一种数据中心设备不间断巡检系统的制作方法

1.本发明涉及巡检装置技术领域，具体为一种数据中心设备不间断巡检系统。


背景技术：

2.经检索，中国专利公开了一种数据中心机房设备故障快速感知的装置及方法（公开号：cn113784029b），该专利中，请参考图1、图3和图4，通过移动机构2在轨道1的外部移动，仅能实现一定区域内部的左右往复移动，进而对数据中心设备机房内部进行巡检的范围较小，对故障进行感知的范围较小，并且驱动器251带动驱动轮252转动，再通过皮带253可带动从动轮254转动，可使两个驱动轴255分别带动两个移动轮256一同进行转动，从而使移动轮256在移动槽15中移动，并带动整个装置一同在轨道1上进行移动，其移动轮256在移动槽15的传动效率较差，易出现打滑现象。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种数据中心设备不间断巡检系统，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种数据中心设备不间断巡检系统，包括y轴驱动组件，所述y轴驱动组件底部连接有轨道组件，所述轨道组件的底部连接有x轴承驱动组件，所述x轴承驱动组件的底端连接有巡检组件和传输组件，所述x轴承驱动组件的两侧均设有烟雾传感器。
5.优选的，所述轨道组件包括轨道，所述轨道的两侧均开设有相连通驱动槽和导向槽，每组所述驱动槽的内部底端均安装有齿条，所述轨道的顶端开设有安装槽。
6.优选的，所述y轴驱动组件包括驱动座和固定座，所述驱动座的两端转动连接有丝杆，所述驱动座的一端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与丝杆相连，所述驱动座的内部且位于丝杆的两侧连接有两组第一滑杆，所述丝杆和两组第一滑杆的外部且位于驱动座的内部共同连接有第一滑台，所述丝杆和第一滑台为螺纹连接，两组所述第一滑杆和第一滑台为滑动连接。
7.优选的，两组所述固定座分别为位于驱动座的两侧，每组所述固定座的底部均连接有第二滑杆，每组所述第二滑杆的外部均滑动连接有第二滑台，所述第一滑台和两组第二滑台的底端均设有凸块，每组所述凸块的内部均连接有紧固螺栓，每组所述凸块均位于安装槽的内部，且通过紧固螺栓形成固定连接，每组所述紧固螺栓均穿过轨道的顶部。
8.优选的，所述x轴承驱动组件包括移动座和连接在移动座的两侧的两组机壳，所述移动座的侧壁均转动连接有两组驱动杆，所述移动座的内侧面边缘均设有滑块，所述移动座的底部转动连接有传动杆，每组所述驱动杆的一端且位于移动座的内部均连接有移动齿轮，且每组所述驱动杆的另一端和传动杆的两端且位于移动座的外部均连接有同步轮，相邻三组所述同步轮的外部共同连接有同步带，一种所述机壳的内侧面安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端和一种驱动杆相连，四组所述移动齿轮分别对称位于两组驱
动槽的内部，四组所述移动齿轮分别与两组齿条为啮合连接，四组所述滑块分别位于两组驱动槽的内部，且为滑动连接。
9.优选的，所述巡检组件包括与移动座底端相连接的调节框，所述调节框的内部中间位置转动连接有转杆，所述调节框的内部且位于转杆的一侧安装有第三伺服电机，所述转杆和第三伺服电机的输出端均连接有驱动齿轮，且两组驱动齿轮为啮合连接。
10.优选的，所述转杆的底端连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的外部连接有连接板，所述连接板的两端均设有伸缩杆，所述第一电动推杆和两组伸缩杆的伸缩端共同连接有连接框，所述连接板和连接框之间且位于每组伸缩杆的外部共同连接有弹簧。
11.优选的，所述连接框的底部转动连接有摄像机，所述连接框的两侧均安装有温度传感器，所述连接框的右端和摄像机的右端均设有铰接座，两组所述铰接座之间共同连接有第二电动推杆。
12.优选的，所述传输组件包括控制面板，所述控制面板的两侧分别连接有底板和报警器，所述底板的前侧面安装有控制器，所述控制器上设有通讯模块，所述底板的前侧面安装有外壳。
13.有益效果本发明提供了一种数据中心设备不间断巡检系统。与现有技术相比具备以下有益效果：1、一种数据中心设备不间断巡检系统，通过y轴驱动组件带动摄像机沿y轴方向间断往复移动，并在间断期间由x轴承驱动组件带动摄像机沿x轴方向间断往复移动，可实现对数据中心设备机房内部的多方位多范围进行不间断巡检，增大了巡检范围。
14.2、一种数据中心设备不间断巡检系统，通过y轴驱动组件中的丝杆带动第一滑台移动，且x轴承驱动组件中的齿轮在齿条上移动，使得传动效率更加稳定，避免出现打滑的现象。
15.3、一种数据中心设备不间断巡检系统，通过设置通讯模块使摄像机对机房内部进行监控，温度传感器和烟雾传感器对数据中心设备机房的温度和烟雾进行感应，可感应温度是否超过设定值或存在烟雾时，则启动报警器进行提醒，同时，通讯模块将检测情况传输至工作人员的手机中，进而使工作人员更快的做出应对。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中y轴驱动组件的结构示意图；图3为本发明中轨道组件的结构示意图；图4为本发明中x轴承驱动组件的结构示意图；图5为本发明中巡检组件的结构示意图；图6为本发明中传输组件的结构示意图；图7为本发明的原理框架图。
17.图中：1、y轴驱动组件；11、驱动座；12、固定座；13、丝杆；14、第一伺服电机；15、第一滑杆；16、第一滑台；17、第二滑杆；18、第二滑台；19、凸块；110、紧固螺栓；2、轨道组件；21、轨道；22、驱动槽；23、导向槽；24、齿条；25、安装槽；3、x轴承驱动组件；31、移动座；32、驱
动杆；33、移动齿轮；34、同步轮；35、同步带；36、机壳；37、第二伺服电机；38、滑块；39、传动杆；4、巡检组件；41、调节框；42、转杆；43、第三伺服电机；44、驱动齿轮；45、第一电动推杆；46、连接板；47、伸缩杆；48、连接框；49、弹簧；410、摄像机；411、温度传感器；412、铰接座；413、第二电动推杆；5、传输组件；51、控制面板；52、底板；53、控制器；54、通讯模块；55、外壳；56、报警器；6、烟雾传感器。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种数据中心设备不间断巡检系统，包括y轴驱动组件1，y轴驱动组件1底部连接有轨道组件2，轨道组件2的底部连接有x轴承驱动组件3，x轴承驱动组件3的底端连接有巡检组件4和传输组件5，x轴承驱动组件3的两侧均设有烟雾传感器6。
20.请参阅图3，轨道组件2包括轨道21，轨道21的两侧均开设有相连通驱动槽22和导向槽23，每组驱动槽22的内部底端均安装有齿条24，轨道21的顶端开设有安装槽25，每组凸块19均位于安装槽25的内部，且通过紧固螺栓110形成固定连接，每组紧固螺栓110均穿过轨道21的顶部。
21.请参阅图2，y轴驱动组件1包括驱动座11和固定座12，驱动座11的两端转动连接有丝杆13，驱动座11的一端安装有第一伺服电机14，且第一伺服电机14的输出端与丝杆13相连，驱动座11的内部且位于丝杆13的两侧连接有两组第一滑杆15，丝杆13和两组第一滑杆15的外部且位于驱动座11的内部共同连接有第一滑台16，丝杆13和第一滑台16为螺纹连接，两组第一滑杆15和第一滑台16为滑动连接，两组固定座12分别为位于驱动座11的两侧，每组固定座12的底部均连接有第二滑杆17，每组第二滑杆17的外部均滑动连接有第二滑台18，第一滑台16和两组第二滑台18的底端均设有凸块19，每组凸块19的内部均连接有紧固螺栓110。
22.y轴驱动组件1在实际使用中，通过第一伺服电机14带动丝杆13正向或反向转动，进而第一滑台16带动轨道21沿着y轴向前或向后移动，且带动两组第二滑台18在两组第二滑杆17的外部滑动，进而巡检组件4可沿y轴向前或向后移动。
23.请参阅图4，x轴承驱动组件3包括移动座31和连接在移动座31的两侧的两组机壳36，移动座31的侧壁均转动连接有两组驱动杆32，移动座31的内侧面边缘均设有滑块38，移动座31的底部转动连接有传动杆39，每组驱动杆32的一端且位于移动座31的内部均连接有移动齿轮33，且每组驱动杆32的另一端和传动杆39的两端且位于移动座31的外部均连接有同步轮34，相邻三组同步轮34的外部共同连接有同步带35，一种机壳36的内侧面安装有第二伺服电机37，且第二伺服电机37的输出端和一种驱动杆32相连，四组移动齿轮33分别对称位于两组驱动槽22的内部，四组移动齿轮33分别与两组齿条24为啮合连接，四组滑块38分别位于两组驱动槽22的内部，且为滑动连接。
24.x轴承驱动组件3在实际使用中，第二伺服电机37带动驱动杆32正向或反向转动，
进而通过同步轮34和同步带35使每组驱动杆32和传动杆39同步同向转动，进而四组移动齿轮33在齿条24的上方同步同向转动，使得移动座31在轨道21的外部沿x轴向左或向右移动，进而巡检组件4可沿x轴向左或向右移动。
25.请参阅图5，巡检组件4包括与移动座31底端相连接的调节框41，调节框41的内部中间位置转动连接有转杆42，调节框41的内部且位于转杆42的一侧安装有第三伺服电机43，转杆42和第三伺服电机43的输出端均连接有驱动齿轮44，且两组驱动齿轮44为啮合连接，转杆42的底端连接有第一电动推杆45，第一电动推杆45的外部连接有连接板46，连接板46的两端均设有伸缩杆47，第一电动推杆45和两组伸缩杆47的伸缩端共同连接有连接框48，连接板46和连接框48之间且位于每组伸缩杆47的外部共同连接有弹簧49，连接框48的底部转动连接有摄像机410，连接框48的两侧均安装有温度传感器411，连接框48的右端和摄像机410的右端均设有铰接座412，两组铰接座412之间共同连接有第二电动推杆413。
26.巡检组件4在实际使用中，由第一电动推杆45带动摄像机410做升降运动，进而可使摄像机410沿z轴上下移动，通过两组驱动齿轮44使第三伺服电机43带动转杆42正向或反向转动，进而可使第一电动推杆45和摄像机410水平顺时针或逆时针转动，且通过两组铰接座412使第二电动推杆413带动摄像机410顺时针或逆时针上下摆动，进而多角度的调节摄像机410的拍摄角度与区域。
27.请参阅图6，传输组件5包括控制面板51，控制面板51的两侧分别连接有底板52和报警器56，底板52的前侧面安装有控制器53，控制器53上设有通讯模块54，底板52的前侧面安装有外壳55。
28.传输组件5在实际使用中，工作人员可通过控制面板51或通讯模块54使收集操控控制器53，进而控制第一伺服电机14、第二伺服电机37、第三伺服电机43、第一电动推杆45、第二电动推杆413和报警器56，摄像机410、温度传感器411和烟雾传感器6对机房内部实时监控，并通过通讯模块54将数据信息传输至控制面板51和工作人员的手机中。
29.使用时，工作人员可通过控制面板51或通讯模块54使收集操控控制器53，进而使该装置内部结构进行工作；第一电动推杆45带动摄像机410做升降运动，进而可根据设备机房内部的高度使摄像机410沿z轴上下移动，进而根据拍摄需求调整适合的高度位置，并通过两组驱动齿轮44使第三伺服电机43带动转杆42正向或反向转动，进而可使第一电动推杆45和摄像机410水平顺时针或逆时针转动，两组铰接座412使第二电动推杆413带动摄像机410顺时针或逆时针上下摆动，进而对拍摄角度与区域进行调整；由第一伺服电机14带动丝杆13正向或反向转动，进而第一滑台16带动轨道21沿着y轴向前或向后移动，且带动两组第二滑台18在两组第二滑杆17的外部滑动；在轨道21每移动一个区域时，第二伺服电机37带动驱动杆32正向或反向转动，进而通过同步轮34和同步带35使每组驱动杆32和传动杆39同步同向转动，进而四组移动齿轮33在齿条24的上方同步同向转动，使得移动座31在轨道21的外部沿x轴向左或向右移动，当移动座31移动一个来回时，轨道21再次移动一个区域；进而使摄像机410沿x和y轴依次往复进行移动；在摄像机410移动的同时，摄像机410对机房内部进行监控，温度传感器411和烟雾传感器6跟随进行移动，同时对数据中心设备机房的温度和烟雾进行感应，可感应温度是否超过设定值或存在烟雾时，则启动报警器56进行提醒，同时，通讯模块54将检测情况传输至
工作人员的手机中；进而可实现对数据中心设备机房内不间断进行巡检。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。