输参数，确定所述定位对象与所述终端之间的相对位置坐标；根据所述终端的位置以及所述相对位置坐标，确定所述定位对象的位置。18.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：向定位平台发送终端位置获取请求；接收所述定位平台发送的所述终端的位置；或者，接收所述定位平台发送的测量信息，根据所述测量信息，确定所述终端的位置，所述测量信息包括至少三个基站接收所述终端通过第五代移动通信技术5g发送的定位测量信号的时刻。
19.根据权利要求15-18任一项所述的装置，其特征在于，所述定位消息还包括第一时间戳，所述第一时间戳为所述终端检测到所述无线信号的时刻，所述终端的位置包括所述终端在多个时刻的位置，所述终端的每个位置具有对应的第二时间戳，所述第二时间戳用于表示检测到所述终端的位置的时刻；所述确定模块，具体用于：从获取的所述终端的位置中，筛选第二时间戳与所述第一时间戳的差值处于预设范围的所述终端的位置；基于筛选出的位置和所述相对位置参数，确定所述定位对象的位置。20.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-4或5-9任一项所述的方法步骤。21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4或5-9任一项所述的方法步骤。
技术总结
本公开实施例提供了一种无线定位方法、系统、装置、电子设备及介质，涉及定位技术领域，本公开实施例的技术方案包括：终端检测安装于定位对象上的无线定位标签广播的无线信号。之后终端根据无线信号，确定定位对象与终端之间的相对位置参数，向定位服务器发送定位消息，其中定位消息包括相对位置参数，以使得定位服务器根据终端的位置以及相对位置参数，确定定位对象的位置。从而降低了定位成本。从而降低了定位成本。从而降低了定位成本。
技术研发人员：庞涛 梁宇杰 朱先飞 牛思杰 陈梓荣
受保护的技术使用者：中国电信股份有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/9/13