电子设备的制作方法

1.本技术属于电子产品技术领域，具体涉及一种电子设备。


背景技术：

2.卷轴屏以其独特优雅的屏幕展开方式与折叠屏展开方式形成了鲜明对比，卷轴屏通过电机驱动屏幕展开的方式极大程度上解决了折叠屏折叠位置折痕问题。
3.但目前卷轴屏展开的速度较慢，在这个追求效率的时代，用户对屏幕展开的速度的追求越发极致。而现有的驱动结构复杂，占用电子设备内部空间大，而且驱动速度慢，难以满足超大屏对驱动速率的要求。


技术实现要素：

4.本技术旨在提供一种卷轴屏，至少解决现有的驱动方式不仅速度慢，而现有的驱动结构复杂，占用电子设备内部空间大，难以满足超大屏对驱动速率的要求的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.本技术实施例提出了一种卷轴屏，包括：
7.壳体，所述壳体包括移动部和基座，所述移动部和所述基座滑动连接，所述基座上设有限位件，所述限位件具有限位孔，所述限位孔的轴线方向与所述移动部的滑动方向一致；
8.显示屏，覆盖于所述壳体的一侧；
9.导向件，可转动地设置在所述基座上，所述导向件上设有弧形导轨；
10.连杆，所述连杆的第一端活动设置在所述弧形导轨中，所述连杆的第二端与所述移动部连接，所述连杆穿过所述限位孔；
11.在所述导向件转动的过程中，所述连杆的第一端在所述弧形导轨中移动，所述连杆的第二端带动所述移动部相对于所述基座滑动，以使所述电子设备在第一状态和第二状态之间切换；
12.其中，所述电子设备在所述第一状态下的显示面积大于在所述第二状态下的显示面积。
13.在本技术的实施例中，壳体包括滑动连接的移动部和基座，基座上设有具有限位孔的限位件，限位孔的轴线方向与移动部的滑动方向一致，并将显示屏覆盖在壳体的一侧，而将具有弧形导轨的导向件可转动地设置在基座上，并配置连杆，将连杆的一端活动设置在弧形导轨中，连杆的第二端与移动部连接，连杆穿过限位孔，在导向件转动的过程中，连杆的第一端在弧形导轨中移动，连杆的第二端带动移动部相对于基座滑动，以使电子设备在第一状态和第二状态之间切换，从而改变显示屏的显示面积。本技术提供的电子设备，通过导向件和连杆的驱动提升了电子设备显示幕的展开速度，同时驱动结构简单，占用空间小，能够满足用户对于屏幕尺寸多样性的追求。
14.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
15.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
16.图1是根据本技术一实施例提供的卷轴屏的收缩状态示意图；
17.图2是根据本技术一实施例提供的卷轴屏的展开状态示意图；
18.图3是根据本技术一实施例提供的卷轴屏的爆炸图；
19.图4是根据本技术一实施例提供的卷轴屏的部分展开状态示意图；
20.其中，100、壳体；101、基座；1010、限位件；102、移动部；1020、支撑板；1021、第一支撑板；1022、第二支撑板；1023、卷曲轴；1024、第一卷曲轴；1025、第二卷曲轴；200、导向件；210、弧形导轨；220、第一弧形导轨；230、第二弧形导轨；240、主动齿轮；250、从动齿轮；260、第三弧形导轨；270、第四弧形导轨；300、连杆；400、栅格结构；401、四连杆机构；4021、第一转动段；4022、第二转动段；402、联动杆；500、显示屏。
具体实施方式
21.下面将详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
24.下面结合图1至图3描述根据本技术实施例提出的电子设备。该电子设备可以为手机、平板、电脑和电子阅读器等设备，现以手机为例，该电子设备包括：壳体100、显示屏500、导向件200和连杆300。
25.其中，壳体100包括移动部102和基座101，移动部102和基座101滑动连接，基座101上设有限位件1010，限位件1010具有限位孔，限位孔的轴线方向与移动部102相对于基座101的滑动方向一致。显示屏500用于电子设备显示，显示屏500覆盖于壳体100的一侧。基座101为导向件200的安装板。导向件200可转动地设置在基座101上，导向件200上设有弧形导轨210。连杆300的第一端活动设置在弧形导轨210中，连杆300的第二端与移动部102连接，连杆300穿过限位孔。限位孔对连杆300进行运动轨迹限位，使其仅能够沿一方向往复运动。
26.在导向件200转动的过程中，连杆300的第一端在弧形导轨210中移动，连杆300的
第二端带动移动部102相对于基座101滑动，以使电子设备在第一状态和第二状态之间切换。电子设备在第一状态下的显示屏500的显示面积大于在第二状态下的显示面积。由于电子设备在第一状态和第二状态下的显示面积不同，由此可以通过移动部102和基座101的相对位置，调节电子设备的显示面积。
27.例如，如图2所示，第一状态可为电子设备的部分展开状态，移动部102和基座101仅部分展开，电子设备在部分展开状态下仅部分扩展了显示屏500的显示面积。如图1所示，第二状态可为电子设备的收缩状态，电子设备在收缩状态移动部102和基座101收拢，电子设备在收缩状态下减小了显示屏500的显示面积。
28.或者，如图3所示，第一状态可为电子设备的展开状态，移动部102和基座101完全展开，电子设备在展开状态下完全扩展了显示屏500的显示面积。如图1和图2所示，第二状态可为电子设备的收缩状态或部分展开状态。
29.电子设备在工作过程中，导向件200转动，由于连杆300的第一端可活动地设置在导向件200的弧形导轨210中，导向件200转动可驱动连杆300在弧形导轨210中移动，限位件1010的限位孔对连杆300进行限位，使得连杆300定向移动，在连杆300移动的过程中，在连杆300的驱动下，连杆300第二端的移动部102移动，驱动移动部102相对于基座101滑动。在导向件200朝一方向转动的过程中，连杆300可驱动移动部102朝靠近基座101的方向移动，如图1所示，此时驱动电子设备处于收缩状态，可减少显示屏500的显示面积。在导向件200朝另一方向转动的过程中，连杆300可驱动移动部102朝远离基座101的方向移动，如图2所示，此时电子设备由收缩状态展开，电子设备处于部分展开状态，扩展了显示屏500的显示面积。若还需要继续展开电子设备的显示屏500，则继续控制导向件200朝另一方向转动，连杆300继续驱动移动部102朝远离基座101的方向移动，如图3所示，移动部102和基座101完全展开，电子设备在展开状态下完全扩展了显示屏500的显示面积。
30.此外，根据弧形导轨210设置的不同以及移动部102相对于基座101滑动位置的不同，可实现不同显示屏500的展开。例如，若将移动部102设置在基座101的上侧或下侧，此时可实现显示屏500的上下展开。若将移动部102设置在基座101的左侧或右侧，此时可实现显示屏500的左右展开。
31.在本技术的实施例中，壳体包括滑动连接的移动部和基座，基座上设有具有限位孔的限位件，限位孔的轴线方向与移动部的滑动方向一致，并将显示屏覆盖在壳体的一侧，而将具有弧形导轨的导向件可转动地设置在基座上，并配置连杆，将连杆的一端活动设置在弧形导轨中，连杆的第二端与移动部连接，连杆穿过限位孔，在导向件转动的过程中，连杆的第一端在弧形导轨中移动，连杆的第二端带动移动部相对于基座滑动，以使电子设备在第一状态和第二状态之间切换，从而改变显示屏的显示面积，通过导向件和连杆的驱动提升了电子设备显示幕的展开速度，极大程度上扩展了展开后状态的极限尺寸设计，同时结构简单，能够满足用户对于屏幕尺寸多样性的追求。
32.目前折叠屏只有屏幕极大和屏幕极小两种状态，无法满足用户对于屏幕尺寸多样性的追求，影响使用和体验的观感。基于上述实施例，如图1至图4所示，为满足不同用户需求，还可设置电子设备中显示屏500的部分展开状态。弧形导轨210均为螺旋槽，螺旋槽可设置为阿基米德螺旋线状，螺旋槽呈螺旋状态设置在导向件200上，螺旋槽具有起始端、中间端和终止端。
33.本实施例中，螺旋槽的起始端对应的螺旋半径小于螺旋槽的终止端对应的螺旋半径。如图1所示，在连杆300的第一端移动至起始端的情形下，电子设备切换至收缩状态。如图2所示，在连杆300的第一端移动至中间端的情形下，电子设备切换至部分展开状态。如图3所示，在连杆300的第一端移动至终止端的情形下，电子设备切换至展开状态。在连杆300的第一端在螺旋槽起始端、中间端和终止端之间移动的过程中，连杆300在限位孔的限位下定向移动，基于螺旋半径的变化，连杆300驱动移动部102移动，使移动部102相对于基座101滑动，实现卷轴屏在展开状态、部分展开状态和收缩状态之间的切换。
34.具体地，电子设备在工作过程中，导向件200转动，由于连杆300的第一端可活动地设置在导向件200的螺旋槽中，导向件200转动可驱动连杆300在螺旋槽中移动，限位件1010的限位孔对连杆300进行限位，使得连杆300定向移动，在连杆300移动的过程中，在连杆300的驱动下，连杆300第二端的移动部102移动，驱动移动部102相对于基座101滑动。在导向件200朝一方向转动的过程中，连杆300可驱动移动部102朝靠近基座101的方向移动，如图1所示，连杆300的第一端移动至起始端，此时驱动电子设备处于收缩状态，可减少显示屏500的显示面积。在导向件200朝另一方向转动的过程中，连杆300可驱动移动部102朝远离基座101的方向移动，如图2所示，连杆300的第一端移动至中间端，此时电子设备由收缩状态展开，电子设备处于部分展开状态，扩展了显示屏500的显示面积。若还需要继续展开电子设备的显示屏500，则继续控制导向件200朝另一方向转动，连杆300继续驱动移动部102朝远离基座101的方向移动，如图3所示，连杆300的第一端移动至终止端，移动部102和基座101完全展开，电子设备在展开状态下完全扩展了显示屏500的显示面积。
35.若需要快速增加屏幕的展开速度，进一步地，如图1至图4所示，在弧形导轨210设置为螺旋槽的基础上，电子设备还包括用于连接移动部102的栅格结构400，栅格结构400的第一端与连杆300的第二端连接，栅格结构400的第二端与移动部102连接。
36.同样，螺旋槽具有起始端、中间端和终止端。栅格结构400由连杆300控制，此时连杆300仅用于驱动栅格结构400的展开和收缩，在连杆300移动的过程中，栅格结构400可展开和收缩。如图1所示，当连杆300朝远离基座101的方向移动时，栅格结构400收缩。如图3所示，而当连杆300朝靠近基座101的方向移动时，栅格结构400展开。
37.由此，如图1所示，在连杆300的第一端移动至终止端的情形下，连杆300驱动栅格结构400收拢，电子设备切换至收缩状态。如图2所示，在连杆300的第一端移动至中间端的情形下，连杆300驱动栅格结构400部分展开，电子设备切换至部分展开状态。如图3所示，在连杆300的第一端移动至起始端的情形下，连杆300驱动栅格结构400展开，电子设备切换至展开状态。
38.其中，栅格结构400包括：沿移动部102的滑动方向依次设置的至少两个四连杆机构401。四连杆机构401为呈菱形铰接的四根连接杆，各四连杆机构401依次连接构成栅格结构400。栅格结构400一端的四连杆机构401与基座101连接，栅格结构400另一端的四连杆机构401与移动部102连接。
39.为了同步控制各个四连杆机构401，相邻的四连杆机构401具有一对相互交叉且相互铰接的联动杆402，联动杆402用于驱使各个四连杆机构401同步变形，联动杆402具有相互连接的第一转动段4021和第二转动段4022，第一转动段4021位于靠近基座101的一侧，第二转动段4022位于靠近移动部102的一侧，第一转动段4021为一个四连杆机构的一条边，也
即第一转动段4021为相应四连杆机构401中的一个连接杆，第二转动段4022为另一个四连杆机构的一条边，也即第二转动段4022为相应四连杆机构401中的一个连接杆。联动杆402同时作为相邻两个四连杆机构401的边，使得一端的四连杆机构401运动时，其它四连杆机构401在联动杆402的控制下同步运动。
40.具体地，本实施例中，栅格结构400包括三个四连杆机构401，一端的四连杆机构401与基座101连接，另一端的四连杆机构401与移动部102连接，而中间的四连杆机构401用于连接两端的四连杆机构401，换句话说，与基座101连接的四连杆机构401在连杆300的控制下其为主动机构，其余四连杆机构401为从动机构，使得三个四连杆机构401能够同步运行。
41.如图1所示，在连杆300的第一端移动至终止端的情形下，连杆300驱动与其直接连接的四连杆机构401收拢，其余两个四连杆机构401同步收拢，电子设备切换至收缩状态，显示屏500收缩。如图2所示，在连杆300的第一端移动至中间端的情形下，连杆300驱动与其直接连接的四连杆机构401部分展开，其余两个四连杆机构401同步部分展开，电子设备切换至部分展开状态，显示屏500部分展开。如图3所示，在连杆300的第一端移动至起始端的情形下，连杆300驱动与其直接连接的四连杆机构401完全展开，其余两个四连杆机构401同步完全展开，电子设备切换至展开状态，显示屏500完全展开。
42.在需要提升展开速度或者展开大小时，可以增设四连杆机构401的数量，从而在其中一四连杆机构401变形时，其它四连杆机构401同步变形，控制整个电子设备的状态切换。
43.基于上述实施例，在本技术提供的一实施例中，如图1至图4所示，移动部102设有两个，两个移动部102分别设置于基座101两侧，显示屏500的两端分别连接在两个移动部102上，可采用柔性屏。相应地，连杆300也设有两个，导向件200上设有两个弧形导轨210；两个连杆300的第一端分别可活动地设置在其中一弧形导轨210中，两个连杆300的第二端分别与其中一移动部102连接。
44.根据连杆300需要驱动的方向，一般需要根据连杆300的数量设置限位件1010，每个限位件1010与一移动部102匹配，其限位孔的轴线方向与匹配的移动部102的滑动方向一致。
45.根据用户需要，两个移动部102也可设置在基座101上的任何位置。本实施例中，两个移动部102分别可滑动地设置在基座101的左右两侧。两个连杆300均可滑动地设置在基座101上，两个连杆300的第一端一一对应可活动地设置在其中一弧形导轨210中，两个连杆300的第二端与两个移动部102一一对应连接。由此，每个移动部102均通过一与其对应的连杆300与导向件200上的一个弧形导轨210传动。
46.在导向件200转动过程中，在两个弧形导轨210的限位下，两个连杆300在相应限位件1010限制下定向移动，两个连杆300分别驱动相应的移动部102移动，使两个移动部102相对于基座101两侧滑动，实现电子设备在展开状态和收缩状态之间的切换。
47.具体地，本实施例中，如图1至图4所示，两个移动部102分别为第一移动部和第二移动部。第一移动部可滑动地设置在基座101的左侧，第二移动部可滑动地设置在基座101的右侧。导向件200上设有对应第一移动部的第一弧形导轨220，同时导向件200上设有对应第二移动部的第二弧形导轨230。两个连杆300分别为第一连杆和第二连杆。第一连杆和第二连杆穿设对应限位孔中，第一连杆的第一端可活动地设置在第一弧形导轨220中，第一连
杆的第二端与第一移动部连接。第二连杆的第一端可活动地设置在第二弧形导轨230中，第二连杆的第二端与第二移动部连接。
48.在导向件200转动过程中，导向件200驱动第一连杆在第一弧形导轨220中移动，同时导向件200驱动第二连杆的第一端在第二弧形导轨230中移动。在第一连杆移动时，第一连杆驱动第一移动部相对于基座101滑动。在第二连杆移动时，第二连杆驱动第二移动部相对于基座101滑动。当第一连杆驱动第一移动部朝靠近基座101方向移动，第二连杆驱动第二移动部朝靠近基座101方向移动后，如图1所示，此时电子设备处于收缩状态。当第一连杆驱动第一移动部朝远离基座101方向移动，第二连杆驱动第二移动部朝远离基座101方向移动后，如图2所示，此时电子设备处于展开状态。实现结构双向伸缩并保证左右伸出的一致性，相比单向伸出结构减小了卷轴屏的z向高度段差。
49.此外，根据第一弧形导轨220和第二弧形导轨230设置的不同，以及第一移动部和第二移动部相对于基座101滑动位置的不同，可实现不同卷轴屏的展开。例如，可将两个移动部102可滑动地设置在基座101的上下两侧，则可实现显示屏500的上下展开。若两个移动部102可滑动地设置在基座101的左右两侧，则可实现显示屏500的左右展开。若将一个移动部102可滑动地设置在基座101上侧或下侧，而另一移动部102可滑动地设置在基座101左侧或右侧，则可以满足显示屏500的扇形展开。
50.本实施例提供的双向伸缩结构相比单向伸缩结构，在相同时间内，整机屏幕的扩展性能提升一倍，在扩展后达到相同的屏幕大小状态时，速度更快。
51.在一个示例中，如图1至图4所示，导向件200设有两个，分别包括：主动齿轮240和从动齿轮250，主动齿轮240和从动齿轮250相互啮合，主动齿轮240和从动齿轮250均可转动地设置在基座101上。根据需要可在主动齿轮240或从动齿轮250上设置弧形导轨210，或者同时在主动齿轮240和从动齿轮250上设置弧形导轨210。
52.在设置主动齿轮240和从动齿轮250的情形下，移动部102一般设有两个，两个移动部102分别设置于基座101两侧，显示屏500的两端分别连接在两个移动部102上。连杆300设有两个，两个连杆300的第一端分别可活动的设置在主动齿轮240和从动齿轮250的弧形导轨210中，两个连杆300的第二端分别与其中一移动部102连接。
53.在主动齿轮240和从动齿轮250上均设有一个弧形导轨210时，主动齿轮240转动过程中，主动齿轮240驱动相应的一连杆300在相应的弧形导轨210中移动，同时从动齿轮250在主动齿轮240的驱使下转动，从而主动齿轮240驱动相应的一连杆300在相应的弧形导轨210中移动。从而两个连杆300分别在主动齿轮240和从动齿轮250的驱使下移动，两个移动部102相对于基座101滑动。
54.本实施例中，主动齿轮240和从动齿轮250通过两个连杆300来驱动左右两侧的移动部102。如图1所示，在两个连杆300的第一端移动至起始端的情形下，电子设备切换至收缩状态。如图2所示，在两个连杆300的第一端移动至中间端的情形下，电子设备切换至部分展开状态。如图3所示，在两个连杆300的第一端移动至终止端的情形下，电子设备切换至展开状态。
55.根据用户需要，还可设置多个从动齿轮250，并在每个从动齿轮250中设置弧形导轨210，并配合设置多个连杆300和移动部102。多个从动齿轮250依次啮合或均与主动齿轮240啮合，使得单个主动齿轮240能够同时驱动多个从动齿轮250，利用从动齿轮250中的弧
形导轨210来驱动多连杆300，从而可控制多个移动部102。
56.例如，在基座101上下左右均设置移动部102，配合设置一个主动齿轮240和三个从动齿轮250。对应设置四个连杆300分别连接四个移动部102，并配合设置四个对应四个方向的限位件1010，将显示屏500的四条边连接在基座101上下左右的移动部102上，从而四个移动部102移动时，可以实现显示屏500的周向展开。
57.为使整个卷轴屏平稳运行，避免屏幕虚位，一般情况下，如图1至图4所示，主动齿轮240和从动齿轮250上均设有两个弧形导轨210。相应地，卷轴屏包括四个连杆300。其中两个连杆300对应主动齿轮240的弧形导轨210，另外两个连杆300对应从动齿轮250的弧形导轨210。四个连杆300的第一端一一对应可活动地设置在各弧形导轨210中，四个连杆300的第二端与其中一移动部102一一对应连接。
58.具体地，主动齿轮240上设有第一弧形导轨220和第二弧形导轨230。从动齿轮250上设有第三弧形导轨260和第四弧形导轨270。四个连杆300分别为第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，且四个连杆均穿过相应限位件的限位孔。第一连杆的第一端设置在第一弧形导轨220中，第一连杆的第二端与基座101左侧的第一移动部连接。第二连杆的第一端设置在第二弧形导轨230中，第二连杆的第二端与基座101右侧的第二移动部连接。第三连杆的第一端设置在第三弧形导轨260中，第三连杆的第二端与基座101左侧的第一移动部连接。第四连杆的第一端设置在第四弧形导轨270中，第四连杆的第二端与基座101右侧的第二移动部连接。
59.在导向件200转动过程中，主动齿轮240驱动第一连杆在第一弧形导轨220中移动，同时主动齿轮240驱动第二连杆的第一端在第二弧形导轨230中移动。主动齿轮240驱动从动齿轮250转动，从动齿轮250驱动第三连杆的第一端在第三弧形导轨260中移动。从动齿轮250驱动第四连杆的第一端在第四弧形导轨270中移动。在第一连杆移动时，第一连杆驱动第一移动部相对于基座101滑动。同时，在第二连杆移动时，第二连杆驱动第一移动部相对于基座101滑动。在第三连杆移动时，第三连杆驱动第三移动部相对于基座101滑动。同时，在第四连杆移动时，第四连杆驱动第二移动部相对于基座101滑动。本实施例通过设置主动齿轮240和从动齿轮250来控制显示屏500，在保证卷轴屏的稳定性的同时，在一定程度上对左右伸出的移动部102进行支撑，防止显示屏500按压产生虚位的现象。
60.在设置主动齿轮240和从动齿轮250的情况下，若采用连杆300和栅格结构400来驱动，移动部102一般设有两个，两个移动部102分别设置于基座101两侧，显示屏500的两端分别连接在两个移动部102上。连杆300和栅格结构400均设有两个，两个连杆300的第一端分别可活动的设置在主动齿轮240和从动齿轮250的弧形导轨210中，两个连杆300的第二端通过相应的栅格结构400与其中一移动部102连接。
61.如图1所示，在两个连杆300的第一端移动至终止端的情形下，两个连杆300驱动两个栅格结构400收拢，电子设备切换至收缩状态。如图2所示，在两个连杆300的第一端移动至中间端的情形下，两个连杆300驱动两个栅格结构400部分展开，电子设备切换至部分展开状态。如图3所示，在两个连杆300的第一端移动至起始端的情形下，两个连杆300驱动两个栅格结构400展开，电子设备切换至展开状态。
62.为控制导向件200转动，卷轴屏还包括：驱动机构。驱动机构通过转轴与主动齿轮240连接。驱动机构可控制主动齿轮240正转或反转，从动齿轮250在主动齿轮240的控制下
转动。驱动机构可采用薄片式轮毂电机，此结构集成方式有利于空间堆叠，将电机线圈集成在轮毂上，形成一种厚度小的薄片型电机结构，降低了整机的z向厚度，同时该轮毂电机内部集成转动程序，可通过手机终端通过人机交互实现转动距离可控，进而实现双侧屏幕伸缩的无极调节，屏幕可以在伸缩范围内的任意状态停留，薄片式轮毂电机可驱动主动齿轮240进行转动，为整个传动系统提供动力。
63.本实施例中，如图2所示，在驱动机构驱动主动齿轮240顺时针转动时，从动齿轮250在主动齿轮240的驱动下逆时针转动，两个连杆300与相应的弧形导轨210配合，在相应的限位孔限位下直线运动，整个电子设备处于展开状态。在驱动机构驱动主动齿轮240逆时针转动时，从动齿轮250在主动齿轮240的驱动下顺时针转动，两个连杆300与相应的弧形导轨配合，在相应的限位孔限位下直线运动，整个电子设备处于收缩状态。
64.当用户有大屏幕需求时，可通过人机交互发送指令，薄片式轮毂电机驱动开始顺时针转动，同时通过薄片式轮毂电机驱动主动齿轮240进行顺时针转动，带动连杆300在限位孔内沿着x向进行运动，连杆300向外侧伸出，显示屏500两侧通过两个移动部102展开，直至轮毂电机达到此次人机交互指令的设定行程为止，屏幕展开完成。同理，柔性屏收缩过程原理类似。
65.为避免移动部102直接与连杆300接触，两个移动部102均包括：支撑板1020和卷曲轴1023。支撑板1020可滑动地设置在基座101的一侧，卷曲轴设置在支撑板1020上，显示屏500的一端连接在卷曲轴上。具体地，两个支撑板1020分别为第一支撑板1021和第二支撑板1022，第一支撑板1021设置在基座101左侧，第二支撑板1022设置在基座101右侧。两个卷曲轴1023分别为第一卷曲轴1024和第二卷曲轴1025。显示屏500的第一端连接在第一卷曲轴1024上，显示屏500的第二端连接在第二卷曲轴1025上。第一支撑板1021用于设置第一卷曲轴1024，第二支撑板1022用于设置第二卷曲轴1025。第一支撑板1021上设有第一定位孔，第二支撑板1022上设有第二定位孔，第一连杆的第二端通过第一支撑板1021上的第一定位孔与第一支撑板1021连接。第二连杆的第二端通过第二支撑板1022上的第二定位孔与第二支撑板1022连接。从而第一连杆和第二连杆可通过驱动第一支撑板1021和第二支撑板1022的移动来控制第一卷曲轴1024和第二卷曲轴1025的移动，从而控制显示屏500的展开和收缩。
66.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
67.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。