技术特征：
1.一种无人机数据传输方法，其特征在于，所述方法用于无人机系统，所述无人机系统包括巡检无人机、中继无人机、地面控制器，所述方法包括：所述中继无人机接收第一设备发送的第一数据，将所述第一数据转发至第二设备；其中，所述第一设备是所述巡检无人机和所述地面控制器中的任一设备，所述第二设备是所述巡检无人机和所述地面控制器中除第一设备外的另一设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一数据是图像数据的情况下，所述第一设备巡检无人机，所述第二设备是地面控制器；所述中继无人机接收第一设备发送的第一数据，将所述第一数据转发至第二设备，包括：所述地面控制器根据预设的网络地址向所述中继无人机发送访问请求；所述中继无人机将所述访问请求转发至所述巡检无人机；所述巡检无人机根据所述网络地址获取对应的图像数据，将所述图像数据发送至所述中继无人机；所述中继无人机在接收到所述图像数据后，将所述图像数据发送至所述地面控制器。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一数据是巡检无人机的飞行控制数据的情况下，所述第一设备是地面控制器，所述第二设备是巡检无人机；所述中继无人机接收第一设备发送的第一数据，将所述第一数据转发至第二设备，包括：所述地面控制器响应于控制指令，将所述巡检无人机的飞行控制数据发送至所述中继无人机；所述中继无人机在接收到所述飞行控制数据后，将所述飞行控制数据发送至所述巡检无人机。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一数据是巡检无人机的飞行信息的情况下，所述第一设备是所述巡检无人机，所述第二设备是所述地面控制器；所述中继无人机接收第一设备发送的第一数据，将所述第一数据转发至第二设备，包括：所述巡检无人机将飞行信息发送至所述中继无人机；所述中继无人机在接收到所述飞行信息后，将所述飞行信息发送至所述地面控制器。5.一种无人机系统，其特征在于，包括巡检无人机、中继无人机、地面控制器；所述巡检无人机上搭载第一图传模块；所述中继无人机上搭载第二图传模块，所述第二图传模块与所述第一图传模块通信连接；所述地面控制器上搭载第三图传模块，所述第三图传模块与所述第二图传模块通信连接；所述第二图传模块，用于接收第一装置发送的第一数据，将所述第一数据转发至第二装置；其中，所述第一装置是所述第一图传模块和所述第三图传模块中的任一图传模块，所述第二装置是所述第一图传模块和所述第三图传模块中除所述第一装置外的另一图传模块。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，在所述第一数据是图像数据的情况下，所述第一装置是第一图传模块，所述第二装置是第三图传模块；所述巡检无人机上搭载拍摄模块，用于将拍摄到的图像数据传输至所述第一图传模块；所述第三图传模块，用于根据预设的网络地址向所述第二图传模块发送访问请求；所述第二图传模块，用于将所述访问请求转发至所述第一图传模块；所述第一图传模块，用于根据所述访问请求获取对应的图像数据，将所述图像数据发送至所述第二图传模块；所述第二图传模块，还用于将所述图像数据发送至所述第三图传模块。7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，在所述第一数据是所述巡检无人机的飞行控制数据的情况下，所述第一装置是第三图传模块，所述第二装置是第一图传模块；所述第三图传模块，用于响应于控制指令，将所述巡检无人机的飞行控制数据发送至所述第二图传模块；所述第二图传模块，用于在接收到所述飞行控制数据后，将所述飞行控制数据发送至所述第一图传模块；所述巡检无人机上设有飞行控制器，用于接收所述第一图传模块发送的飞行控制数据。8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，在所述第一数据是巡检无人机的飞行信息的情况下，所述第一装置是所述第一图传模块，所述第二装置是所述第三图传模块；所述第一图传模块，用于将飞行信息发送至所述第二图传模块；所述第二图传模块，用于在接收到所述飞行信息后，将所述飞行信息发送至所述第三图传模块。9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一图传模块通过以太网口从所述拍摄模块接收所述图像数据。10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一图传模块通过串口将所述飞行控制数据发送至所述飞行控制器。
技术总结
本发明公开了一种无人机数据传输方法及无人机系统，所述无人机系统包括巡检无人机、中继无人机、地面控制器；所述方法包括：所述中继无人机接收第一设备发送的第一数据，将所述第一数据转发至第二设备；其中，所述第一设备是所述巡检无人机和所述地面控制器中的任一设备，所述第二设备是所述巡检无人机和所述地面控制器中除第一设备外的另一设备。本发明让地面控制器和巡检无人机之间的通信通过中继无人机进行中转，在地面控制器和巡检无人机之间存在遮挡时，可以通过中继无人机绕开遮挡，提高无人机数据传输的效率。同时也增加了巡检无人机的工作距离，让巡检无人机可以在距离地面控制器更远的位置进行工作。面控制器更远的位置进行工作。面控制器更远的位置进行工作。
技术研发人员：崔建 俞江 陆延
受保护的技术使用者：上海歌尔泰克机器人有限公司
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2022/12/5