无人机数据传输方法及无人机系统与流程

1.本发明涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种无人机数据传输方法及无人机系统。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，无人机在军事侦查、地质勘测、影视拍摄等多个领域受到广泛的应用。通常无人机上搭载图传系统，负责将相机拍摄到的各种影像资料传递给控制中心，方便操纵者实时观察无人机的飞行情况。在山丘地区，无人机和控制中心之间往往存在着大量的遮挡物，极大影响了无人机数据传输的效率。


技术实现要素：

3.本发明的一个目的是提供一种用于无人机数据传输的新技术方案。
4.根据本发明的第一方面，提供了一种无人机数据传输方法，所述方法用于无人机系统，所述无人机系统包括巡检无人机、中继无人机、地面控制器，所述方法包括：
5.所述中继无人机接收第一设备发送的第一数据，将所述第一数据转发至第二设备；
6.其中，所述第一设备是所述巡检无人机和所述地面控制器中的任一设备，所述第二设备是所述巡检无人机和所述地面控制器中除第一设备外的另一设备。
7.可选地，在所述第一数据是图像数据的情况下，所述第一设备巡检无人机，所述第二设备是地面控制器；
8.所述中继无人机接收第一设备发送的第一数据，将所述第一数据转发至第二设备，包括：
9.所述地面控制器根据预设的网络地址向所述中继无人机发送访问请求；
10.所述中继无人机将所述访问请求转发至所述巡检无人机；
11.所述巡检无人机根据所述网络地址获取对应的图像数据，将所述图像数据发送至所述中继无人机；
12.所述中继无人机在接收到所述图像数据后，将所述图像数据发送至所述地面控制器。
13.可选地，在所述第一数据是巡检无人机的飞行控制数据的情况下，所述第一设备是地面控制器，所述第二设备是巡检无人机；
14.所述中继无人机接收第一设备发送的第一数据，将所述第一数据转发至第二设备，包括：
15.所述地面控制器响应于控制指令，将所述巡检无人机的飞行控制数据发送至所述中继无人机；
16.所述中继无人机在接收到所述飞行控制数据后，将所述飞行控制数据发送至所述巡检无人机。
17.可选地，在所述第一数据是巡检无人机的飞行信息的情况下，所述第一设备是所述巡检无人机，所述第二设备是所述地面控制器；
18.所述中继无人机接收第一设备发送的第一数据，将所述第一数据转发至第二设备，包括：
19.所述巡检无人机将飞行信息发送至所述中继无人机；
20.所述中继无人机在接收到所述飞行信息后，将所述飞行信息发送至所述地面控制器。
21.根据本发明的第二方面，提供了一种无人机系统，包括巡检无人机、中继无人机、地面控制器；
22.所述巡检无人机上搭载第一图传模块；
23.所述中继无人机上搭载第二图传模块，所述第二图传模块与所述第一图传模块通信连接；
24.所述地面控制器上搭载第三图传模块，所述第三图传模块与所述第二图传模块通信连接；
25.所述第二图传模块，用于接收第一装置发送的第一数据，将所述第一数据转发至第二装置；
26.其中，所述第一装置是所述第一图传模块和所述第三图传模块中的任一图传模块，所述第二装置是所述第一图传模块和所述第三图传模块中除所述第一装置外的另一图传模块。
27.可选地，在所述第一数据是图像数据的情况下，所述第一装置是第一图传模块，所述第二装置是第三图传模块；
28.所述巡检无人机上搭载拍摄模块，用于将拍摄到的图像数据传输至所述第一图传模块；
29.所述第三图传模块，用于根据预设的网络地址向所述第二图传模块发送访问请求；
30.所述第二图传模块，用于将所述访问请求转发至所述第一图传模块；
31.所述第一图传模块，用于根据所述访问请求获取对应的图像数据，将所述图像数据发送至所述第二图传模块；
32.所述第二图传模块，还用于将所述图像数据发送至所述第三图传模块。
33.可选地，在所述第一数据是所述巡检无人机的飞行控制数据的情况下，所述第一装置是第三图传模块，所述第二装置是第一图传模块；
34.所述第三图传模块，用于响应于控制指令，将所述巡检无人机的飞行控制数据发送至所述第二图传模块；
35.所述第二图传模块，用于在接收到所述飞行控制数据后，将所述飞行控制数据发送至所述第一图传模块；
36.所述巡检无人机上设有飞行控制器，用于接收所述第一图传模块发送的飞行控制数据。
37.可选地，在所述第一数据是巡检无人机的飞行信息的情况下，所述第一装置是所述第一图传模块，所述第二装置是所述第三图传模块；
38.所述第一图传模块，用于将飞行信息发送至所述第二图传模块；
39.所述第二图传模块，用于在接收到所述飞行信息后，将所述飞行信息发送至所述第三图传模块。
40.可选地，所述第一图传模块通过以太网口从所述拍摄模块接收所述图像数据。
41.可选地，所述第一图传模块通过串口将所述飞行控制数据发送至所述飞行控制器。
42.根据本发明的一个实施例，本发明让地面控制器和巡检无人机之间的通信通过中继无人机进行中转，在地面控制器和巡检无人机之间存在遮挡时，可以通过中继无人机绕开遮挡，提高无人机数据传输的效率。同时也增加了巡检无人机的工作距离，让巡检无人机可以在距离地面控制器更远的位置进行工作。
43.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
44.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
45.图1是本发明一种实施方式中无人机数据传输系统示意图。
46.图2是本发明另一实施方式中无人机数据传输系统示意图。
47.图3是本发明又一实施方式中无人机数据传输系统示意图。
48.图4是本发明另一个实施例中无人机数据传输系统示意图。
具体实施方式
49.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
50.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
51.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
52.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
53.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
54.本发明实施例介绍了一种无人机数据传输方法，所述方法用于无人机系统，所述无人机系统包括巡检无人机、中继无人机、地面控制器，所述方法包括：
55.所述中继无人机接收第一设备发送的第一数据，将所述第一数据转发至第二设备；
56.其中，所述第一设备是所述巡检无人机和所述地面控制器中的任一设备，所述第二设备是所述巡检无人机和所述地面控制器中除第一设备外的另一设备。
57.中继无人机用于转发接收到的数据。中继无人机可以将从地面控制器接收到的数据转发至巡检无人机，中继无人机也可以将从巡检无人机接收到的数据转发至地面控制器。如图1所示，中继无人机与巡检无人机之间可以双向通信，中继无人机与地面控制器之间也可以双向通信。
58.在第一设备是巡检无人机的情况下，第二设备是地面控制器。此时中继无人机接收巡检无人机发送的数据，并将巡检无人机发送的数据转发至地面控制器，实现由巡检无人机向地面控制器的数据传输。
59.在第一设备是地面控制器的情况下，第二设备是巡检无人机。此时中继无人机接收地面控制器发送的数据，并将地面控制器发送的数据转发至巡检无人机，实现由地面控制器向巡检无人机的数据传输。
60.本实施例中让地面控制器和巡检无人机之间的通信通过中继无人机进行中转，在地面控制器和巡检无人机之间存在遮挡时，可以通过中继无人机绕开遮挡，提高无人机数据传输的效率。同时也增加了巡检无人机的工作距离，让巡检无人机可以在距离地面控制器更远的位置进行工作。另外在高山地区，在地面控制器与巡检无人机之间存在山地遮挡时，可以让中继无人机悬停在山顶处，保证中继无人机与地面控制器之间无遮挡，并且中继无人机与巡检无人机之间也无遮挡，通过中继无人机可以绕开巡检无人机与地面控制器之间的遮挡，解决了单个巡检无人机无法在高山地区巡检的弊端。
61.本实施例中，在所述第一数据是图像数据的情况下，所述第一设备巡检无人机，所述第二设备是地面控制器。所述中继无人机接收第一设备发送的第一数据，将所述第一数据转发至第二设备，包括步骤s210-s240。
62.s210：所述地面控制器根据预设的网络地址向所述中继无人机发送访问请求。
63.s220：所述中继无人机将所述访问请求转发至所述巡检无人机。
64.s230：所述巡检无人机根据所述网络地址获取对应的图像数据，将所述图像数据发送至所述中继无人机。
65.s240：所述中继无人机在接收到所述图像数据后，将所述图像数据发送至所述地面控制器。
66.图像数据由巡检无人机拍摄得到，在巡检无人机的飞行过程中，巡检无人机可以通过安装在巡检无人机上的摄像头拍摄图像。网络地址可以是与摄像头对应的rtsp(real time streaming protocol，实时流传输协议)地址。在巡检无人机上安装有多个摄像头的情况下，通过摄像头的rtsp可以获取到对应摄像头拍摄的内容。
67.在地面控制器中预设有巡检无人机的摄像头对应的网络地址。地面控制器在需要获取巡检无人机拍摄的图像数据时，地面控制器根据预设的网络地址向中继无人机发送访问请求。
68.比如巡检无人机上安装有三个摄像头，在地面控制器需要获取巡检无人机第一摄像头拍摄的图像数据时，地面控制器根据第一摄像头的网络地址发送访问请求，地面控制器将该访问请求发送至中继无人机。
69.中继无人机将从地面控制器接收到的访问请求转发至巡检无人机。巡检无人机在接收到访问请求后，根据网络地址获取与该网络地址对应的摄像头拍摄的图像数据。巡检无人机在获取到图像数据后，将图像数据发送至中继无人机。
70.比如该网络地址是与第一摄像头对应的网络地址，那么巡检无人机获取第一摄像头拍摄的图像数据，然后巡检无人机将第一摄像头拍摄的图像数据发送至中继无人机。
71.中继无人机在接收到巡检无人机发送的图像数据后，中继无人机将图像数据发送至地面控制器。地面控制器可以显示接收到的图像数据。
72.本实施例中巡检无人机可以将拍摄到的图像数据通过中继无人机转发至地面控制器，增加了图像数据传输的距离，让巡检无人机可以拍摄到更远位置的图像。
73.本实施例中，在所述第一数据是巡检无人机的飞行控制数据的情况下，所述第一设备是地面控制器，所述第二设备是巡检无人机。所述中继无人机接收第一设备发送的第一数据，将所述第一数据转发至第二设备，包括步骤s310-s320。
74.s310：所述地面控制器响应于控制指令，将所述巡检无人机的飞行控制数据发送至所述中继无人机。
75.s320：所述中继无人机在接收到所述飞行控制数据后，将所述飞行控制数据发送至所述巡检无人机。
76.飞行控制数据用于控制巡检无人机的飞行动作，比如控制巡检无人机加速、减速、转弯、直行、停止等飞行动作。飞行控制数据根据操作人员操控地面控制器产生，地面控制器将飞行控制数据发送至中继无人机。
77.比如地面控制器设有加速按键，操作人员想控制巡检无人机进行加速，操作人员按压加速按键，地面控制器生成与加速相关的飞行控制数据，然后地面控制器将与加速相关的飞行控制数据发送至中继无人机。可以根据操作人员的按压时间来确定加速时间。
78.中继无人机在接收到地面控制器发送的飞行控制数据后，中继无人机将飞行控制数据转发至巡检无人机，巡检无人机根据接收到的飞行控制数据执行相应的飞行动作。
79.比如中继无人机从地面控制器接收到的是与加速相关的飞行控制数据，那么在中继无人机将与加速相关的飞行控制数据发送至巡检无人机后，巡检无人机执行加速飞行动作。
80.本实施例中地面控制器可以将巡检无人机的飞行控制数据通过中继无人机发送至巡检无人机，增加巡检无人机的飞行距离。
81.本实施例中，在所述第一数据是巡检无人机的飞行信息的情况下，所述第一设备是所述巡检无人机，所述第二设备是所述地面控制器。所述中继无人机接收第一设备发送的第一数据，将所述第一数据转发至第二设备，包括步骤s410-s420。
82.s410：所述巡检无人机将飞行信息发送至所述中继无人机。
83.s420：所述中继无人机在接收到所述飞行信息后，将所述飞行信息发送至所述地面控制器。
84.飞行信息是与巡检无人机飞行相关的信息，比如巡检无人机的飞行速度、、高度、方向、位置等信息。巡检无人机在飞行过程中，可以将自身的飞行信息发送至中继无人机，通过中继无人机将飞行信息转发至地面控制器。
85.巡检无人机可以将飞行信息实时发送至中继无人机，中继无人机进行实时转发，地面控制器接收巡检无人机的实时飞行信息。巡检无人机也可以将飞行信息定时发送至中继无人机，比如每隔五分钟发送一次飞行信息。
86.操作人员可以根据飞行信息来控制巡检无人机的飞行，比如根据飞行信息发现巡
检无人机飞出了工作区域外，可以控制巡检无人机飞回工作区域。
87.本实施例中巡检无人机将飞行信息通过中继无人机转发至地面控制器，让操作人员可以了解到巡检无人机的飞行状态，方便操作人员对巡检无人机进行控制。
88.如图2所示，本发明实施例介绍了一种无人机系统，包括巡检无人机、中继无人机、地面控制器；
89.所述巡检无人机上搭载第一图传模块；
90.所述中继无人机上搭载第二图传模块，所述第二图传模块与所述第一图传模块通信连接；
91.所述地面控制器上搭载第三图传模块，所述第三图传模块与所述第二图传模块通信连接；
92.所述第二图传模块，用于接收第一装置发送的第一数据，将所述第一数据转发至第二装置；
93.其中，所述第一装置是所述第一图传模块和所述第三图传模块中的任一图传模块，所述第二装置是所述第一图传模块和所述第三图传模块中除所述第一装置外的另一图传模块。
94.地面控制器用于控制巡检无人机的飞行，地面控制器还可以接收巡检无人机发送的图像数据，地面控制器和巡检无人机之间通过中继无人机进行通信。在巡检无人机上设有第一图传模块，在中继无人机上设有第二图传模块，在地面控制器上设有第三图传模块。其中，第一图传模块和第二图传模块之间可以相互进行通信，第二图传模块和第三图传模块之间可以相互进行通信。
95.第一图传模块可以将巡检无人机拍摄到的图片数据发送至第二图传模块，由第二图传模块将图片数据转发至第三图传模块，通过中继无人机转发的方式将巡检无人机拍摄到的图片数据发送至地面控制器。第三图传模块可以将巡检无人机的飞行控制数据发送至第二图传模块，由第二图传模块将巡检无人机的飞行控制数据转发至第一图传模块，地面控制器通过中继无人机完成对巡检无人机的飞行控制。
96.在巡检无人机和地面控制器之间存在遮挡时，比如地面控制器和巡检无人机之间存在山丘，可以控制中继无人机飞行至山丘顶部或者山丘侧面，让中继无人机和地面控制器之间不存在遮挡，同时中继无人机和巡检无人机之间也不存在遮挡，保证通信的稳定性。
97.本发明让地面控制器和巡检无人机之间的通信通过中继无人机进行中转，在地面控制器和巡检无人机之间存在遮挡时，可以通过中继无人机绕开遮挡，提高无人机数据传输的效率。同时也增加了巡检无人机的工作距离，让巡检无人机可以在距离地面控制器更远的位置进行工作。
98.如图3所示，在本发明一种实施方式中，在所述第一数据是图像数据的情况下，所述第一装置是第一图传模块，所述第二装置是第三图传模块。所述巡检无人机上搭载拍摄模块，用于将拍摄到的图像数据传输至所述第一图传模块。所述第三图传模块，用于根据预设的网络地址向所述第二图传模块发送访问请求。所述第二图传模块，用于将所述访问请求转发至所述第一图传模块。所述第一图传模块，用于根据所述访问请求获取对应的图像数据，将所述图像数据发送至所述第二图传模块。所述第二图传模块，还用于将所述图像数据发送至所述第三图传模块。
99.拍摄模块可以是摄像头，巡检无人机通过摄像头进行拍摄，可以拍摄图片或者视频，拍摄模块将拍摄到的图像数据传输至第一图传模块。在地面控制器中预先设置有与拍摄模块对应的网络地址，在地面控制器需要获取巡检无人机拍摄到的内容时，通过上述网络地址获取对应的图像数据。上述与所述拍摄模块对应的网络地址可以是与所述拍摄模块对应的rtsp地址。
100.比如，在巡检无人机上安装有三个摄像头，上述三个摄像头安装在巡检无人机的不同方位，三个摄像头拍摄到的内容也不同。每个摄像头对应一个网络地址，第一摄像头对应第一地址，第二摄像头对应第二地址，第三摄像头对应第三地址。根据实际需求，地面控制器可能会需要获取不同摄像头的拍摄到的图像数据。在地面控制器需要获取第一摄像头拍摄到的图像数据时，通过第一地址进行获取。在地面控制器需要获取第二摄像头拍摄到的图像数据时，通过第二地址进行获取。
101.在地面控制器获取拍摄到的图像数据的过程中，第三图传模块向第二图传模块发送访问请求，第二图传模块将上述访问请求转发至第一图传模块，上述访问请求是第三图传模块根据拍摄模块的网络地址生成。第一图传模块在接收到访问请求后将对应的图像数据通过第二图传模块转发至第三图传模块。
102.比如，在巡检无人机上安装有三个摄像头，每个摄像头对应一个网络地址，第一摄像头对应第一地址，第二摄像头对应第二地址，第三摄像头对应第三地址。在地面控制器需要获取第一摄像头的拍摄内容时，地面控制器根据第一地址生成第一访问请求，通过第二图传模块将上述第一访问请求转发至第一图传模块。第一图传模块接收到第一访问请求后，将第一摄像头的拍摄内容通过第二图传模块转发至第三图传模块。
103.在一种实施方式中，第一图传模块通过以太网口从拍摄模块接收图像数据。巡检无人机上还可以设有编码模块。编码模块用于按照指定格式对图像数据进行编码处理，通过以太网口将编码后的图像数据发送至第一图传模块。
104.拍摄模块拍摄到的图像数据通过编码模块进行处理，将拍摄内容按照指定格式进行编码，比如在拍摄内容为视频的情况下，可以将视频编码成h.264、h.265、mpeg等格式，将编码后的图像数据通过以太网口传输至第一图传模块。
105.地面控制器还包括主控芯片和屏幕，第三图传模块可以通过以太网口将编码后的图像数据发送至地面控制器的主控芯片。地面控制器的主控芯片对图像数据进行解码处理，控制地面控制器的屏幕显示图像数据。
106.如图4所示，在本发明一种实施方式中，在所述第一数据是所述巡检无人机的飞行控制数据的情况下，所述第一装置是第三图传模块，所述第二装置是第一图传模块。所述第三图传模块，用于响应于控制指令，将所述巡检无人机的飞行控制数据发送至所述第二图传模块。所述第二图传模块，用于在接收到所述飞行控制数据后，将所述飞行控制数据发送至所述第一图传模块。所述巡检无人机上设有飞行控制器，用于接收所述第一图传模块发送的飞行控制数据。
107.安装在巡检无人机上的飞行控制器可以控制巡检无人机的飞行动作，比如控制巡检无人机加速、减速、转弯、直行、停止等飞行动作。飞行控制器根据地面控制器发送的飞行控制数据来控制巡检无人机的飞行动作，让巡检无人机按照地面操作人员的意图进行飞行。比如，地面控制器包括摇杆、按键、滚轮等组件，操作人员可以通过上述组件来控制巡检
无人机的飞行。第三图传模块接收对巡检无人机的飞行控制数据，该飞行控制数据由操作人员控制上述组件产生。第三图传模块接收到飞行控制数据后，将上述飞行控制数据发送至第二图传模块，由第二图传模块将飞行控制数据转发至第一图传模块，第一图传模块接收到飞行控制数据后将飞行控制数据发送至巡检无人机的飞行控制器，飞行控制器根据上述飞行控制数据来控制巡检无人机的飞行动作。
108.如果第二图传模块同时接收对巡检无人机的飞行控制数据以及对中继无人机的飞行控制数据，可能会引起错包和插包现象，导致数据丢失，影响巡检无人机和中继无人机的飞行过程。为了解决上述问题，中继无人机采用单独的遥控系统，中继无人机上的第二图传模块不接收用于控制中继无人机的飞行控制数据，地面控制器通过中继无人机实现远程操控巡检无人机。
109.在本发明一种实施方式中，在所述第一数据是巡检无人机的飞行信息的情况下，所述第一装置是所述第一图传模块，所述第二装置是所述第三图传模块。所述第一图传模块，用于将飞行信息发送至所述第二图传模块。所述第二图传模块，用于在接收到所述飞行信息后，将所述飞行信息发送至所述第三图传模块。所述第一图传模块通过串口将所述飞行控制数据发送至所述飞行控制器。
110.巡检无人机在飞行过程中，可以将自身的飞行信息发送至地面控制器，让操作人员能够了解到巡检无人机的飞行状态，方便操作人员对巡检无人机进行控制。巡检无人机的飞行信息包括速度、高度、方向、位置等信息。
111.飞行控制器和第一图传模块通过串口进行通信，在巡检无人机的飞行过程中，飞行控制器可以将巡检无人机的飞行信息通过串口发送至第一图传模块。第一图传模块在接收到巡检无人机的飞行信息后，将巡检无人机的飞行信息发送至第二图传模块，第三图传模块接收由第二图传模块转发的巡检无人机的飞行信息。地面控制器可以根据巡检无人机的飞行信息在屏幕上显示出巡检无人机的飞行状态，方便操作人员对巡检无人机进行控制。
112.本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
113.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
114.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关
计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
115.用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
116.这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
117.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
118.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
119.附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
120.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。