通信模组、通信方法及车联网系统与流程

1.本技术涉及车联网领域，更具体地，涉及通信模组、通信方法及车联网系统。


背景技术：

2.随着技术的发展，车联网的应用越来越广泛。车联网技术主要用于车辆相关信息的采集和对于车辆的控制。
3.目前，车联网系统由车辆主机、车辆t-box（车载终端设备）、移动应用（例如用户手机app）和tsp（telematics service provider，即车载信息通信系统服务提供商）后台系统这四部分组成。用于车联网通信的车辆t-box固定安装在车辆的固定位置处，其中通信模组被封装在车辆t-box中。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种通信模组、通信方法及车联网系统。
5.根据本技术实施例，提供一种用于与车辆通信的通信模组，所述通信模组被配置为：单独地与所述车辆连接；或者与其他部件集成在一起，构成模组集成部件，其中，所述模组集成部件与所述车辆以能够更换位置的方式连接，用于实现车联网终端的功能或其一部分。
6.根据本技术实施例，通过所述通信模组或所述模组集成部件与所述车辆的通信，经由所述车辆的控制器，能够实现对所述车辆的控制。
7.根据本技术实施例，所述通信模组单独地与所述车辆以能够更换位置的方式连接。
8.根据本技术实施例，所述更换位置包括更换连接位置，即，更换所述通信模组或所述模组集成部件与所述车辆进行连接的位置。
9.根据本技术实施例，所述通信模组或所述模组集成部件被形成为标准件。
10.根据本技术实施例，所述其他部件包括导航部件、微处理器单元mcu部件、和/或其他所需功能部件。
11.根据本技术实施例，所述连接包括无线连接、有线连接、机械连接中至少之一，所述无线连接的方式包括wifi、蓝牙、uwb、mtc、zigbee、nfc中至少之一；所述有线连接的方式包括usb接口、type-c接口、lightning接口、can总线、rj-45接口、串行接口、并行接口、io接口、自定义通信端口中至少之一；以及所述机械连接的方式包括卡接、铰链、磁吸、粘贴、弹力连接、螺纹连接中至少之一。
12.根据本技术实施例，能够与车辆单独地连接的所述通信模组或者所述模组集成部件被安装在所述车辆的可更换部件上。
13.根据本技术实施例，所述可更换部件包括后视镜、轮胎、方向盘、仪表盘、鲨鱼鳍、
行车记录仪、驾驶员监测系统dms、电子不停车收费etc模块、汽车阅读灯、自定义可更换部件。
14.根据本技术实施例，所述通信模组或者所述模组集成部件由智能通信终端实现。
15.根据本技术实施例，所述智能通信终端包括手机、卫星电话、寻呼终端、智能机器人、电话手表、平板电脑、台式电脑、膝上型电脑、个人数字助理、车载电脑。
16.根据本技术实施例，所述智能通信终端被配置为，响应于用户的操作或者响应于来自车辆的请求，所述智能通信终端建立与所述车辆的连接并与所述车辆进行通信。
17.根据本技术实施例，所述智能通信终端与车载信息通信系统服务提供商tsp建立连接并通信。
18.根据本技术实施例，经由所述智能通信终端，实现如下功能中至少之一：车辆的紧急呼叫，语音通话，视频通话，车辆及其部件的异常和故障报告与处理，车辆上有关的升级，数据传输和共享，智能驾驶，咨询服务，车辆的实时与非实时控制，影音娱乐。
19.根据本技术实施例，通过所述智能通信终端进行所述车辆的音视频播放。
20.根据本技术实施例，在所述车辆的音视频播放功能异常或发生故障，或者车辆上没有配置音视频功能的情况下，通过所述智能通信终端进行音视频播放。
21.根据本技术实施例，所述智能通信终端与所述车辆的通信经由加密模块被加密，所述加密模块分布式设置在智能通信终端、车辆、以及车载信息通信系统服务提供商tsp三者中的至少两者上。
22.根据本技术实施例，所述加密包括对称加密、非对称加密、散列算法及其任意组合。
23.根据本技术实施例，通过des算法、aes算法、3des算法、aes算法、rsa算法、dsa算法、sha-1算法、md5算法、tls算法中至少之一，经由所述加密模块来实现所述加密。
24.根据本技术实施例，用户通过所述智能通信终端上的操控界面，查看所述车辆的信息和/或控制所述车辆。
25.根据本技术实施例，响应于用户在所述操控界面上的操作，设置在所述车辆上的关联控制器向所述智能通信终端反馈所述信息或提供用于生成所述信息的数据、和/或实施对于车辆的所述控制。
26.根据本技术实施例，响应于用户在所述操控界面上的操作，与所述智能通信终端建立了通信连接的车载信息通信系统服务提供商向所述智能通信终端反馈所述信息或提供用于生成所述信息的数据、和/或向所述车辆发出有关所述控制的指令以实现所述控制。
27.根据本技术实施例，所述通信模组或所述模组集成部件采用无线充电的方式进行充电。
28.根据本技术实施例，所述手机包括蜂窝移动电话、量子通信移动电话。
29.根据本技术实施例，提供一种用于车辆通信的通信方法，通信模组被配置为单独地与车辆连接，或者与其他部件集成在一起作为模组集成部件，与所述车辆以能够更换位置的方式连接，用于实现车联网终端的功能或其一部分，所述通信方法包括：响应于用户的操作或者响应于来自车辆的请求，所述通信模组或所述模组集成部件建立与所述车辆的连接并与所述车辆进行通信。
30.根据本技术实施例，通过所述通信模组或所述模组集成部件与所述车辆的通信，经由所述车辆的控制器，能够实现对所述车辆的控制。
31.根据本技术实施例，能够与车辆单独地连接的所述通信模组或者所述模组集成部件被安装在所述车辆的可更换部件上。
32.根据本技术实施例，所述通信模组或者所述模组集成部件由智能通信终端实现。
33.根据本技术实施例，所述智能通信终端包括手机、卫星电话、寻呼终端、智能机器人、电话手表、平板电脑、台式电脑、膝上型电脑、个人数字助理、车载电脑。
34.根据本技术实施例，所述智能通信终端与车载信息通信系统服务提供商tsp建立连接并通信。
35.根据本技术实施例，经由所述智能通信终端，实现如下功能中至少之一：车辆的紧急呼叫，语音通话，视频通话，车辆及其部件的异常和故障报告与处理，车辆上有关的升级，数据传输和共享，智能驾驶，咨询服务，车辆的实时与非实时控制，影音娱乐。
36.根据本技术实施例，通过所述智能通信终端进行所述车辆的音视频播放。
37.根据本技术实施例，在所述车辆的音视频播放功能异常或发生故障，或者车辆上没有配置音视频功能的情况下，通过所述智能通信终端进行音视频播放。
38.根据本技术实施例，所述智能通信终端与所述车辆的通信经由加密模块被加密，所述加密模块分布式设置在智能通信终端、车辆、以及车载信息通信系统服务提供商tsp三者中的至少两者上。
39.根据本技术实施例，所述加密包括对称加密、非对称加密、散列算法及其任意组合。
40.根据本技术实施例，用户通过所述智能通信终端上的操控界面，查看所述车辆的信息和/或控制所述车辆。
41.根据本技术实施例，响应于用户在所述操控界面上的操作，设置在所述车辆上的关联控制器向所述智能通信终端反馈所述信息或提供用于生成所述信息的数据、和/或实施对于车辆的所述控制。
42.根据本技术实施例，响应于用户在所述操控界面上的操作，与所述智能通信终端建立了通信连接的车载信息通信系统服务提供商向所述智能通信终端反馈所述信息或提供用于生成所述信息的数据、和/或向所述车辆发出有关所述控制的指令以实现所述控制。
43.根据本技术实施例，所述通信模组或所述模组集成部件采用无线充电的方式进行充电。
44.根据本技术实施例，所述手机包括蜂窝移动电话、量子通信移动电话。
45.根据本技术实施例，提供一种车联网系统，包括：上述的通信模组，或其中集成了所述通信模组的模组集成部件；以及车辆。
46.根据本技术实施例，所述通信模组或所述模组集成部件与车辆进行连接，连接的方式包括无线连接、有线连接、机械连接中至少之一，所述无线连接的方式包括wifi、蓝牙、uwb、mtc、zigbee、nfc中至少之一；所述有线连接的方式包括usb接口、type-c接口、lightning接口、can总线、rj-45
接口、串行接口、并行接口、io接口、自定义通信端口中至少之一；以及所述机械连接的方式包括卡接、铰链、磁吸、粘贴、弹力连接、螺纹连接中至少之一。
47.根据本技术实施例，所述车联网系统还包括：车载信息通信系统服务提供商tsp，其中，所述车载信息通信系统服务提供商tsp与所述通信模组或所述模组集成部件通信。
48.根据本技术实施例，所述车载信息通信系统服务提供商tsp与所述通信模组或所述模组集成部件采用蜂窝移动通信和/或量子通信的方式进行通信。
49.根据本技术实施例的通信模组或模组集成部件可以独立于车辆，用于实现车载终端的功能或者其一部分。
50.上述的“独立于车辆”可以指不固定安装或者固定附接于车辆上。这里需要说明的是，尽管独立于车辆，但是可以与车辆进行连接。比如，可以连接在车辆的某个接口或者部位上。
51.进一步地，上述的“独立于车辆”可以指离开车辆放置或者连接。比如在无线通信的情况下，可以在离开车辆的情况下，与车辆通信连接。
52.总之，“独立于车辆”，可以指不是完全依赖于车辆，比如固定附接或安装于车辆上，而是可以有一定的灵活性和自由度，不需要过多受到车辆空间或位置等等的限制。
53.根据本技术实施例，提供一种用于与车辆通信的通信模组，所述通信模组被配置为独立于车辆地与所述车辆连接，用于实现车联网终端的功能或其一部分。
54.根据本技术实施例，提供一种用于与车辆通信的通信模组，所述通信模组被配置为单独地，或者与其他部件集成在一起构成模组集成部件，独立于所述车辆，以实现车联网终端的功能或其一部分。
55.根据本技术实施例，可以使用智能通信终端作为上述的通信模组或者模组集成部件。
56.根据本技术实施例，可以使用智能机器人作为上述的通信模组或者模组集成部件。而且，智能机器人可以与用户进行智能交互。
57.通过根据本技术实施例的各种解决方案，本技术不仅提供了新的通信模组和用于车辆通信的通信方法，而且还提供了新的车联网系统架构。其中，通信模组能够与车辆单独连接，或者集成了通信模组的模组集成部件能够以可更换位置的方式与车辆连接。
附图说明
58.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
59.图1为基于相关技术的车联网系统结构的示意图；图2为根据本技术实施例的通信模组与车辆连接的示意框图；图3为根据本技术实施例的集成了通信模组的模组集成部件的示意性框图；图4为智能通信终端充当通信模组或模组集成部件的示意图；
图5为智能通信终端包括通信模组或模组集成部件的示意图；图6为根据本技术实施例的通信模组或模组集成部件与车辆之间的示例连接方式的示意图；图7为根据本技术实施例的新型车联网系统架构的示意图；图8为在通信模组或模组集成部件与车辆之间建立连接时采用固定部件进行加固连接的示意图；图9示出了通信模组或模组集成部件安装在车辆的可更换部件内的示意图；图10示出了通信模组或模组集成部件附接在车辆的可更换部件上的示意图；图11示出了对相应部件进行加密的示意框图；图12示出了采用充电部件对通信模组或模组集成部件进行充电的示意框图；图13示例性地示出了根据本技术实施例的通信方法；图14示例性地示出了根据本技术另一实施例的通信方法；图15示例性地示出了根据本技术再一实施例的通信方法；图16示出了根据本技术实施例的车联网系统的示意框图；图17示出了根据本技术另一实施例的车联网系统的示意框图。
具体实施方式
60.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
61.需要注意，本技术中提供的示图仅是示意性的，且不是按照比例绘制的，提供这些示图的目的是为了帮助理解本技术的技术方案，而不是要对本技术及其保护范围构成任何限制。
62.本技术实施例提供了一种通信模组、通信方法及车联网系统，在介绍本技术实施例提供的技术方案之前，先对本技术实施例涉及的硬件架构进行说明。
63.目前，车联网系统由车辆主机（本文也称为“车辆的控制器”、“车辆主控制器”或“车辆端的关联控制器”等）101、车辆t-box（车载终端设备）102、移动应用（例如用户手机app）103和tsp（telematics service provider，即车载信息通信系统服务提供商）后台系统104这四部分组成（如图1所示），车辆主机101主要用于车内的视听娱乐和车辆信息显示。
64.其中，车辆t-box固定安装在车辆105的固定位置处。车辆t-box一方面与tsp后台系统（进一步地，与手机app）来通信，实现通过手机app对于车辆信息的显示和控制，具体而言，车辆t-box与手机app是通过tsp后台系统以数据链路的形式进行通信；另一方面，车辆t-box与车辆主机通过can总线通信，实现信息与指令的传递，并且，通过音频连接，实现双方共用麦克与喇叭输出。
65.其中，车辆t-box的通信功能主要依靠其内部封装的通信模组106来实现。目前用户通过手机app获知车辆信息或控制车辆的通信过程如下：用户通过手机app发送控制命令，tsp后台收到来自手机app的控制命令后，会向安装在车辆固定位置的车辆t-box的通信模组（其封装在车辆t-box内）发送监控请求命令，通信模组接收到该监控请求命令后，会将
其传输至t-box中的mcu (microcontroller unit，微控制单元)处理器进行分析处理，进而生成控制指令，用于控制车辆。由此，可以帮助用户远程启动车辆、打开空调、将座椅调整到适当位置等。
66.如上所述，当前通信模组是被封装在车辆t-box中的，且车辆t-box固定安装在车辆的固定位置处，导致非常受限，很不灵活。而且，使得车辆t-box的结构复杂，安装方式也单一。
67.本发明的发明人发现，由于通信模组被封装在车辆t-box中，且车辆t-box是固定安装在车辆中的固定位置，使得对于通信模组的取放、检测、维修、替换、升级、改造等等特别受限，极不方便，导致通信模组的维修和升级耗时较多，且复杂度与成本较高。
68.有鉴于此，本发明的发明人提出一种新的通信模组。
69.具体地，根据实施例，可以将通信模组206配置为单独地与车辆205连接，如图2所示。即，可以将通信模组从原有的封装在车辆t-box 102中的形式改变为不封装在车辆t-box中，而是单独存在，例如可以单独地与车辆连接。由此，可以使得通信模组的取放、检测、维修、替换、升级、改造等等更加便捷，由此可以减少通信模组的维修和升级的复杂度与成本。
70.为了更好地展示通信模组206与车辆单独连接，在图2中示出的通信模组206是在车辆205的外部与车辆连接的，但是实际上，通信模组206可以与车辆在车辆内部进行连接，比如通过车辆上的通信接口与车辆连接。因此，图2中示出的通信模组206与车辆205在车辆外部与车辆连接的方式不应当作对于本技术的限制。
71.根据另一个实施例，可以将通信模组配置为不仅不封装在车辆t-box中，而且还能够单独地与车辆以能够更换位置的方式连接。例如，与原来封装在t-box中并且车辆t-box安装在车辆上的固定位置不同，根据本技术实施例的通信模组与车辆连接的位置可以不是固定的。这样就使得通信模组的取放、检测、维修、替换、升级、改造等等便捷得更多，由此可以大大减少通信模组的维修和升级的复杂度与成本。
72.再根据一个实施例，可以将通信模组配置为与其他部件集成在一起（为了方便描述，本文将这些其他部件以及通信模组所集成于的部件称为“模组集成部件”307），以能够更换位置的方式与车辆连接，如图3所示。即，可以将通信模组与其他部件集成在一起作为模组集成部件，与车辆305连接，并且与车辆305连接的位置可以不是固定的。由此，因为与车辆305连接的位置可以不是固定的，而是可以连接在容易取放和查看检测的位置，由此能够使得通信模组的取放、检测、维修、替换、升级、改造等等更加便捷，由此可以减少通信模组的维修和升级的复杂度与成本。
73.根据本技术实施例，通过通信模组或模组集成部件与车辆的通信，经由车辆的控制器，能够实现对车辆的控制。
74.这里，其他部件可以是车辆t-box中的部件，例如导航部件（比如gps/gnss导航）和/或mcu部件等，也可以是其他部件。
75.在上述这样的情况下，根据本技术实施例的通信模组的实现形态不同于原有车载t-box中的通信模组的形态。无论是将通信模组单独与车辆连接，还是将通信模组与其他部件集成在一起作为模组集成部件与车辆以可更换位置的方式连接，其都可以不被固定在一个特定的位置，比如可以视需要而位于一个更方便易用的位置，而且还可以视需要更换位
置，由此使得其检测、维修和升级等非常快捷方便，能够大大降低通信模组的维修和升级的复杂度与成本。总之，提高了通信模组的通用性和/或连接位置的多样性。
76.总之，根据本技术实施例，通信模组能够与车辆单独连接，或者集成了通信模组的模组集成部件能够以可更换位置的方式与车辆连接。
77.根据一个实施例，通信模组自身可以形成为一个标准件，单独地与车辆连接。这里，“标准件”可以指结构或者尺寸等方面能够被规范的、并可以被生产制造的零件或者部件，或者也可以说是能够被统一生产制造的零部件。
78.通过将通信模组自身形成为一个单独与车辆连接的标准件，避免了由于通信模组被封装在车辆t-box中且车辆t-box被安装在车辆的固定位置而导致的取放和检测不方便，由此导致通信模组的维修和升级耗时且复杂度与成本较高的问题，并且使得通信模组的维修、替换、升级、改造等等更加便捷。因此，提高了通信模组的通用性。
79.根据一个实施例，通信模组连同与其集成在一起的部件，即，模组集成部件，可以被形成为一个标准件。
80.根据另一个实施例，通信模组自身可以由智能通信终端来实现。即，可以用智能通信终端来代替原有车辆t-box中的通信模组。
81.根据另一个实施例，通信模组以及与其集成在一起的部件，即，模组集成部件，可以由智能通信终端来实现。例如，可以用智能通信终端来实现原有车辆t-box的功能，代替车辆t-box作为车载终端。
82.换而言之，如图4所示，可以通过智能通信终端来实现为上述的通信模组，或者实现为上述的模组集成部件。
83.另外，根据本技术实施例，如图5所示，智能通信终端可以被实现为包括上述的能够与车辆连接的通信模组，也可以被实现为包括模组集成部件，即，其可以不仅包括通信模组，还可以包括上述与通信模组集成在一起的其他部件。
84.另一方面，对于原有的将通信模组封装在车辆t-box中，且车辆t-box安装在车辆上固定位置的方案，导致车辆控制的智能化方面存在极大挑战和困难。本发明的发明人提出单独地将通信模组与车辆连接，或者使得模组集成部件与车辆以能够更换位置的方式连接，而不是通信模组封装在车辆t-box中并且车辆t-box安装在车辆的固定位置。
85.当然，当通信模组与车辆单独地连接时，也可以不是仅能固定连接在某个特定位置，而是可以更换连接的位置。由此，提高了通信模组的通用性和/或连接位置的多样性。也就是说，在本技术中，当通信模组为单独的部件时，其并不局限于固定连接于车辆上。由此，当需要利用通信模组与车辆通信时，可随时将通信模组与车辆进行连接，实现即用即连，方便用户使用。因此，根据本技术实施例的通信模组作为独立的部件，相较于现有车载t-box，无需占用车辆的固定位置，所以能够节省车辆空间的占用，使得车辆布置紧凑，释放出来更多的车辆空间。
86.而且，在这样的情况下，由于不用受限地固定安装或封装在某个特定的位置，更方便对于根据本技术实施例的通信模组和/或与其他部件集成在一起的通信模组的智能化以及处理能力等等若干方面进行改进和提升。
87.更进一步地，更换位置包括更换连接位置，即，更换所述通信模组或所述tbox与所述车辆进行连接的位置。本技术中通信模组与车辆连接时，可根据实际需求选择连接位置，
车辆中所有能实现通信功能的方式均可。此实施例中，通信模组的连接位置不固定，极大地提高了通信模组与车辆的连接便利性，无需占用车辆的固定空间，提高了车辆空间的使用率；可通过多种不同接口与车辆建立连接，以此提高了通信模组的通用性。
88.更进一步地，如图6所示，本技术中通信模组与车辆的连接方式可以为多种，例如无线连接、有线连接、机械连接中至少之一。
89.其中，无线连接包括wifi、蓝牙、uwb、mtc、zigbee、nfc中至少之一；有线连接包括usb（type-a 、type-b、type-c）、lightning接口、can总线、rj-45接口、串行接口、并行接口、io接口、自定义通信端口中至少之一；以及机械连接包括卡接、铰链、磁吸、粘贴、弹力连接、螺纹连接中至少之一。此处具体的连接方式并不固定，不唯一。可根据通信模组或车辆的硬件性能选择合适的连接方式即可。需要注意的是，此实施例中车辆与外接通信终端的连接方式并不局限于上述列举的连接方式，不排除随着技术发展，产生新的通信连接方式。无论无线方式或有线方式或机械连接或其他连接方式，只要能进行数据传输的连接方式即可。
90.而且，本发明的发明人发现，当用户要控制车辆时，需要通过手机app—tsp后台—通信模组（车辆t-box）—车辆主机的这样一个传输和控制链条来传输控制命令；另一方面，当车辆向用户反馈信息（数据）时，需要一个反向的传输链条来传输信息。
91.本发明的发明人认识到，由于当前的车联网系统的传输链条较长，控制命令或者传输数据所经历的处理实体（参与方）较多，传输过程较为复杂，并且传输延迟相应地也大，这是在满足希望更高实时性的用户需求方面存在困难和挑战的重要原因。
92.由此，本发明的发明人提出了新的车联网系统架构。
93.由上可知，目前的车联网系统由车辆端的关联控制器101、车辆t-box 102、移动应用端103、以及后台系统104四部分组成（如图1所示）。当用户要控制车辆105时，需要通过手机app 103—tsp后台 104—通信模组106（车辆t-box 102）—车辆主机（即，关联控制器）101的这样一个传输和控制链条来传输控制命令；另一方面，当车辆向用户反馈信息（数据）时，需要一个反向的传输链条来传输信息。
94.根据本技术的实施例，可以使用智能通信终端来充当通信模组106或者充当包含了通信模组的车辆t-box（车载终端）102，来实现原来通信模组的功能。在这种情况下，车联网系统的架构可以改变为：车辆端的关联控制器301、智能通信终端、移动应用端303、以及后台系统304，即直接用智能通信终端代替原来的车辆t-box。当然，也可以改变为车辆端的关联控制器101、智能通信终端、车辆t-box 102、移动应用端103、以及后台系统104这五个组成部分。
95.另外，本发明的发明人提出，可以将智能通信终端与用户的移动应用端合在一起，即，可以将通信模组的功能直接嫁接在移动应用端，从而，车联网系统的架构就改变为：车辆705端的关联控制器701、智能通信终端706（同时覆盖原来的移动应用端703的功能）、以及tsp后台系统704，如图7所示。由此可见，这种新型的架构减少了参与方，从原有的4个参与方变为了3个，从而减少了处理复杂度与处理和传输延迟，简化了系统架构。
96.在这种简化的系统架构下，系统的操作流程也可以得到简化。例如，对于不需要tsp后台参与的控制和/或操作，例如，简单的车辆信息显示，可以直接在移动应用端（智能通信终端）与车辆的关联控制器之间进行数据传输和信息交互，实现信息显示和控制功能。而对于确实需要tsp后台参与的控制和/或操作，仍可以经由tsp后台来实现。由此，可以减
少系统工作过程中传输和控制的参与方，大大减少处理复杂度与处理和传输延迟，简化了系统架构。
97.如上所述，根据本技术实施例，上述的“更换位置”可以指“更换连接位置”，即，更换通信模组或模组集成部件与车辆进行连接的位置。即，无论通信模组是单独的还是与其他部件集成在一起的，在与车辆进行连接时，可以视需要更改连接的位置。其中，对于更改连接的位置的时机，可以不受任何限制。也就是说，可以视需要，随时更改。当然，在更改连接的位置时，最好不要影响正在进行的通信，尤其是紧急通信，例如车辆的紧急呼叫。在这种情况下，可以在智能通信终端进行提示、提醒或警告。
98.由于本技术的实施例中可以不限制连接的位置，因此，只要能够与车辆建立所需的连接，对于连接的位置可以不做要求。进一步，为了用户操作和/或维修升级等的便捷性，可以将连接的位置设置在比较方便之处。
99.根据本技术实施例，上述与车辆的连接可以包括无线连接、有线连接、机械连接中至少之一。即，通信模组与车辆可以采用无线的方式连接，也可以采用有线的方式连接，或者采用机械连接。
100.根据本技术实施例，上述的无线连接的方式可以为任何一种无线连接，比如可以为wifi、蓝牙、uwb、mtc、zigbee、nfc等等。
101.根据本技术实施例，上述的有线连接的方式可以为任何一种有线连接，比如usb接口、type-c接口、lightning接口、can总线、rj-45接口、串行接口、并行接口、io接口、自定义的通信端口等等。
102.根据本技术实施例，上述的机械连接的方式可以为卡接、铰链、磁吸、粘贴、弹力连接、螺纹连接等等这样的可拆卸的连接方式。
103.这里需要说明的是，根据本技术实施例的有线连接和机械连接都不是将通信模组固定安装在车辆上，即，与目前的将车载t-box安装在车辆上的固定位置有实质的不同，而且本技术实施例中的通信模组也不是封装在车载t-box中的。
104.由此，只要车辆能够提供合适的连接方式，比如无线连接，比如常见的usb接口、type-c接口、lightning接口、can总线等，通信模组就能够方便地连接到车辆上，而无需仅仅固定在某个特定的位置。更具体地，可以在车辆的多个位置提供上述的有线连接方式，比如当前通常在驾驶位置附近、车辆座椅前侧等设置有usb接口等，则在这种情况下，通信模组可以连接到驾驶位置附近的usb接口，也可以连接到车辆座椅前侧的usb接口，并不需要像目前的车联网系统的车辆t-box那样受到连接位置的限制。由此，提高了通用模组的通用性以及连接位置的多样性。
105.这里需要说明的是，根据本技术实施例，本技术的连接方式不限于上述例举出的连接方式，而是所有可能的适用的连接方式都可以被采用，不仅包括之前以及现有技术中存在的，而且还可以包括将来出现的任何可能适用的连接方式。
106.为了更容易理解起见，现以无线wifi为例，对于根据本技术实施例的作为智能通信终端的手机在充当能够与车辆单独连接的通信模组时与车辆的无线通信连接的情形进行具体描述。
107.当车辆和通信模组处于同一局域网时，在二者进行通信之前，车辆（例如车辆的关联控制器）和通信模组二者中任意一方可借助wifi通道向另一方发送连接请求，另一方接
收到连接请求后，可进行相关身份验证等操作，验证无误后，二者之间可建立通信信道。这里需要说明的是，该局域网可为第三方终端提供的局域网，如家庭用wifi，也可以为手机热点产生的局域网。二者连接的wifi可以不具有访问公网的功能，当不具有访问公网的功能时，车辆与手机之间只能实现二者之间的数据传输及控制。当具有访问公网的功能时，可不仅仅局限于二者之间来进行数据传输，而是任意一方还可以访问公网。由此，二者可利用该wifi通信信道进行数据交互。利用wifi连接可实现在同一局域网内车辆与手机直接通信的功能，提高了车辆与外接终端通信连接的便利性。
108.另外，为了详细介绍有线连接方式，现以usb通信接口为例，对于能够单独与车辆进行连接的通信模组和车辆之间进行通信连接的情形进行介绍。
109.当前车辆驾驶舱内，大多设有usb接口，本实施例中的通信模组可同样设有usb接口，在车辆与通信模组需要进行通信时，可直接将该通信模组与车辆的usb接口对准连接即可。二者借助该usb接口便可进行数据通信。由此可见，根据本技术实施例，车辆与通信模组之间可通过现有的接口进行直接通信。
110.如上所述，在本技术中，可以利用多种连接方式实现车辆和通信模组的通信连接。再例如，还可以利用机械连接的方式实现车辆与通信模组之间的通信连接。例如可以利用磁吸的方式。具体地，可以在车辆端某个或某些部位设有磁吸接口，通信模组上同样设有对应的磁吸接口，当二者磁吸接口距离在预设范围内时，由于存在磁力，二者的磁吸接口相互吸引，最终接触连接，接触连接之后，通过该磁吸接口建立车辆与通信模组的通信链路，便可通过该磁吸接口传输数据，更甚者，还可通过该链路为通信模组供电。为了节约篇幅，对于其他机械连接的方式不再一一进行详细赘述。本实施例中利用机械连接的方式进行车辆与通信模组的通信连接，可实现车辆与通信模组或智能通信终端的连接多样性。另外，本技术中还可利用现有的常见连接方式进行通信连接，由此能够提高车辆与通信模组之间通信连接的通用性。
111.本领域技术人员应当明白，对于将通信模组集成在模组集成部件中的情况，模组集成部件与车辆的连接是类似的，在此不再赘述。
112.更进一步地，在考虑到车辆与通信模组或者模组集成部件的连接稳定性时，可在车辆与通信模组或者模组集成部件的连接接口处设置固定部件808，以确保连接的稳定性和牢固性，如图8所示。该固定部件例如可为卡扣、锁扣、扎带等中至少之一，可视情况来选取合适的固定方式。
113.另外，根据本技术实施例，不仅在车辆与通信模组或者模组集成部件之间的连接方式可以多种多样，而且，通信模组或者模组集成部件的安装位置也可以多种多样。
114.例如，如图9与图10所示，通信模组可以被单独地安装或附接（attach）在车辆的可更换部件上，或者通信模组可以被集成在模组集成部件（例如车辆t-box）内并且模组集成部件可以被安装或附接在车辆的可更换部件上。
115.图10示意性地示出了通信模组或模组集成部件附接在车辆的可更换部件上的一个示例，图10的附接方式不应构成对于本技术的附接方式的限制。总之，在本技术中，任何可能的附接方式都是可以的。
116.当通信模组或模组集成部件被安装或附接在可更换部件上时，通信模组或模组集成部件与车辆（比如与车辆的关联控制器）的连接方式可参照上面描述的示例。这里需要说
明的是，具体连接方式的选取可根据通信模组或者模组集成部件的安装或附接的位置（安装或附接在可更换部件上的位置）来进行。
117.当通信模组或模组集成部件被安装或附接在可更换部件上时，由于可更换部件便于拆卸和安装，因此，当通信模组或模组集成部件需要维修、更换等等操作时，根据本技术实施例的这种安装方式将使得通信模组或模组集成部件便于拆卸和安装。由此，能够实现通信模组或模组集成部件的便携式拆装。
118.如上所述，根据本技术实施例，如图9和图10所示，上述通信模组可以被单独地或者与其他部件集成在一起作为模组集成部件，被安装或附接在车辆的可更换部件上。将通信模组或者模组集成部件，安装在车辆的可更换部件上，可以提高通信模组或者该装置或部件的可更换性，由此使得通信模组的维修、替换、升级、改造等等更加便捷，相应地大大提高了通信模组的通用性。
119.根据本技术实施例，上述的可更换部件可以包括后视镜、轮胎、方向盘、仪表盘、鲨鱼鳍、行车记录仪、驾驶员监测系统dms、电子不停车收费etc模块、汽车阅读灯等。另外，上述的可更换部件也可以是自定义的一种可更换部件，例如可以是能够容纳或附接通信模组、或者可以容纳或者附接模组集成部件。虽然这里给出了一些可更换部件的示例，但是应当理解，根据本技术实施例的可更换部件可以不限于示例出的这些。
120.根据本技术实施例，上述的智能通信终端可以包括手机、卫星电话、寻呼终端、智能机器人、电话手表、平板电脑、台式电脑、膝上型电脑、个人数字助理、车载电脑等。虽然这里给出了一些智能通信终端的示例，但是应当理解，根据本技术实施例的智能通信终端可以不限于示例出的这些，而是只要能够实现与车辆进行通信连接的智能终端设备都可以。
121.其中，在智能通信终端为手机或其他通信设备时，则可以无需购买专门的车辆t-box或通信模组，从而为用户节约了费用，也使得用户的手机或通信设备得到了更多的价值实现。
122.其中，智能机器人可以提供比普通智能终端更多的人机交互。
123.根据本技术实施例，上述的智能通信终端可以被配置为，响应于用户的操作或者响应于来自车辆的请求，该智能通信终端建立与车辆的连接并与该车辆进行通信。
124.在使用智能通信终端与车辆连接的情况下，如前所述，车联网系统的架构得到改变，此时，改变后的车联网系统架构可以为：智能通信终端、车辆、以及在需要时加入的tsp后台系统。
125.在该车联网系统架构中，可以在智能通信终端与车辆之间经由上述的无线连接、有线连接和机械连接中至少之一来直接互相通信，实现数据传输和车辆控制；也可以在智能通信终端与tsp后台系统之间进行通信，执行信息交换和传递。在tsp后台系统与车辆之间，也可以直接进行互相通信，或者这两者之间也可以不直接通信，本技术对此不作任何限制。
126.根据本技术实施例，可以经由上述的智能通信终端，实现如下功能中至少之一：车辆的紧急呼叫，语音通话，视频通话，车辆及其部件的异常和故障报告与处理，车辆上有关的升级，数据传输和共享，智能驾驶，咨询服务，车辆的实时与非实时控制，影音娱乐，等等。
127.这里需要说明的是，上面虽然示例出一些功能，但是根据本技术实施例的智能通
信终端所能实现的功能不限于以上这些，而是所有能利用智能通信终端与车辆进行交互的功能均可以应用在本技术中。
128.根据本技术实施例，用户可以通过智能通信终端上的操控界面，查看车辆的信息和/或控制车辆。
129.具体地，例如，可以在智能通信终端上安装应用程序app或者类似的程序，来支持手机的便捷操控。即，用户可以通过在智能通信终端上的操控界面，查看车辆信息，控制车辆。由此可见，通过将通信模组改变为智能通信终端，可以充分提高车联网终端的智能化和交互性，带来了极大的便捷性，能够大大提升用户体验。
130.根据本技术实施例，响应于用户在操控界面上的操作，设置在所述车辆上的关联控制器可以向智能通信终端反馈所需的信息或提供用于生成该信息的数据、和/或实施车辆的所需控制。
131.如前所述，可以在手机上安装用户端app，相应地，也可以在车辆上安装车辆端app，以使得交互更为便捷。
132.根据本技术实施例，响应于用户在操控界面上的操作，与智能通信终端建立了通信连接的车载信息通信系统服务提供商向智能通信终端反馈所需信息或提供用于生成该信息的数据、和/或向车辆发出有关所需控制的指令以实现该控制。
133.通过上述描述，本领域技术人员能够明白，通过使用不同于现有技术的车联网终端（即，使用智能通信终端），可以在各侧实现更便捷的数据传输和车辆控制。
134.本技术提供的通信模组被配置为能够单独地与车辆连接，或者被集成在模组集成部件内与车辆连接。通信模组可以为独立的功能结构部件，其与车辆通过外接方式通信，提高了通信模组的通用性。
135.而且，如前所述，此通信模组在车辆上的安装位置可更换，提高了通信模组的安装位置多样性。
136.为了更清楚地介绍本技术中车辆与智能通信终端的通信过程，现以手机与车辆利用wifi通信为例，进行说明。
137.具体地，手机与车辆处于同一局域网内，此时手机与车辆可以利用wifi来进行连接。如前所述，手机中可以安装有用户端app，车辆也可以安装车辆端app。用户端app中可以设有多种功能按键，用户可在打开手机app后根据需求选择对应按钮进行操作，手机在获取到用户选择的功能操作后，生成对应的功能需求指令，利用wifi通信信道将该功能需求指令借助车辆的wifi通信接口传输至车辆的处理器（例如车辆的关联控制器）中，车辆的处理器依据该功能需求指令，控制对应部件或功能芯片执行对应动作。以此借助wifi实现手机与车辆的各种实时与非实时控制功能，包括远程控制功能。这里需要说明的是，所有能够利用智能通信终端与车辆进行交互的功能均可以应用在本技术中。
138.上述实施例中公开了本技术中智能通信终端响应于用户的操作，智能通信终端建立与所述车辆的连接并与所述车辆进行通信。其根据用户实际需求主动建立与车辆的通信连接，同理，车辆也可根据实际需求主动建立与智能通信终端间的通信连接。
139.具体地，例如，当车辆对自身运行状态进行监控的过程中，当出现需要进行紧急呼叫的情况时，车辆可以自动生成紧急呼叫指令，借助车辆的wifi接口传至同一局域网内的手机，手机在收到该紧急呼叫指令后，以预设方式提醒用户，并可以立刻自动拨打紧急救助
电话。
140.更进一步地，对车辆运行状态进行监控并不局限于车辆自身监控，还可通过智能通信终端对车辆进行监控。例如，智能通信终端中可以设有震动传感器，该智能通信终端放在车内时，该震动传感器监测到有异常震动时，可依据震动频率判断是否满足预设的紧急呼叫条件，若满足，则智能通信终端可自动触发紧急呼叫功能。同样地，本技术中的智能通信终端感知车辆是否处于紧急状态的方法并不局限于通过震动传感器，还可利用其它部件或其他方式进行监测，本技术中对此不做具体限制。
141.在本技术中，车辆与通信模组或模组集成部件之间不仅可依据用户需求或用户操作而建立被动的通信连接，还可根据车辆的行驶情况建立主动的通信连接。同时，此种通信方式借助常用通信连接方式即可，车辆无需安装额外的通信部件。由此，不仅简化了车辆的部件安装，还提高了车辆通信连接的多样性。
142.根据本技术实施例，还可以通过上述的智能通信终端，进行车辆的音视频播放。也就是说，车辆的音视频功能可以转移到智能通信终端上，借助外接的智能通信终端来实现车辆上音视频的播放。比如，车辆自身可以不配置音视频功能，而是使用智能通信终端的音视频功能。或者，在车辆的音视频功能故障的情况下，可以使用智能通信终端进行音视频的播放。
143.即，根据本技术的实施例，在所述车辆的音视频播放功能异常或发生故障，或者车辆上没有配置音视频功能的情况下，可以通过所述智能通信终端进行音视频播放。
144.根据本技术的实施例，上述的智能通信终端与所述车辆的通信可以经由加密模块被加密。
145.车辆的通信和信息传输的安全性是用户关心的问题，尤其是当今大数据技术得到了越来越广泛的应用，导致用户对于数据和信息传输的安全需求越来越迫切。通过在本技术中运用加密技术，可以保障车辆的通信和信息传输的安全性，由此能够大大提升用户体验和满意度。
146.进一步地，根据本技术的实施例，上述的加密模块可以分布式设置在智能通信终端、车辆、以及车载信息通信系统服务提供商tsp三者中的至少两者上。通过将加密功能分布式设置在不同的参与方或者处理实体，能够更多地提高车辆通信和信息传输的安全性。尤其是在智能通信终端、车辆、以及车载信息通信系统服务提供商tsp上均设置了加密功能的情况下，车辆通信和信息传输的安全性能够得到更周全更严密的保护。
147.如图11所示，可以分别在智能通信终端、车辆705、以及车载信息通信系统服务提供商tsp处设置加密模块1、加密模块2、加密模块3。这里需要说明的是，加密模块不是对于智能通信终端、车辆、以及车载信息通信系统中的每一个都是必须的。
148.根据本技术实施例，上述的加密可以包括对称加密、非对称加密、散列算法及其任意组合。
149.其中，对称加密算法的加密与解密钥相同，非对称加密算法的加密密钥与解密密钥不同，散列算法需要密钥。
150.根据本技术实施例，可以通过des算法、aes算法、3des算法、aes算法、rsa算法、dsa算法、sha-1算法、md5算法、tls算法中至少之一，经由上述的加密模块来实现上述的加密。
151.这里需要说明的是，本技术并不局限于上述举例的加密算法，而是可根据实际情
况或技术发展选择合适的加密算法即可。其中具体加密过程为各算法的通常使用方式，在此不再详述。
152.根据本技术实施例，上述的作为智能通信终端的手机可以包括蜂窝移动电话、量子通信移动电话等。鉴于量子通信的加密功能更强大，由此，能够为移动电话与车辆之间的通信带来更多的安全性。
153.需要说明的是，本技术中的作为智能通信终端的手机不限于这里例举的移动电话，而是能够实现移动通信功能的各种移动电话都可以。
154.根据本技术实施例，如图12所示，上述的通信模组或模组集成部件还设有充电部件1109为其提供电源支持。其可利用有线充电方式充电，也可利用无线充电方式充电。当通信模组或模组集成部件与车辆进行有线通信连接时，相应的有线接口可为该通信模组进行充电，即，该有线接口可作为该充电部件1109。当通信模组或模组集成部件与车辆进行无线通信连接时，通信模组可单独设置充电部件1109（例如电池）为其提供电源，也可利用无线充电方式进行充电。
155.其中，当通信模组或模组集成部件采用无线充电的方式进行充电时，此时可以在通信模组或模组集成部件中安装感应线圈，与同样设置有线圈的无线充电部件1109相互配合地进行充电。具体地，该无线充电部件在与外部电源连接后将电流变成磁场，而且是一个不断变化的磁场。通过近场感应作用，通信模组中的线圈能接收到无线充电部件产生的能量，由于无线充电部件的磁场不断变化，线圈中的磁通量也不断变化，由此，通信模组或模组集成部件能够利用感应电动力进行充电。
156.例如，根据本技术实施例的无线充电可以包括：电磁感应式无线充电、磁场共振式无线充电、以及无线电波式无线充电。
157.其中，电磁感应式无线充电通过无线充电部件线圈一定频率的交流电，再利用电磁感应在通信模组线圈中产生一定的电流，从而将能量从无线充电部件转移到通信模组。
158.磁场共振式无线充电由能量发送装置（无线充电部件）和能量接收装置（通信模组或模组集成部件）组成，当这两个装置调整到相同频率，或者说在一个特定的频率共振，二者之间就可以交换彼此的能量。
159.无线电波式无线充电主要由微波发射装置（无线充电部件）和微波接收装置（通信模组或模组集成部件）组成，通过无线电波能量实现无线充电。
160.上述实施例中，无线充电部件可以为独立于车辆且独立于通信模组或模组集成部件的设备，也可以为车辆上自带的无线充电器，本技术对此不做具体限制，而是可根据实际需求进行充电部件的选取，只要能够实现无线充电功能即可。
161.根据本技术上述实施例，采用无线充电方式进行通信模组或模组集成部件的充电，能够免去线束布置，且增大车辆空间，而且充电位置还可以多变。
162.需要说明的是，本领域技术人员可以理解，上述各实施例中示出的系统架构以及硬件组成方式仅是示例性的，并不构成对于本技术的限定，实际上，本技术的系统架构可以包括比上述实施例所示更多或更少的部件，或者进行其他方式的组合或布置。
163.下面将描述根据本技术实施例的通信方法。
164.参见图13，本技术提供一种用于与车辆通信的通信方法，其中，通信模组被配置为单独地与车辆连接，或者与其他部件集成在一起作为模组集成部件，与所述车辆以能够更
换位置的方式连接，用于实现车联网终端的功能或其一部分。
165.根据本技术实施例，通过通信模组或模组集成部件与车辆的通信，经由车辆的控制器，能够实现对车辆的控制。
166.根据本技术实施例，通信模组能够与车辆单独连接，或者集成了通信模组的模组集成部件能够以可更换位置的方式与车辆连接。
167.例如，所述通信方法可以包括：s1，响应于用户的操作或者响应于来自车辆的请求，通信模组或模组集成部件建立与车辆的连接并与车辆进行通信。
168.如上所述，根据本技术实施例的通信模组可以为智能通信终端，或者根据本技术实施例的模组集成部件可以为智能通信终端。
169.而且，上述的智能通信终端可以包括手机、卫星电话、寻呼终端、智能机器人、电话手表、平板电脑、台式电脑、膝上型电脑、个人数字助理、车载电脑等。
170.另外，可以在手机等智能通信终端上安装用户端app。
171.参见图14，根据本技术实施例，所述通信方法可以还可以包括：s2，响应于来自通信模组或模组集成部件的请求，车辆建立与通信模组或模组集成部件的连接并进行通信。
172.参见图15，根据本技术实施例，所述通信方法可以还可以包括：s3，车载信息通信系统服务提供商tsp建立与通信模组或模组集成部件的连接并进行通信。
173.下面将描述用户通过智能通信终端的app控制车辆的过程。
174.具体地，用户可以借助用户端app在智能通信终端上进行功能选择，即，用户在用户端app中选择目标功能对应的按键，基于用户选择的按键，用户端app生成对应的功能指令，智能通信终端将该功能指令传输至车辆。
175.类似地，车辆可根据自身运行状态生成例如通信连接请求等各种请求，并将相应的请求传输到智能通信终端，以供智能通信终端判断和执行相应操作或者提供所需的指令和反馈。
176.在本技术中，无论车辆或用户均可主动向对方发起请求，在接收到对方的请求后，可以进行相应的动作。
177.在一可选实现方式中，用户可借助通信模组或模组集成部件进行操作，生成用户需求指令传至车辆，以实现用户远程主动控制车辆的功能。
178.在另一可选实现方式中，车辆可结合自身运行状态或运行需求，生成车辆需求指令传至通信模组或模组集成部件，以实现车辆的主动通信功能。
179.在根据本技术实施例的通信方法中，车辆与通信模组或模组集成部件之间可以直接通信，该通信模组或模组集成部件可独立于车辆，由此能够更加方便地实现车辆与外部的交互通信功能，而无需像现有技术那样，在车辆上的固定位置安装车辆t-box，并且在车辆t-box中封装通信模组。
180.鉴于根据本技术实施例的通信方法的各种有益效果与上面针对通信模组与模组集成部件描述的有益效果类似并且一致，为了节约篇幅，在此不再赘述。
181.如图16所示：一种车联网系统1500，包括：上述的通信模组，或其中集成了通信模
组的模组集成部件（在本图中统称为1510）；以及车辆1520。
182.根据本技术实施例，上述的通信模组或所述模组集成部件1510与车辆1520进行连接，连接的方式包括无线连接、有线连接、机械连接中至少之一，所述无线连接的方式包括wifi、蓝牙、uwb、mtc、zigbee、nfc中至少之一；所述有线连接的方式包括usb接口、type-c接口、lightning接口、can总线、rj-45接口、串行接口、并行接口、io接口、自定义通信端口中至少之一；以及所述机械连接的方式包括卡接、铰链、磁吸、粘贴、弹力连接、螺纹连接中至少之一。
183.如图17所示，根据本技术实施例，上述的车联网系统还可以包括：车载信息通信系统服务提供商tsp 1630，其中，所述车载信息通信系统服务提供商tsp与所述通信模组或所述模组集成部件通信。
184.根据本技术实施例，上述的车载信息通信系统服务提供商tsp与通信模组或模组集成部件采用蜂窝移动通信和/或量子通信的方式进行通信。
185.需要说明的是，本说明书中的各个实施例中记载的特征可以相互替换或者组合。对于装置或系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
186.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
187.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（ram）、内存、只读存储器（rom）、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
188.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。