通信方法和装置与流程

本技术实施例涉及通信领域，并且，更具体地，涉及通信方法和装置。

背景技术：

1、新空口(new radio，nr)系统的侧行链路(sidelink，sl)传输过程中，终端设备需要在资源池中选择用于传输数据的物理资源。作为一种实施方式，终端设备可以根据网络设备发送的指示信息在资源池中选择用于传输数据的物理资源。一般情况下，网络设备为终端设备指示的物理资源为授权频谱内的资源。对于非授权频谱内的资源，终端设备可以通过抢占信道或者分享其他终端设备抢占信道得到的资源传输数据。为提高系统吞吐量以及频谱利用率，如何使得网络设备为终端设备调度非授权频谱内的资源是值得考虑的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种通信方法和装置，能够使得网络设备为终端设备调度非授权频谱内的资源，提高系统的吞吐量以及频谱利用率。

2、第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定。为了便于描述，下面以由终端设备执行为例进行说明。

3、该方法包括：第一终端设备抢占信道机会时间cot，第一终端设备向网络设备发送请求信息，该请求信息用于请求网络设备发送指示信息，该指示信息用于确定将cot内的第一资源分配给至少一个第二终端设备，第一终端设备接收来自网络设备的指示信息。

4、基于上述方案，第一终端设备在抢占到cot后(cot内的资源为非授权频谱内的资源)，向网络设备请求分配cot内第一终端设备传输剩余的资源(即第一资源)。因此第一终端设备可以基于网络设备发送的指示信息将第一资源分享给第二终端设备，从而可以提高系统的吞吐量以及频谱利用率。并且网络设备调度给第二终端设备的非授权频谱内的资源是第一终端设备已经抢占到的，因此可以避免网络设备调度的资源第一终端设备抢占不到，造成指示信息的资源浪费，本方案也可以提高第二终端设备在被分享的资源上接入的成功率。

5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该请求信息承载于调度请求资源，调度请求资源对应第一信道接入优先级，第一信道接入优先级大于或等于cot的信道接入优先级，被分配资源的至少一个第二终端设备的业务对应的信道接入优先级大于或等于第一信道接入优先级，或被分配资源的至少一个第二终端设备的业务对应的信道接入优先级大于或等于cot的信道接入优先级。

6、基于上述方案，网络设备配置了对应不同信道接入优先级的调度请求资源，可以使得对应不同业务的信道接入优先级的终端设备可以在对应信道接入优先级的调度请求资源上发送请求信息，从而可以避免将第一资源分享给业务对应的信道接入优先级低于cot的信道接入优先级的终端设备。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在第一终端设备接收来自网络设备的所述指示信息之前，方法还包括：第一终端设备向所述网络设备发送第一信息，第一信息用于指示以下至少一项：cot内第二资源对应的时域单元的结束位置，第二资源用于第一终端设备的传输，第一终端设备的侧行链路标识，第一终端设备的传输优先级，或cot的信道接入优先级。

8、基于以上方案，当第一信息包括第二资源对应的时域单元的结束位置时，网络设备可以确定cot内第一终端设备传输结束的时间，即可以确定cot内的可用资源(可用资源可以理解为可以调度给其他终端设备使用的资源)，并且可以进一步确定指示信息的发送时机，避免指示信息在第一终端设备传输结束后被第一终端设备接收，造成第一资源的浪费。当第一信息包括第一终端设备的侧行链路标识时，网络设备可以确定与第一终端设备有传输关系的其他终端设备，从而可以优先将第一资源分配给与第一终端设备有传输关系的终端设备。当第一信息包括第一终端设备的传输优先级或cot的信道接入优先级时，网络设备可以在分配第一资源时避免将第一资源分配给低优先级(传输优先级或业务对应的信道接入优先级)的终端设备。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，指示信息在第一时刻前被第一终端设备接收，第一时刻基于cot内第二资源对应的时域单元的结束位置和第一处理时延确定。

10、基于以上方案，指示信息需在第一时刻前被第一终端设备接收，这样可以保证第一终端设备有时间处理该指示信息，并结合指示信息将第一资源分享给其他终端设备。

11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一处理时延包括指示信息的处理时延和资源指示信息的处理时延，资源指示信息用于指示第三终端设备传输占用的资源，第三终端设备是至少一个第二终端设备中的一个。

12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，指示信息在第二时刻被第一终端设备接收，第二时刻基于请求信息的发送时刻和第二处理时延确定。

13、基于上述方案，第一终端设备可以在固定时域位置接收指示信息，避免盲检测，从而节省第一终端设备的功耗。

14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，指示信息用于指示第三资源对应的时域单元的结束位置，第三资源包括所述第一资源。

15、基于上述方案，网络设备没有向第一终端设备指示第一资源的具体分配情况，第二终端设备可以通过网络设备的指示在第一资源中的资源传输。

16、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述指示信息包括以下任一项：cot内第二资源对应的时域单元的结束位置与第三资源对应的时域单元的结束位置之间的时域单元的数量信息，承载请求信息的时域单元与第三资源对应的时域单元的结束位置之间的时间间隔信息，或承载指示信息的时域单元与第三资源对应的时域单元的结束位置之间的时间间隔信息。

17、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在第一终端设备接收来自网络设备的指示信息之前，方法还包括：第一终端设备向网络设备发送以下至少一项：与第一终端设备有传输关系的终端设备的信息，第一终端设备的参考信号接收功率信息，第一终端设备的参考信号接收质量信息，第一终端设备的服务质量信息。

18、基于上述方案，若第一终端设备向网络设备发送与第一终端设备有传输关系的终端设备的信息，则网络设备可以确定与第一终端设备有传输关系的终端设备，从而可以优先将第一资源分配给与第一终端设备有传输关系的终端设备。若第一终端设备向网络设备发送第一终端设备的参考信号接收功率信息、接收质量信息、服务质量信息，则网络设备可以优先分配参考信号接收功率/接收质量/服务质量高的第一终端设备抢占到的cot内的可用资源。

19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，指示信息还用于指示以下至少一项：至少一个第二终端设备的侧行链路标识，至少一个第二终端设备占用第三资源的时域信息，至少一个第二终端设备占用第三资源的频域信息。

20、基于上述方案，网络设备在指示信息中可以指示为哪些终端设备分配第一资源，并且还可以指示被分配的资源在第三资源内的时域或频域位置，从而降低第一终端设备端的处理复杂度。

21、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，指示信息包括时域资源分配triv，triv指示至少一个第二终端设备占用的时域资源，triv的起始位置为以下任一项：承载指示信息的时域单元；cot内第二资源对应的时域单元的结束位置，第二资源用于第一终端设备的传输；第二资源对应的时域单元的结束位置的下一个时域单元；承载第一终端设备对应的调度请求的时域单元；或承载第一终端设备对应的缓存状态报告的时域单元。

22、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，指示信息包括triv，triv用于指示第一时域资源位置和第二时域资源位置，第一时域资源位置和第二时域资源位置之间的时域资源为第三终端设备传输占用的时域资源，第三终端设备是至少一个第二终端设备中的一个。

23、基于上述方案，网络设备可以通过triv指示为一个第二终端设备分配的多个连续的时域资源。

24、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，指示信息还包括频域资源分配friv，所述friv指示梳齿的起始位置和数量，所述friv用于确定所述至少一个第二终端设备传输占用的频域资源，所述friv占用的比特数基于以下公式确定：

25、

26、其中，表示梳齿的数量。

27、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，方法还包括：第一终端设备基于指示信息生成或更新资源指示信息，第一终端设备向第三终端设备发送资源指示信息，第三终端设备是至少一个第二终端设备中的一个，资源指示信息指示第四资源，第四资源用于第三终端设备的传输，第一资源包括第四资源。

28、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，方法还包括：第一终端设备更新cot信息，cot信息可以指示cot内剩余的时域单元的数量。

29、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备基于指示信息和以下至少一项生成或更新资源指示信息：cot对应的时域单元的数量上限，或至少一个第二终端设备的传输优先级。

30、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备基于指示信息，按照传输优先级从高到低的顺序为至少一个第二终端设备分配所述第一资源中的资源。

31、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，方法还包括：第一终端设备向网络设备发送第一反馈信息，所述第一反馈信息用于反馈第一终端设备已发送资源指示信息。

32、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，若指示信息在第一时刻后被第一终端设备接收，则第一终端设备不基于指示信息生成或更新资源指示信息，第一时刻基于cot内第二资源对应的时域单元的结束位置和第一处理时延确定，方法还包括：第一终端设备向网络设备发送第二反馈信息，第二反馈信息用于反馈第一终端设备未生成或更新资源指示信息。

33、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在第一终端设备的传输时长大于或等于门限值时，第一终端设备向网络设备发送请求信息。

34、第二方面，提供了一种通信方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定。为了便于描述，下面以由终端设备执行为例进行说明。

35、该方法包括：第二终端设备接收来自网络设备或者第一终端设备的资源指示信息，资源指示信息指示第四资源，第四资源为第一终端设备抢占的cot内的资源，第二终端设备在第四资源上传输数据。

36、网络设备或者第一终端设备可以将第一终端设备抢占到的cot内第一终端设备传输剩余的资源给第二终端设备使用，从而可以提高系统的吞吐量以及频谱利用率。并且网络设备或者第一终端设备调度给第二终端设备的非授权频谱内的资源是第一终端设备已经抢占到的，因此可以提高第二终端设备在被调度的资源上接入的成功率。

37、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，方法还包括：第二终端设备向网络设备发送调度请求信息，调度请求信息请求用于传输的资源。

38、第三方面，提供了一种通信方法，该方法可以由网络设备执行，或者，也可以由网络设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定。为了便于描述，下面以由网络设备执行为例进行说明。

39、该方法包括：网络设备接收来自第一终端设备的请求信息，请求信息用于请求网络设备发送指示信息，指示信息用于确定将第一终端设备已抢占的cot内的第一资源分配给至少一个第二终端设备，网络设备向第一终端设备发送该指示信息。

40、基于上述方案，网络设备可以应第一终端设备的请求分配cot内第一终端设备传输剩余的资源(即第一资源)，并将分配指示给第一终端设备。因此第一终端设备可以基于网络设备发送的指示信息将第一资源分享给其他终端设备，从而可以提高系统的吞吐量以及频谱利用率。并且网络设备调度给其他终端设备的非授权频谱内的资源是第一终端设备已经抢占到的，因此可以避免网络设备调度的资源第一终端设备抢占不到，造成指示信息的资源浪费，本方案也可以提高其他终端设备在被分享的资源上接入的成功率。

41、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，请求信息承载于调度请求资源，调度请求资源对应第一信道接入优先级，第一信道接入优先级大于或等于cot的信道接入优先级，被分配资源的至少一个第二终端设备的业务对应的信道接入优先级大于或等于第一信道接入优先级，或被分配资源的至少一个第二终端设备的业务对应的信道接入优先级大于或等于cot的信道接入优先级。

42、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，在网络设备向第一终端设备发送指示信息之前，方法还包括：网络设备接收来自第一终端设备的第一信息，第一信息用于指示以下至少一项：cot内第二资源对应的时域单元的结束位置，第二资源用于第一终端设备的传输；第一终端设备的侧行链路标识；第一终端设备的传输优先级；或cot的信道接入优先级。

43、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，指示信息在第一时刻前被第一终端设备接收，第一时刻基于cot内第二资源对应的时域单元的结束位置和第一处理时延确定。

44、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一处理时延包括指示信息的处理时延和资源指示信息的处理时延，资源指示信息用于指示第三终端设备传输占用的资源，第三终端设备是至少一个第二终端设备中的一个。

45、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，指示信息在第二时刻被第一终端设备接收，第二时刻基于请求信息的发送时间和第二处理时延确定。

46、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，指示信息用于指示第三资源对应的时域单元的结束位置，第三资源包括第一资源。

47、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，指示信息包括以下任一项：cot内第二资源对应的时域单元的结束位置与第三资源对应的时域单元的结束位置之间的时域单元的数量信息；承载请求信息的时域单元与第三资源对应的时域单元的结束位置之间的时间间隔信息；或承载指示信息的时域单元与第三资源对应的时域单元的结束位置之间的时间间隔信息。

48、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，在网络设备向第一终端设备发送所述指示信息之前，方法还包括：网络设备接收来自第一终端设备的以下至少一项：与第一终端设备有传输关系的终端设备的信息，第一终端设备的参考信号接收功率信息，第一终端设备的参考信号接收质量信息，第一终端设备的服务质量信息。

49、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，指示信息还用于指示以下至少一项：至少一个第二终端设备的侧行链路标识；至少一个第二终端设备占用第三资源的时域信息；至少一个第二终端设备占用所述第三资源的频域信息。

50、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，指示信息包括时域资源分配triv，triv指示至少一个第二终端设备占用的时域资源，triv的起始位置为以下任一项：承载指示信息的时域单元；cot内第二资源对应的时域单元的结束位置，第二资源用于第一终端设备的传输；第二资源对应的时域单元的结束位置的下一个时域单元；承载第一终端设备对应的调度请求的时域单元；或承载第一终端设备对应的缓存状态报告的时域单元。

51、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，指示信息包括triv，triv用于指示第一时域资源位置和第二时域资源位置，第一时域资源位置和第二时域资源位置之间的时域资源为第三终端设备传输占用的时域资源，第三终端设备是至少一个第二终端设备中的一个。

52、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，指示信息还包括频域资源分配friv，friv指示梳齿的起始位置和数量，friv用于确定所述至少一个第二终端设备传输占用的频域资源，friv占用的比特数基于以下公式确定：

53、

54、其中，表示梳齿的数量。

55、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，方法还包括：网络设备向第三终端设备发送资源指示信息，资源指示信息指示第四资源，第四资源用于第三终端设备的传输，第三终端设备是至少一个第二终端设备中的一个，第一资源包括所述第四资源。

56、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，方法还包括：网络设备接收来自第二终端设备的调度请求信息，调度请求信息请求用于传输的资源。

57、上述结合第三方面的实现方式的有益效果可参考第一方面相关实现方式中有益效果的描述，在此不再赘述。

58、第四方面，提供了一种通信方法，该方法可以由网络设备执行，或者，也可以由网络设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定。为了便于描述，下面以由网络设备执行为例进行说明。

59、该方法包括：网络设备生成指示信息，指示信息用于指示第二终端设备传输占用的资源，该资源包含在第一终端设备抢占的信道机会时间cot内，该资源包括时域资源和/或频域资源，网络设备向第一终端设备发送指示信息。

60、基于上述方案，网络设备可以为第二终端设备分配cot内第一终端设备传输剩余的资源(即第一资源)，并将分配到的资源指示给第一终端设备。因此第一终端设备可以基于网络设备发送的指示信息将第一资源分享给其他终端设备，从而可以提高系统的吞吐量以及频谱利用率。

61、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，指示信息包括时域资源分配triv，triv指示第二终端设备占用的时域资源，triv的起始位置为以下任一项：承载指示信息的时域单元；cot内第二资源对应的时域单元的结束位置，第二资源用于第一终端设备的传输；第二资源对应的时域单元的结束位置的下一个时域单元；承载第一终端设备对应的调度请求的时域单元；或承载第一终端设备对应的缓存状态报告的时域单元。

62、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，指示信息包括triv，triv用于指示第一时域资源位置和第二时域资源位置，第一时域资源位置和第二时域资源位置之间的时域资源为第二终端设备传输占用的时域资源。

63、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，指示信息还包括频域资源分配friv，friv指示梳齿的起始位置和数量，friv用于确定第二终端设备传输占用的频域资源，friv占用的比特数基于以下公式确定：

64、

65、其中，表示梳齿的数量。

66、第五方面，提供了一种通信方法，该方法可以由终端设备执行，或者，也可以由终端设备的组成部件(例如芯片或者电路)执行，对此不作限定。为了便于描述，下面以由终端设备执行为例进行说明。

67、该方法包括：终端设备接收来自网络设备的指示信息，指示信息用于指示第二终端设备传输占用的资源，该资源包含在第一终端设备抢占的信道机会时间cot内，该资源包括时域资源和/或频域资源；第一终端设备抢占cot。

68、基于上述方案，第一终端设备可以基于网络设备的指示将自己抢占的cot内第一终端设备传输剩余的资源分享给第二终端设备，从而可以提高系统的吞吐量以及频谱利用率。

69、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，指示信息包括时域资源分配triv，triv指示所述第二终端设备占用的时域资源，triv的起始位置为以下任一项：承载指示信息的时域单元；cot内第二资源对应的时域单元的结束位置，第二资源用于第一终端设备的传输；第二资源对应的时域单元的结束位置的下一个时域单元；承载第一终端设备对应的调度请求的时域单元；或承载第一终端设备对应的缓存状态报告的时域单元。

70、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，指示信息包括triv，triv用于指示第一时域资源位置和第二时域资源位置，第一时域资源位置和第二时域资源位置之间的时域资源为第二终端设备传输占用的时域资源。

71、结合第五方面，在第五方面的某些实现方式中，指示信息还包括频域资源分配friv，friv指示梳齿的起始位置和数量，friv用于确定第二终端设备传输占用的频域资源，friv占用的比特数基于以下公式确定：

72、

73、其中，表示梳齿的数量。

74、第六方面，提供一种通信装置，该装置用于执行上述第一方面至第五方面任一种可能实现方式中的方法。具体地，该装置可以包括用于执行第一方面至第五方面任一种可能实现方式中的方法的单元和/或模块，如处理单元和/或通信单元。

75、在一种实现方式中，该装置为终端设备(如第一终端设备，又如第二终端设备)或网络设备。当该装置为终端设备或网络设备时，通信单元可以是收发器，或，输入/输出接口；处理单元可以是至少一个处理器。可选地，收发器可以为收发电路。可选地，输入/输出接口可以为输入/输出电路。

76、在另一种实现方式中，该装置为用于终端设备(如第一终端设备，又如第二终端设备)或网络设备的芯片、芯片系统或电路。当该装置为用于终端设备或网络设备的芯片、芯片系统或电路时，通信单元可以是该芯片、芯片系统或电路上的输入/输出接口、接口电路、输出电路、输入电路、管脚或相关电路等；处理单元可以是至少一个处理器、处理电路或逻辑电路等。

77、第七方面，提供一种通信装置，该装置包括：至少一个处理器，用于执行存储器存储的计算机程序或指令，以执行上述第一方面至第五方面任一种可能实现方式中的方法。可选地，该装置还包括存储器，用于存储的计算机程序或指令。可选地，该装置还包括通信接口，处理器通过通信接口读取存储器存储的计算机程序或指令。

78、在一种实现方式中，该装置为终端设备(如第一终端设备，又如第二终端设备)或网络设备。

79、在另一种实现方式中，该装置为用于终端设备(如第一终端设备，又如第二终端设备)或网络设备的芯片、芯片系统或电路。

80、第八方面，本技术提供一种处理器，用于执行上述第一方面至第五方面提供的方法。

81、对于处理器所涉及的发送和获取/接收等操作，如果没有特殊说明，或者，如果未与其在相关描述中的实际作用或者内在逻辑相抵触，则可以理解为处理器输出和接收、输入等操作，也可以理解为由射频电路和天线所进行的发送和接收操作，本技术对此不做限定。

82、第九方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储用于设备执行的程序代码，该程序代码包括用于执行上述第一方面至第五方面任一种可能实现方式中的方法。

83、第十方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第五方面任一种可能实现方式中的方法。