一种紧凑型毫米波射频终端收发装置的制作方法

1.本发明涉及毫米波收发技术领域，具体为一种紧凑型毫米波射频终端收发装置。


背景技术：

2.近年来，由于毫米波具有的诸多优点，其在通信、雷达、制导、遥感技术等方面都具有重要的应用，例如，与微波雷达相比，毫米波雷达的体积小、质量轻，可有效提高雷达的机动性与隐蔽性，而且波束窄、分辨力高，能进行目标识别与成像，有利于低仰角跟踪；频带宽，天线旁瓣低，有利于抗干扰。
3.作为毫米波雷达的核心部件，收发组件是构成有源相控阵雷达天线的基础，也是有源相控阵雷达的核心。毫米波收发组件就是把毫米波发射模块和接收模块集成为一个毫米波集成电路。已由最初的混合微波集成电路发展到现在的单片集成电路，现有的收发组件大多只有一个收发模块，无法同时对多个方向进行探测，即便是现有的设置多个收发模块但是收发模块大多为固定的无法对收发模块的方向进行改变，现有的另一种可以改变收发模块的方向，其结构复杂，操作繁琐，不便于使用。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明提供一种紧凑型毫米波射频终端收发装置，可以便捷的对收发模块的方向进行改变，降低了装置的局限性，且结构简单便于使用。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种紧凑型毫米波射频终端收发装置，包括支撑块、以及通过调节机构设于所述支撑块上的毫米波收发装置，所述毫米波收发装置至少包括两组收发机构，所述收发机构包括设于调节机构上的一个毫米波发射组件和一个毫米波接收组件；
6.所述调节机构包括设于支撑块上的复位组件、设于所述复位组件两端上并通过所述复位组件作用下相互啮合且的两个从动齿轮、设于两个所述从动齿轮之间一侧位置的驱动齿轮、设于支撑块上并连接所述驱动齿轮的驱动组件、以及设于支撑块上并驱动所述驱动组件在支撑块上沿横向或纵向进行移动的调节组件，所述从动齿轮上端面连接收发机构。
7.优选的，所述复位组件包括设于支撑块上并位于两个所述从动齿轮下方的支撑条、设于所述支撑条上端面分别位于两个所述从动齿轮下方且分别沿长度方向开设复位啮合槽内的复位块、以及分别设于两个所述复位啮合槽内的弹性件，两个所述弹性件驱动两个所述复位块相互靠近。
8.优选的，两个所述复位块分别位于两个所述复位啮合槽内相邻的位置；所述弹性件包括设于复位啮合槽内的复位弹簧，两个所述复位弹簧一端分别连接两个所述复位啮合槽内相互远离的一端侧壁上另一端分别连接复位块。
9.优选的，两个所述复位块分别位于两个所述复位啮合槽内相邻的位置；所述弹性件包括分别设于两个所述复位啮合槽相互远离一端侧壁上的第一磁铁、以及设于复位块临
近所述第一磁铁一端端面上的第二磁铁，所述第二磁铁与所述第一磁铁相邻一端磁极相同。
10.优选的，所述调节组件包括可固定于支撑块内的安装板、设于所述安装板上的调节块、以及设于所述调节块上端面开设转动槽内的转动盘，所述转动盘上端面上相互平行的开设有两条纵向复位槽，且沿横向开设有垂直两条所述纵向复位槽并贯通的横向复位槽；所述转动盘内设置有所述驱动组件和支撑条。
11.优选的，所述调节件包括沿支撑条长度方向设置于转动盘内且输出端连接驱动组件的横向微型气缸、以及一端沿垂直支撑条长度方向与转动盘内壁活动连接且输出端连接驱动组件的纵向微型气缸。
12.优选的，两个所述从动齿轮上端面中心位置设置有穿过横向复位槽和纵向复位槽贯通处的连接杆，所述连接杆顶端连接贴合转动盘上端面的防护壳，且每个所述防护壳内均设置有一个毫米波发射组件和一个毫米波接收组件。
13.优选的，所述支撑条对称的侧面上相互远离的位置分别通过垂直侧面的定位弹簧与转动盘内壁连接。
14.优选的，所述驱动组件包括设于转动盘内且侧面分别连接横向微型气缸和纵向微型气缸的驱动电机，所述驱动电机输出端连接驱动齿轮。
15.优选的，所述转动盘穿设于转动槽内的一端侧面上设置有从动齿条，且所述从动齿条与设于调节块内通过第一调节电机输出端连接的调节齿轮啮合。
16.本发明的有益效果：其中通过调节机构调节两个从动齿轮在三种转动方式内进行切换，从而便于通过从动齿轮带动设置的收发机构的方向，从而便于对收发机构的方向进行调节可以便捷的对收发模块的方向进行改变，降低了装置的局限性，且结构简单便于使用，其中通过调节组件带动驱动组件在支撑块上进行移动，从而便于调节两个从动齿轮进行同步同向转动、同步反向转动以及单一一个从动齿轮进行转动的方式中进行切换，从而便于调节收发机构的方向，提高了收发机构探测的面积和增强了装置的灵活性。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
18.图1为本发明提出的紧凑型毫米波射频终端收发装置简易结构示意图。
19.图2为本发明的调节块内部结构示意图。
20.图3为本发明的转动盘内部结构示意图。
21.图4为本发明的弹性件第一种实施方式结构示意图。
22.图5为本发明的弹性件第二种实施方式结构示意图。
23.图6为本发明的弹性件第二种实施方式结构示意图。
24.图7为本发明的第一种工作方式结构示意图。
25.图8为本发明的第二种工作方式结构示意图。
26.图中：1、支撑块；2、安装板；3、调节块；4、转动盘；5、横向限位槽；6、纵向限位槽；7、防护壳；8、第一调节电机；9、调节齿轮；10、从动齿条；11、横向微型气缸；12、纵向微型气缸；13、驱动齿轮；14、从动齿轮；15、支撑条；16、定位弹簧；17、驱动电机；18、复位啮合槽；19、复
位弹簧；20、第一磁铁；21、复位块。
具体实施方式
27.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
28.请参阅图1-8，一种紧凑型毫米波射频终端收发装置，包括支撑块1、以及通过调节机构设于支撑块1上的毫米波收发装置，毫米波收发装置至少包括两组收发机构，收发机构包括设于调节机构上的一个毫米波发射组件和一个毫米波接收组件；
29.调节机构包括设于支撑块1上的复位组件、设于复位组件两端上并通过复位组件作用下相互啮合且的两个从动齿轮14、设于两个从动齿轮14之间一侧位置的驱动齿轮13、设于支撑块1上并连接驱动齿轮13的驱动组件、以及设于支撑块1上并驱动驱动组件在支撑块1上沿横向或纵向进行移动的调节组件，从动齿轮14上端面连接收发机构。
30.如图1-8所示，第一种工作方式其中通过调节组件带动驱动齿轮13在支撑块1上方横向移动时，此时位于两个从动齿轮14之间的驱动齿轮13会与其中一个从动齿轮14啮合且在驱动齿轮13进行移动的情况下会使弹性件处于拉伸状态下，并使两个从动齿轮14相互远离，从而在驱动齿轮13进行转动时便于带动其中一个从动齿轮14进行转动，从而便于带动从动齿轮14上连接的收发机构的方向进行改变，可以便捷的对收发模块的方向进行改变，降低了装置的局限性，且结构简单便于使用；
31.第二种工作方式，其中通过调节组件带动驱动齿轮13在支撑块1上方横向移动时，此时位于两个从动齿轮14之间的驱动齿轮13会与其中一个从动齿轮14啮合并停止驱动从动齿轮14，再进行运动，此时会使驱动齿轮13仅与其中一个从动齿轮14啮合，且两个从动齿轮14在弹性件的作用下依然啮合，从而在驱动齿轮13带动其中一个从动齿轮14进行转动时，另一个从动齿轮14在从动齿轮14转动的情况下带动进行转动，从而便于使两个从动齿轮14进行同步相反的方向进行转动，从而便于带动从动齿轮14上连接的两个收发机构的方向相反的方向进行移动，可以便捷的对收发模块的方向进行改变，降低了装置的局限性，且结构简单便于使用；
32.第三种工作方式，其中通过调节组件带动驱动齿轮13在支撑块1上方纵向移动时，此时位于两个从动齿轮14之间的驱动齿轮13会与两个从动齿轮14啮合并推动两个从动齿轮14相互远离，此时两个从动齿轮14在弹性件的作用下会使两个从动齿轮14均与驱动齿轮13之间进行啮合，从而在驱动齿轮13转动时便于带动带动两个从动齿轮14进行转动时，从而便于使两个从动齿轮14进行同步同向的方向进行转动，从而便于带动从动齿轮14上连接的两个收发机构的方向相同的方向进行移动，可以便捷的对收发模块的方向进行改变，降低了装置的局限性，且结构简单便于使用，其中通过调节组件带动驱动组件在支撑块1上进行移动，从而便于调节两个从动齿轮14进行同步同向转动、同步反向转动以及单一一个从动齿轮14进行转动的方式中进行切换，从而便于调节收发机构的方向，提高了收发机构探测的面积和增强了装置的灵活性。
33.其中毫米波发射组件包括设于防护壳7内的发射天线、功率放大器、增频器和振荡
器，振荡器依次通过增频器和功率放大器后与发射天线连接，发射天线用于发射毫米波信号，而毫米波接收组件包括设于防护壳7接收天线、低噪声放大器和混频器，接收天线通过低噪声放大器后与混频器连接，接收天线用于接收毫米波信号，混频器对接收的毫米波信号进行处理产生多普勒信号。
34.复位组件包括设于支撑块1上并位于两个从动齿轮14下方的支撑条15、设于支撑条15上端面分别位于两个从动齿轮14下方且分别沿长度方向开设复位啮合槽18内的复位块21、以及分别设于两个复位啮合槽18内的弹性件，两个弹性件驱动两个复位块21相互靠近。
35.如图3-5所示，其中通过复位件提供两个从动齿轮14相互靠近的力，从而便于使两个从动齿轮14相互啮合。
36.两个复位块21分别位于两个复位啮合槽18内相邻的位置；弹性件包括设于复位啮合槽18内的复位弹簧19，两个复位弹簧19一端分别连接两个复位啮合槽18内相互远离的一端侧壁上另一端分别连接复位块21。
37.如图3所示，其中通过复位弹簧19的作用便于通过对复位块21施加相互靠近的力，从而便于对两个从动齿轮14之间施加相互靠近的力，但是在长时间使用后复位弹簧19会出现弹性疲劳的情况，但是依然还是可以提高两个从动齿轮14之间具有相互靠近的力。
38.两个复位块21分别位于两个复位啮合槽18内相邻的位置；弹性件包括分别设于两个复位啮合槽18相互远离一端侧壁上的第一磁铁20、以及设于复位块21临近第一磁铁20一端端面上的第二磁铁，第二磁铁与第一磁铁20相邻一端磁极相同。
39.如图3-5所示，其中通过磁铁之间的磁力，从而便于使持久的保证两个从动齿轮14可以受到力的作用相互靠近，并避免了弹性疲劳所产生的缺点。
40.调节组件包括可固定于支撑块1内的安装板2、设于安装板2上的调节块3、以及设于调节块3上端面开设转动槽内的转动盘4，转动盘4上端面上相互平行的开设有两条纵向复位槽6，且沿横向开设有垂直两条纵向复位槽6并贯通的横向复位槽5；转动盘4内设置有驱动组件和支撑条15。
41.调节件包括沿支撑条15长度方向设置于转动盘4内且输出端连接驱动组件的横向微型气缸11、以及一端沿垂直支撑条15长度方向与转动盘4内壁活动连接且输出端连接驱动组件的纵向微型气缸12。
42.如图3所示，其中通过横向微型气缸11或纵向微型气缸12驱动驱动电机17在调节块3内进行移动，从而便于通过调节驱动齿轮13与两个从动齿轮14之间的位置，从而便于调节设于转动盘4上的收发机构的探测方向，从而便于使收发机构可以更便捷的对各个方向进行探测，提高了装置的灵活性。
43.两个从动齿轮14上端面中心位置设置有穿过横向复位槽5和纵向复位槽6贯通处的连接杆，连接杆顶端连接贴合转动盘4上端面的防护壳7，且每个防护壳7内均设置有一个毫米波发射组件和一个毫米波接收组件。
44.支撑条15对称的侧面上相互远离的位置分别通过垂直侧面的定位弹簧16与转动盘4内壁连接。
45.如图3所示，其中通过定位弹簧16的作用便于相对固定支撑条15在调节块3内的位置，在驱动齿轮13在调节块3内带动从动齿轮14之间进行移动时，即带动支撑条15在调节块
3内进行移动时，从而便于在驱动齿轮13回归原位时，通过定位弹簧16的作用使支撑条15恢复原位。
46.驱动组件包括设于转动盘4内且侧面分别连接横向微型气缸11和纵向微型气缸12的驱动电机17，驱动电机17输出端连接驱动齿轮13。
47.转动盘4穿设于转动槽内的一端侧面上设置有从动齿条10，且从动齿条10与设于调节块3内通过第一调节电机8输出端连接的调节齿轮9啮合。
48.如图1-2，其中通过第一调节电机8带动调节齿轮9进行转动，从而便于通过调节齿轮9与从动齿条10啮合，从而便于带动转动盘4进行转动，从而便于带动转动盘4上的毫米波发射组件和毫米波接收组件的方向进行改变。
49.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。