一种基于实景建模的公路巡查自动清点设备及方法与流程

1.本发明属于公路设备检修技术领域，具体涉及一种基于实景建模的公路巡查自动清点设备及方法。


背景技术：

2.公路在正常运营过程中，往往会因为事故、气象、人为损坏等原因，造成公路设施尤其是关系到交通安全的附属设备，如防眩板、反光标、轮廓标、波形梁护栏、里程牌等设施的损坏或丢失。而在公路养护作业时，为了保证交通安全，就需要定时不定时的对损坏或丢失的以上设施进行清点、采购、备料和更换。
3.传统的养护作业中，以上清点工作只能由人工完成，由于上述的小设施数量众多，分步不均衡，既难以清单，更难以描述准确的位置，经常会造成采购数量不足或积压、更换时找不到准确位置等问题，费时费力，更造成采购与存储的成本损失。
4.因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服上述现有技术中的不足，提供一种基于实景建模的公路巡查自动清点设备及方法。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种基于实景建模的公路巡查自动清点设备，所述自动清点设备包括：
8.巡检车辆；
9.影像采集模块，所述影像采集模块设置于所述巡检车辆上，用于对周边环境信息进行采集；
10.定位模块，所述定位模块设置于所述巡检车辆上，用于进行定位信息采集；
11.通讯模块，所述通讯模块用于将所述影像采集模块采集到的周边环境信息和对应的定位信息发送至中心数据库；
12.中心数据库，所述中心数据库通讯连接所述通讯模块，在所述中心数据库内存储有实景模型，通过对实景模型与周边环境信息进行比对，根据比对结果确定待检修设备，将待检修设备对应的定位信息进行标记，并生成至少具有定位信息和待检修设备种类的维修设备清单。
13.优选地，所述自动清点设备还包括：
14.库存数据存储模块，所述库存数据存储模块内存储有当前备料库存信息，库存数据存储模块通讯连接所述中心数据库，并将维修设备清单与备料库存信息进行对比，将库存不足的设备生成采购下单信息。
15.优选地，所述自动清点设备还包括：
16.巡检运营终端，所述巡检运营终端用于接收采购下单信息，以向维修人员下发维修指令并确认是否采购下单。
17.优选地，巡检车辆在公路维护段进行巡视，并将采集到的周边环境信息进行采集利用实景建模技术建立实景模型，将公路维护段及所有附属设施设备建成3d模型。
18.优选地，识别并分类统计实景模型内所有的附属设备、设施的规格、数量、空间位置和里程位置，形成待维护段公路的中心数据库。
19.一种基于实景建模的公路巡查自动清点方法，所述自动清点方法包括：
20.步骤s1，对待维护段公路进行实景建模；
21.步骤s2，通过巡检车辆上对公路维护段的周边环境信息进行采集，并将采集到的周边环境信息和对应的定位信息发送至中心数据库；
22.步骤s3，中心数据库通过对实景模型与周边环境信息进行比对，根据比对结果确定待检修设备，将待检修设备对应的定位信息进行标记，并生成至少具有定位信息和待检修设备种类的维修设备清单。
23.优选地，所述自动清点方法还包括：
24.步骤s4，将维修设备清单与当前备料库存信息进行对比，将库存不足的设备生成采购下单信息。
25.优选地，所述自动清点方法还包括：
26.步骤s5，将生成的采购下单信息发送至运营维护管理人员所持的巡检运营终端，以向维修人员下发维修指令并确认是否采购下单。
27.优选地，步骤s1中，巡检车辆在公路维护段进行巡视，并将采集到的周边环境信息进行采集利用实景建模技术建立实景模型，将公路维护段及所有附属设施设备建成3d模型；
28.识别并分类统计实景模型内所有的附属设备、设施的规格、数量、空间位置和里程位置，形成待维护段公路的中心数据库。
29.优选地，采用加装影像采集模块的巡检车辆在公路维护段进行巡查，以采集公路维护段的周边环境信息进行采集。
30.有益效果：可以快速的统计清点公路上各种设施或设备的损坏、缺失情况及详细位置，解决了人工巡查工作量大，效率低、位置描述难以精确，更换时需要重新定位寻找，耗时耗力的问题。同时，自动完成了库存管理工作，避免了材料短缺造成了迟滞情况。
附图说明
31.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：
32.图1为本发明所提供具体实施例中自动清点设备的流程图。
具体实施方式
33.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
35.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
36.如图1所示，一种基于实景建模的公路巡查自动清点设备，自动清点设备包括巡检车辆、影像采集模块、定位模块、通讯模块、中心数据库和库存数据存储模块；影像采集模块设置于巡检车辆上，用于对周边环境信息进行采集；影像采集模块为高清摄像头，能够对采集当前环境信息进行全景采集，定位模块设置于巡检车辆上，定位模块可以为gps定位模块，用于进行定位信息采集，巡检车辆在巡查需要维护段的同时，根据gps定位确定对应里程，拍摄公路隔离带及两侧的高清影像，高清影像数据采用公用的5g通讯无线作为通讯模块和传输通道，传回养护中心数据库，通讯模块用于将影像采集模块采集到的周边环境信息和对应的定位信息发送至中心数据库；中心数据库通讯连接通讯模块，用于接收影像采集模块采集到的周边环境信息和对应的定位信息，在中心数据库内存储有实景模型，中心数据库设置对比程序，通过对实景模型与周边环境信息进行比对，根据比对结果确定待检修设备，将待检修设备对应的定位信息进行标记，并生成至少具有定位信息和待检修设备种类的维修设备清单；对比程序将传回的数据与已构建的实景建模数据比对，自动生成需更换维修设备清单。
37.在另一可选实施例中，自动清点设备还包括库存数据存储模块：库存数据存储模块内存储有当前备料库存信息，库存数据存储模块通讯连接中心数据库，对比程序将维修设备清单与备料库存信息进行比对，如库存不足，则将库存不足的设备生成采购下单信息，以文件形式发送到运营维护管理人员，由运营维护管理人员负责采购下单。维护人员根据维修设备清单领取设备设施，并按照更换维修设备清单标注的详细位置，找到并更换或维修损坏或缺失的设备设施。
38.在另一可选实施例中，运营维护管理人员为巡检运营终端，具有相应的运营维护管理人员，巡检运营终端用于接收采购下单信息，可以向对应的维修人员下发维修指令并确认是否采购下单，基于运营维护管理人员的级别可授予不同的操作权限，运营维护管理人员可以利用巡检运营终端以短信、邮件等形式向维修人员下发维修指令，维修指令至少保护待维修点的位置信息、维修设备清单等。
39.在另一可选实施例中，巡检车辆在公路维护段进行巡视，并将采集到的周边环境信息进行采集利用实景建模技术建立实景模型，将公路维护段及所有附属设施设备建成3d模型，通过模型与实际空间位置嵌套计算进行实景模型与对应位置的嵌套，在实景模型对详细的空间位置、里程点进行标注。
40.采用实景建模及自动识别统计，建立需要进行维护公路段所有的设备设施的中心数据库，识别并分类统计实景模型内所有的附属设备、设施的规格、数量、空间位置和里程位置，形成需要维护段公路的中心数据库。
41.在另一可选实施例中，本发明还提供一种基于实景建模的公路巡查自动清点方法，包括：步骤s1，对待维护段公路进行实景建模；
42.步骤s2，通过巡检车辆上对公路维护段的周边环境信息进行采集，并将采集到的周边环境信息和对应的定位信息发送至中心数据库；实际作业进行清点统计时，采用加装高清摄像头的巡检车辆在公路维护段进行巡查，根据gps定位确定对应里程，拍摄公路隔离带及两侧的高清影像，并通过公用的5g通讯无线传输通道将以上数据和车辆所处的空间位置、里程信息传送给中心数据库；
43.步骤s3，中心数据库通过对实景模型与周边环境信息进行比对，根据比对结果确定待检修设备，将待检修设备对应的定位信息进行标记，并生成至少具有定位信息和待检修设备种类的维修设备清单；在中心数据库设置对比程序，以将以上信息进行比对分析，识别缺失或损坏的设备、设施数量、位置，并自动制成更换维修设备清单，发送给维护管理人员。
44.步骤s4，将维修设备清单与当前备料库存信息进行对比，对比程序将以上接收到的即时信息与数据库中的数据进行比对分析，识别缺失或损坏的设备、设施数量、位置，并自动制成更换维修设备清单，发送给维护管理人员；将库存不足的设备生成采购下单信息。
45.在另一可选实施例中，步骤s1中，采用加装影像采集模块的巡检车辆在公路维护段进行巡查，以采集公路维护段的周边环境信息进行采集。
46.在另一可选实施例中，自动清点方法还包括步骤s4，将维修设备清单与当前备料库存信息进行对比，将库存不足的设备生成采购下单信息。库存数据存储模块通讯连接中心数据库，对比程序将维修设备清单与备料库存信息进行比对，如库存不足，则将库存不足的设备生成采购下单信息，以文件形式发送到运营维护管理人员，由运营维护管理人员负责采购下单。维护人员根据维修设备清单领取设备设施，并按照更换维修设备清单标注的详细位置，找到并更换或维修损坏或缺失的设备设施。
47.在另一可选实施例中，自动清点方法还包括步骤s5，将生成的采购下单信息发送至运营维护管理人员所持的巡检运营终端，以向维修人员下发维修指令并确认是否采购下单。通过巡检运营终端将采购清单提交维护管理人员确认，维护管理人员确认后，可以通过巡检运营终端进行网上下单，设备设施自动采购入库，维护施工人员领取设备设施，并按照更换维修设备清单标注的详细位置，更换或维修损坏或缺失的设备设施。
48.在另一可选实施例中，进行巡查工作前首先是采用实景建模技术，将需要维护段公路及所有附属设施设备建成3d模型，利用通用算法自动识别并分类统计所有的附属设备、设施的规格、数量、空间位置和里程位置，形成本段公路的中心数据库。采用实景建模技术建立实景模型，将需要维护段公路及所有附属设施设备建成3d模型。可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本技术实施例对此并不进行限定。
49.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本发明待批权利要求保护范围之内。