红外智能拍摄方法及装置、红外热成像设备、介质与流程

1.本技术涉及红外图像应用技术领域，尤其是涉及一种红外智能拍摄方法及装置、红外热成像设备、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着红外技术的发展，红外巡检系统应用于各行各业。采集红外图像数据不仅可以检测绝对温度，在检测相对温度方面的精确度更高。现有的红外巡检系统往往采用拍摄红外视频或照片的方式进行红外图像数据的采集，然后再根据不同行业、不同设备的特点进行缺陷检测和分析。
3.然而，由于红外图像对于外型相似物品的分辨率不高，红外图像主要反映温度的差异，因此对于外形类似的设备，通过红外图像进行深度学习，进行分类，受采集距离、采集角度的限制，分类或者识别的精确度较低，容易存在误报的情况。因此实际上，往往需要根据实际的行业需要拍摄大量的指定设备的红外和可见光图像，然后进行二次分析，这个过程中，不仅图像采集的工作量大，对图像进行整理、确保每张图像能够被快速地准确定位到所属设备、拍摄时间等，从而使其能够满足二次分析的规则所需工作量更大，导致严重限制了红外图像在各行业巡检中的应用。


技术实现要素：

4.为解决现有存在的技术问题，本技术提供一种操作简单、能够适用于多场景、且能够有效提升红外图像在各行业巡检中应用的便利性的红外智能拍摄方法及设备、红外热成像设备及计算机可读存储介质。
5.为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：
6.第一方面，本技术实施例提供一种红外智能拍摄方法，包括：
7.获取包含多个待拍摄对象的拍摄任务信息；
8.根据所述拍摄任务信息，确定对应拍摄任务中包含的所述待拍摄对象的拍摄路径、及确定各个所述待拍摄对象的对应图像数据的存储策略；
9.基于所述拍摄路径切换所述待拍摄对象，将分别采集到的所述待拍摄对象的图像数据按对应所述存储策略进行保存。
10.第二方面，本技术实施例提供一种红外智能拍摄装置，包括：
11.任务模块，用于获取包含多个待拍摄对象的拍摄任务信息；
12.策略生成模块，用于根据所述拍摄任务信息，确定对应拍摄任务中包含的所述待拍摄对象的拍摄路径、及确定各个所述待拍摄对象的对应图像数据的存储策略；
13.执行模块，用于基于所述拍摄路径切换所述待拍摄对象，将分别采集到的所述待拍摄对象的图像数据按对应所述存储策略进行保存。
14.第三方面，本技术实施例提供一种红外热成像设备，包括处理器、与所述处理器连接的存储器及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序
被所述处理器执行时实现本技术任一实施例所述的红外智能拍摄方法。
15.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本技术任一实施例所述的红外智能拍摄方法。
16.上述实施例中，红外热成像设备通过获取包含多个待拍摄对象的拍摄任务信息，根据拍摄任务信息，确定对应拍摄任务中各待拍摄对象的拍摄路径以及对应图像数据的存储策略，按照拍摄路径依序切换待拍摄对象，拍摄人员根据设定好的拍摄路径依序采集各个待拍摄对象的图像数据，红外热成像设备将分别采集到的所述待拍摄对象的图像数据按对应的存储策略进行保存，如此，可通过针对不同应用场景配置相应的拍摄任务信息，红外热成像设备根据拍摄任务信息智能地确定拍摄路径和存储策略，拍摄人员可仅需按照红外热成像设备提供的拍摄路径，依序采集对应待拍摄对象的图像数据来完成拍摄任务，操作简单，能够适用于任意场景，待拍摄对象的图像数据按照由拍摄任务信息确定的存储策略进行保存，从而确保每个拍摄任务中采集到的图像数据能够被快速地准确定位以满足二次分析的规则的要求，大大提升了红外图像在各行业巡检中的应用的便利性。
17.上述实施例中，红外智能拍摄装置、红外热成像设备及计算机可读存储介质与对应的红外智能拍摄方法实施例属于同一构思，从而分别与对应的红外智能拍摄方法实施例具有相同的技术效果，在此不再赘述。
附图说明
18.图1为一实施例中红外智能拍摄方法的应用场景示意图；
19.图2为另一实施例中红外智能拍摄方法的应用场景示意图；
20.图3为又一实施例中红外智能拍摄方法的应用场景示意图；
21.图4为一实施例中红外智能拍摄方法的流程图；
22.图5为一实施例中任务配置信息的示意图；
23.图6为一实施例中拍摄界面的示意图；
24.图7为一实施例中红外智能拍摄方法的实施架构图；
25.图8为一可选的具体示例中红外智能拍摄方法的流程图；
26.图9为一实施例中红外智能拍摄装置的示意图；
27.图10为一实施例中红外热成像设备的结构示意图。
具体实施方式
28.以下结合说明书附图及具体实施例对本技术技术方案做进一步的详细阐述。
29.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
30.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，需要说明的是,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
31.在以下的描述中，所涉及的术语“第一、第二、第三”仅仅是区别类似的对象，不代
表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二、第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
32.请参阅图1，为本技术实施例提供的红外智能拍摄方法的一可选应用场景的示意图，其中，红外热成像设备10接入网络，与广域网中的云端20通信连接。红外热成像设备10可以是指具备红外图像数据采集功能的设备，如红外热像仪、手持热成像测温仪、红外瞄准设备等。本技术实施例中，红外热成像设备10为手持式红外设备，可兼具红外图像数据采集、白光图像数据采集、微光图像数据采集、多光融合图像数据采集的功能中的一种或一种以上，其中，图像数据可以包括如下至少之一：图片、视频、报告。所述红外热成像设备10可从云端20下载拍摄任务信息，拍摄任务信息可以包括多个，一个拍摄任务信息对应一个拍摄包，针对每一拍摄包，红外热成像设备10在执行拍摄过程中，根据对应的拍摄任务信息智能地确定对应拍摄任务的拍摄路径和存储策略，拍摄人员可仅需按照红外热成像设备10提供的拍摄路径，依序采集对应待拍摄对象的图像数据来完成拍摄任务。
33.可选的，请参阅图2，红外热成像设备10也可以外接存储设备11，如sdcard卡来导入拍摄任务信息。其中，红外热成像设备10可以一次导入一个或多个拍摄任务信息，形成分别与拍摄任务信息对应的拍摄包，导入的拍摄任务信息可以是对已经导入的拍摄包进行替换、更新升级，也可以作为新增的拍摄包进行存储。
34.可选的，请参阅图3，红外热成像设备10还可以是与移动终端30通信连接，移动终端30中加载有实现本技术实施例中所提供的红外智能拍摄方法的客户端程序，移动终端30通过客户端程序提供配置页面，由用户在配置页面中进行配置操作来设置拍摄任务信息。移动终端30将拍摄任务信息发送给红外热成像设备10，由红外热成像设备10根据不同的拍摄任务信息，分别智能地确定对应拍摄任务的拍摄路径和存储策略，拍摄人员在执行对应的拍摄任务的过程中，可仅需按照红外热成像设备10提供的拍摄路径，依序采集对应待拍摄对象的图像数据来完成拍摄任务。
35.请参阅图4，为本技术一实施例提供的红外智能拍摄方法，可以应用于图1至图3所示的红外热成像设备。其中，红外智能拍摄方法包括如下步骤：
36.s101，获取包含多个待拍摄对象的拍摄任务信息。
37.待拍摄对象可以是任意用于采集图像数据的目标，以红外智能拍摄方法应用于工业巡检领域为例，待拍摄对象可以是指定的工业设备，通过采集该工业设备的图像数据进行分析，以实现对该工业设备的缺陷检测和分析。一次拍摄任务通常包括对多个待拍摄对象的图像数据进行采集的需求，相应的，一个拍摄任务信息对应包含需要进行图像数据采集的多个待拍摄对象的信息。拍摄任务信息可以包括待拍摄对象的多个属性特征，属性特征的类别、数量等均可由用户根据不同应用场景下对图像数据进行二次分析的需求自行配置，以便于根据这些属性特征得到对应图像数据的存储策略，将采集到的待拍摄对象的图像数据按对应存储策略进行保存后，这些图像数据能够被快速地准确定位到所属设备、对应采集时间等，从而确保每个拍摄任务中采集到的图像数据能够被快速地准确定位以满足二次分析的规则。
38.在一个可选示例中，拍摄任务信息中各待拍摄对象的信息采用行列式形式记载，首行默认为属性行，其它行则每行对应一个待拍摄对象的信息，属性行包括多个预设的待
选的属性特征，用户可以在待选的属性特征中选取一个或多个属性特征来配置当前的拍摄任务信息，也可以在待选的属性特征的基础上增加新的属性特征、删除部分属性特征、修改部分属性特征等等，来配置当前的拍摄任务信息。
39.s103，根据所述拍摄任务信息，确定对应拍摄任务中包含的所述待拍摄对象的拍摄路径、及确定各个所述待拍摄对象的对应图像数据的存储策略。
40.拍摄路径可以是指对应拍摄任务中包含的各待拍摄对象的拍摄顺序。根据拍摄任务信息，确定对应拍摄任务中包含的待拍摄对象的拍摄路径，可以是以拍摄任务信息中各待拍摄对象的次序来确定拍摄顺序；也可以是拍摄任务信息中设有优先级对应的属性特征，红外热成像设备根据优先级这一属性特征的数据相应确定各待拍摄对象的拍摄顺序；还可以是拍摄任务信息中设有设备位置对应的属性特征，红外热成像设备根据设备位置这一属性特征的数据，以减小图像数据采集过程中的往返运动轨迹来计算各待拍摄对象的拍摄顺序。
41.根据拍摄任务信息，确定各待拍摄对象的对应图像数据的存储策略，可以是指从拍摄任务信息包含的各待拍摄对象的设置数据中，提取至少一部分设置数据以形成对应待拍摄对象的图像数据存储时的命名规则。如，拍摄任务信息中包含待拍摄对象的n个属性特征的设置数据，存储策略可以是提取n个属性特征的设置数据进行拼接，以作为对应的待拍摄对象的图像数据进行存储的名称；或者，存储策略也可以是从n个属性特征中提取一个属性特征或提取几个属性特征的数据进行拼接，以作为对应的待拍摄对象的图像数据进行存储的名称。基于拍摄任务信息智能地确定对应拍摄任务中各待拍摄对象的图像数据的存储策略，可以支持用户通过对拍摄任务信息中包含的待拍摄对象的类别、数量、对每一待拍摄对象包含的属性特征的类别、数量等进行配置，以使得红外热成像设备可根据配置的拍摄任务信息智能地确定拍摄路径和存储策略，以便于拍摄人员在执行对应的拍摄任务的过程中，可仅需按照红外热成像设备提供的拍摄路径，依序采集对应待拍摄对象的图像数据来完成拍摄任务，红外热成像设备将采集到的待拍摄对象的图像数据按对应存储策略进行保存后，这些图像数据能够被快速地准确定位到所属设备、采集时间，以满足对这些图像数据进行二次分析，达到采集待拍摄对象的红外图像数据以进行缺陷检测和分析的目的。
42.s105，基于所述拍摄路径切换所述待拍摄对象，将分别采集到的所述待拍摄对象的图像数据按对应所述存储策略进行保存。
43.针对每一拍摄任务在执行过程中，红外热成像设备基于对应拍摄任务中各待拍摄对象的拍摄路径智能地切换待拍摄对象，在拍摄界面中显示当前待拍摄对象的提示信息，对于拍摄人员而言，即使对拍摄任务不了解的情况下，也可以通过红外热成像设备基于拍摄路径切换待拍摄对象，完成对应拍摄任务中各待拍摄对象的图像数据的采集，以及通过红外热成像设备将分别采集到的所述待拍摄对象的图像数据按对应所述存储策略进行保存，以确保这些图像数据在后期利用中能够被快速地准确定位到所属设备、采集时间，以满足对这些图像数据进行二次分析，达到采集待拍摄对象的红外图像数据以进行缺陷检测和分析的目的，通过红外热成像设备依据拍摄路径智能地提示拍摄人员执行拍摄任务，降低了拍摄难度，提高了拍摄成功率。可选的，采集到的图像数据可存储于红外热成像设备本地内存中，等待满足入网条件时再上传云端，也可以在入网的情况下实时上报到云端。
44.上述实施例中，可通过针对不同应用场景配置相应的拍摄任务信息，红外热成像
设备根据拍摄任务信息智能地确定拍摄路径和存储策略，拍摄人员可仅需按照红外热成像设备提供的拍摄路径，依序采集对应待拍摄对象的图像数据来完成拍摄任务，操作简单，能够适用于任意复杂场景，待拍摄对象的图像数据按照由拍摄任务信息确定的存储策略进行保存，从而确保每个拍摄任务中采集到的图像数据能够被快速地准确定位以满足二次分析的规则的要求，大大提升了红外图像在各行业巡检中的应用的便利性。
45.在一些实施例中，所述获取包含多个待拍摄对象的拍摄任务信息，包括：
46.从云端、移动终端或存储设备中导入拍摄任务信息；其中，所述拍摄任务信息由对待拍摄对象的多个设定的属性特征进行配置得到；或，
47.从云端、移动终端或存储设备中导入拍摄任务信息，根据在配置页面中对选定的所述拍摄任务信息的配置调整操作，得到最终的拍摄任务信息；其中，所述拍摄任务信息由对待拍摄对象的多个设定的属性特征进行配置得到。
48.属性特征是指用于对待拍摄对象进行描述的不同属性字段，一个属性特征对应待拍摄对象的一个属性类别，通过对待拍摄对象的设定的属性特征进行配置，根据属性特征对应的数据值来限定一个待拍摄对象，如，设定的属性特征包括设备名称、电压、电流、位置等，通过对所述待拍摄对象的设备名称、电压、电流、位置这些属性特征对应的数据值进行配置，得到拍摄任务信息。红外热成像设备从云端、移动终端或存储设备中导入拍摄任务信息，以一个拍摄任务信息形成一个拍摄包存储在红外热成像设备本地。使用该红外热成像设备执行拍摄任务时，可从本地的拍摄包列表中，选取当前要执行的拍摄任务对应的拍摄包。请参阅图5，为一可选示例中拍摄任务信息的示意图，该拍摄任务包括对m个待拍摄对象分别进行图像数据的采集，针对每一待拍摄对象分别设置其对应的n个属性特征的数据值。
49.可选的，红外热成像设备从云端、移动终端或存储设备中导入拍摄任务信息，一个拍摄任务信息对应形成一个拍摄包存储在红外热成像设备本地，用户可以通过选取拍摄包对拍摄任务信息中的配置项进行调整，比如，选定某个拍摄包后，红外热成像设备的显示屏上对应显示包含拍摄任务信息中各项数据的配置页面，用户可以在配置页面中对拍摄任务信息进行调整，比如删除某个待拍摄对象、新增某个待拍摄对象、删除某个属性特征、新增某个属性特征、对待拍摄对象的顺序进行修改等，根据在配置页面中对选定的拍摄任务信息的配置调整操作，得到最终的拍摄任务信息。
50.上述实施例中，红外热成像设备可支持从云端、移动终端或存储设备中导入拍摄任务信息，支持用户对拍摄任务进行配置的更多个性化需求，便于实现各种应用场景的全覆盖。红外热成像设备从云端、移动终端或存储设备中导入拍摄任务信息后，支持用户在本地进行调整，如用户在执行某个拍摄任务过程中，可以根据当前的实时需求来删除、新增或修改拍摄任务信息，红外热成像设备根据实时需求修改后的拍摄任务信息智能地调整拍摄路径、存储策略，不仅操作简单，且能够满足各种灵活需求，减少出错。
51.在一些实施例中，所述获取终端设备发送的拍摄任务信息，包括：
52.从云端、移动终端或存储设备中导入拍摄任务信息对应的配置文件，所述配置文件中包含对多个待拍摄对象的多个设定的属性特征的配置数据；
53.所述属性特征包括如下至少之一：名称属性、位置属性、工作参数属性。
54.其中，拍摄任务信息以配置文件的形式导入红外热成像设备，配置文件的格式可以是但不限于excel、txt等文件格式。其中，一份配置文件对应一个拍摄任务中包含的多个
待拍摄对象的多个设定的属性特征的配置数据，红外热成像设备以一份配置文件形成一个拍摄包。名称属性可以是设备名称、设备编码等。位置属性可以是指相对于拍摄起点位置的相对位置信息，如以拍摄起点位置为原点的坐标信息。工作参数属性可以包括设备的额定工作电压、额定工作电流等信息。
55.上述实施例中，用户可以在电脑端根据实际场景需要的属性名称、属性数目和设备数目，编辑对应的配置文件，从而设置不同的拍摄包，其中，不同配置文件中的设备属性名称可以相同也可以不同，不同配置文件中的设备属性个数可以相同也可以不同。用户可以修改不同的配置文件以满足不同的使用场景需求，配置文件可以是excel、也可以是txt文件等其他便于用户修改的格式，如此，通过同一红外热成像设备即可实现多场景的全覆盖，使用场景更加灵活，大大减少了为了适应特定场景的热像仪设备定制化费用。
56.在一些实施例中，所述获取包含多个待拍摄对象的拍摄任务信息，包括：
57.根据在配置页面中对多个待拍摄对象的设定的属性特征进行设置的配置操作，得到包含多个待拍摄对象的拍摄任务信息。
58.红外热成像设备中加载有实现本技术实施例中所提供的红外智能拍摄方法的客户端程序，通过对应的客户端程序提供配置页面，支持用户在红外热成像设备本地完成拍摄任务信息的配置。其中，配置页面中可以显示预设的多个属性特征对应的设置项，方便用户在配置页面中添加待拍摄对象后，选取该待拍摄对象的设置项输入对应的数据值来进行配置操作，得到包含多个待拍摄对象的拍摄任务信息。
59.上述实施例中，红外热成像设备支持用户在本地进行拍摄任务的配置，便于满足无网络等特殊场景下，通过红外热成像设备实现红外智能拍摄方法来执行拍摄任务，并确保拍摄任务中采集到的图像数据能够被快速地准确定位以满足二次分析的规则的要求，大大提升了红外图像在各行业巡检中的应用的便利性。
60.在一些实施例中，所述根据所述拍摄任务信息，确定对应拍摄任务中包含的所述待拍摄对象的拍摄路径、及确定各个所述待拍摄对象的对应图像数据的存储策略，包括：
61.根据所述拍摄任务信息形成对应的拍摄包，针对每一拍摄包，根据所述拍摄任务信息中多个待拍摄对象的顺序或属性信息，确定对应拍摄任务中包含的所述待拍摄对象的拍摄路径；
62.根据所述拍摄任务信息中包含的待拍摄对象的属性特征，确定各个所述待拍摄对象的对应图像数据的存储策略。
63.红外热成像设备可以接收一个或多个拍摄任务信息，将每一拍摄任务信息存储为对应的拍摄包。用户可以根据当前要执行的拍摄任务，选定对应的拍摄包运行，针对当前运行的拍摄包，红外热成像设备根据拍摄任务信息中多个待拍摄对象的顺序或属性信息，这里，属性信息可以是拍摄任务信息中可体现待拍摄对象的拍摄优先级、所在位置等的属性特征信息，确定对应拍摄任务中包含的所述待拍摄对象的拍摄路径。在一个具体示例中，根据拍摄任务信息中多个待拍摄对象的顺序或属性信息确定拍摄路径，可以结合已知的自动路径规划算法生成初始的拍摄路径后，再由用户根据实际情况进行调整得到，根据所述拍摄任务信息中包含的待拍摄对象的属性特征，确定各个所述待拍摄对象的对应图像数据的存储策略。
64.上述实施例中，红外热成像设备通过智能地确定每一拍摄包的拍摄路径和存储策
略，拍摄包执行过程中，按照拍摄路径在拍摄界面中依序显示当前待拍摄对象的提示信息，以指导用户按照对应的提示信息，来将红外热成像设备对准对应待拍摄对象以采集图像数据，红外热成像设备将采集到的图像数据按照对应的存储策略进行保存，存储策略包括将各待拍摄对象的图像数据存储到指定位置并以满足预设要求的规则命名，以便于后续对图像数据进行二次分析时能够被快速地准确定位，实现利用图像数据对设备进行缺陷检测和分析，提升了红外图像在各行业巡检中的应用的便利性。
65.可选的，所述针对每一拍摄包，根据所述拍摄任务信息中多个待拍摄对象的顺序或属性信息，确定对应拍摄任务中包含的所述待拍摄对象的拍摄路径，还包括：
66.根据接收到的对所述拍摄任务信息中待拍摄对象的调整配置操作，对所述拍摄任务对应的所述拍摄路径进行更新；
67.其中，所述调整配置操作包括如下至少之一：对选定的待拍摄对象的删除操作、增加待拍摄对象的新增操作、对待拍摄对象的属性特征进行修改的修改操作、对拍摄任务信息中包含的待拍摄对象的顺序进行调整的调整操作。
68.针对每一拍摄包，根据对应拍摄任务信息中多个待拍摄对象的顺序确定拍摄路径的过程中，支持用户对拍摄任务信息进行调整，调整配置操作可以是对选定的待拍摄对象的删除操作、增加待拍摄对象的新增操作、对待拍摄对象的属性特征进行修改的修改操作、对拍摄任务信息中包含的待拍摄对象的顺序进行调整的调整操作等；红外热成像设备可以根据调整配置操作，对所述拍摄任务对应的所述拍摄路径进行更新。其中，对拍摄任务信息的调整配置操作，可以是在对应拍摄包的执行之前，比如，红外热成像设备导入拍摄包后，可以在红外热成像设备本地对拍摄包对应的拍摄任务信息进行调整；也可以是在对应拍摄包执行过程中，比如，用户可以在拍摄过程中根据现场情况临时的增加或删除待拍摄对象。
69.上述实施例中，红外热成像设备可以通过各种途径导入拍摄包，可以一次导入1个或者多个拍摄包，可以对导入的拍摄包进行选择性的删除操作，可以修改导入的拍摄包的名称，也可以对已经导入的拍摄包进行编辑操作。比如，用户可以通过云端下载、任务分发或者sdcard卡等各种途径导入拍摄包，导入后可以对已经导入的拍摄包进行替换、更新升级。用户可以在红外热成像设备中对导入的拍摄包进行选择性的删除操作，可以修改导入的拍摄包的名称，也可以在某个拍摄包中对包含的待拍摄对象的设备属性、设备名称等进行增、删、改、查等操作；红外热成像设备根据用户对拍摄包的调整配置操作实时更新拍摄包。
70.在一些实施例中，所述根据所述拍摄任务信息中包含的待拍摄对象的属性特征，确定各个所述待拍摄对象的对应图像数据的存储策略，包括：
71.根据所述拍摄任务信息中包含的待拍摄对象的属性特征，提取多个预设的所述属性特征的数据进行拼接，形成各个所述待拍摄对象的对应图像数据的存储名称；或，
72.根据所述拍摄任务信息中包含的待拍摄对象的属性特征，基于选定的至少一所述属性特征的数据或选定的多个所述属性特征的数据进行拼接，形成各个所述待拍摄对象的对应图像数据的存储名称。
73.拍摄任务信息中，针对每一待拍摄对象的描述可以包括多个属性特征的数据，待拍摄对象的对应图像数据的存储策略，可以是通过提取这些属性特征的数据进行拼接形成对应待拍摄对象的图像数据的存储名称，由这些属性特征的数据拼接形成的图像数据的存
储名称可以实现完整、全面地描述各待拍摄对象的身份，不仅能够做到与待拍摄对象准确地一一对应，也非常有利于在后续利用这些图像数据进行二次分析时，根据分析需要提取到所需的字段信息。可选的，待拍摄对象的对应图像数据的存储策略，也可以是从拍摄任务信息中选取部分属性特征，通过选取的部分属性特征的数据拼接形成的图像数据的存储名称，以支持用户根据实际应用场景的需求自定义待拍摄对象的图像数据的存储策略。
74.上述实施例中，红外热成像设备支持拍摄任务信息的自定义配置，且支持根据自定义配置的拍摄任务信息中，对各待拍摄对象的属性特征的数据来确定其对应图像数据的存储名称，图像数据的存储名称对于后续利用图像数据进行二次分析的规则紧密相关，如此，使得红外热成像设备应用于实际的各行业中拍摄指定设备的大量红外和可见光图像数据后，可方便地实现利用图像数据进行缺陷检测和分析的目的。
75.在一些实施例中，所述基于所述拍摄路径切换所述待拍摄对象，包括：
76.针对每一拍摄任务，基于所述拍摄任务中包含的各个所述待拍摄对象的拍摄路径，在拍摄界面中显示当前待拍摄对象的拍摄提示信息；
77.若所述当前待拍摄对象的图像数据采集完成，则依序切换至下一待拍摄对象，在所述拍摄界面中显示下一待拍摄对象的拍摄提示信息，所述步骤往复执行，直至所述拍摄任务完成。
78.红外热成像设备在执行拍摄任务的过程中，拍摄界面中可实时显示当前待拍摄对象的拍摄提示信息，所述拍摄提示信息可以根据拍摄任务信息中对应待拍摄对象的属性特征来确定，如可以包括待拍摄对象的名称、位置等，方便用户根据拍摄界面中的拍摄提示信息来知晓当前要拍摄的是哪个设备，通过红外热成像设备来采集该对应设备的图像数据；红外热成像设备将对当前待拍摄对象采集到的图像数据按对应存储策略进行保存后，按照拍摄路径自动地切换到下一个待拍摄对象，从而在拍摄界面中显示该下一个待拍摄对象的拍摄提示信息，方便用户根据拍摄界面中的拍摄提示信息更换当前要拍摄的设备，通过红外热成像设备来采集该更换后的设备的图像数据；如此往复循环，直至所述拍摄任务完成。
79.可选的，当前执行的拍摄包对应的拍摄任务完成之前，当进行到拍摄路径中最后一个待拍摄对象的图像数据采集后，红外热成像设备可以对拍摄任务的完成情况进行检测，如，根据目标拍摄包对应的文件夹中已存储的图像数据核对是否存在遗漏的待拍摄对象，确定是否需要进行补拍或重拍，针对确定需要进行补拍或重拍的待拍摄对象，可以在拍摄界面中显示提醒信息，由用户来选定是否立即执行补拍或重拍操作，若是，则在拍摄界面中显示对应需要执行补拍或重拍的待拍摄对象的拍摄提示信息，由用户按照拍摄提示信息来完成补拍或重拍的操作；若否，则可以直接退出当前拍摄任务，将检测到的需要进行补拍或重拍的待拍摄对象的检测结果以文本形式记录在目标拍摄包对应的文件夹中。
80.上述实施例中，红外热成像设备针对每一拍摄包执行对应拍摄任务的过程中，智能地确定拍摄路径，并按照拍摄路径在拍摄界面中依序提示当前要拍摄的待拍摄对象，指导用户按照拍摄提示信息来执行对相应设备的图像采集的动作即可，拍摄任务的发布者和执行者之间可以相对分离，操作简单、且可避免出错。
81.可选的，所述在拍摄界面中显示当前待拍摄对象的拍摄提示信息，包括：
82.根据所述拍摄任务的选定模式下的历史拍摄记录，确定当前待拍摄对象的参考图像，在拍摄界面中显示所述当前待拍摄对象的标识、及基于所述参考图像生成的拍摄位置
指示信息；或，
83.根据对当前待拍摄对象的历史拍摄记录的查看和选定操作，确定所述当前待拍摄对象的参考图像，在拍摄界面中显示所述当前待拍摄对象的标识、及基于所述参考图像生成的拍摄位置指示信息。
84.在设备巡检领域，针对相同设备通常存在周期型进行检测分析的需求，针对同一拍摄任务，可能需要每天定时地进行图像数据采集，为了能够对用户操作红外热成像设备来完成拍摄任务起到更好地指导作用，红外热成像设备还可以根据同一拍摄任务的历史拍摄记录，确定待拍摄对象的参考图像，根据待拍摄对象的参考图像确定当前待拍摄对象的拍摄位置指示信息，在拍摄界面中将拍摄位置指示信息作为拍摄提示信息之一进行显示。可选的，拍摄位置指示信息可以包括当前待拍摄对象的感兴趣区域(roi)提示框、当前待拍摄对象的外轮廓框线、拍摄参考距离、提供通过页面切换以查看的参考图像等，用户可以根据所述拍摄位置指示信息来调整对待拍摄对象的拍摄距离、角度等，使得当前待拍摄对象的关键识别部位，能够在拍摄位置指示信息的提示下在采集到的图像数据中被有效地识别，提升对待拍摄对象采集到的图像数据的质量，更加符合后续二次分析的要求。待拍摄对象的标识可以是设备的序号、名称、设备编号等，能够便于用户快速识别当前待拍摄对象的身份的信息。
85.在一可选的示例中，红外热成像设备包括标定工作模式，用户可选定在标定工作模式下，开启红外热成像设备执行拍摄任务，并将在标定工作模式下拍摄任务的执行得到的图像数据作为该拍摄任务后续再次执行时，确定参考图像的历史拍摄记录。比如，红外热成像设备可以对某个需要循环执行的拍摄任务对应的拍摄包，由专家或经验丰富的人员选定标定工作模式后，执行一次拍摄任务，红外热成像设备将该拍摄任务在标定工作模式下得到的各待拍摄对象的图像数据作为参考图像，拍摄任务在后续执行时，利用参考图像来生成拍摄位置指示信息在拍摄界面中，指导后续执行拍摄任务的人员根据所述拍摄位置指示信息采集到高质量、符合要求的图像数据。其中，标定工作模式可以是独立的工作模式，也可以是选中一个已知工作模式重复执行两次采集待拍摄对象的图像数据来视为一次标定，作为该拍摄任务后续再次执行时，确定参考图像的历史拍摄记录。
86.在另一可选的示例中，红外热成像设备可以将拍摄包各次执行采集到的图像数据作为历史拍摄记录进行保存；或从云端、移动终端或存储设备导入的由其它红外热成像设备采集的历史图像数据；或还可以是拍摄任务信息中携带的参考图像。在执行拍摄任务的过程中，拍摄界面中显示当前待拍摄对象的拍摄提示信息，且拍摄界面中还显示有历史拍摄记录查看按键，用户可以点击该历史拍摄记录查看按键来跳转到历史图像数据的显示页面，通过历史图像数据的显示页面中查看当前待拍摄对象的历史图像数据，选取其中的一张或多张历史图像数据作为当前待拍摄对象的参考图像。红外热成像设备可以利用参考图像来生成拍摄位置指示信息在拍摄界面中，指导后续执行拍摄任务的人员根据所述拍摄位置指示信息采集到高质量、符合要求的图像数据。
87.上述实施例中，红外热成像设备在拍摄界面中显示当前待拍摄对象的拍摄提示信息中，包含待拍摄对象的标识、拍摄位置指示信息，通过拍摄位置指示信息可以指导拍摄任务的执行人员调整当前拍摄方位，以便于采集到更质量和符合要求的图像数据。
88.可选的，所述在拍摄界面中显示当前待拍摄对象的拍摄提示信息，包括：
89.在拍摄界面中显示当前待拍摄对象的对应的感兴趣区域提示框；和/或，
90.在拍摄界面中显示当前待拍摄对象的拍摄位置指导信息，所述拍摄位置指导信息包括：拍摄距离调整信息、拍摄角度调整信息。
91.其中，针对同一待拍摄对象，感兴趣区域提示框可以包括一个或多个，感兴趣区域的提示框可以根据待拍摄对象的类型、以及后续利用图像数据进行二次分析时需要重点排查的部位来设定。感兴趣区域提示框可以由红外热成像设备根据参考图像智能地生成而显示在拍摄界面上，同时支持用户根据实际情况实时的调整，比如，用户可以手动选中某个感兴趣区域提示框进行放大、缩小调整、或选中某个感兴趣区域提示框进行移动。
92.可选的，拍摄位置提示信息可以是拍摄距离调整信息、拍摄角度调整信息等，红外热成像设备上可以设有激光测距模块，通过激光测距模块实时测量与当前待拍摄对象之间的距离，结合参考图像计算与当前待拍摄对象之间的距离调整信息，比如需要靠近1米，并显示在拍摄界面中以提供拍摄任务的执行人员调整拍摄位置；红外热成像设备上还可以设有姿态传感器，通过姿态传感器感测红外热成像设备的姿态信息，结合参考图像计算与当前待拍摄对象之间的角度调整信息，比如角度上调30度，并显示在拍摄界面中以提供拍摄任务的执行人员调整拍摄位置。请参阅图6，为一可选示例中所提供的拍摄界面的示意图，拍摄任务执行过程中，该拍摄界面中实时显示当前待拍摄对象的标识、感兴趣区域提示框(如roi1、roi2)和拍摄位置指导信息。
93.上述实施例中，红外热成像设备通过历史拍摄记录在拍摄界面中显示拍摄提示信息，不仅可以给新手提供拍摄角度、拍摄设备、拍摄距离的指导，拍摄到正确的图像或者视频；还可以凭借历史记录作为参考依据，判断当前待拍摄对象是否存在故障。这里的历史拍摄记录可以是当前红外热成像设备拍摄的历史拍摄记录，也可以是导入的红外热成像设备的拍摄记录，不仅为巡检人员提供了智能拍摄的依据，也为巡检人员实时检测设备故障提供了极大的便利。
94.为了能够对本技术实施例所提供的红外智能拍摄方法具有更加整体的理解，请结合参阅图7和图8，在一可选的具体示例中，以红外热成像设备为红外热像仪为例，所述红外智能拍摄方法包括：
95.s11，智能包设置，根据需求设置不同的拍摄包；其中，用户可以在电脑端根据实际场景需要的属性名称、属性数目和设备数目，编辑对应表格，设置不同的拍摄包；不同表格中的设备属性名称可以相同也可以不同，不同表格中的设备属性个数可以相同也可以不同。用户可以修改不同的表格满足不同的使用场景需求，表格可以是excel也可以是txt文件等其他便于用户修改的格式。通过支持用户对拍摄包的设置，使得热像仪可以实现多场景的全覆盖，使用场景更加灵活，大大减少了为了适应特定场景的热像仪定制化成本。
96.s12，拍摄包导入，用户可以通过各种途径导入拍摄包；也可以对已经导入的拍摄包进行编辑操作。可以一次导入1个或者多个拍摄包，可以对导入的拍摄包进行选择性的删除操作，可以修改导入的拍摄包的名称。多途径导入可以包括：通过云端下载、任务分发或者sdcard卡等途径导入拍摄包。可以对已经导入的拍摄包进行替换、更新升级。拍摄包的编辑可以包括：在热像仪中对导入的拍摄包进行选择性的删除操作，可以修改导入的拍摄包的名称，也可以在某个拍摄包中对设备属性、设备名称进行增删改查操作、可以根据查询结果生成新的拍摄包。
97.s13，待拍摄对象的智能切换；用户可以设置各种跳转到下一个拍摄目标的切换准则，切换可以包括拍摄包的切换和待拍摄对象的切换。拍摄包的切换包括：用户可以随时停止当前拍摄包，也可以随时切换到其他的拍摄包。待拍摄对象的切换包括：对于导入的拍摄包，新的红外智能拍摄方法和装置自动获取待拍摄对象是否已完成本轮拍摄，自动跳转到下一个未拍摄的待拍摄对象；可以手动切换任意待拍摄对象；可以在拍摄包运行过程中添加待拍摄对象；可以复制待拍摄对象；可以删除待拍摄对象；可以修改待拍摄对象；可以在断电等情况退出智能拍摄后，重新上电依然可以保留上次拍摄进度，接着进行智能拍摄；可以重拍已拍摄的待拍摄对象。新的红外智能拍摄方法和装置添加设备的灵活度更高，拍摄顺序的灵活度更高。
98.s14，图像数据采集和存储；热像仪上对待拍摄对象的存储信息类型和设备名称进行设置和保存。其中，存储信息类型设置包括：在热像仪上，用户可以设置保存红外图像、可见光图像、微光图像、红外视频、可见光视频、微光视频、双光融合或者多光谱融合的图像或者视频；可以选择保存的图像格式或者视频格式。设备名称的设置和保存包括：在热像仪上，新的红外智能拍摄方法和装置可以根据设备属性，通过选择一个或者多个设备属性，批量修改保存的设备文件的名称；可以修改单个设备文件的名称；在智能拍摄过程中，可以随时查看待拍摄对象的历史拍摄记录，历史拍摄记录可以包括红外图像数据、可见光图像数据等。通过历史拍摄记录，不仅可以给新手提供拍摄角度、拍摄设备、拍摄距离的指导，拍摄到正确的图像或者视频；还可以凭借历史记录作为参考依据，判断当前待拍摄对象是否存在故障。这里的历史拍摄记录可以是当前热像仪拍摄的历史拍摄记录，也可以是导入的热像仪历史拍摄记录，不仅为巡检人员提供了智能拍摄的依据，也为巡检人员实时检测设备故障提供了极大的便利。
99.上述实施例所提供的红外智能拍摄方法，至少具备如下特点：
100.第一、在执行拍摄任务中，智能地切换待拍摄设备，自动获取待拍摄对象是否已完成本轮拍摄，自动跳转到下一个未拍摄的待拍摄对象；可以手动切换任意待拍摄对象；可以在拍摄包运行过程中添加待拍摄对象；可以复制待拍摄对象；可以删除待拍摄对象；可以修改待拍摄对象；可以在断电等情况退出智能拍摄后，重新上电依然可以保留上次拍摄进度，接着进行智能拍摄；可以重拍已拍摄的待拍摄对象。新的红外智能拍摄方法和装置添加设备的灵活度更高，拍摄顺序的灵活度更高。
101.第二、拍摄过程中，可以随时查看待拍摄对象的历史拍摄记录，通过历史拍摄记录不仅可以给新手提供拍摄角度、拍摄设备、拍摄距离的指导，拍摄到正确的图像或者视频；还可以凭借历史记录作为参考依据，判断当前待拍摄对象是否存在故障。历史拍摄记录可以是当前热像仪拍摄的历史拍摄记录，也可以是导入的热像仪历史拍摄记录，不仅为巡检人员提供了智能拍摄的依据，也为巡检人员实时检测设备故障提供了极大的便利。
102.第三、支持拍摄包的定制，用户可以在电脑端根据实际场景需要的属性名称、属性数目和设备数目，编辑对应的表格，设置不同的拍摄包，实现多场景的全覆盖，使用场景更加灵活，大大减少了为了适应特定场景的热像仪设备定制化费用。
103.第四、支持多途径导入拍摄包，可通过各种途径导入拍摄包，也可以对已经导入的拍摄包进行编辑操作。可以一次导入1个或者多个拍摄包，可以对导入的拍摄包进行选择性的删除操作，可以修改导入的拍摄包的名称。智也可以在某个拍摄包中对设备属性、设备名
称进行增删改查操作。可以根据查询结果生成新的拍摄包。
104.第五、支持存储策略的定制，热像仪可以对待拍摄对象的存储信息类型和设备名称进行设置和保存，图像数据的存储名称的确定可以基于拍摄包的定制来生成。
105.请参阅图9，本技术另一方面，提供一种红外智能拍摄装置，包括任务模块21，用于获取包含多个待拍摄对象的拍摄任务信息；策略生成模块22，用于根据所述拍摄任务信息，确定对应拍摄任务中包含的所述待拍摄对象的拍摄路径、及确定各个所述待拍摄对象的对应图像数据的存储策略；执行模块23，用于基于所述拍摄路径切换所述待拍摄对象，将分别采集到的所述待拍摄对象的图像数据按对应所述存储策略进行保存。
106.可选的，所述任务模块21，还用于从云端、移动终端或存储设备中导入拍摄任务信息；其中，所述拍摄任务信息由对待拍摄对象的多个设定的属性特征进行配置得到；或，从云端、移动终端或存储设备中导入拍摄任务信息，根据在配置页面中对选定的所述拍摄任务信息的配置调整操作，得到最终的拍摄任务信息；其中，所述拍摄任务信息由对待拍摄对象的多个设定的属性特征进行配置得到。
107.可选的，所述任务模块21，还用于从云端、移动终端或存储设备中导入拍摄任务信息对应的配置文件，所述配置文件中包含对多个待拍摄对象的多个设定的属性特征的配置数据；所述属性特征包括如下至少之一：名称属性、位置属性、工作参数属性。
108.可选的，所述任务模块21，还用于根据在配置页面中对多个待拍摄对象的设定的属性特征进行设置的配置操作，得到包含多个待拍摄对象的拍摄任务信息。
109.可选的，所述策略生成模块22，还用于根据所述拍摄任务信息形成对应的拍摄包，针对每一拍摄包，根据所述拍摄任务信息中多个待拍摄对象的顺序或属性信息，确定对应拍摄任务中包含的所述待拍摄对象的拍摄路径；根据所述拍摄任务信息中包含的待拍摄对象的属性特征，确定各个所述待拍摄对象的对应图像数据的存储策略。
110.可选的，所述策略生成模块22，还用于根据接收到的对所述拍摄任务信息中待拍摄对象的调整配置操作，对所述拍摄任务对应的所述拍摄路径进行更新；其中，所述调整配置操作包括如下至少之一：对选定的待拍摄对象的删除操作、增加待拍摄对象的新增操作、对待拍摄对象的属性特征进行修改的修改操作、对拍摄任务信息中包含的待拍摄对象的顺序进行调整的调整操作。
111.可选的，所述策略生成模块22，还用于根据所述拍摄任务信息中包含的待拍摄对象的属性特征，提取多个预设的所述属性特征的数据进行拼接，形成各个所述待拍摄对象的对应图像数据的存储名称；或，根据所述拍摄任务信息中包含的待拍摄对象的属性特征，基于选定的至少一所述属性特征的数据或选定的多个所述属性特征的数据进行拼接，形成各个所述待拍摄对象的对应图像数据的存储名称。
112.可选的，所述执行模块23，还用于针对每一拍摄任务，基于所述拍摄任务中包含的各个所述待拍摄对象的拍摄路径，在拍摄界面中显示当前待拍摄对象的拍摄提示信息；若所述当前待拍摄对象的图像数据采集完成，则依序切换至下一待拍摄对象，在所述拍摄界面中显示下一待拍摄对象的拍摄提示信息，所述步骤往复执行，直至所述拍摄任务完成。
113.可选的，所述执行模块23，还用于根据所述拍摄任务的选定模式下的历史拍摄记录，确定当前待拍摄对象的参考图像，在拍摄界面中显示所述当前待拍摄对象的标识、及基于所述参考图像生成的拍摄位置指示信息；或，根据对当前待拍摄对象的历史拍摄记录的
查看和选定操作，确定所述当前待拍摄对象的参考图像，在拍摄界面中显示所述当前待拍摄对象的标识、及基于所述参考图像生成的拍摄位置指示信息。
114.可选的，所述执行模块23，还用于在拍摄界面中显示当前待拍摄对象的对应的感兴趣区域提示框；和/或，在拍摄界面中显示当前待拍摄对象的拍摄位置指导信息，所述拍摄位置指导信息包括：拍摄距离调整信息、拍摄角度调整信息。
115.需要说明的是：上述实施例提供的红外智能拍摄装置在实现红外智能拍摄方法的过程中，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即可将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分方法步骤。另外，上述实施例提供的红外智能拍摄装置与对应的红外智能拍摄方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
116.本技术另一方面提供一种红外热成像设备，请参阅图10，为本技术实施例提供的红外热成像设备的一个可选的硬件结构示意图，所述红外热成像设备包括处理器111、与所述处理器111连接的存储器112，存储器112内用于存储各种类别的数据以支持红外热成像设备的操作，且存储有用于实现本技术任一实施例提供的红外热成像方法的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现本技术任一实施例提供的红外智能拍摄方法的步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
117.其中，所述红外热成像设备包括与所述处理器111连接的显示模块，所述显示模块用于显示红外智能拍摄方法执行过程中的各类交互式页面，如拍摄界面、预览图像等。
118.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)、磁碟或者光盘等。
119.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
120.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
121.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围之内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。