车厢翻转装置的制作方法

1.本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种车厢翻转装置。


背景技术：

2.现有的车厢总装焊接时需要将前板、侧板和底板焊接在一起，由于车厢的焊接位置较多，不仅需要背面焊接，正面也需补焊。通常是在前一工位将前板、左侧板、右侧板和底板通过对应的组合夹具定位完成后进行焊接，背面焊接完成后送至下一焊接工位完成正面的焊接；在实际生产过程，通常是通过人工操作吊装机构进行翻转，操作比较繁琐。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种车厢翻转装置，便于车厢翻转姿态。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：
5.一种车厢翻转装置，包括机座、设置在机座上的翻转轴、与翻转轴连接的翻转架、以及用于驱动翻转轴沿前后方向转动的翻转驱动机构，所述翻转轴上设置有配重，所述配重和翻转架分别位于翻转轴的两侧，所述翻转架上设置有用于装夹车厢的翻转夹具。
6.可选地，所述翻转夹具包括对称设置的左右两组夹持机构，每组夹持机构包括用于支撑车厢前板下部的支撑机构，用于夹紧车厢前板上部的前板夹紧机构，分别用于夹紧车厢边板上梁前部、中部、后部的边板上梁前部夹紧机构、边板上梁中部夹紧机构和边板上梁后部夹紧机构。
7.可选地，所述前板夹紧机构的位置前后可调节，所述边板上梁前部夹紧机构和边板上梁后部夹紧机构均沿前后方向设置有两组以上。
8.可选地，所述车厢翻转装置还包括用于支撑车厢的支撑辊组，所述左右两组夹持机构的外侧还设置有车厢限位结构，用于防止车厢沿左右方向滑出装夹位置，所述支撑辊组位于夹持机构与车厢限位结构之间。
9.可选地，所述车厢限位结构包括支撑横梁以及通过限位座安装在支撑横梁上的限位气缸和限位头，所述限位气缸用于驱动限位头伸出或缩回。
10.可选地，所述支撑机构包括第一平推气缸、连接在第一平推气缸输出端的平推座以及用于限制最大平推行程的停止块，所述第一平推气缸安装在翻转架上，所述平推座上设置有支撑型块，所述停止块挡在支撑型块朝向前板的一侧。
11.可选地，所述前板夹紧机构包括前后调节结构和夹紧结构，前后调节结构包括沿前后方向设置在翻转架上的滑轨、安装在滑轨上的滑座以及用于驱动滑座沿滑轨移动的气缸，所述夹紧机构包括安装在滑座上的前夹头、后夹头以及用于驱动前夹头和后夹头打开和闭合的开合驱动部件。
12.可选地，所述翻转架上设置有用于限制滑座前后移动范围的第一限位座和第二限位座。
13.可选地，所述开合驱动部件包括第二平推气缸和第二夹紧气缸，所述第二平推气缸通过支撑座安装在滑座上，所述前夹头安装在第二平推气缸的输出端，所述支撑座上设置有用于限制前夹头伸出范围的第二停止块，所述后夹头与第二夹紧气缸的输出端连接，通过第二夹紧气缸驱动后夹头转动与前夹头配合实现夹紧。
14.可选地，所述支撑辊组包括升降驱动缸、安装架和导向机构，所述升降驱动缸安装在升降底座上，所述安装架上安装有多个支撑辊，所述升降驱动缸与安装架连接驱动其升降，所述导向机构包括设置在升降底座上的导向孔和连接在安装架下方的导向柱。
15.如上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型车厢翻转装置可通过翻转架上的翻转夹具来支撑和夹紧车厢，避免翻转过程中掉落，通过配重保持车厢翻转过程中的平衡，该装置便于车厢的夹紧及翻转。
附图说明
16.图1为一个实施例中车厢翻转装置的结构示意图；
17.图2为一个实施例中翻转架及一侧翻转夹具的示意图；
18.图3为一个实施例中支撑机构的结构示意图；
19.图4为一个实施例中用于夹紧左侧板和右侧板边梁的各个夹具示意图；
20.图5为一个实施例中前板夹紧机构的下部结构示意图；
21.图6为一个实施例中前板夹紧机构的上部结构示意图；
22.图7为一个实施例中车厢限位结构的示意图；
23.图8为一个实施例中车厢升降辊组的结构示意图。
具体实施方式
24.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
25.实施例
26.如图1至图8所示，本例示意一种车厢翻转装置，用于车厢的夹紧和翻转，其包括机座31、翻转轴34、翻转架33和翻转驱动机构，其中翻转轴34可沿自身轴线转动地安装在机座31上，例如通过轴承与机座31配合，翻转架33与翻转轴34连接，能够随翻转轴34同步转动，翻转驱动机构用于驱动翻转轴34可往复地转动，可与翻转轴34连接，也可以作用于翻转架33，翻转架33上设置有用于装夹车厢的翻转夹具，用于将车厢夹紧，防止翻转过程中掉落，翻转轴34上设置有配重2，以便与翻转夹具和工件保持平衡，配重2和翻转架33分别位于翻转轴的两侧。
27.车厢翻转装置可通过翻转架33上的翻转夹具来支撑和夹紧车厢，避免翻转过程中掉落，通过配重2保持车厢翻转过程中的平衡，该装置便于车厢的夹紧及翻转。
28.本例中，翻转驱动机构包括电机311和减速机构312，电机311通过减速机构312将扭矩传递至翻转轴34，以驱动翻转轴34转动；其他实施方式中也可以通过气缸或者液压缸驱动翻转架33绕翻转轴34转动。
29.其中，翻转架33包括连接臂331和托架332，连接臂331为两条，每条连接臂331呈l型结构，其上端与翻转轴34固定，下端与托架332连接，托架332呈水平布置，翻转夹具设置
在托架332上。在一个实施方式中，可以在机座31与翻转轴34之间设置翻转限位，例如在初始位置和最终位置对应设置止位块，当翻转轴34翻转到位和复位后均通过止位块限位。也可以设置光电开关或者接近开关检测其翻转是否到位。
30.其中，翻转夹具包括对称设置的左右两组夹持机构，每组夹持机构包括：用于支撑车厢前板下部的支撑机构36(车厢敞口朝上的正常状态对应的车厢前板下部)，用于夹紧车厢前板上部的前板夹紧机构38，分别用于夹紧车厢边板上梁前部、中部、后部的边板上梁前部夹紧机构371、边板上梁中部夹紧机构372和边板上梁后部夹紧机构373，其中所述前板夹紧机构38的位置固定或者可前后调节。
31.如图2所示，本例中为便于适应不同长度的车厢，边板上梁前部夹紧机构371和边板上梁后部夹紧机构373分别设置为前后两组，且边板上梁后部夹紧机构373后方还另设有一组第二后部夹紧机构374；各组夹紧机构均从车厢内侧边缘夹住左侧板和右侧板；如图4所示，各组夹紧机构的结构相似，包括夹紧座37a，安装在夹紧座37a上的夹紧驱动气缸37b，下夹头37c固定在夹紧座37a上；上夹头37d上下转动地安装在夹紧座37a上，上夹头37d的尾部与夹紧驱动气缸37b通过连杆铰接，由夹紧驱动气缸37b驱动上夹头37d向下夹头37c靠拢或远离。
32.如图1和图7所示，在一个实施方式中，在左右两组夹持机构的外侧还设置有车厢限位结构39，防止车厢沿左右方向滑出装夹位置。其中，车厢限位结构39包括支撑横梁391以及通过限位座392安装在支撑横梁391上的限位气缸393和限位头394，限位气缸393驱动限位头394伸出或缩回，当伸出时挡在车厢左侧板和右侧板的外侧，对车厢限位；限位头394的数量与夹持左侧板、右侧板的夹持机构相同，并一一正对设置，以保证受力的平衡和稳定。本例中还设置有挡块395限制限位头394伸出的最大距离，避免损坏车厢。
33.在一个实施方式中，在对应于翻转夹具的位置还设置有用于承载车厢的支撑辊组1，当车厢从其他工位送至翻转装置时，车厢先支撑于支撑辊组1上，在被翻转夹具夹持后的翻转过程中，离开支撑辊组1，支撑辊组1起到临时支撑作用，并可对接上一工位的传输机构。
34.如图3所示，支撑机构36用于从前方支撑前板，防止车箱翻转时变形、跌落，其包括第一平推气缸361、连接在第一平推气缸361端部的支撑型块363、以及用于限制最大平推行程的停止块364，停止块364挡在支撑型块363朝向前板的一侧，具体地第一平推气缸361安装在翻转架33上，第一平推气缸361的输出端连接有平推座362，支撑型块363设置在平推座362上，停止块364挡在平推座362朝向车厢的一侧，如图3所示。
35.如图2、图5和图6所示，前板夹紧机构38沿前后方向夹紧前板，包括前夹头388和后夹头385，其中一个夹头固定，另一个夹头可移动，可采用气缸推动。本例中前板夹紧机构38的位置可前后调节，以适应不同尺寸的车厢装夹。
36.具体地，前板夹紧机构38包括通过滑轨382可前后移动地安装在托架332上的滑座383，以及用于驱动滑座383前后移动的气缸381，前夹头388和后夹头385安装在滑座383上，用于驱动前后夹头打开和闭合的气缸也安装在滑座383上，从而可以通过滑座383带动整个夹头机构前后移动。
37.具体地，前夹头388与第二平推气缸387连接，且设置有第二停止块389用于限制前夹头388的伸出范围；后夹头385与第二夹紧气缸384连接，通过第二夹紧气缸384驱动转动
与前夹头388配合夹紧前板；在前板进入前，第二平推气缸387和第二夹紧气缸384均收回，以避让车厢；当车厢装入后，第二平推气缸387伸出使前夹头抵在前板的前方，后夹头385由第二夹紧气缸384驱动抵在前板后方，从而实现夹紧。
38.本例中，支撑辊组1为升降辊组，左右两组升降辊组通过气缸或者液压缸驱动升降，以便承接不同高度的规格的车厢结构，并能通过升降调节移动至与翻转夹具对应的装夹位置进行夹紧，其中升降辊组不随翻转装置翻转。
39.如图8所示，支撑辊组1包括升降驱动缸302、安装架303和导向机构305，升降驱动缸302安装在升降底座301上，安装架303上安装多个支撑辊304，升降驱动缸302与安装架303连接驱动其升降，导向机构305包括设置在升降底座301上的导向孔和连接在安装架下方的导向柱，升降底座301固定在基础上，通过升降驱动缸302和安装架303带动支撑辊304升降。
40.车厢翻转装置可通过翻转架上的翻转夹具来支撑和夹紧车厢，避免翻转过程中掉落；车厢限位机构也起到保护作用，其中对于左侧板和右侧板的夹紧设置了能够适应不同车厢的多个夹紧机构，配合前板夹紧机构可前后调节的功能，以及支撑辊组的升降功能，整体能够适应多车型车厢，提高利用率。翻转座上可设置限位，当翻转架翻转到位后限制其转动，保证对位准确。
41.任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。