车门振动频率调节方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车门振动频率调节方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着车联网技术和汽车电子技术的发展，用户对汽车音响系统的音质要求越来越高，不仅限于有声音即可，因此，门低音扬声器逐渐走进大众视野。然而，由于门低音扬声器需要车门钣金进行固定的原因，在门低音扬声器工作时，可能会出现与车门钣金产生共振的问题，从而造成额外的噪声，影响用户体验。
3.目前，为了避免门低音扬声器与车门钣金的共振问题，通常使用阻尼板对车门进行隔音处理，或者，降低最大共振频率点前后范围内的音频输出增益，以减小输出功率的方法。在车门内填充阻尼板，可能会导致车门厚度增加、影响车门整体的散热以及相关周边部件的性能问题；减小输出频率，可能会导致用户在倾听处于共振频率点前后的音乐时，音量大小忽高忽低，影响音响系统给用户带来的直观印象。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种车门振动频率调节方法、装置、电子设备及存储介质，以实现缓解车门与门低音扬声器的共振情况的效果。
5.根据本发明的一方面，提供了一种车门振动频率调节方法，该方法包括：
6.当检测到目标车门的当前振动频率处于预设共振频率范围内时，启动设置在目标车门上的振动部件；
7.基于振动部件的振动频率和当前振动频率，确定目标振动频率，以使目标车门基于目标振动频率振动，其中，目标振动频率为小于或大于预设共振频率范围内的频率。
8.根据本发明的另一方面，提供了一种车门振动频率调节装置，该装置包括：
9.振动部件启动模块，用于当检测到目标车门的当前振动频率处于预设共振频率范围内时，启动设置在目标车门上的振动部件；
10.目标振动频率确定模块，用于基于振动部件的振动频率和当前振动频率，确定目标振动频率，以使目标车门基于目标振动频率振动，其中，目标振动频率为小于或大于预设共振频率范围内的频率。
11.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
12.至少一个处理器；以及
13.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
14.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车门振动频率调节方法。
15.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储
介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车门振动频率调节方法。
16.本发明实施例的技术方案，通过当检测到目标车门的当前振动频率处于预设共振频率范围内时，启动设置在目标车门上的振动部件，进一步的，基于振动部件的振动频率和当前振动频率，确定目标振动频率，以使目标车门基于目标振动频率振动，解决了现有技术中在车门内填充阻尼板，可能会导致车门厚度增加、影响车门整体的散热以及相关周边部件的性能问题；减小输出频率，可能会导致用户在倾听处于共振频率点前后的音乐时，音量大小忽高忽低，影响音响系统给用户带来的直观印象的问题，实现了通过叠加新的振动，改变车门的振动频率，以避开目标车门与门低音扬声器之间的共振频率带，从而达到缓解车门共振情况的效果，并且，将后续叠加的振动部件的振动频率尽量控制在较低频率范围内，还可以进一步达到在缓解共振情况的基础上，节省车辆能耗的效果。
17.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本发明实施例一提供的一种车门振动频率调节方法的流程图；
20.图2是根据本发明实施例二提供的一种车门振动频率调节方法的流程图；
21.图3是根据本发明实施例二提供的目标车门的振动位移曲线；
22.图4是根据本发明实施例三提供的一种车门振动频率调节装置的结构示意图；
23.图5是实现本发明实施例的车门振动频率调节方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
25.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.实施例一
27.图1为本发明实施例一提供了一种车门振动频率调节方法的流程图，本实施例可适用于车辆的车门由于车载音响系统的振动而发生共振现象的情况，该方法可以由车门振动频率调节装置来执行，该车门振动频率调节装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车门振动频率调节装置可配置于终端和/或服务器中。如图1所示，该方法包括：
28.s110、当检测到目标车门的当前振动频率处于预设共振频率范围内时，启动设置在目标车门上的振动部件。
29.在本实施例中，目标车门可以为门低音扬声器与其固定件之间存在共振情况的车门。在实际应用中，当设置在车门中的低音扬声器工作时，不仅会发出声音，还会产生不同频率的振动，并且，会驱动车门共同振动，可以将此时车门的振动频率作为当前振动频率。预设共振频率范围可以为预先确定的，车门与其低音扬声器之间的共振频率带。预设共振频率范围可以用于确定目标车门是否处于共振状态。需要说明的是，预设共振频率范围与目标车门的属性相关，每个车门均有其对应的预设共振频率范围，可以在车辆测试阶段通过调频法确定。
30.其中，振动部件可以为具有振动能力的部件。示例性地，振动部件可以为激励器，激励器是一个在接电后根据电信号产生振动的部件，通过与特定材质的板面密封空腔并牢靠固定后，会产生与扬声器一样的功能，在实际应用中，可以仅保留其振动能力，但不用具备发声能力。
31.可选的，当检测到目标车门的当前振动频率处于预设共振频率范围内时，启动设置在目标车门上的振动部件，包括：通过设置在目标车门上的振动传感器获取目标车门的当前振动频率，在检测到当前振动频率处于预设共振频率范围内时，生成共振信号并发送至目标处理器；基于目标处理器和共振信号，生成振动部件启动指令，以启动振动部件。
32.其中，振动传感器可以为通过检测目标车门在振动驱动力作用时的移动位移确定振动频率的部件。共振信号可以为用于表示目标车门当前正处于共振状态的信号。目标处理器可以为车辆中具有算力处理功能的处理器。示例性的，目标处理器可以为功率放大器。
33.具体的，当车辆中的音响系统处于工作状态时，设置在目标车门中的门低音扬声器播放低频范围内的声音，同时产生振动，并驱动着目标车门共同振动，设置在目标车门上的振动传感器会在车门振动时通过测量车门振动位移确定其振动频率，当检测到当前振动频率处于预设共振频率范围内时，则会生成共振信号并发送至目标处理器，以使目标处理器在接收到共振信号后，生成振动部件启动指令，以驱动振动部件以相应的振动频率进行振动。
34.s120、基于振动部件的振动频率和当前振动频率，确定目标振动频率，以使目标车门基于目标振动频率振动。
35.在本实施例中，目标振动频率可以为目标车门与振动部件一起振动时产生的振动频率。其中，目标振动频率为小于或大于预设共振频率范围内的频率。
36.可选的，基于振动部件的振动频率和当前振动频率，确定目标振动频率，包括：基于振动频率和当前振动频率，使振动部件与目标车门同步振动，以确定目标车门的同步振动函数；基于同步振动函数，确定目标振动频率。
37.其中，同步振动函数可以理解为用于表示目标车门与振动部件在共同振动时的位移情况。在本实施例中，同步振动函数可以为两个振动方向相同，且振动角频率不同的两个
振动方程叠加后得到的函数。
38.可选的，确定所述目标车门的同步振动函数，包括：对振动部件所对应的第一振动函数与目标车门所对应的第二振动函数进行叠加处理，得到同步振动函数。
39.在本实施例中，第一振动函数可以为振动部件在振动过程中的振动方程所对应的函数。第二振动函数可以为目标车门在振动过程中的振动方程所对应的函数。
40.示例性的，可以通过下述公式确定同步振动函数，进而确定目标振动频率：
41.振动部件在启动后，会按照预设设置的频率进行等幅振动，因此，可以令其振动方程，即第一振动函数为：
[0042][0043]
其中，x1表示振动部件的振动位移，a1表示振动部件的振幅，ω1表示振动部件的振动角频率，t1表示振动部件的振动时间，表示振动部件的振动初相位。
[0044]
进一步的，可以取目标车门在受驱动力振动时的后期稳定振动状态进行研究，令其振动方程，即第二振动函数为：
[0045][0046]
其中，x2表示目标车门的振动位移，a2表示目标车门的振幅，ω2表示目标车门的振动角频率，t2表示目标车门的振动时间，表示目标车门的振动初相位。
[0047]
需要说明的是，为了便于计算，可以将上述两个振动方程中的振幅a1＝a2＝a，初相位因此，两个振动方程叠加后的同步振动方程为：
[0048][0049]
由上式可知，两个振动方程叠加后的同步振动方程的振幅部分为呈现周期性变化，为同步振动角频率。
[0050]
根据机械振动原理中频率与角频率之间的关系：ω＝2πf，可以确定目标振动频率为其中，f1表示振动部件的振动频率，f2表示目标车门的当前振动频率。
[0051]
需要说明的是，通过目标振动频率的公式可知，只要合理的控制后续叠加的振动
部件的振动频率，就可以改变目标车门的目标振动频率，使其避开预设共振频率范围，从而达到缓解门低音扬声器与其固定件之间的共振情况。基于此，可选的，振动频率可以小于当前振动频率。在控制振动部件的振动频率时，可以考虑让其小于目标车门的当亲振动频率，从而使得叠加后的目标振动频率达到预设共振频率范围的下限之下即可。将振动部件的振动频率这样设置的好处在于：振动部件的振动频率与驱动其振动的发送机功率有关，振动频率越小，需要的驱动功率则越小，进而，可以达到既能节省车辆能耗，又能缓解车门共振情况的效果。
[0052]
在具体实施中，在确定目标车门的当前振动频率在预设共振频率范围内之后，启动目标车门上的振动部件，使其按照预设设定的振动频率进行振动，进一步的，根据当前振动频率和振动部件的振动频率，时振动部件和目标车门共同振动，以确定目标车门的同步振动函数，通过对同步振动函数进行分析，确定目标车门在振动部件启动后的目标振动频率，以使目标车门根据目标振动频率继续振动。
[0053]
本发明实施例的技术方案，通过当检测到目标车门的当前振动频率处于预设共振频率范围内时，启动设置在目标车门上的振动部件，进一步的，基于振动部件的振动频率和当前振动频率，确定目标振动频率，以使目标车门基于目标振动频率振动，解决了现有技术中在车门内填充阻尼板，可能会导致车门厚度增加、影响车门整体的散热以及相关周边部件的性能问题；减小输出频率，可能会导致用户在倾听处于共振频率点前后的音乐时，音量大小忽高忽低，影响音响系统给用户带来的直观印象的问题，实现了通过叠加新的振动，改变车门的振动频率，以避开目标车门与门低音扬声器之间的共振频率带，从而达到缓解车门共振情况的效果，并且，将后续叠加的振动部件的振动频率尽量控制在较低频率范围内，还可以进一步达到在缓解共振情况的基础上，节省车辆能耗的效果。
[0054]
实施例二
[0055]
图2为本发明实施例二提供的一种车门振动频率调节方法的流程图，在上述实施例的基础上，本实施例增加了预设共振频率范围的确定过程。如图2所示，该方法包括：
[0056]
s210、通过设置在目标车门上的音响系统播放目标低频范围内的声音，确定目标车门的振动位移曲线。
[0057]
其中，音响系统可以包括安装在目标车门上的门低音扬声器。目标低频范围可以理解为在音响系统中通常播放的低音频率带。示例性的，目标低频范围可以为20赫兹-80赫兹等。振动位移曲线可以为用于表示目标车门在音响系统的低音振动的被迫振动下所产生的振动位移与时间之间对应关系的曲线。
[0058]
在实际应用中，为了确定目标车门与音响系统中门低音扬声器的共振频率带，可以通过播放在目标低频范围内的不同频率的声音，并通过振动传感器检测目标车门在不同频率下的振动位移，并发送至处理器，以确定目标车门的振动位移曲线。
[0059]
示例性的，可以通过下述公式确定振动位移曲线：
[0060]
可以将门低音扬声器带动目标车门共同振动的过程看作对目标车门施加一个周期性的外力，而目标车门在周期性驱动力的作用下作受迫振动，因此，可以将驱动力的公式设置为：
[0061]
f＝f0cosωdt
[0062]
其中，f0表示驱动力的幅值，ωd表示驱动力的角频率，t表示驱动力的作用时间。
[0063]
需要说明的是，目标车门在驱动力的作用下受迫振动时，由于在振动过程中目标车门会产生弹性形变，为恢复该弹性形变，会产生相应的弹性力，又由于目标车门受迫振动，会有相应的阻力阻止目标车门的振动，因此，目标车门在随着门低音扬声器共同振动时，不仅有驱动力作用在目标车门，会伴随着弹性力和阻力的作用，其中，弹性力和阻力的作用方向与驱动力相反，因此，根据牛顿第二运动定律，即物体加速度大小与合外力成正比，目标车门的运动方程可以为：
[0064][0065]
其中，m表示目标车门的质量，x表示目标车门的位移，k表示目标车门的弹性系数，γ表示阻尼系数。
[0066]
为了方便计算，可以将则上述公式可以变换为：
[0067][0068]
在对上述线性齐次微分方程求解时，可以将阻尼忽略不计，即，求在阻尼较小的情况下(γ＝0)的解为：
[0069][0070]
由上式可知：在驱动力开始作用的阶段，目标车门的振动是较为复杂的，可以看作是两个振动过程的合成，经过一段时间之后，第一项分振动将减弱到忽略不计，第二项为目标车门受迫振动达到稳定状态时进行的等幅振动，即谐振动。如图3所示，目标车门在受迫振动一段时间后，达到稳定状态。
[0071]
s220、基于振动位移曲线，确定目标车门的预设共振频率范围。
[0072]
一般情况下，通过对目标车门的振动位移曲线进行分析，确定振动位移最高点所对应的振动频率，并根据振动位移最高点左右两边的相邻的峰值所对应的振动频率确定目标车门的预设共振频率范围。
[0073]
可选的，基于振动位移曲线，确定目标车门的预设共振频率范围，包括：基于振动位移曲线，确定目标位移峰值，并确定目标位移峰值左右两边相邻的第一位移峰值和第二位移峰值；将第一位移峰值所对应的第一频率与第二位移峰值所对应的第二频率之间的频率范围作为预设共振频率范围。
[0074]
在本实施例中，目标位移峰值可以理解为振动位移曲线中振动位移最高点所对应的位移。第一位移峰值可以为与目标位移峰值相邻的，左边振动位移相对较高点所对应的位移。第二位移峰值可以为与目标振动位移峰值相邻的，右边振动位移相对较高点所对应的位移。
[0075]
在具体实施中，在得到目标车门的振动位移曲线后，通过对该曲线进行分析，确定目标车门在振动过程中的目标位移峰值，进一步的，根据目标位移峰值确定其左右两边相邻的第一位移峰值和第二位移峰值，并将第一位移峰值所对应的第一频率与第二位移峰值所对应的第二频率之间的频率范围作为预设共振频率范围。
[0076]
s230、当检测到目标车门的当前振动频率处于预设共振频率范围内时，启动设置
在目标车门上的振动部件。
[0077]
s240、基于振动部件的振动频率和当前振动频率，确定目标振动频率，以使目标车门基于目标振动频率振动。
[0078]
本发明实施例的技术方案，首先，通过设置在目标车门上的音响系统播放目标低频范围内的声音，确定目标车门的振动位移曲线，然后，基于振动位移曲线，确定目标车门的预设共振频率范围，进一步的，当检测到目标车门的当前振动频率处于预设共振频率范围内时，启动设置在目标车门上的振动部件，最后，基于振动部件的振动频率和当前振动频率，确定目标振动频率，以使目标车门基于目标振动频率振动，解决了现有技术中在车门内填充阻尼板，可能会导致车门厚度增加、影响车门整体的散热以及相关周边部件的性能问题；减小输出频率，可能会导致用户在倾听处于共振频率点前后的音乐时，音量大小忽高忽低，影响音响系统给用户带来的直观印象的问题，实现了通过叠加新的振动，改变车门的振动频率，以避开目标车门与门低音扬声器之间的共振频率带，从而达到缓解车门共振情况的效果，并且，将后续叠加的振动部件的振动频率尽量控制在较低频率范围内，还可以进一步达到在缓解共振情况的基础上，节省车辆能耗的效果。
[0079]
实施例三
[0080]
图4为本发明实施例三提供的一种车门振动频率调节装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：振动部件启动模块310和目标振动频率确定模块320。
[0081]
其中，振动部件启动模块310，用于当检测到目标车门的当前振动频率处于预设共振频率范围内时，启动设置在目标车门上的振动部件；
[0082]
目标振动频率确定模块320，用于基于振动部件的振动频率和当前振动频率，确定目标振动频率，以使目标车门基于目标振动频率振动，其中，目标振动频率为小于或大于预设共振频率范围内的频率。
[0083]
本发明实施例的技术方案，通过当检测到目标车门的当前振动频率处于预设共振频率范围内时，启动设置在目标车门上的振动部件，进一步的，基于振动部件的振动频率和当前振动频率，确定目标振动频率，以使目标车门基于目标振动频率振动，解决了现有技术中在车门内填充阻尼板，可能会导致车门厚度增加、影响车门整体的散热以及相关周边部件的性能问题；减小输出频率，可能会导致用户在倾听处于共振频率点前后的音乐时，音量大小忽高忽低，影响音响系统给用户带来的直观印象的问题，实现了通过叠加新的振动，改变车门的振动频率，以避开目标车门与门低音扬声器之间的共振频率带，从而达到缓解车门共振情况的效果，并且，将后续叠加的振动部件的振动频率尽量控制在较低频率范围内，还可以进一步达到在缓解共振情况的基础上，节省车辆能耗的效果。
[0084]
可选的，振动部件启动模块310，还用于通过设置在目标车门上的振动传感器获取目标车门的当前振动频率，在检测到当前振动频率处于预设共振频率范围内时，生成共振信号并发送至目标处理器；基于目标处理器和共振信号，生成振动部件启动指令，以启动振动部件。
[0085]
可选的，目标振动频率确定模块320，包括同步振动函数确定单元和目标振动频率确定单元。
[0086]
同步振动函数确定单元，用于基于振动频率和当前振动频率，使振动部件与目标车门同步振动，以确定目标车门的同步振动函数；目标振动频率确定单元，基于同步振动函
数，确定目标振动频率。
[0087]
可选的，同步振动函数确定单元，还用于对振动部件所对应的第一振动函数与目标车门所对应的第二振动函数进行叠加处理，得到同步振动函数。
[0088]
可选的，所述装置还包括：振动位移曲线确定模块和预设共振频率范围确定模块。
[0089]
振动位移曲线确定模块，用于通过设置在目标车门上的音响系统播放目标低频范围内的声音，确定目标车门的振动位移曲线；预设共振频率范围确定模块，用于基于振动位移曲线，确定目标车门的预设共振频率范围。
[0090]
可选的，预设共振频率范围确定模块，还用于基于振动位移曲线，确定目标位移峰值，并确定目标位移峰值左右两边相邻的第一位移峰值和第二位移峰值；将第一位移峰值所对应的第一频率与第二位移峰值所对应的第二频率之间的频率范围作为预设共振频率范围。
[0091]
可选的，所述目标振动部件包括激励器；所述振动频率小于所述当前振动频率。
[0092]
本发明实施例所提供的车门振动频率调节装置可执行本发明任意实施例所提供的车门振动频率调节方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0093]
实施例四
[0094]
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0095]
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
[0096]
电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0097]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车门振动频率调节方法。
[0098]
在一些实施例中，车门振动频率调节方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载
到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车门振动频率调节方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车门振动频率调节方法。
[0099]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
[0100]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0101]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
[0102]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
[0103]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
[0104]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算
机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0105]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0106]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。