投影仪的控制方法和投影仪与流程

1.本发明涉及投影仪的控制方法和投影仪。


背景技术：

2.已知有向白板或黑板投射图像的技术。
3.例如，专利文献1所记载的影像信息终端装置将包含会议室的预约时间、预约者以及内容所涉及的信息的预约列表经由影像输出部显示于影像显示部。另外，影像信息终端装置在影像显示部为白板的情况下，将捕获影像显示部而得到的数字会议纪要进行亮度反转显示，在影像显示部为黑板等的情况下，将背景设为透明来进行显示。
4.另外，专利文献2所记载的投影系统具有：光射出装置，其向检测指示体的指示位置的检测区域射出检测光；以及投影仪，其检测指示体在检测区域中的指示位置。投影仪具有：拍摄部，其对检测区域进行拍摄；以及位置检测部，其根据拍摄部的拍摄图像数据检测指示体的指示位置。
5.专利文献1：日本特开2017-97852号公报
6.专利文献1：日本特开2018-160265号公报
7.但是，例如，在如专利文献1所记载的那样使背景透明来进行显示的情况下，通过如专利文献2所记载的那样拍摄部对检测区域进行拍摄而生成的拍摄图像，有可能无法检测到受理指示体的描绘的描绘区域等，用户难以利用指示体进行描绘。


技术实现要素：

8.本发明的一个方式是一种投影仪的控制方法，包含如下步骤：将无彩色的区域图像以第一亮度投射到投射面，其中该无彩色的区域图像表示投影仪受理指示体的描绘的描绘区域，该第一亮度为所述投影仪能够投射到所述投射面的最大亮度的特定比例以下；在投射了所述区域图像时，检测所述指示体指示的所述投射面上的位置；判定所述位置是否包含在所述描绘区域中；以及在判定为所述位置包含在所述描绘区域中的情况下，所述投影仪以比所述第一亮度高的亮度显示包含所述描绘区域的轮廓的至少一部分的区域。
9.本发明的另一方式是一种投影仪，其包含：光源；光调制装置，其通过对来自所述光源的光进行调制来射出图像光；检测装置，其检测指示体指示的投射面上的位置；以及控制部，其对所述光调制装置和所述检测装置进行控制，所述控制部进行如下控制：使所述光调制装置将无彩色的区域图像以第一亮度投射到投射面，其中，该无彩色的区域图像表示受理所述指示体的描绘的描绘区域，该第一亮度为能够投射到所述投射面的最大亮度的特定比例以下；在投射了所述区域图像时，使所述检测装置检测所述指示体所指示的所述投射面上的位置；判定所述位置是否包含在所述描绘区域中；以及在判定为所述位置包含在所述描绘区域中的情况下，使所述光调制装置以比所述第一亮度高的亮度显示包含所述描绘区域的轮廓的至少一部分的区域。
附图说明
10.图1是示出投影系统的结构的一例的立体图。
11.图2是示出投影系统的一例的侧视图。
12.图3是示出本实施方式的投影仪和第一指示体的结构的一例的图。
13.图4是示出第一实施方式中的描绘区域和特定区域的一例的图。
14.图5是示出第一实施方式中的轮廓的与特定区域重叠的部分的显示的一例的图。
15.图6是示出第一实施方式中的轮廓的与特定区域重叠的部分的显示的一例的图。
16.图7是示出第一实施方式中的第一控制部的轮廓显示处理的一例的流程图。
17.图8是示出第二实施方式中的描绘区域的亮度变更处理的一例的图。
18.图9是示出第二实施方式中的第一控制部的亮度变更处理的一例的流程图。
19.标号说明
20.1：投影系统；10：投影面；20：描绘区域；21：区域图像；22：手写图像；50：第一指示体(指示体)；70：第二指示体(指示体)；100：投影仪；110：图像生成部；115：图像存储部；120：投射部；121：光源；123：光调制装置；125：光学单元；131：发送部；133：照射部；135：拍摄部(检测装置的一部分)；140：受光部；150：第一控制部(控制部)；160a：处理器；160b：存储器；161：区域投射部；162：检测部(检测装置的一部分)；163：判定部；164：显示部；210：轮廓；211：部分；ar：特定区域；b1：第一亮度；b2：第二亮度；b3：第三亮度；b4：第四亮度；bs：亮度；ps：位置；r：半径。
具体实施方式
21.以下，参照附图对本实施方式进行说明。此外，本实施方式包括参照图5～图7进行说明的第一实施方式和参照图8和图9进行说明的第二实施方式。
22.[1.投影系统1的结构]
[0023]
图1是示出投影系统1的结构的一例的立体图。
[0024]
投影系统1具有投影仪100、投射面10和第一指示体50。投射面10是投影仪100投射图像的面。第一指示体50用于用户指示投射面10上的位置ps。
[0025]
另外，投射面10上的位置ps的指示也可以是由作为用户的手指等的第二指示体70进行的指示。
[0026]
在图1中示出相互垂直的x轴、y轴以及z轴。z轴表示与投射面10的法线方向平行的方向。y轴表示与铅直方向平行的方向。x轴表示与z轴及y轴分别垂直的方向。以下，有时将z轴的正方向记载为“前方”。有时将y轴的正方向记载为“下方”。有时将x轴的正方向记载为“右方”。
[0027]
投影仪100生成与图像数据对应的图像光，并将生成的图像光投射到投射面10。此外，投影仪100具有所谓的“交互功能”。“交互功能”是指如下功能：检测由第一指示体50或第二指示体70指示的投射面10上的位置ps，根据检测出的位置ps将与第一指示体50或第二指示体70的位置ps或轨迹对应的图像显示于投射面10，或者对显示于投射面10的图像加以变更。
[0028]
第一指示体50是用户手持使用的笔型的指示体，具有能够发光的前端部51和用户把持的轴部52等。在前端部51搭载有发出近红外光的led(light emitting diode：发光二
极管)等发光部55。发光部55在前端部51与投射面10接触的状态下以规定的发光间隔发光。另外，发光部55在前端部51不与投射面10接触的状态下也以规定的发光间隔发光。
[0029]
在图1中示出1根第一指示体50，但能够同时使用的第一指示体50的根数不限于1根，也能够同时使用多根第一指示体50。
[0030]
第一指示体50与“指示体”的一例对应。
[0031]
关于第一指示体50，参照图3进一步进行说明。
[0032]
另外，在将用户的手指用作第二指示体70的情况下，用户使指尖等前端与投射面10接触，来指示投射面10的位置ps。
[0033]
投影仪100沿着投射面10射出检测光，当第二指示体70的前端与投射面10接触时，遮挡检测光。以下，将该检测光称为第二光180。第二光180被第二指示体70反射，第二光180的反射光的一部分从第二指示体70朝向投影仪100。投影仪100检测出第二光180被第二指示体70反射后的反射光，从而检测出由第二指示体70指示的位置ps。
[0034]
第二指示体70与“指示体”的一例对应。
[0035]
即，在本实施方式中，“指示体”包含第一指示体50和第二指示体70。
[0036]
图2是示出投影系统1的一例的侧视图。
[0037]
在本实施方式中，投影仪100例如固定于壁面，设置于投射面10的前方且上方。投影仪100朝向投影仪100的斜下方的投射面10投射图像光。描绘区域20是投射面10上的由投影仪100投射图像光的区域。投影仪100在描绘区域20中受理指示体的描绘。另外，投影仪100向与投射面10对应的方向照射在第一指示体50和第二指示体70的检测中使用的第二光180。
[0038]
照射第二光180的方向例如是能够使由在规定距离以内靠近投射面10的第二指示体70反射的反射光入射到拍摄部135的方向。第二光180是用于检测第二指示体70的位置ps的光，在本实施方式中是红外光。由于第二光180是红外光，因此，能够不受以可见光为主的图像光的影响地检测第二指示体70，并且，也不会对图像光的显示造成影响。第二光180照射到包含投射面10的至少一部分的范围。在本实施方式中，第二光180例如被投射到覆盖整个投射面10的范围。
[0039]
关于第二光180，参照图3进一步进行说明。
[0040]
[2.投影仪100和第一指示体50的结构]
[0041]
图3是示出投影仪100和第一指示体50的结构的一例的图。
[0042]
首先，对投影仪100的结构进行说明。投影仪100具有图像生成部110、投射部120、发送部131、照射部133、拍摄部135、受光部140以及第一控制部150。
[0043]
图像生成部110是包括cpu(central processing unit：中央处理单元)、gpu(graphics processing unit：图形处理单元)等处理器的信息处理装置。图像生成部110具有存储投射部120投射的图像的图像存储部115。图像存储部115是以帧为单位存储投射部120投射的图像的所谓的“帧存储器”。在以下的说明中，有时将投射部120投射的图像记载为“投射图像”。
[0044]
图像生成部110基于图像数据在图像存储部115中描绘向投射面10投射的投射图像。图像生成部110将表示在图像存储部115中描绘的图像的图像信号输出到后述的光调制装置123，使光调制装置123输出与图像数据对应的图像光。由光调制装置123生成的图像光
被投射部120投射到投射面10。
[0045]
另外，图像生成部110对在图像存储部115中描绘的图像执行图像处理。例如，图像生成部110执行对描绘区域20的梯形失真等进行校正的几何校正处理、对显示于投射面10的图像的尺寸进行放大或缩小的数字变焦处理、对显示于投射面10的图像的色调等进行校正的颜色校正处理等。
[0046]
投射部120具备光源121、光调制装置123以及光学单元125。
[0047]
光源121具备氙灯、超高压水银灯、led、激光光源等光源。另外，光源121也可以具有将光源发出的光引导至光调制装置123的反射器和辅助反射器。
[0048]
光调制装置123例如具备液晶面板等调制元件。光调制装置123按照从图像存储部115输入的图像信号，对从光源121入射的光进行调制而形成图像光。图像光典型的是包含红(r)、绿(g)、蓝(b)这3色的可见光的彩色图像光。
[0049]
在本实施方式中，对光调制装置123具备液晶面板等调制元件的情况进行说明，但并不限定于此。光调制装置123也可以是具备dmd(digital mirror device)的所谓dlp(digital light processing：数字光处理)方式。
[0050]
光学单元125将由光调制装置123形成的图像光投射到投射面10上，使其在投射面10上成像。光学单元125包括透镜和反射镜中的至少一者。光学单元125也可以具备使投射于投射面10的图像放大或缩小的变焦机构、进行聚焦的调整的聚焦调整机构。
[0051]
发送部131输出用于使第一指示体50的发光定时与拍摄部135的拍摄定时同步的信号即信号光170。在图3中用双点划线表示信号光170。信号光170例如是接收部53能够接收的近红外光的信号。在投影仪100为起动状态下，发送部131以规定时间间隔发送信号光170。
[0052]
信号光170例如表示指定使第一指示体50发送第一光190的定时的控制信号。第一光190是具有预先确定的发光图案的近红外光。在图3中，用单点划线表示第一光190。第一指示体50例如与接收到信号光170的定时同步地发送第一光190。
[0053]
这样，投影仪100能够与第一指示体50发出第一光190的定时一致地使拍摄部135执行拍摄。发送部131例如具备led等光源和控制光源的点亮以及熄灭的装置。控制光源的点亮和熄灭的装置例如能够由asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)、fpga(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)等构成。
[0054]
照射部133向包含投射面10的方向照射用于检测第一指示体50和第二指示体70的第二光180。在图3中，用虚线表示第二光180。照射部133具有ld(laser diode：激光二极管)或led作为输出红外光的光源。另外，照射部133也可以具备使光源输出的红外光朝向投射面10扩散的光学部件。
[0055]
拍摄部135是具有接收第一指示体50的发光部55输出的近红外光的cmos(complementary metal oxide semiconductor：互补金属氧化物半导体)、ccd(charge coupled device：电荷耦合器件)等拍摄元件的照相机。并且，拍摄部135具有在拍摄元件上成像的光学系统、限制入射到拍摄元件的光的光量的光圈等。
[0056]
拍摄部135对包含投射面10的范围进行拍摄而生成拍摄图像。拍摄部135接收第一指示体50输出的第一光190并进行拍摄。由拍摄部135生成的拍摄图像被输出到第一控制部150。
[0057]
拍摄部135与“检测装置”的一部分对应。
[0058]
拍摄部135在进行拍摄时，向第一控制部150输出中断信号。拍摄部135在从第一控制部150接收到与中断信号对应的响应时，将拍摄图像输出到第一控制部150。
[0059]
受光部140接收从遥控器5发送的红外线信号。受光部140生成与接收到的红外线信号对应的操作信号，并将生成的操作信号输出到第一控制部150。操作信号是与由用户操作的遥控器5的开关对应的信号。
[0060]
第一控制部150是具备存储器160b和处理器160a的计算机装置。存储器160b例如具备ram(random access memory：随机存取存储器)等易失性存储器和rom(read only memory：只读存储器)等非易失性存储器。易失性存储器构成处理器160a的工作区域。
[0061]
非易失性存储器存储处理器160a执行的控制程序、校准数据166。控制程序包括固件、应用程序165。
[0062]
第一控制部150与“控制部”的一例对应。
[0063]
校准数据166是将拍摄图像与投射面10的描绘区域20建立对应的数据。校准数据166具体而言是将拍摄图像的坐标系中的各像素的坐标与图像存储部115的坐标系中的各像素的坐标建立对应的数据。在本实施方式中，将该拍摄图像的坐标记载为“照相机坐标”，将图像存储部115的坐标记载为“面板坐标”。通过参照校准数据166，针对拍摄图像上的1个位置，唯一地确定描绘区域20的对应的位置ps。
[0064]
应用程序165是处理器160a执行的程序。应用程序165包括实现交互功能的程序。
[0065]
处理器160a例如由cpu、mpu(micro processor unit：微处理器单元)等构成。处理器160a通过执行控制程序来控制投影仪100的各部分。处理器160a也可以由多个处理器构成。
[0066]
第一控制部150检测在拍摄图像中拍摄到的第一光190、以及第二光180被第一指示体50反射后的反射光。第一控制部150对拍摄部135生成的拍摄图像进行解析，确定第一指示体50和第二指示体70所指示的位置ps。第一控制部150生成分别表示检测出的第一光190的光点的位置以及第二光180的反射光的光点的位置的坐标信息。这些坐标信息由照相机坐标表示。
[0067]
第一控制部150的这些处理例如由后述的检测部162执行。
[0068]
第一控制部150将由照相机坐标表示的坐标信息转换为面板坐标的坐标信息。该转换例如基于通过事先进行的校准而生成的校准数据166来进行。
[0069]
第一控制部150对投影仪100的各部分进行控制，使投射面10显示图像。并且，生成表示与由第一指示体50和第二指示体70指示的投射面10上的位置ps的轨迹对应的图像、图形、文字、记号等的描绘数据。第一控制部150将生成的描绘数据输出到图像生成部110。第一控制部150控制图像生成部110，基于变换后的坐标信息使图像数据在图像存储部115上的坐标展开。由此，在图像数据上重叠描绘数据，并显示在投射面10上。
[0070]
第一控制部150的这些处理例如由后述的显示部164执行。
[0071]
接着，对第一指示体50的结构进行说明。
[0072]
第一指示体50具有前端部51、轴部52、接收部53、前端开关54、发光部55、电源部57以及第二控制部58。
[0073]
接收部53包括接收近红外光的受光元件等，接收从投影仪100发送的信号光170。
接收部53将表示接收到信号光170的定时的控制信号等输出到第二控制部58。
[0074]
前端开关54是在前端部51与投射面10接触而使得前端部51被按下的情况下接通、在前端部51与投射面10的接触被释放的情况下断开的开关。
[0075]
发光部55包括发出近红外光的led，由第二控制部58控制发光，输出作为近红外光的第一光190。
[0076]
电源部57具有一次电池、二次电池、光电池等电池，向第一指示体50的各部分提供电力。第一指示体50也可以具有接通或断开来自电源部57的电力供给的电源开关。
[0077]
第二控制部58具备cpu等处理器、存储器等存储装置以及各种周边电路。换言之，第二控制部58具备作为计算机的功能。第二控制部58通过处理器执行存储在存储装置中的程序来控制第一指示体50的各部分。另外，第二控制部58也可以是具备多个处理器的结构。
[0078]
第二控制部58基于从接收部53输入的控制信号，确定使发光部55发光的定时即发光定时。第二控制部58在确定的发光定时使发光部55发光，输出第一光190。
[0079]
[3.第一控制部150的结构]
[0080]
接着，对第一控制部150的结构进一步进行说明。
[0081]
第一控制部150具备区域投射部161、检测部162、判定部163以及显示部164作为功能部。具体而言，第一控制部150的处理器160a执行存储于存储器160b的控制程序，由此作为区域投射部161、检测部162、判定部163以及显示部164发挥功能。
[0082]
另外，在以下的说明中，对指示体为第一指示体50的情况进行说明。指示体也可以是第二指示体70。
[0083]
区域投射部161将区域图像21以第一亮度b1投射到投射面10，该第一亮度b1为投影仪100能够投射到投射面10的最大亮度的特定比例以下。区域图像21是表示投影仪100受理第一指示体50的描绘的描绘区域20的图像，是无彩色的图像。
[0084]
第一亮度b1只要是比最大亮度低的特定比例以下的亮度即可，例如为最大亮度的50％以下。另外，第一亮度b1例如也可以是最大亮度的30％以下。在本实施方式中，第一亮度b1例如是最大亮度的10％。
[0085]
关于区域图像21，参照图4进一步进行说明。
[0086]
在投射了区域图像21时，检测部162检测第一指示体50所指示的投射面10上的位置ps。具体而言，检测部162检测在拍摄图像中拍摄到的第一光190、以及第二光180被第一指示体50反射后的反射光。检测部162对拍摄部135生成的拍摄图像进行解析，来检测第一指示体50在投射面10上的位置ps。
[0087]
检测部162与“检测装置”的一部分对应。换言之，在本实施方式中，“检测装置”包括拍摄部135和检测部162。
[0088]
判定部163判定第一指示体50在投射面10上的位置ps是否包含于描绘区域20。
[0089]
具体而言，在检测部162检测出的第一指示体50所指示的位置ps在照相机坐标中的坐标(x，y)包含于在照相机坐标中表示投射面10的坐标的范围的情况下，判定部163判定为第一指示体50在投射面10中的位置ps包含于描绘区域20。在照相机坐标中表示投射面10的坐标的范围例如为(0，0)至(1919，1079)。即，在位置ps的x坐标在0～1919的范围内且位置ps的y坐标在0～1079的范围内的情况下，判定部163判定为第一指示体50在投射面10上的位置ps包含在描绘区域20中。
[0090]
照相机坐标例如表示构成拍摄部135的拍摄元件的像素的位置。构成拍摄部135的拍摄元件的像素呈网格状配置，在x轴方向上配置有1920个像素且在y轴方向上配置有1080个像素。构成拍摄部135的拍摄元件的像素的像素数为(1920
×
1080)个。
[0091]
关于照相机坐标，参照图4进一步进行说明。
[0092]
另外，判定部163在判定为第一指示体50在投射面10上的位置ps包含在描绘区域20中的情况下，判定包含位置ps的规定形状的特定区域ar是否与描绘区域20的轮廓210重叠。
[0093]
规定形状例如为圆形。另外，特定区域ar的半径例如为50像素。特定区域ar是以位置ps为中心且半径为50像素的圆。
[0094]
判定部163在位置ps与描绘区域20的轮廓210的最短距离为50像素以下的情况下，判定为特定区域ar与描绘区域20的轮廓210重叠。换言之，在从位置ps起半径50像素以内存在轮廓210的一部分的情况下，判定为特定区域ar与描绘区域20的轮廓210重叠。
[0095]
在判定部163判定为位置ps包含于描绘区域20的情况下，显示部164使用投影仪100以比第一亮度b1高的亮度显示包含描绘区域20的轮廓210的至少一部分的区域。
[0096]
在参照图5～图7说明的第一实施方式中，在判定部163判定为位置ps包含于描绘区域20的情况下，显示部164例如以比第一亮度b1高的第三亮度b3显示轮廓210的与特定区域ar重叠的部分211。
[0097]
另外，显示部164例如也可以在判定部163判定为位置ps包含于描绘区域20的情况下，以有彩色的方式显示轮廓210的与特定区域ar重叠的部分211。有彩色例如为红色。
[0098]
在第一实施方式中，对在判定部163判定为位置ps包含于描绘区域20时显示部164例如以比第一亮度b1高的第三亮度b3显示轮廓210的与特定区域ar重叠的部分211的情况进行说明，但并不限定于此。
[0099]
在判定部163判定为位置ps包含于描绘区域20时，显示部164例如可以以比第一亮度b1高的第二亮度b2显示整个轮廓210，在轮廓210的内侧区域显示第一亮度b1的区域图像21。第二亮度b2例如是投影仪100能够投射到投射面10的最大亮度的30％。
[0100]
在该情况下，以比第一亮度b1高的第二亮度b2显示整个轮廓210，因此用户能够确认整个轮廓210的位置。因此，能够提高用户的便利性。
[0101]
在参照图8以及图9后述的第二实施方式中，在判定部163判定为位置ps包含于描绘区域20的情况下，显示部164例如以比第一亮度b1高的第四亮度b4显示整个描绘区域20。即，在第一指示体50指示的位置ps不包含于描绘区域20的情况下，描绘区域20以第一亮度b1显示，在位置ps包含于描绘区域20的情况下，描绘区域20以比第一亮度b1高的第四亮度b4显示。
[0102]
[4.第一实施方式]
[0103]
接下来，参照图4至图7，对第一实施方式进行说明。
[0104]
图4是表示第一实施方式中的描绘区域20及特定区域ar的一例的图。
[0105]
如图4所示，描绘区域20配置于投射面10。描绘区域20是由投影仪100投射图像光的投射面10的区域。
[0106]
投射面10例如是白板或墙壁的表面。描绘区域20配置于投射面10的大致中央。
[0107]
描绘区域20形成为矩形。描绘区域20的长边方向与x轴方向平行，描绘区域20的短
边方向与y轴方向平行。
[0108]
表示第一指示体50所指示的位置ps的(x，y)坐标的原点例如是描绘区域20中的左上端、即图4所示的x轴的负方向端的位置且y轴的负方向端的位置。描绘区域20的右下端的坐标为(1919，1079)。即，描绘区域20的(x，y)坐标的范围是x坐标为0～1919且y坐标为0～1079。
[0109]
轮廓210是描绘区域20的轮廓。
[0110]
特定区域ar是以第一指示体50所指示的位置ps为中心的半径r的圆形的区域。半径r例如为50像素。
[0111]
区域投射部161将区域图像21以第一亮度b1投射到投射面10。第一亮度b1例如是投影仪100能够投射到投射面10的最大亮度的10％。
[0112]
图5是表示第一实施方式中的轮廓210的与特定区域ar重叠的部分的显示的一例的图。
[0113]
在图5中，第一指示体50所指示的位置ps的(x，y)坐标为(48，500)。即，位置ps配置在描绘区域20的轮廓210的左侧边的附近。
[0114]
在该情况下，判定部163判定为第一指示体50所指示的位置ps包含在描绘区域20中。并且，判定部163判定为特定区域ar与描绘区域20的轮廓210重叠。然后，显示部164以比第一亮度b1高的第三亮度b3显示轮廓210的与特定区域ar重叠的部分211。部分211是轮廓210的与特定区域ar重叠的部分。第三亮度b3例如是投影仪100能够投射到投射面10的最大亮度的50％。
[0115]
另外，部分211是从(x，y)坐标为(0，486)的位置到(0，514)的位置的线段。
[0116]
显示部164以有彩色(例如红色)的方式显示部分211。此外，在图5以及图6中，为了方便，通过用虚线标记部分211来表示部分211为红色。
[0117]
图6是表示第一实施方式中的轮廓210的与特定区域ar重叠的部分的显示的一例的图。
[0118]
在图6中，第一指示体50所指示的位置ps的(x，y)坐标为(10，1074)。即，位置ps配置在描绘区域20的轮廓210的左侧边及下侧边的附近。
[0119]
在该情况下，判定部163判定为第一指示体50所指示的位置ps包含在描绘区域20中。并且，判定部163判定为特定区域ar与描绘区域20的轮廓210重叠。然后，显示部164以比第一亮度b1高的第三亮度b3显示轮廓210的与特定区域ar重叠的部分211。部分211是轮廓210与特定区域ar重叠的部分。
[0120]
第三亮度b3例如是投影仪100能够投射到投射面10的最大亮度的50％。
[0121]
部分211的一部分是轮廓210的左侧边的下端部，部分211的其余部分是轮廓210的下侧边的左端部。并且，部分211的一部分是从(x，y)坐标为(0，1026)的位置到(0，1079)的位置的线段。部分211的其余部分是从(x，y)坐标为(0，1079)的位置到(60，1079)的位置的线段。2条线段在轮廓210的左下端、即(x，y)坐标为(0，1079)的位置处连接起来，配置成l字状。
[0122]
显示部164以有彩色(例如红色)的方式显示部分211。
[0123]
另外，在图6中显示手写图像22。手写图像22与投射面10上的由第一指示体50指示的位置ps的轨迹对应。手写图像22的亮度bs是由用户设定的亮度。亮度bs例如是投影仪100
能够投射到投射面10的最大亮度。另外，手写图像22的颜色是由用户设定的颜色(例如白色)。
[0124]
如参照图5以及图6所说明的那样，在判定部163判定为位置ps包含于描绘区域20、且判定部163判定为特定区域ar与轮廓210重叠的情况下，显示部164进行以下的处理。即，显示部164以比第一亮度b1高的第三亮度b3显示轮廓210的与特定区域ar重叠的部分211。因此，用户能够识别轮廓210的接近第一指示体50所指示的位置ps的位置。因此，能够提高用户的便利性。此外，接近第一指示体50所指示的位置ps是指距位置ps的距离为半径r以下。半径r是圆形的特定区域ar的半径。
[0125]
另外，显示部164以有彩色(例如红色)的方式显示轮廓210的与特定区域ar重叠的部分211，因此通过适当地设定有彩色，能够提高轮廓210的与特定区域ar重叠的部分211的可视性。因此，能够提高用户的便利性。作为有彩色，优选设定为鲜艳的引起用户注意的颜色。
[0126]
图7是表示第一实施方式中的第一控制部150的轮廓显示处理的一例的流程图。
[0127]“轮廓显示处理”是指，在判定部163判定为第一指示体50在投射面10上的位置ps包含在描绘区域20中、且判定部163判定为特定区域ar与描绘区域20的轮廓210重叠的情况下，显示部164执行的以下处理。即，如参照图5和图6所说明的那样，显示部164以比第一亮度b1高的第三亮度b3显示轮廓210的与特定区域ar重叠的部分211。
[0128]
首先，在步骤s101中，区域投射部161将区域图像21以第一亮度b1投射到投射面10。
[0129]
接着，在步骤s103中，在投射了区域图像21时，检测部162检测第一指示体50所指示的投射面10上的位置ps。
[0130]
接着，在步骤s105中，判定部163判定第一指示体50在投射面10上的位置ps是否包含在描绘区域20中。
[0131]
在判定部163判定为第一指示体50在投射面10上的位置ps不包含在描绘区域20中的情况下(步骤s105为“否”)，处理进入步骤s111。在判定部163判定为第一指示体50在投射面10上的位置ps包含在描绘区域20中的情况下(步骤s105为“是”)，处理进入步骤s107。
[0132]
然后，在步骤s107中，判定部163判定包含位置ps的特定区域ar是否与描绘区域20的轮廓210重叠。
[0133]
在判定部163判定为特定区域ar不与描绘区域20的轮廓210重叠的情况下(步骤s107为“否”)，处理进入步骤s111。在判定部163判定为特定区域ar与描绘区域20的轮廓210重叠的情况下(步骤s107为“是”)，处理进入步骤s109。
[0134]
然后，在步骤s109中，显示部164使用投影仪100以比第一亮度b1高的第三亮度b3显示轮廓210的与特定区域ar重叠的部分211。
[0135]
接着，在步骤s111中，第一控制部150受理来自用户的操作，根据受理的操作判定是否结束轮廓显示处理。
[0136]
在第一控制部150判定为不结束轮廓显示处理的情况下(步骤s111为“否”)，处理返回到步骤s103。例如，在未输入指示处理的结束的操作的情况下，第一控制部150判定为不结束轮廓显示处理。在第一控制部150判定为结束轮廓显示处理的情况下(步骤s111为“是”)，之后结束处理。例如，在输入了指示处理的结束的操作的情况下，第一控制部150判
定为结束轮廓显示处理。
[0137]
如参照图7说明的那样，在第一指示体50在投射面10上的位置ps包含于描绘区域20且特定区域ar与轮廓210重叠的情况下，显示部164进行以下的处理。即，显示部164以比第一亮度b1高的第三亮度b3显示轮廓210的与特定区域ar重叠的部分211。因此，用户能够识别轮廓210的接近第一指示体50所指示的位置ps的位置。因此，能够提高用户的便利性。
[0138]
[5.第二实施方式]
[0139]
接下来，参照图8以及图9，对第二实施方式进行说明。
[0140]
图8是示出第二实施方式中的描绘区域20的亮度变更处理的一例的图。
[0141]“亮度变更处理”是指根据第一指示体50所指示的投射面10上的位置ps是否包含于描绘区域20来变更描绘区域20的亮度的处理。例如，在位置ps不包含于描绘区域20的情况下，显示部164将区域图像21以第一亮度b1投射到投射面10。在位置ps包含于描绘区域20的情况下，显示部164将区域图像21以比第一亮度b1高的第四亮度b4投射到投射面10。
[0142]
图8的上段所示的图示出第一指示体50所指示的投射面10上的位置ps不包含于描绘区域20的情况下的描绘区域20的一例。在图8的上段所示的图中，第一指示体50所指示的投射面10上的位置ps不包含于描绘区域20。
[0143]
在该情况下，显示部164将区域图像21以第一亮度b1投射到投射面10。第一亮度b1例如是投影仪100能够投射到投射面10的最大亮度的10％。
[0144]
图8的下段所示的图示出第一指示体50所指示的投射面10上的位置ps包含于描绘区域20的情况下的描绘区域20的一例。在图8的下段所示的图中，第一指示体50所指示的投射面10上的位置ps包含于描绘区域20。
[0145]
在该情况下，显示部164以比第一亮度b1高的第四亮度b4将区域图像21投射到投射面10。第四亮度b4例如是投影仪100能够投射到投射面10的最大亮度的20％。
[0146]
图9是示出第二实施方式中的第一控制部150的亮度变更处理的一例的流程图。
[0147]
首先，在步骤s201中，区域投射部161将区域图像21以第一亮度b1投射到投射面10。
[0148]
接着，在步骤s203中，在投射了区域图像21时，检测部162检测第一指示体50所指示的投射面10上的位置ps。
[0149]
接着，在步骤s205中，判定部163判定第一指示体50在投射面10上的位置ps是否包含在描绘区域20中。
[0150]
在判定部163判定为第一指示体50在投射面10上的位置ps不包含在描绘区域20中的情况下(步骤s205为“否”)，处理进入步骤s209。在判定部163判定为第一指示体50在投射面10上的位置ps包含在描绘区域20中的情况下(步骤s205为“是”)，处理进入步骤s207。
[0151]
然后，在步骤s207中，显示部164使用投影仪100以比第一亮度b1高的第四亮度b4将描绘区域20投射到投射面10。
[0152]
接着，在步骤s209中，第一控制部150受理来自用户的操作，根据受理的操作判定是否结束亮度变更处理。
[0153]
在第一控制部150判定为不结束亮度变更处理的情况下(步骤s209为“否”)，处理返回到步骤s203。在第一控制部150判定为结束亮度变更处理的情况下(步骤s209为“是”)，之后结束处理。
[0154]
如参照图8和图9说明的那样，在第一指示体50指示的投射面10上的位置ps不包含于描绘区域20的情况下，显示部164将区域图像21以第一亮度b1投射到投射面10。另外，在第一指示体50所指示的投射面10上的位置ps包含于描绘区域20的情况下，将区域图像21以比第一亮度b1高的第四亮度b4投射到投射面10。由此，用户能够根据区域图像21的亮度，目视到第一指示体50所指示的投射面10上的位置ps是否包含在描绘区域20中。因此，能够提高用户的便利性。
[0155]
[6.作用效果]
[0156]
如以上说明的那样，本实施方式的投影仪100的控制方法包含以下步骤：将无彩色的区域图像21以第一亮度b1投射到投射面10，其中，该无彩色的区域图像21表示投影仪100受理第一指示体50的描绘的描绘区域20，该第一亮度b1为投影仪100能够投射到投射面10的最大亮度的特定比例以下；在投射了区域图像21时，检测第一指示体50指示的投射面10上的位置ps；判定位置ps是否包含在描绘区域20中；以及在判定为位置ps包含在描绘区域20中的情况下，使用投影仪100以比第一亮度b1高的亮度显示包含描绘区域20的轮廓210的至少一部分的区域。
[0157]
像这样，在判定为位置ps包含于描绘区域20的情况下，以比区域图像21的第一亮度b1高的亮度显示包含描绘区域20的轮廓210的至少一部分的区域，因此用户能够目视到位置ps是否包含于描绘区域20。因此，能够提高用户的便利性。
[0158]
另外，显示包含轮廓210的至少一部分的区域的步骤包含：以比第一亮度b1高的第二亮度b2显示整个轮廓210，在轮廓210的内侧的部分显示第一亮度b1的区域图像21。
[0159]
这样，在判定为位置ps包含于描绘区域20的情况下，以比第一亮度b1高的第二亮度b2显示整个轮廓210，因此用户能够容易地目视到位置ps是否包含于描绘区域20。另外，在轮廓210的内侧部分，显示第一亮度b1的区域图像21，因此用户用第一指示体50描绘的区域的亮度被保持为第一亮度b1。因此，能够抑制手写图像22等用户在描绘区域20中描绘的文字、图形等的外观的变化。
[0160]
另外，判定位置ps是否包含于描绘区域20的步骤包含：判定包含位置ps的规定形状的特定区域ar是否与轮廓210重叠。
[0161]
由于判定包含位置ps的规定形状的特定区域ar是否与轮廓210重叠，因此，通过适当地设定特定区域ar的尺寸，能够向用户通知第一指示体50所指示的投射面10上的位置ps接近了轮廓210。
[0162]
另外，显示包含轮廓210的至少一部分的区域的步骤包含：以比第一亮度b1高的第三亮度b3显示轮廓210的与特定区域ar重叠的部分211。
[0163]
像这样，在特定区域ar与轮廓210重叠的情况下，以比第一亮度b1高的第三亮度b3显示轮廓210的与特定区域ar重叠的部分211，因此用户能够目视到位置ps附近的轮廓210的位置。另外，由于以比第一亮度b1高的第三亮度b3显示轮廓210的与特定区域ar重叠的部分211，因此能够减小投影面10所显示的图像整体的外观的变化。因此，能够抑制给观看投射面10上显示的图像的用户带来不协调感。
[0164]
另外，显示轮廓210的部分211的步骤包含：以有彩色的方式显示轮廓210的部分211。
[0165]
这样，由于以有彩色的方式显示轮廓210的部分211，因此能够提高轮廓210的位置
的视觉辨认度。
[0166]
另外，显示包含轮廓210的至少一部分的区域的步骤包含：以比第一亮度b1高的第四亮度b4显示整个描绘区域20。
[0167]
这样，以比第一亮度b1高的第四亮度b4显示整个描绘区域20，因此用户能够容易地目视到位置ps是否包含于描绘区域20。
[0168]
本实施方式的投影仪100包含：光源121；光调制装置123，其通过对来自光源121的光进行调制来射出图像光；拍摄部135，其生成用于检测第一指示体50所指示的投射面10上的位置ps的拍摄图像；以及第一控制部150，其对光调制装置123和拍摄部135进行控制，第一控制部150进行如下控制：将无彩色的区域图像21以第一亮度b1投射到投射面10，其中，该无彩色的区域图像21表示受理第一指示体50的描绘的描绘区域20，该第一亮度b1为能够投射到投射面10的最大亮度的特定比例以下；在投射了区域图像21时，使拍摄部135检测第一指示体50所指示的投射面10上的位置ps；判定位置ps是否包含在描绘区域20中；以及在判定为位置ps包含在描绘区域20中的情况下，使光调制装置123以比第一亮度b1高的亮度显示包含描绘区域20的轮廓210的至少一部分的区域。
[0169]
像这样，在判定为位置ps包含于描绘区域20的情况下，以比区域图像21的第一亮度b1高的亮度显示包含描绘区域20的轮廓210的至少一部分的区域，因此用户能够目视到位置ps是否包含于描绘区域20。因此，能够提高用户的便利性。
[0170]
[7.变形方式]
[0171]
上述的本实施方式是本发明的优选的实施方式。但是，并不限定于本实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够以各种变形方式实施。
[0172]
在本实施方式中，对指示体主要是第一指示体50的情况进行了说明，但不限于此。指示体也可以是第二指示体70。
[0173]
在第一实施方式中，对特定区域ar为圆形的情况进行了说明，但并不限定于此。特定区域ar例如也可以是矩形。另外，特定区域ar也可以是多边形。另外，特定区域ar也可以是长圆形或椭圆。
[0174]
此外，在特定区域ar是以位置ps为中心的圆形的情况下，能够容易地判定特定区域ar是否与轮廓210重叠。具体而言，例如在位置ps与轮廓210的距离为特定区域ar的半径r以下的情况下，能够判定为特定区域ar与轮廓210重叠。另外，在位置ps与轮廓210的距离比特定区域ar的半径r大的情况下，能够判定为特定区域ar不与轮廓210重叠。
[0175]
在第一实施方式中，说明了用红色显示轮廓210的与特定区域ar重叠的部分211的情况，但不限于此。以有彩色的方式显示轮廓210的与特定区域ar重叠的部分211即可。轮廓210的与特定区域ar重叠的部分211例如也可以用绿色显示。
[0176]
在本实施方式中，对投影仪100具有照射部133和拍摄部135的结构进行了说明，但也可以将照射部133和拍摄部135中的至少一方作为分体装置设置在投影仪100的外部。另外，第一控制部150的功能的一部分也可以搭载于在投影仪100的外部设置的分体装置。在投影仪100的外部设置这些结构的情况下，可以设为分别独立的装置，也可以设为包含这些结构中的2个以上的装置。在这些情况下，也可以将包含分体结构的整体称为投影仪。
[0177]
另外，图3所示的各功能部示出第一控制部150的功能性结构，具体的安装方式没有特别限制。即，不一定需要安装与各功能部分别对应的硬件，也可以构成为通过一个处理
器执行程序来实现多个功能部的功能。另外，在本实施方式中，也可以通过硬件来实现由软件实现的功能的一部分，或者，也可以通过软件来实现由硬件实现的功能的一部分。此外，关于投影仪100的其他各部分的具体的细节结构，也能够在不脱离主旨的范围内任意变更。
[0178]
另外，图7以及图9各自所示的流程图的处理单位是为了容易理解第一控制部150的处理而根据主要的处理内容分割而成的。不受图7和图9各自的流程图所示的处理单位的分割方法和名称的限制，可以根据处理内容分割为更多的处理单位，也可以分割为1个处理单位包含更多的处理。另外，上述的流程图的处理顺序也不限于图示的例子。
[0179]
另外，投影仪100的投射方法能够通过使投影仪100所具备的处理器160a执行与投影仪100的投射方法对应的控制程序来实现。另外，该控制程序也可以预先记录在以计算机可读取的方式记录的记录介质中。作为记录介质，可以使用磁记录介质、光记录介质或半导体存储器设备。
[0180]
具体而言，可举出软盘、hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)、cd-rom(compact disk read only memory：光盘只读存储器)、dvd(digital versatile disc：数字多功能光盘)、blu-ray(注册商标)disc、光磁盘、闪存、卡型记录介质等可移动型或固定式的记录介质。另外，记录介质也可以是投影仪100所具备的内部存储装置即ram、rom、hdd等非易失性存储装置。
[0181]
另外，也能够通过将与投影仪100的投射方法对应的控制程序预先存储于服务器装置等，并从服务器装置向投影仪100下载控制程序，从而实现投影仪100的投射方法。