上行定位方法、设备及处理器可读存储介质与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种上行定位方法、设备及处理器可读存储介质。

背景技术：

1、目前4g/5g依赖无线接入技术(radio access technology dependent，ratdependent)定位方法，都是通过多传输接收点(transmission-reception point，trp)的收发来实现的，通常每个cell下都会部署多个trp。

2、但卫星系统中，具体的网络覆盖是由卫星实现的，trp的部署只可能在卫星端。另外，卫星互联网系统中，地面形成的是类似蜂窝网络的覆盖，尤其是对低轨星座，很难要求ue始终在多颗卫星的有效覆盖范围内，很难实现多星定位。

3、因此当前的4g/5g rat dependent定位方法难以应用于卫星互联网系统。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种上行定位方法、设备及处理器可读存储介质，以解决现有定位方法难以应用于卫星互联网系统的问题。

2、本技术实施例提供一种上行定位方法，包括：

3、网络设备接收定位管理功能lmf发送的上行定位请求消息；

4、所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；

5、在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；

6、所述网络设备向所述lmf发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息。

7、可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：

8、卫星的标识信息；

9、卫星的位置信息；

10、trp信息，所述trp信息包括一个或多个trp的标识信息，以及每个所述trp的位置信息。

11、可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；

12、所述网络设备确定多个定位测量时间点，包括：

13、所述网络设备根据所述上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。

14、可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：

15、执行上行定位测量的一个或多个时间点；

16、上行定位测量的时间要求信息。

17、可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：

18、上行定位测量的起始时间；

19、上行定位测量的终止时间；

20、上行定位测量的时间间隔；

21、上行定位测量的次数。

22、本技术实施例提供一种上行定位方法，包括：

23、lmf向网络设备发送上行定位请求消息；

24、所述lmf接收所述网络设备发送的多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息；

25、其中，多个定位测量结果是所述网络设备在多个定位测量时间点中的每个所述定位测量时间点，指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。

26、可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：

27、卫星的标识信息；

28、卫星的位置信息；

29、trp信息，所述trp信息包括一个或多个trp的标识信息，以及每个所述trp的位置信息。

30、可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；

31、其中，所述上行定位测量的时间信息用于所述网络设备确定所述多个定位测量时间点。

32、可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：

33、执行上行定位测量的一个或多个时间点；

34、上行定位测量的时间要求信息。

35、可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：

36、上行定位测量的起始时间；

37、上行定位测量的终止时间；

38、上行定位测量的时间间隔；

39、上行定位测量的次数。

40、本技术实施例提供一种网络设备，包括：存储器、收发机和处理器，其中：

41、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

42、网络设备接收lmf发送的上行定位请求消息；

43、所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；

44、在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；

45、所述网络设备向所述lmf发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息。

46、可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：

47、卫星的标识信息；

48、卫星的位置信息；

49、trp信息，所述trp信息包括一个或多个trp的标识信息，以及每个所述trp的位置信息。

50、可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；

51、所述网络设备确定多个定位测量时间点，包括：

52、所述网络设备根据所述上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。

53、可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：

54、执行上行定位测量的一个或多个时间点；

55、上行定位测量的时间要求信息。

56、可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：

57、上行定位测量的起始时间；

58、上行定位测量的终止时间；

59、上行定位测量的时间间隔；

60、上行定位测量的次数。

61、本技术实施例提供一种lmf，包括：存储器、收发机和处理器，其中：

62、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

63、lmf向网络设备发送上行定位请求消息；

64、所述lmf接收所述网络设备发送的多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息；

65、其中，多个定位测量结果是所述网络设备在多个定位测量时间点中的每个所述定位测量时间点，指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。

66、可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：

67、卫星的标识信息；

68、卫星的位置信息；

69、trp信息，所述trp信息包括一个或多个trp的标识信息，以及每个所述trp的位置信息。

70、可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；

71、其中，所述上行定位测量的时间信息用于所述网络设备确定所述多个定位测量时间点。

72、可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：

73、执行上行定位测量的一个或多个时间点；

74、上行定位测量的时间要求信息。

75、可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：

76、上行定位测量的起始时间；

77、上行定位测量的终止时间；

78、上行定位测量的时间间隔；

79、上行定位测量的次数。

80、本技术实施例提供一种网络设备，包括：

81、第一接收模块，用于网络设备接收lmf发送的上行定位请求消息；

82、确定模块，用于所述网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量时间点对应的卫星信息；

83、执行模块，用于在每个所述定位测量时间点，所述网络设备指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量，得到多个定位测量结果；

84、第一发送模块，用于所述网络设备向所述lmf发送所述多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息。

85、可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：

86、卫星的标识信息；

87、卫星的位置信息；

88、trp信息，所述trp信息包括一个或多个trp的标识信息，以及每个所述trp的位置信息。

89、可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；

90、所述网络设备确定多个定位测量时间点，包括：

91、所述网络设备根据所述上行定位测量的时间信息，确定多个定位测量时间点。

92、可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：

93、执行上行定位测量的一个或多个时间点；

94、上行定位测量的时间要求信息。

95、可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：

96、上行定位测量的起始时间；

97、上行定位测量的终止时间；

98、上行定位测量的时间间隔；

99、上行定位测量的次数。

100、本技术实施例提供一种lmf设备，包括：

101、第二发送模块，用于lmf向网络设备发送上行定位请求消息；

102、第二接收模块，用于所述lmf接收所述网络设备发送的多个定位测量结果以及每个所述定位测量结果对应的定位测量时间点和/或每个所述定位测量结果对应的卫星信息；

103、其中，多个定位测量结果是所述网络设备在多个定位测量时间点中的每个所述定位测量时间点，指示与所述定位测量时间点对应的卫星执行上行定位测量得到的。

104、可选地，所述卫星信息，包括以下一项或者多项：

105、卫星的标识信息；

106、卫星的位置信息；

107、trp信息，所述trp信息包括一个或多个trp的标识信息，以及每个所述trp的位置信息。

108、可选地，所述上行定位请求消息中包含上行定位测量的时间信息；

109、其中，所述上行定位测量的时间信息用于所述网络设备确定所述多个定位测量时间点。

110、可选地，所述上行定位测量的时间信息，包括以下一项或者多项：

111、执行上行定位测量的一个或多个时间点；

112、上行定位测量的时间要求信息。

113、可选地，所述上行定位测量的时间要求信息，包括以下一项或者多项：

114、上行定位测量的起始时间；

115、上行定位测量的终止时间；

116、上行定位测量的时间间隔；

117、上行定位测量的次数。

118、本技术实施例提供一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上述网络设备侧的上行定位方法，或者，所述计算机程序用于使所述处理器执行如上述lmf侧的上行定位方法。

119、本技术实施例中，网络设备接收lmf发送的上行定位请求消息；网络设备确定多个定位测量时间点以及每个定位测量资源对应的卫星信息，并根据这些信息执行上行定位测量得到多个定位测量结果，网络设备向lmf发送给定位测量结果以及每个定位测量结果对应的定位测量时间点和/或卫星信息。由于卫星是处于移动状态的，那么对应多个定位测量时间点，卫星会分别位于多个不同的位置，这样在多个定位测量时间点进行上行定位测量，能够等效于现有定位方法中的多trp定位测量，从而通过单星完成终端位置上行定位的方法，在卫星互联网系统中的上行定位。