通信感知方法及装置、通信设备和通感系统与流程

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种通信感知方法及装置、通信设备和通感系统。

背景技术：

1、第六代移动通信系统(6th generation mobile communication system，6g)已经成为全球的研究热点。以智慧城市、智慧交通、智能制造和智能家居等为代表的多种新型垂直应用场景，在6g时代将层出不穷，这些都需要通信设备和终端具备智能感知物理世界和镜像映射数字世界的能力。

2、未来的通信设备，如用户设备(user equipment，ue)等，可能不会单单配置有通信功能，还可以承担一部分感知(sensing)功能。这里提到的感知，其原理与雷达(radar)相同，都是基于通信设备接收到的电磁波来估计通信设备周边的环境中各个物体的形状、运动形态等信息。其中，通信设备接收到的电磁波可以是该通信设备自身发出的电磁波的回响(echo)，也可以是其他物体主动发出的电磁波。

3、根据接收到的电磁波是由通信设备自身发出还是由其他通信设备发出，可以将通感一体化的场景分为：单站式感知和多站式感知。换言之，单站式感知是通过同一个通信设备的自发自收来获得感知结果，而多站式感知则是通过多个通信设备之间的协作感知来获得感知结果。相较于单站式感知，多站式感知的实现难度更大。

4、因此，亟需一种更加优化的感知方法，能够使多个通信设备更好地协作，以实现感知功能。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是提供一种通信感知方法，能够使多个通信设备更好地协作，以实现感知功能。

2、第一方面，为解决上述问题，本发明实施例提供了一种通信感知方法，所述方法应用于第一通信设备，所述方法包括：向第二通信设备发送第一指示信息，所述第一指示信息包括：感知信号的类型和所述感知信号的频域位置；在所述频域位置发送属于所述类型的感知信号，其中，所述第二通信设备接收所述感知信号，并根据所述感知信号得到感知结果。

3、可选的，所述第一指示信息还包括：第一时间信息，所述第一时间信息用于指示发送所述感知信号的时刻。

4、可选的，所述第一指示信息还包括：使能信息，所述使能信息用于使能所述第二通信设备的感知功能。

5、可选的，所述方法还包括：向所述第二通信设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示关闭所述第二通信设备的感知功能。

6、可选的，所述方法还包括：从所述第二通信设备接收所述感知结果。

7、可选的，从所述第二通信设备接收感知结果之前，所述方法还包括：从所述第二通信设备接收第二时间信息，所述第二时间信息用于指示所述第二通信设备发送所述感知结果的时刻。

8、可选的，所述方法还包括：从所述第二通信设备接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述感知结果的优先级。

9、可选的，所述第一通信设备为终端设备，向第二通信设备发送第一指示信息之前，所述方法还包括：从网络设备接收所述第一指示信息。

10、第二方面，本发明实施例还提供一种通信感知方法，所述方法应用于第二通信设备，所述方法包括：从第一通信设备接收第一指示信息，所述第一指示信息包括：感知信号的类型和所述感知信号的频域位置；在所述频域位置接收属于所述类型的感知信号，并根据所述感知信号得到感知结果，所述感知信号是由所述第一通信设备发送的。

11、可选的，所述第一指示信息还包括：第一时间信息，所述第一时间信息用于指示所述第一通信设备发送所述感知信号的时刻。

12、可选的，所述第一指示信息还包括：使能信息，所述使能信息用于使能所述第二通信设备的感知功能。

13、可选的，所述方法还包括：从所述第一通信设备接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示关闭所述第二通信设备的感知功能。

14、可选的，所述方法还包括：向所述第一通信设备发送所述感知结果。

15、可选的，向所述第一通信设备发送所述感知结果之前，所述方法还包括：向所述第一通信设备发送第二时间信息，所述第二时间信息用于指示发送所述感知结果的时刻。

16、可选的，所述方法还包括：向所述第一通信设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述感知结果的优先级。

17、第三方面，本发明实施例还提供一种通信感知装置，所述装置包括：第一发送模块，用于向第二通信设备发送第一指示信息，所述第一指示信息包括：感知信号的类型和所述感知信号的频域位置；第二发送模块，用于在所述频域位置发送属于所述类型的感知信号，其中，所述第二通信设备接收所述感知信号，并根据所述感知信号得到感知结果。

18、第四方面，本发明实施例还提供一种通信感知装置，所述装置包括：第一接收模块，用于从第一通信设备接收第一指示信息，所述第一指示信息包括：感知信号的类型和所述感知信号的频域位置；第二接收模块，用于在所述频域位置接收属于所述类型的感知信号，并根据所述感知信号得到感知结果，所述感知信号是由所述第一通信设备发送的。

19、第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得上述的通信感知方法被执行。

20、第六方面，本发明实施例还提供一种通信设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述第一方面提供的通信感知方法的步骤。

21、第七方面，本发明实施例还提供一种通信设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述第二方面提供的通信感知方法的步骤。

22、本发明实施例还提供一种通感系统，包括：第一通信设备，所述第一通信设备为上述第六方面提供的通信设备；第二通信设备，所述第二通信设备为上述第七方面提供的通信设备。

23、与现有技术相比，本技术实施例的技术方案具有以下有益效果：

24、在本发明实施例的方案中，在发送感知信号之前，先向第二通信设备发送第一指示信息，其中，第一指示信息包括：感知信号的类型和感知信号的频域位置。一方面，第二通信设备可以根据感知信号的类型从众多的通信信号中确定用于执行感知功能的感知信号；另一方面，第二通信设备可以在感知信号的频域位置上接收感知信号，从而根据感知信号确定感知结果。由此，通过本发明实施例中的信息交互使得第一通信设备和第二通信设备之间在执行感知功能时实现更好的协作。

25、进一步，本发明实施例的方案中，第一指示信息还包括：用于指示发送所述感知信号的时刻的第一时间信息。由此，第二通信设备可以根据第一时间信息接收感知信号，第二通信设备无需长时间地对感知信号进行监听，有利于节省第二通信设备时域资源。

26、进一步，本发明实施例的方案中，第二通信设备向第一通信设备发送测量结果之前，先向第一通信设备发送用于指示发送感测结果的时刻的第二时间信息。由此，第一通信设备可以根据第二时间信息接收感测结果，无需长时间对感知结果进行监听，有利于节省第一通信设备时域资源。

27、进一步，本发明实施例的方案中，第一通信设备在发送感知信号之前，通过使能信息开启第二通信设备的感知功能，在发送感知信号之后，通过第二指示信息关闭第二通信设备的感知功能。由此，第二通信设备可以仅在第一通信设备有感知需求的情况下开启感知功能，无需长时间开启感知功能，有利于节省资源。