路径损耗估计方法、装置、设备和介质与流程

1.本技术涉及无线通信领域，尤其涉及一种路径损耗估计方法、装置、设备和介质。


背景技术：

2.路径损耗，或称传播损耗，指电波在空间传播所产生的损耗，是由发射功率的辐射扩散及信道的传播特性造成的，反映宏观范围内接收信号功率均值的变化。实际场景中，为了保证终端接收信号功率达到预期值，可以根据预测的路径损耗及时调整发射功率，保证传输质量。
3.现行5g终端的上行路径损耗计算是基于当前时间来进行的，为了能快速适应上行链路信号质量变化，网络侧将周期性通过发射功率控制命令(transmit power control，tpc)对终端的上行发射功率进行调整。但是由于上述业务中5g终端处于快速运动中，上行链路质量也快速变化，网络侧周期性tpc不能对此做出及时回应，导致5g终端的上行发射功率调整不够精确，影响上行数据传输及终端功耗效率。
4.因此，如何及时、精确地对发射功率进行调整是现在亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本技术提供一种路径损耗估计方法、装置、设备和介质，用以解决现有技术中估计路径损耗存在延时的问题。
6.第一方面，本技术提供的一种路径损耗估计方法，包括：在终端的移动路径未偏离历史路径时，获取所述终端的当前位置的当前路径信息；
7.根据所述终端的当前路径信息，获取所述终端未行驶的历史路径中距离当前位置最近的目标位置的第一历史路径信息以及所述目标位置对应的历史下一时刻的第二历史路径信息；其中，所述路径信息包括时间、位置和参考信号强度；
8.根据所述当前路径信息、所述第一历史路径信息和所述第二历史路径信息，预测所述终端移动至所述目标位置时的目标参考信号强度；
9.根据所述目标参考信号强度，估计上行路径损耗。
10.所述根据所述终端的当前路径信息，获取所述终端未行驶的历史路径中距离当前位置最近的目标位置的第一历史路径信息以及所述目标位置对应的下一时刻的第二历史路径信息，包括：
11.根据所述终端的当前路径信息中的位置和移动路径数据存储装置中存储的未行驶的历史路径的路径信息，获取所述当前位置与每个未使用的路径信息中的位置的距离；
12.根据所述当前位置与每个未使用的路径信息中的位置的距离，获取与所述当前位置最近的目标位置的第一历史路径信息；
13.根据所述第一历史路径信息中的时间与每个未使用的路径信息中的时间，获取所述目标位置对应的下一时刻的第二历史路径信息。
14.在一种可能的实现方式中，所述根据所述当前路径信息、所述第一历史路径信息
和所述第二历史路径信息，预测所述终端移动至所述目标位置时的目标参考信号强度，包括：
15.根据所述当前路径信息中的当前位置、所述第一历史路径信息中的目标位置以及所述第二历史路径信息中的下一时刻位置，计算任意两个位置之间的距离；
16.根据任意两个位置之间的距离和所述当前路径信息中的第一参考信号强度，预测所述目标参考信号强度。
17.在一种可能的实现方式中，所述根据任意两个位置之间的距离和所述当前路径信息中的参考信号强度，预测所述目标参考信号强度，包括：
18.若所述当前位置与所述下一时刻位置的第一距离大于等于所述目标位置与所述下一时刻位置的第二距离，则根据所述第一参考信号强度、所述第一历史路径信息中的第二参考信号强度以及所述第二历史路径信息中的第三参考信号强度，预测所述目标参考信号强度；
19.若所述当前位置与所述下一时刻位置的第一距离小于所述目标位置与所述下一时刻位置的第二距离，则根据所述第一参考信号强度和所述第三参考信号强度，预测所述目标参考信号强度。
20.在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一参考信号强度、所述第一历史路径信息中的第二参考信号强度以及所述第二历史路径信息中的第三参考信号强度，预测所述目标参考信号强度，包括：
21.根据所述第一参考信号强度、所述第二参考信号强度、所述第三参考信号强度、第一位置系数和第二位置系数，预测所述目标参考信号强度，所述第一位置系数是根据第三距离和所述第一距离的比值确定的，所述第二位置系数是根据所述第二距离与所述第一距离的比值确定的，所述第三距离是当前位置与所述目标位置的距离；
22.所述根据所述第一参考信号强度和所述第三参考信号强度，预测所述目标参考信号强度，包括：
23.根据所述第一参考信号强度、所述第三参考信号强度和第三位置系数，预测所述目标参考信号强度，所述第三位置系数是根据所述第一距离和所述第二距离的比值确定的。
24.在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标参考信号强度，估计上行路径损耗，包括：
25.根据从基站接收的tpc命令中的参考信号的发射功率与所述目标参考信号强度的差值，获取上行路径损耗的估计值。
26.在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标参考信号强度，估计上行路径损耗之后，还包括：
27.将移动路径数据存储装置中的第一历史路径信息删除，写入所述当前路径信息，并将当前时间之前对应的路径信息标记为已使用；
28.重复获取所述终端的当前位置并进行上行路径损耗估计的流程，直至所述移动路径数据存储装置中的未使用的路径信息的数量小于等于1时，结束上行路径损耗估计流程。
29.第二方面，本技术提供的一种路径损耗估计装置，包括：
30.获取模块，用于在终端的移动路径未偏离历史路径时，获取所述终端的当前位置
的当前路径信息；
31.第一处理模块，用于根据所述终端的当前路径信息，获取所述终端未行驶的历史路径中距离当前位置最近的目标位置的第一历史路径信息以及所述目标位置对应的历史下一时刻的第二历史路径信息；其中，所述路径信息包括时间、位置和参考信号强度；
32.第二处理模块，用于根据所述当前路径信息、所述第一历史路径信息和所述第二历史路径信息，预测所述终端移动至所述目标位置时的目标参考信号强度；
33.估计模块，用于根据所述目标参考信号强度，估计上行路径损耗。
34.第三方面，本技术提供的一种路径损耗估计设备，包括：至少一个处理器和存储器；
35.所述存储器存储计算机执行指令；
36.所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上所述的路径损耗估计方法。
37.第四方面，本技术提供的一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的路径损耗估计方法的步骤。
38.本技术提供的一种路径损耗估计方法、装置、设备和介质；在终端的移动路径未偏离历史路径时，获取所述终端的当前位置的当前路径信息；根据所述终端的当前路径信息，获取所述终端未行驶的历史路径中距离当前位置最近的目标位置的第一历史路径信息以及所述目标位置对应的历史下一时刻的第二历史路径信息；其中，所述路径信息包括时间、位置和参考信号强度；根据所述当前路径信息、所述第一历史路径信息和所述第二历史路径信息，预测所述终端移动至所述目标位置时的目标参考信号强度；根据所述目标参考信号强度，估计上行路径损耗。上述方法中，利用历史数据来估计路径损耗，使终端在实际行驶过程中，可以通过当前位置和目标位置的历史数据来预测达到目标位置可能产生的路径损耗，而不是现场获取目标位置的参考信号强度来预测路径损耗，这样存在延时的方法，不能及时得知路径损耗，就不能及时调整参考信号的发射功率，从而影响上行数据传输及终端功耗效率；本技术方法能够在获取历史路径数据的情况下，来计算路径损耗，能够比现场获取实时数据更快做出反应，并及时根据路径损耗做出信号功率的调整，避免信号调整不及时带来的数据传输问题和终端功耗问题处理效率差的问题。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1a为本发明实施例提供的一种路径损耗估计方法的场景示意图；
41.图1b为本发明实施例提供的一种路径损耗估计方法的通信示意图；
42.图2为本发明实施例提供的一种路径损耗估计方法的流程图一；
43.图3为本发明实施例提供的一种路径损耗估计方法的流程图二；
44.图4为本发明实施例提供的一种路径损耗估计方法的流程图三；
45.图5为本发明实施例提供的一种路径损耗估计方法的流程图四；
46.图6为本发明实施例提供的一种路径损耗估计方法的流程图五；
47.图7为本发明实施例提供的一种路径损耗估计装置图；
48.图8为本发明实施例提供的路径损耗估计设备的硬件示意图。
具体实施方式
49.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.现有技术一般采用实时获取参考信号(reference signal receiving power，rsrp)强度的方式来预测路径损耗，进一步调整参考信号的发射频率来保证信号传输需求和终端需求。在终端行驶过程中，其上行链路的信号质量可能发生变化，网络侧可以周期性通过发射功率控制命令(transmit power control，tpc)来调整上行链路的发射功率，保证上行链路的数据传输能够正常进行。
51.一般情况下是，通过预测上行路径损耗来调整上行链路的发射功率，如果上行路径损耗过大，可以提高上行链路的发射功率，来补充损耗，保证上行链路的数据传输能够正常进行；如果上行路径损耗小，也可以减小上行链路的发射功率，节约资源，将资源留给需要加强的终端等设备。
52.现有技术预测路径损耗的方式是通过实时获取终端当前的参考信号的发射功率和当前终端参考信号的接收功率预测路径损耗，但是由于现在终端尤其是5g终端长期处于快速移动过程中，并且还可能进入信号薄弱的隧道等地方，通过现有技术进行预测和调整，可能无法及时做出反应，从而影响到终端的运行。
53.于是本发明实施例中提出一种可以及时做出调整的路径损耗估计方法，下面结合图1a和图1b从应用场景上说明本发明实施例的路径损耗估计方法可以如何实现。
54.图1a为本发明实施例提供的一种路径损耗估计方法的场景示意图。如图1a所示，本方明实施例提供的系统包括：终端101和网络侧102；该终端101可以是无人机和车辆上的装置，该网络侧102由基站发出tpc命令，终端接收到tpc命令后可以开始估计路径损耗，根据路径损耗调整参考信号的发射功率，并以当前参考信号的发射功率与网络侧102进行信息传递。
55.图1b为本发明实施例提供的一种路径损耗估计方法的通信示意图。如图1b所示，终端会持续性给基站发送业务数据，网络侧102的基站会通过发出tpc命令调整终端业务数据的上报频率等，在调整之前终端会根据参考信号估计路径损耗，并且根据路径损耗调整基站的参考信号发射评率以及终端的业务数据上报频率等。
56.本发明实施例中可以给终端设置移动路径数据存储装置，用于存储终端101依据设定的路径行驶后测量的每个路径信息，作为历史路径，该路径信息包括时间、位置和参考信号强度，其中，时间可以通过定时器等设备进行获取，位置可以通过定位设备进行获取，参考信号强度可以通过终端101进行获取。
57.由于信号的强弱与终端101距离网络侧102的远近有关，并且在移动路径数据存储装置存储的历史路径中，终端101每个所在位置对应着相应地参考信号强度，所以可以通过
两个位置之间的距离关系间接显示位置和参考信号强度的关系，也可以通过计算终端101和网络侧102的距离预测参考信号强度，本发明对此不作特别限定。
58.通过当前位置与历史路径获取路径信息；例如，当前终端101已经按照预设路线完整行驶过一次，那么该路线的路径信息会被存储在移动路径数据存储装置中，作为历史路径，当该终端101再次在该路线上行驶时，可以通过定位装置确定终端101当前位置，并根据历史路径确定距离当前位置最近的目标位置，以及确定在历史路径中目标位置的下一时刻的位置对应的路径信息。
59.计算三个位置之间的距离，并根据距离判断三个位置之间的位置关系；例如，若当前位置与下一时刻位置的第一距离大于等于目标位置与下一时刻位置的第二距离，说明当前位置处于目标位置和下一时刻位置的前方，并根据具体位置关系确定位置系数，该位置系数可以用于表示各个位置的历史参考信号强度的变化和位置的关系，进而可以预测当下从当前位置到目标位置会产生多少路径损耗。
60.获取历史路径比起实时获取当下的路径信息，更加能够及时做出参考信号的调整。
61.下面结合图2具体说明本发明实施例的路径损耗估计方法可以如何实现。
62.图2为本发明实施例提供的一种路径损耗估计方法的流程图一。如图2所示，该方法包括：
63.s201、在终端的移动路径未偏离历史路径时，获取所述终端的当前位置的当前路径信息。
64.根据历史路径的信息预测路径损耗，需要事先根据预设的行驶路径进行至少一次完整的行驶，并且将行驶过程中路径信息存储下来作为历史路径信息。
65.在终端实际行驶途中进行预测时，如果终端的移动路径偏离历史路径，当下将缺乏用于预测的历史路径的数据，则可以通过现有的预测方式进行预测；又或者可以根据实际需求，将当前的路径设置到预设的行驶路径中，则可以通过本发明方法进行路径损耗预测；
66.如果终端的移动路径未偏离历史路径，当下可以获取到与当前位置相关联的位置的历史路径信息，可以获取终端当前位置的当前路径信息，用于通过本发明方法进行路径损耗预测。
67.示例的，可以利用导航模块，包括全球定位系统(global positioning system，gps)和惯性测量单元(inertial measurement unit，imu)进行组合位置定位，获取终端当前位置的当前路径信息，同样的，历史路径也可以通过该导航模块进行定位。
68.s202、根据所述终端的当前路径信息，获取所述终端未行驶的历史路径中距离当前位置最近的目标位置的第一历史路径信息以及所述目标位置对应的历史下一时刻的第二历史路径信息；其中，所述路径信息包括时间、位置和参考信号强度。
69.在实际预测过程中，终端已经是重复行驶在预设的行驶路径中，并且此次行驶可能已经存在一段行驶过的路径，终端不会在此次行驶未结束时返回已行驶路径，故在进行预测的时候，可以不用获取当前行驶次已经行驶过的路径的历史路径信息。
70.在获取终端的当前位置的当前路径信息之后，需要在此次行驶的未行驶路径中找出最近的目标行驶点，即目标位置；获取方式为，获取未行驶路径的历史路径信息，其中包
括位置坐标，该位置坐标可以通过导航模块获取并存储当对应的存储位置中，计算所有未行驶路径的位置点与当前位置点的坐标距离，并且选取出距离值最小的位置点为目标位置，并且取出该目标位置的第一历史路径信息。
71.为了方便判断当前位置与目标位置的相对位置关系，以便于确定后续用于预测路径损耗的位置系数，还需要获取目标位置的历史下一时刻的第二历史路径信息，也就是说目标位置与下一时刻的位置在历史记录中是时间上相邻行驶的两个位置点，根据该两个位置点，可以知道当前位置与目标位置的相对位置关系。
72.其中，路径信息包括时间、位置和参考信号强度；时间用于表示某个位置点对应的时刻，根据相邻两个位置点的时刻差值可以知道测量周期，一般情况下测量周期与tpc命令的下发周期一致；位置用于表示该位置点的位置坐标，该位置坐标可以通过对应的定位装置获取；参考信号强度用于显示该位置的参考信号强度，参考信号强度的变化标识着终端数据传输的变化。
73.s203、根据所述当前路径信息、所述第一历史路径信息和所述第二历史路径信息，预测所述终端移动至所述目标位置时的目标参考信号强度。
74.上述过程中，获取了当前路径信息、第一历史路径信息和第二历史路径信息，这三个路径信息中包含路径信息，路径信息包括位置信息(位置坐标)，根据位置坐标可以获取三个路径之间的位置关系，以及确定位置系数，同样的，上述过程中也提到参考信号强度与位置距离有一定关系，确定位置系数相当于确定了权重系数；历史路径信息还包括历史参考信号强度，根据历史参考信号强度与其对应的位置系数，可以预测出终端移动至所述目标位置时的目标参考信号强度。
75.s204、根据所述目标参考信号强度，估计上行路径损耗。
76.参考信号是信号发射端提供给信号接收端进行信道估计或者信道探测的一种已知信号，故可以根据目标参考信号的强度，估计上行路径损耗。
77.示例的，根据从基站接收的tpc命令中的参考信号的发射功率与所述目标参考信号强度的差值，获取上行路径损耗的估计值。
78.本发明实施例中通过在终端的移动路径未偏离历史路径时，获取所述终端的当前位置的当前路径信息；根据所述终端的当前路径信息，获取所述终端未行驶的历史路径中距离当前位置最近的目标位置的第一历史路径信息以及所述目标位置对应的历史下一时刻的第二历史路径信息；其中，所述路径信息包括时间、位置和参考信号强度；根据所述当前路径信息、所述第一历史路径信息和所述第二历史路径信息，预测所述终端移动至所述目标位置时的目标参考信号强度；根据所述目标参考信号强度，估计上行路径损耗。上述方法中，通过获取历史路径数据来预测路径损耗，使得路径损耗计算具有向前预测的能力，可以优化快速行驶过程中终端的参考信号的发射功率的调整。
79.下面结合图3具体说明本发明实施例的路径损耗估计方法可以如何实现。
80.图3为本发明实施例提供的一种路径损耗估计方法的流程图二。如图所示，该方法包括：
81.s301、根据所述终端的当前路径信息中的位置和移动路径数据存储装置中存储的未行驶的历史路径的路径信息，获取所述当前位置与每个未使用的路径信息中的位置的距离。
82.在实际预测过程中，终端已经是重复行驶在预设的行驶路径中，在首次在预设的行驶路径上行驶时，不进行预测，而是将该路径的路径信息存储到移动路径数据存储装置中，作为历史路径使用，根据非首次行驶的当前位置以及该次未行驶的历史路径的路径信息，获取当前位置与每个未使用的路径信息中的位置的距离，未行驶的历史路径指的是，在当前行驶过程中终端可能已经行驶过一段路程，该段路程包含在预设的行驶路径中，未使用的路径信息指的是未行驶的历史路径对应的路径信息。
83.s302、根据所述当前位置与每个未使用的路径信息中的位置的距离，获取与所述当前位置最近的目标位置的第一历史路径信息。
84.确定所有当前位置与每个未使用的路径信息中的位置的距离后，可以筛选出距离最短的为与当前位置最近的目标位置，进一步可以获取目标位置的第一历史路径信息。
85.s303、根据所述第一历史路径信息中的时间与每个未使用的路径信息中的时间，获取所述目标位置对应的下一时刻的第二历史路径信息。
86.历史路径信息中包括历史时间信息，在获取到目标位置的时候，同时可以获取到目标位置对应的时刻，选取目标位置对应的时刻的下一时刻所对应的位置点，作为第二历史路径信息，用于后续计算距离和位置系数。
87.本发明实施例中通过根据所述终端的当前路径信息中的位置和移动路径数据存储装置中存储的未行驶的历史路径的路径信息，获取所述当前位置与每个未使用的路径信息中的位置的距离；根据所述当前位置与每个未使用的路径信息中的位置的距离，获取与所述当前位置最近的目标位置的第一历史路径信息；根据所述第一历史路径信息中的时间与每个未使用的路径信息中的时间，获取所述目标位置对应的下一时刻的第二历史路径信息。上述方法中，具体说明了根据历史路径信息和当前位置的路径信息确定了，当前位置、目标位置和下一时刻位置的距离以及路径信息，选取了合适的历史数据，给后续参考信号强度的计算提供基础。
88.下面结合图4具体说明本发明实施例的路径损耗估计方法可以如何实现。
89.图4为本发明实施例提供的一种路径损耗估计方法的流程图三。如图所示，该方法包括：
90.s401、根据所述当前路径信息中的当前位置、所述第一历史路径信息中的目标位置以及所述第二历史路径信息中的下一时刻位置，计算任意两个位置之间的距离。
91.示例的，根据公式一确定任意两个位置之间的距离δp：
92.δp＝r
×
arccos[cos(y2)
×
cos(y1)
×
cos(x
2-x1)+sin(y2)sin(y1)]
[0093]
其中，r为地球半径，(x1,y1)为位置1的坐标，(x2,y2)为位置2的坐标，arccos为反余弦函数，cos为余弦函数，sin为正弦函数。
[0094]
s402、根据任意两个位置之间的距离和所述当前路径信息中的第一参考信号强度，预测所述目标参考信号强度。
[0095]
根据历史路径信息中的历史参考信号强度、当前路径信息中的第一参考信号强度和任意两个位置之间的距离可以估计距离和参考信号强度的关系，进而预测目标参考信号强度。
[0096]
本发明实施例中通过根据所述当前路径信息中的当前位置、所述第一历史路径信息中的目标位置以及所述第二历史路径信息中的下一时刻位置，计算任意两个位置之间的
距离；根据任意两个位置之间的距离和所述当前路径信息中的第一参考信号强度，预测所述目标参考信号强度。上述方法中，通过历史路径信息和当前位置的路径信息与距离的关系预测目标参考信号强度，具有向前预测的能力，便于对参考信号的发射频率做出及时性调整。
[0097]
下面结合图5具体说明本发明实施例的路径损耗估计方法可以如何实现。
[0098]
图5为本发明实施例提供的一种路径损耗估计方法的流程图四。如图所示，该方法包括：
[0099]
s501、判断所述当前位置与所述下一时刻位置的第一距离是否大于等于所述目标位置与所述下一时刻位置的第二距离；
[0100]
若是，则执行s502；若否，则执行s503。
[0101]
可以确定的是目标位置下一时刻的位置一定在目标位置的前方，如果当前位置与下一时刻位置的第一距离大于等于目标位置与下一时刻位置的第二距离，说明当前位置距离下一时刻位置更远，故目标位置在当前位置前方；反之，当前位置在下一时刻位置后方，在目标位置前方；其中，当前位置不会在下一时刻位置前方，否则距离当前位置最近的目标位置就不是最近的位置。
[0102]
s502、根据所述第一参考信号强度、所述第一历史路径信息中的第二参考信号强度以及所述第二历史路径信息中的第三参考信号强度，预测所述目标参考信号强度。
[0103]
s503、根据所述第一参考信号强度和所述第三参考信号强度，预测所述目标参考信号强度。
[0104]
上述流程中，包括确定当前位置、目标位置和下一时刻位置的位置关系，其中位置关系包括：
[0105]
当前位置在目标位置和下一时刻位置的后方，根据该位置关系可以进一步预测目标参考信号强度。
[0106]
示例的，若所述当前位置与所述下一时刻位置的第一距离大于等于所述目标位置与所述下一时刻位置的第二距离，则根据所述第一参考信号强度、所述第一历史路径信息中的第二参考信号强度以及所述第二历史路径信息中的第三参考信号强度，预测所述目标参考信号强度。
[0107]
进一步的，根据所述第一参考信号强度、所述第二参考信号强度、所述第三参考信号强度、第一位置系数和第二位置系数，预测所述目标参考信号强度，所述第一位置系数是根据第三距离和所述第一距离的比值确定的，所述第二位置系数是根据所述第二距离与所述第一距离的比值确定的，所述第三距离是当前位置与所述目标位置的距离。
[0108]
例如，根据公式二预测目标参考信号强度s
′
：
[0109]s′
＝[s
min
×
k1+s
min+1
×
k2+sc]/[1+k1+k2]
[0110][0111]
其中，s
min
为第二参考信号强度，s
min+1
为第三参考信号强度，sc为第一参考信号强度，δp
c-min
为当前位置与目标位置的第三距离，δp
c-(min+1)
为当前位置与下一时刻位置的第一距离，δp
min-(min+1)
为目标位置与下一时刻位置的第二距离，k1为第一位置系数，k2为第二位置系数。
[0112]
当前位置在目标位置和下一时刻位置的中间，根据该位置关系可以进一步预测目标参考信号强度。
[0113]
示例的，若所述当前位置与所述下一时刻位置的第一距离小于所述目标位置与所述下一时刻位置的第二距离，则根据所述第一参考信号强度和所述第三参考信号强度，预测所述目标参考信号强度。
[0114]
进一步的，根据所述第一参考信号强度、所述第三参考信号强度和第三位置系数，预测所述目标参考信号强度，所述第三位置系数是根据所述第一距离和所述第二距离的比值确定的。
[0115]
例如，根据公式三预测目标参考信号强度s
′
：
[0116]s′
＝[s
min+1
×
k3+sc]/[1+k3]
[0117][0118]
其中，s
min
为第二参考信号强度，s
min+1
为第三参考信号强度，sc为第一参考信号强度，δp
c-(min+1)
为当前位置与下一时刻位置的第一距离，δp
min-(min+1)
为目标位置与下一时刻位置的第二距离，k3为第三位置系数。
[0119]
上述过程中具体给出了预测目标参考信号强度的公式，但是并不代表仅能通过该公式获取目标参考信号强度，例如还可以给目标参考信号强度公式中的位置系数加平方，本发明实施例对预测目标参考信号强度的方式不作特别限定。
[0120]
本发明实施例中通过划分位置关系预测目标参考信号强度，包括若所述当前位置与所述下一时刻位置的第一距离大于等于所述目标位置与所述下一时刻位置的第二距离，则根据所述第一参考信号强度、所述第一历史路径信息中的第二参考信号强度以及所述第二历史路径信息中的第三参考信号强度，预测所述目标参考信号强度；若所述当前位置与所述下一时刻位置的第一距离小于所述目标位置与所述下一时刻位置的第二距离，则根据所述第一参考信号强度和所述第三参考信号强度，预测所述目标参考信号强度。上述方法中，具体给出了如何根据当前位置与目标位置和下一时刻位置的位置关系、距离关系预测目标参考信号强度，同时考虑了历史路径和参考信号与距离之间的关系，可以准确预测目标参考信号强度。
[0121]
下面结合图6具体说明本发明实施例的路径损耗估计方法可以如何实现。
[0122]
图6为本发明实施例提供的一种路径损耗估计方法的流程图五。如图所示，该方法包括：
[0123]
s601、将移动路径数据存储装置中的第一历史路径信息删除，写入所述当前路径信息，并将当前时间之前对应的路径信息标记为已使用。
[0124]
为了释放移动路径数据存储装置的存储空间，已经预测使用过的数据可以进行删除；写入当前路径信息，用于下一个路径的路径损耗预测；当前时间之前对应的路径信息标记为已使用，表示该路径已经被预测且被行驶过，后续再预测需要继续在未行使路径中获取数据。
[0125]
s602、重复获取所述终端的当前位置并进行上行路径损耗估计的流程，直至所述移动路径数据存储装置中的未使用的路径信息的数量小于等于1时，结束上行路径损耗估计流程。
[0126]
在一个位置点的预测后，终端会继续预测和行驶，在行驶到新的当前位置后，重新获取终端新的当前位置，并根据上述的方式重复进行预测，同时也不断删除已预测的行驶过的历史路径信息，直到未使用的路径信息的数量小于等于1时，表示所有的路径都被预测和行驶过了，故结束上行路径损耗估计流程。
[0127]
本发明实施例中通过将移动路径数据存储装置中的第一历史路径信息删除，写入所述当前路径信息，并将当前时间之前对应的路径信息标记为已使用；重复获取所述终端的当前位置并进行上行路径损耗估计的流程，直至所述移动路径数据存储装置中的未使用的路径信息的数量小于等于1时，结束上行路径损耗估计流程。上述方法中，通过前面同样的方式计算未行使路径中的所有路径即可完整所有路径的路径损耗估计。
[0128]
图7为本发明实施例提供的一种路径损耗估计装置图，如图7所示，该装置包括：获取模块701、第一处理模块702、第二处理模块703和估计模块704；
[0129]
获取模块701，用于在终端的移动路径未偏离历史路径时，获取所述终端的当前位置的当前路径信息。
[0130]
第一处理模块702，用于根据所述终端的当前路径信息，获取所述终端未行驶的历史路径中距离当前位置最近的目标位置的第一历史路径信息以及所述目标位置对应的历史下一时刻的第二历史路径信息；其中，所述路径信息包括时间、位置和参考信号强度。
[0131]
第一处理模块702，还用于根据所述终端的当前路径信息中的位置和移动路径数据存储装置中存储的未行驶的历史路径的路径信息，获取所述当前位置与每个未使用的路径信息中的位置的距离；
[0132]
根据所述当前位置与每个未使用的路径信息中的位置的距离，获取与所述当前位置最近的目标位置的第一历史路径信息；
[0133]
根据所述第一历史路径信息中的时间与每个未使用的路径信息中的时间，获取所述目标位置对应的下一时刻的第二历史路径信息。
[0134]
第二处理模块703，用于根据所述当前路径信息、所述第一历史路径信息和所述第二历史路径信息，预测所述终端移动至所述目标位置时的目标参考信号强度。
[0135]
第二处理模块703，还用于根据所述当前路径信息中的当前位置、所述第一历史路径信息中的目标位置以及所述第二历史路径信息中的下一时刻位置，计算任意两个位置之间的距离；
[0136]
根据任意两个位置之间的距离和所述当前路径信息中的第一参考信号强度，预测所述目标参考信号强度。
[0137]
第二处理模块703，还用于若所述当前位置与所述下一时刻位置的第一距离大于等于所述目标位置与所述下一时刻位置的第二距离，则根据所述第一参考信号强度、所述第一历史路径信息中的第二参考信号强度以及所述第二历史路径信息中的第三参考信号强度，预测所述目标参考信号强度；
[0138]
若所述当前位置与所述下一时刻位置的第一距离小于所述目标位置与所述下一时刻位置的第二距离，则根据所述第一参考信号强度和所述第三参考信号强度，预测所述目标参考信号强度。
[0139]
第二处理模块703，还用于根据所述第一参考信号强度、所述第二参考信号强度、所述第三参考信号强度、第一位置系数和第二位置系数，预测所述目标参考信号强度，所述
第一位置系数是根据第三距离和所述第一距离的比值确定的，所述第二位置系数是根据所述第二距离与所述第一距离的比值确定的，所述第三距离是当前位置与所述目标位置的距离；
[0140]
所述根据所述第一参考信号强度和所述第三参考信号强度，预测所述目标参考信号强度，包括：
[0141]
根据所述第一参考信号强度、所述第三参考信号强度和第三位置系数，预测所述目标参考信号强度，所述第三位置系数是根据所述第一距离和所述第二距离的比值确定的。
[0142]
估计模块704，用于根据所述目标参考信号强度，估计上行路径损耗。
[0143]
本技术还提供一种路径损耗估计设备，包括：至少一个处理器和存储器；
[0144]
所述存储器存储计算机执行指令；
[0145]
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行路径损耗估计方法。
[0146]
图8为本发明实施例提供的路径损耗估计设备的硬件示意图。如图8所示，本实施例提供的路径损耗估计设备80包括：至少一个处理器801和存储器802。该设备80还包括通信部件803。其中，处理器801、存储器802以及通信部件803通过总线804连接。
[0147]
在具体实现过程中，至少一个处理器801执行所述存储器802存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器801执行如上路径损耗估计方法。
[0148]
处理器801的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
[0149]
在上述的图8所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
[0150]
存储器可能包含高速存储器(random access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。
[0151]
总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，isa)总线、外部设备互连(peripheral component，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
[0152]
本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的路径损耗估计方法。
[0153]
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
[0154]
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
[0155]
所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0156]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0157]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0158]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0159]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0160]
最后应说明的是：本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段，并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。