一种基于5G网络的试验异地协同方法及装置与流程

一种基于5g网络的试验异地协同方法及装置
技术领域
1.本技术属于试验协同技术的研究领域，特别涉及一种基于5g网络的试验异地协同方法及基于5g网络的试验异地协同装置。


背景技术：

2.传统试验室局域网通过光纤、网线与wifi信号连接，实现试验室内部设备基于以太网的通讯。局域网物理连线存在布线、维护、调整困难的缺陷，wifi信号存在覆盖范围小，难以实现广域通信的限制。但以有线传输结合wifi为基础的试验室局域网往往具有良好的建设基础，具有延时确定、抖动小、连接稳定、可靠性好、与专业试验仪器适配等良好传输性能与优势。
3.为了实现试验人员与设备的异地协同，具有大带宽、低延时的5g通信技术开始引入试验建设与构型设计。但是专业试验设备往往缺乏5g基带芯片，无法直接适配5g信号，而需更换设备成本高，且5g信号作为高频信号的穿透率差，在试验室室内环境的传输特性较差。
4.针对上述问题，本技术提出一种基于5g网络的试验异地协同方法及基于5g网络的试验异地协同装置。


技术实现要素：

5.为了解决所述现有技术的不足，本技术提供了一种基于5g网络的试验协同方法，应用于试验异地协同系统，包括发送端与接收端，所述方法可以获取用5g网络传输的第一数据信号；接着，将所述第一数据信号转化为适配接收端局域网的第二数据信号；然后，根据信息调度表确定处理所述第二数据信号的第一边缘节点。本技术通过5g网络通信，其宽带大，延时低。而将第一数据信号转化为适配接收端局域网的第二数据信号，一方面，无需5g基带芯片的设备，也能处理或接受信号，无需更换5g基带芯片的设备，降低试验成本；另一方面，提高信号的穿透率，提高信号在试验室室内环境的传输能力。
6.本技术所要达到的技术效果通过以下方案实现：
7.第一方面，本技术提供一种基于5g网络的试验协同方法，应用于试验异地协同系统，包括发送端与接收端，其特征在于，所述方法包括：
8.获取用5g网络传输的第一数据信号；
9.将所述第一数据信号转化为适配接收端局域网的第二数据信号；
10.根据信息调度表确定处理所述第二数据信号的第一边缘节点；
11.其中，所述信息调度表包括发送端的第二边缘节点顺序与接收端的第一边缘节点顺序，以及所述发送端各个第二边缘节点分别与接收端各个第一边缘节点的通信次序。
12.可选地，在所述发送端与所述接收端建立双冗余信道，且使所述接收端与所述发送端通过5g网络进行通信。
13.可选地，所述将所述第一数据信号转化为适配接收端局域网的第二数据信号，包
括：
14.获取接收端局域网所适配的网络类型；
15.根据所述网络类型将所述第一数据信号转化为第二数据信号。
16.可选地，所述根据信息调度表确定处理所述第二数据信号的第一边缘节点，包括：
17.根据所述信息调度表确定所述第一边缘节点；
18.将所述第二数据信号发送给所述第一边缘节点，由所述第一边缘节点对所述第二数据信号进行处理。
19.可选地，所述根据信息调度表确定处理所述第二数据信号的第一边缘节点的步骤后，还包括：
20.所述第一边缘节点对所述第二数据信号进行校验，若校验不通过，则：
21.响应于所述第一边缘节点被判断为出现故障，将该所述第一边缘节点从成员列表踢出；
22.响应于所述第一边缘节点被判断为未出现故障，排序在所述第一边缘节点后的又一所述第一边缘节点对所述第二数据信号进行校验，直至所述第二数据信息遍历当前通讯周期成员列表包含的第一边缘节点；
23.其中，所述成员列表记录有能够进行处理所述第二数据信号的所述第一边缘节点，和能够发送正确的所述第一数据信号的所述第二边缘节点。
24.可选地，若有所述第一边缘节点被判断为未发生故障，且该第一边缘节点对所述第二数据信号进行校验，校验不通过，则将发送于所述第二数据信号对应的第一数据信号的第二边缘节点从成员列表踢出。
25.可选地，若有所述第一边缘节点或是所述第二边缘节点从所述成员列表踢出，且告警，并将所述第一边缘节点或是所述第二边缘节点发送给控制终端。
26.第二方面，本技术提供一种试验异地协同系统，所述试验异地协同系统包括发送端与接收端，所述发送端和所述接收端之间设有双冗余信道；
27.所述发送端和/或所述接收端包括5g客户终端设备、中心数据节点以及多个边缘节点，所述5g客户终端设备与所述中心数据节点通信相连，所述所述中心数据节点与所述边缘节点通信相连。
28.第三方面，本技术提供一种基于5g网络的试验异地协同装置，应用于试验异地协同系统，所述装置包括：
29.获取模块，用于获取用5g网络传输的第一数据信号；
30.转换模块，用于将所述第一数据信号转化为适配接收端局域网的第二数据信号；
31.确定模块，用于根据信息调度表确定处理所述第二数据信号的第一边缘节点。
32.可选地，在所述发送端与所述接收端建立双冗余信道，且使所述接收端与所述发送端通过5g网络进行通信。
33.可选地，所述转换模块，用于：
34.获取接收端局域网所适配的网络类型；
35.根据所述网络类型将所述第一数据信号转化为第二数据信号。
36.可选地，所述确定模块，用于：
37.根据所述信息调度表确定所述第一边缘节点；
38.将所述第二数据信号发送给所述第一边缘节点，由所述第一边缘节点对所述第二数据信号进行处理。
39.可选地，所述装置还包括：
40.校验模块，用于所述第一边缘节点对所述第二数据信号进行校验；
41.踢出模块，用于响应于所述第一边缘节点被判断为出现故障，将该所述第一边缘节点从成员列表踢出；或，响应于所述第一边缘节点被判断为未出现故障，排序在所述第一边缘节点后的又一所述第一边缘节点对所述第二数据信号进行校验，直至所述第二数据信息遍历当前通讯周期成员列表包含的第一边缘节点；
42.其中，所述成员列表记录有能够进行处理所述第二数据信号的所述第一边缘节点，和能够发送正确的所述第一数据信号的所述第二边缘节点。
43.可选地，若有所述第一边缘节点被判断为未发生故障，且该第一边缘节点对所述第二数据信号进行校验，校验不通过，则将发送于所述第二数据信号对应的第一数据信号的第二边缘节点从成员列表踢出。
44.可选地，若有所述第一边缘节点或是所述第二边缘节点从所述成员列表踢出，且告警，并将所述第一边缘节点或是所述第二边缘节点发送给控制终端。
45.在各节点通信的时间窗口，每个边缘节点基于ca派系避免算法进行对自身接收故障的判断，如果发现自身节点接受故障，则将该节点从成员列表中踢出。
46.第四方面，本技术提供一种可读介质，所述可读介质包括执行指令，当电子设备的处理器执行所述执行指令时，所述电子设备执行如第一方面任一所述的方法。
47.本技术具有以下优点：
48.本技术提供了一种基于5g网络的试验协同方法，应用于试验异地协同系统，包括发送端与接收端，所述方法可以获取用5g网络传输的第一数据信号；接着，将所述第一数据信号转化为适配接收端局域网的第二数据信号；然后，根据信息调度表确定处理所述第二数据信号的第一边缘节点。本技术通过5g网络通信，其宽带大，延时低。而将第一数据信号转化为适配接收端局域网的第二数据信号，一方面，无需5g基带芯片的设备，也能处理或接受信号，无需更换5g基带芯片的设备，降低试验成本；另一方面，提高信号的穿透率，提高信号在试验室室内环境的传输能力。
附图说明
49.为了更清楚地说明本技术实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1为本技术一实施例中基于5g网络的试验协同方法的流程图；
51.图2为本技术一实施例中信息调度表；
52.图3为本技术一实施例中第二边缘节点1与第一边缘节点1的调度；
53.图4为本技术一实施例中第二边缘节点1与第一边缘节点2的调度；
54.图5为本技术一实施例中第一边缘节点对第一边缘节点的数据信号校验的流程图；
55.图6为本技术一实施例中所述试验异地协同系统的结构示意图；
56.图7为本技术一实施例中所述基于5g网络的试验协同装置的结构示意图；
57.图8为本技术一实施例中所述电子设备的结构示意图。
具体实施方式
58.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
59.为了实现试验人员与设备的异地协同，具有大带宽、低延时的5g通信技术开始引入试验建设与构型设计。但是专业试验设备往往缺乏5g基带芯片，无法直接适配5g信号，而需更换设备成本高，且5g信号作为高频信号的穿透率差，在试验室室内环境的传输特性较差。针对上述问题，本技术提出一种基于5g网络的试验异地协同方法，应用于试验异地协同系统，包括发送端与接收端，所述方法可以获取用5g网络传输的第一数据信号；接着，将所述第一数据信号转化为适配接收端局域网的第二数据信号；然后，根据信息调度表确定处理所述第二数据信号的第一边缘节点。本技术通过5g网络通信，其宽带大，延时低。而将第一数据信号转化为适配接收端局域网的第二数据信号，一方面，无需5g基带芯片的设备，也能处理或接受信号，无需更换5g基带芯片的设备，降低试验成本；另一方面，提高信号的穿透率，提高信号在试验室室内环境的传输能力，进而能提高异地协同过程中的通讯实时性与可靠性。
60.下面结合附图，详细地说明本技术非限制性的实施方案。
61.如附图1，示出了本技术一实施例基于5g网络的试验协同方法。基于5g网络的试验协同方法应用于试验异地协同系统，包括发送端与接收端，在如下的实施例中，所述发送端可以为远程端，所述接收端可以为本地端。远程端和接收端是相对而言的，具体地，当所述远程端接收信号时，其相对整个异地试验协同系统而言是接收端。当所述本地端发送信号时，其相对整个异地试验协同系统而言是发送端。基于5g网络的试验协同方法可运用于飞机研制工作中，异地试验室的通信，实现试验人员与设备的异地协同。
62.所述基于5g网络的试验协同方法包括：
63.s101：获取用5g网络传输的第一数据信号。
64.利用5g网络进行信号数据的传输，其传输速度快。首先，获取到第一数据信号，便于后续数据信号的处理。
65.具体地，在所述发送端与所述接收端之间建立双冗余信道，且使所述接收端与所述发送端通过5g网络进行通信。所述双冗余信道的相似度较高，以提高接收端或发送端的硬件的通信可靠性。
66.s102：将所述第一数据信号转化为适配接收端局域网的第二数据信号。
67.所述第一数据信号可适配于5g网络的传输，即所述第一数据信号为5g信号。试验室中的设备不具有5g基带芯片，无法直接适配5g信号。将第一数据信号转化为适配接收端局域网的第二数据信号，这时试验室中不具有5g基带芯片的设备可以处理和接收所述第二数据信号。本实施例中，利用5g cpe设备，进行5g信号与接收端局域网信号的转换。在接收
端和发送端之间用5g网络提高通信速度，在接收端将5g信号转换为接收端局域网适配的数据信号，便于试验室中不具有5g基带芯片的设备可以处理和接收所述第二数据信号，且降低试验成本；接收端局域网适配的数据信号可提高信号的穿透率，提高信号在试验室室内环境的传输能力。
68.在一实施例中，所述将所述第一数据信号转化为适配接收端局域网的第二数据信号，可以获取接收端局域网所适配的网络类型；然后，根据所述网络类型将所述第一数据信号转化为第二数据信号。将所述5g信号转换为接收端局域网适配的数据信号前，需要获取接收端局域网适配的网络类型，便于将所述5g信号转换为该网络类型信号。即将5g信号的第一数据信号转换为该网络类型信号的第二数据信号，从而使得转换后的数据信号能被接收端的设备进行接收与处理。
69.s103：根据信息调度表确定处理所述第二数据信号的第一边缘节点。其中，所述信息调度表包括发送端的第二边缘节点顺序与接收端的第一边缘节点顺序，以及所述发送端各个第二边缘节点分别与接收端各个第一边缘节点的通信次序。
70.为了保证设备通信在试验过程的实时性与试验构型的可靠性，避免通信拥堵等问题，所述接收端和发送端需要根据信息调度表进行信号的发送与接收。如附图2，示出了信息调度表，信息调度表包括发送端的多个第二边缘节点。多个所述第二边缘节点按顺序排列，例如，第二边缘节点1、第二边缘节点2、第二边缘节点3、第二边缘节点4...第二边缘节点n。信息调度表包括接收端的多个第一边缘节点。多个所述第一边缘节点按顺序排列，例如，第一边缘节点1、第一边缘节点2、第一边缘节点3、第一边缘节点4...第一边缘节点n。信息调度表还包括时间窗口，时间窗口为所述发送端和所述接收端的信号传输安装时间窗口依次进行的通信次序。例如，时间窗口包括时间窗口0、时间窗口1、时间窗口2、时间窗口3...时间窗口n。
71.在一实施例中，如附图3-4，所述第二边缘节点1在时间窗口0时将第一数据信号发送给第一边缘节点1，所述第二边缘节点1在时间窗口1时将第一数据信号发送给第一边缘节点1，依次按照时间窗口顺序进行信号的传输，具体地，各节点按照信息调度表顺序在分配给自己的时间窗口进行信号收发。
72.在一实施例中，所述根据信息调度表确定处理所述第二数据信号的第一边缘节点，可以根据所述信息调度表确定所述第一边缘节点；然后，将所述第二数据信号发送给所述第一边缘节点，由所述第一边缘节点对所述第二数据信号进行处理。所述信息调度表具有通信次序，所述第二边缘节点的信号发送与所述第一边缘节点的信号接收的顺序可从所述信息调度表中查找，从而在信息调度表中查找到与该所述第二边缘节点在该时间窗口对应的第一边缘节点，由该第一边缘节点对第二数据信息进行接收与处理。信息调度表保证试验过程的实时性与试验构型的可靠性，避免通信拥堵等问题，使接收端与发送端能够正常运行。
73.在一实施例中，所述根据信息调度表确定处理所述第二数据信号的第一边缘节点的步骤后，还包括：
74.s104：所述第一边缘节点对所述第二数据信号进行校验，若校验不通过，则按照下面步骤择一处理。
75.在接收第二数据信息后，需要对所述第二数据信息进行校验，避免数据信息发错
或是数据信息有问题。对第二数据进行校验，可防止处理错误数据信息时导致设备卡顿或是瘫痪。
76.所述第二数据信号校验不通过的情况有两种，一种是第一边缘节点出现故障，一种是第二数据信息是错误的。无论哪种情况，都需要排查，然后相应的处理。
77.具体地，在校验过程中，基于crc算法生成的数据帧校验位与所有边缘节点设备共同维护的成员信息表结合，生成扩展的crc校验数据帧，从而在不占用额外带宽的前提下完成基于成员信息表节点间交换的校验。
78.s105：响应于所述第一边缘节点被判断为出现故障，将该所述第一边缘节点从成员列表踢出。
79.如果是第一边缘节点出现故障，可通过基于图5所示的成员列表隐式检查的方法将故障检测出来。在确定所述第一边缘节点出现故障后，将所述第一边缘节点标记，并从记录的成员列表中踢出，将发生收发错误的边缘节点设备与试验系统隔离，防止错误与故障的扩散。
80.s105`：响应于所述第一边缘节点被判断为未出现故障，排序在所述第一边缘节点后的又一所述第一边缘节点对所述第二数据信号进行校验，直至所述第二数据信息遍历当前通讯周期成员列表包含的第一边缘节点。
81.如果该第一边缘节点未出现故障，则将第二数据信息发送给下一第一边缘节点对所述第二数据信号进行校验，以此循环，直至所述第二数据信息遍历当前通讯周期成员列表包含的第一边缘节点，将故障或信息错位给排查出来。若是第二数据信息错错误，则停止遍历，将发送与该第二数据信号对应的第一数据信号的第二边缘节点标记，并从记录的成员列表中踢出，防止下次该第二边缘节点还发送错误的数据信号。
82.上述步骤s105和步骤s105`择一进行，其中，所述成员列表记录有能够进行处理所述第二数据信号的所述第一边缘节点，和能够发送正确的所述第一数据信号的所述第二边缘节点。
83.在一实施例中，如附图5，在时间窗口0，第二边缘节点1向第一边缘节1点发送数据信号，第一边缘节点1对数据信号进行校验。当所述校验通过时，第二边缘节点1留着成员列表；当所述校验不通过时，第一边缘节1进行故障判断，若是第一边缘节点1被判断为故障，则第一边缘节点1从成员列表中被踢出；若是第一边缘节点1被判断为未故障，则在时间窗口1，将数据信号发送给第一边缘节2，重复上述步骤，直至所述第二数据信息遍历当前通讯周期成员列表包含的第一边缘节点，将故障或信息错位给排查出来。若是第二数据信息错错误，则停止遍历，将发送与该第二数据信号对应的第一数据信号的第二边缘节点n标记，并从记录的成员列表中踢出，防止下次该第二边缘节点n还发送错误的数据信号。
84.具体地，在各节点通信的时间窗口，每个边缘节点基于ca派系避免算法进行对自身接收故障的判断，如果发现自身节点接受故障，则将该节点从成员列表中踢出。
85.在一实施例中，在所述第二数据信息遍历当前通讯周期成员列表包含的第一边缘节点的过程中，若有所述第一边缘节点被判断为未发生故障，且该第一边缘节点对所述第二数据信号进行校验，校验不通过，则将发送于所述第二数据信号对应的第一数据信号的第二边缘节点从成员列表踢出。如果不是第一边缘节点出现故障，那么就是第二数据信号是错误的，这时需要将发送该数据信号的第二边缘节点标记，并从记录的成员列表中踢出。
86.在一实施例中，若有所述第一边缘节点或是所述第二边缘节点从所述成员列表踢出，且告警，并将所述第一边缘节点或是所述第二边缘节点发送给控制终端。所述第一边缘节点或是所述第二边缘节点出现故障，需要工作人员确认故障，且及时维修，可再次将故障排除后的所述第一边缘节点或是所述第二边缘节点加入成员列表，便于发送端与接收端的正常运行。对于发现的故障的所述第一边缘节点或是所述第二边缘节点，其他边缘节点将不使用其对应时间窗口的数据，保障了通信的可靠性与容错能力。
87.具体地，对于发现的错误边缘节点，其他边缘节点将不使用其对应时间窗口的数据，转而采用不放弃策略,即把对执行机构的控制转为本地控制，通常维持执行机构的当前状态,并报警，由试验人员决定是否重启系统或停止试验排除故障。
88.综上，本技术利用5g网络通信的大带宽、低延时的特性，为异地协同试验的可靠性与实时性提升提供了可能，且在第一边缘节点处理实时数据与本地数据，规避了中心节点数据量巨大，带宽压力大且无法保证实时性的问题。
89.如附图6，示出了本技术一实施例中的试验异地协同系统，所述试验异地协同系统包括发送端与接收端，所述发送端和所述接收端之间设有双冗余信道；所述发送端和/或所述接收端包括5g客户终端设备、中心数据节点以及多个边缘节点，所述5g客户终端设备与所述中心数据节点通信相连，所述所述中心数据节点与所述边缘节点通信相连。通信连接可以通过以太网有线信号、机载总线或是wifi信息实现。
90.如附图7，示出了本技术一实施例中的基于5g网络的试验异地协同装置，应用于试验异地协同系统，所述装置包括：
91.获取模块，用于获取用5g网络传输的第一数据信号；
92.转换模块，用于将所述第一数据信号转化为适配接收端局域网的第二数据信号；
93.确定模块，用于根据信息调度表确定处理所述第二数据信号的第一边缘节点；
94.其中，所述信息调度表包括发送端的第二边缘节点顺序与接收端的第一边缘节点顺序，以及所述发送端各个第二边缘节点分别与接收端各个第一边缘节点的通信次序。
95.可选地，在所述发送端与所述接收端建立双冗余信道，且使所述接收端与所述发送端通过5g网络进行通信。
96.可选地，所述转换模块，用于：
97.获取接收端局域网所适配的网络类型；
98.根据所述网络类型将所述第一数据信号转化为第二数据信号。
99.可选地，所述确定模块，用于：
100.根据所述信息调度表确定所述第一边缘节点；
101.将所述第二数据信号发送给所述第一边缘节点，由所述第一边缘节点对所述第二数据信号进行处理。
102.可选地，所述装置还包括：
103.校验模块，用于所述第一边缘节点对所述第二数据信号进行校验；
104.踢出模块，用于响应于所述第一边缘节点被判断为出现故障，将该所述第一边缘节点从成员列表踢出；或，响应于所述第一边缘节点被判断为未出现故障，排序在所述第一边缘节点后的又一所述第一边缘节点对所述第二数据信号进行校验，直至所述第二数据信息遍历当前通讯周期成员列表包含的第一边缘节点；
105.其中，所述成员列表记录有能够进行处理所述第二数据信号的所述第一边缘节点，和能够发送正确的所述第一数据信号的所述第二边缘节点。
106.可选地，若有所述第一边缘节点被判断为未发生故障，且该第一边缘节点对所述第二数据信号进行校验，校验不通过，则将发送于所述第二数据信号对应的第一数据信号的第二边缘节点从成员列表踢出。
107.可选地，若有所述第一边缘节点或是所述第二边缘节点从所述成员列表踢出，且告警，并将所述第一边缘节点或是所述第二边缘节点发送给控制终端。
108.图8是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(random-access memory，ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。
109.处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
110.存储器，用于存放执行指令。具体地，执行指令即可被执行的计算机程序。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供执行指令和数据。
111.在一种可能实现的方式中，处理器从非易失性存储器中读取对应的执行指令到内存中然后运行，也可从其它设备上获取相应的执行指令，以在逻辑层面上形成基于5g网络的试验协同方法。处理器执行存储器所存放的执行指令，以通过执行的执行指令实现本技术任一实施例中提供的基于5g网络的试验协同方法。
112.上述如本技术图1所示实施例提供的基于5g网络的试验协同方法执行的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，cpu)、网络处理器(network processor，np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
113.结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
114.本技术实施例还提出了一种可读介质，该可读存储介质存储有执行指令，存储的执行指令被电子设备的处理器执行时，能够使该电子设备执行本技术任一实施例中提供的基于5g网络的试验协同方法，并具体用于执行上述基于5g网络的试验协同方法。
115.前述各个实施例中所述的电子设备可以为计算机。
116.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例，或软件和硬件相结合的形式。
117.本技术中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
118.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
119.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。