自动调用车载图像采集装置的拍摄方法及设备与流程

1.本技术涉及车载图像拍摄技术领域，特别涉及一种自动调用车载图像采集装置的拍摄方法及设备。


背景技术：

2.随着车辆工业的发展，用户对行车安全的要求越来越高，现今大部分车辆都配备了行车记录仪和驾驶员监控系统，用于保障行车安全性。随着车载智能设备的发展，上述摄像装置被进一步赋予了附加功能，即在保障基本安全监控功能的基础上，同时调用相关摄像装置，采集车内用户所需要的图像或影像信息。目前，通过车载摄像装置获取图像或影像信息的方式较为单一，一般需要驾驶员或用户通过车载按键选择具体的车载图像采集装置进行拍摄。若驾驶员在驾驶过程中产生拍摄需求，则需要分散注意力进行车载图像采集装置选择，同时还要关注拍摄内容，严重影响了驾乘的安全性。因此，亟需一种智能拍摄方法及设备。能够根据驾驶员或用户的拍摄意向，智能地选择最有利于素材采集的摄像装置，获取素材并且完成对相应素材的自动编辑。


技术实现要素：

3.为了解决如何在安全驾驶基础上，根据车内人员意向智能获取相应目标拍摄结果的技术问题，本技术实施例提供一种自动调用车载图像采集装置的拍摄方法及设备，以克服现有技术中车内人员需要手动选择车载图像采集装置进行拍摄，分散驾驶注意力，影响驾乘安全性的问题。
4.为了解决上述的一个或多个技术问题，本技术采用的技术方案如下：第一方面，提供一种自动调用车载图像采集装置的拍摄方法，方法包括：根据车辆用户的日程信息和当前的车辆驾驶模式，选择一个或多个车载图像采集装置，组成备选车载图像采集装置组；获取车辆用户的拍摄指令，拍摄指令至少包括拍摄目标物和拍摄类型；基于车辆用户的拍摄指令判断备选车载图像采集装置组中的车载图像采集装置是否适合拍摄拍摄目标物；若是，则从备选车载图像采集装置组中调用拍摄方向朝向拍摄目标物的至少一个车载图像采集装置对拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素材；根据拍摄类型编辑拍摄素材以生成拍摄结果。
5.进一步地，一个或多个车载图像采集装置包括行车记录仪、车身外部的图像采集装置和驾驶员监测系统中的至少一项，根据车辆用户的日程信息和当前的车辆驾驶模式，选择一个或多个车载图像采集装置，组成备选车载图像采集装置组，包括：根据车辆用户的日程信息和当前的车辆驾驶模式确定车辆用户的出行目的；若车辆用户的出行目的为通勤或出差，则选择行车记录仪组成备选车载图像采集装置组；
若车辆用户的出行目的为出游，则选择车身外部的图像采集装置组成备选车载图像采集装置组；或者，若车辆用户的出行目的为车内会议，则选择驾驶员监测系统组成备选车载图像采集装置组。
6.进一步地，基于车辆用户的拍摄指令判断备选车载图像采集装置组中的车载图像采集装置是否适合拍摄拍摄目标物，包括：基于车辆用户的拍摄指令，获取车辆坐标、车辆运动方向、拍摄目标物相对于车辆方位以及当前时刻；判断拍摄目标物是否会出现在当前时刻；若是，则根据拍摄目标物相对于车辆方位和车辆运动方向，从备选车载图像采集装置组中调用至少一个拍摄方向朝向拍摄目标物的车载图像采集装置，对拍摄目标物进行预拍摄以获取预采集图像集；判断预采集图像集中是否包含拍摄目标物；若预采集图像集中存在一张或多张预采集图像包含拍摄目标物，则确定备选车载图像采集装置组中的车载图像采集装置适合拍摄拍摄目标物。
7.进一步地，从备选车载图像采集装置组中调用拍摄方向朝向拍摄目标物的至少一个车载图像采集装置对拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素材，包括：从一张或多张预采集图像中确定符合预设构图规则的至少一张预采集图像；使用采集到至少一张预采集图像的目标车载图像采集装置对拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素材。
8.进一步地，拍摄类型包括摄影，拍摄素材包括摄影素材，使用采集到至少一张预采集图像的目标车载图像采集装置对拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素材，包括：使用目标车载图像采集装置根据预设摄影规则对拍摄目标物进行静态图像采集，以及将所采集的拍摄目标物图像作为拍摄素材；根据拍摄类型编辑拍摄素材以生成拍摄结果，包括：按预设摄影渲染规则对摄影素材进行渲染以生成拍摄结果。
9.进一步地，按预设摄影渲染规则对摄影素材进行渲染以生成拍摄结果之前，方法还包括：获取车辆用户的情绪信息、车辆外部环境信息和当前天气状况信息中的至少一项；根据车辆用户的情绪信息、车辆外部环境信息和当前天气状况信息中的至少一项，从渲染规则库中匹配确定预设摄影渲染规则。
10.进一步地，拍摄类型包括摄像，拍摄素材包括摄像素材，使用采集到至少一张预采集图像的目标车载图像采集装置对拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素材，包括：使用目标车载图像采集装置根据预设摄像规则对拍摄目标物进行视频图像采集，以及将所采集的拍摄目标物图像作为拍摄素材；根据拍摄类型编辑拍摄素材以生成拍摄结果，包括：按预设视频剪辑规则对摄像素材进行剪辑以生成拍摄结果。
11.进一步地，按预设视频剪辑规则对摄像素材进行剪辑以生成拍摄结果之前，方法
还包括：确定采集摄像素材的车载图像采集装置的数量，其中，不同数量对应不同的视频剪辑规则；根据数量从剪辑规则库中匹配确定预设视频剪辑规则。
12.进一步地，获取车辆用户的拍摄指令，包括：接收车辆用户的语音信息；对语音信息进行语义分析，判断语音信息中是否同时包含用于指示拍摄操作的类型关键词和用于指示拍摄目标物的目标关键词；若是，则根据类型关键词和目标关键词生成车辆用户的拍摄指令。
13.第二方面，提供一种自动调用车载图像采集装置的拍摄设备，其特征在于，设备包括：预选模块，指令获取模块，指令处理模块，拍摄执行模块，结果获取模块；预选模块，用于根据车辆用户的日程信息和当前的车辆驾驶模式，选择一个或多个车载图像采集装置，组成备选车载图像采集装置组；指令获取模块，用于获取车辆用户的拍摄指令，拍摄指令至少包括拍摄目标物和拍摄类型；指令处理模块，用于基于车辆用户的拍摄指令判断备选车载图像采集装置组中的车载图像采集装置是否适合拍摄拍摄目标物；拍摄执行模块，用于从备选车载图像采集装置组中调用拍摄方向朝向拍摄目标物的至少一个车载图像采集装置对拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素材；结果获取模块，用于根据拍摄类型编辑拍摄素材以生成拍摄结果。
14.第三方面，提供一种自动调用车载图像采集装置的拍摄系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现第一方面记载方法的步骤。
15.第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现第一方面记载方法的步骤。
16.本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：1. 根据车内用户的拍摄指令，调用适当的车载图像采集装置，自动拍摄、获取目标物的拍摄素材，并进一步生成相应的拍摄结果。
17.通过语义分析识别车内驾驶员或用户语音中的拍摄指令，并调用相应摄像头执行拍摄任务，实现通过语音控制相关摄像头执行拍摄任务；2. 通过识别拍摄指令中的目标物，调用最有利于拍摄该目标物的车载摄像设备对目标物进行拍摄，提高在行车环境下获取图像素材的质量；3. 根据获取到的驾驶员面部表情、车外环境、天气等信息，对拍摄素材进行剪辑、渲染，获得适于驾驶员观赏，有利于改善驾驶员情绪图像；4. 通过语音控制，拍摄、生成、编辑，最终获得图像，提高了车辆行驶的安全性，并能够及时获取车内人员想要捕捉的图像，提高了驾乘体验。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术实施例提供的一种自动调用车载图像采集装置的拍摄方法示意图；图2是本技术实施例提供的一种自动调用车载图像采集装置的拍摄设备示意图；图3是本技术实施例提供的一种自动调用车载图像采集装置的拍摄系统示意图；图4是本技术实施例提供的一种自动调用车载图像采集装置的拍摄日落视频的方法示意图；图5是本技术实施例提供的一种自动调用车载图像采集装置的拍摄古塔照片的方法示意图。
具体实施方式
20.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。说明书附图中的编号，仅表示对各个功能部件或模块的区分，不表示部件或模块之间的逻辑关系。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
22.下面，将参照附图详细描述根据本公开的各个实施例。需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予基本上具有相同或类似结构和功能的组成部分，并且将省略关于它们的重复描述。
23.针对现有技术中，当车内人员需要通过车载图像采集装置获取图片时，需要通过人工设置，影响了驾车的安全性问题。本技术实施例公开一种自动调用车载图像采集装置的拍摄方法及设备，通过语音识别车内人员的拍摄意向，并调用最有利于拍摄目标物的车载图像采集装置对目标物进行拍摄，并对获取的图像进行剪辑或渲染，获得适于车内人员观赏的拍摄结果。整个过程不需要人工操控，极大地提高了驾乘安全性。
24.在一个实施例中，如图1所示，一种自动调用车载图像采集装置的拍摄方法，包括：s10：根据车辆用户的日程信息和当前的车辆驾驶模式，选择一个或多个车载图像采集装置，组成备选车载图像采集装置组。
25.s20：获取车辆用户的拍摄指令，拍摄指令至少包括拍摄目标物和拍摄类型。
26.s30：基于车辆用户的拍摄指令判断备选车载图像采集装置组中的车载图像采集
装置是否适合拍摄拍摄目标物。
27.若是，则执行s40：从备选车载图像采集装置组中调用拍摄方向朝向拍摄目标物的至少一个车载图像采集装置对拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素材。
28.s50：根据拍摄类型编辑拍摄素材以生成拍摄结果。
29.在另一个实施例中，s10：根据车辆用户的日程信息和当前的车辆驾驶模式，选择一个或多个车载图像采集装置，组成备选车载图像采集装置组。其中，一个或多个车载图像采集装置包括行车记录仪、车身外部的图像采集装置和驾驶员监测系统（dms, driver monitor system）中的至少一项。
30.根据车辆用户的日程信息和当前的车辆驾驶模式，选择一个或多个车载图像采集装置，组成备选车载图像采集装置组，包括：s11：根据车辆用户的日程信息和当前的车辆驾驶模式确定车辆用户的出行目的，具体地：s111：若车辆用户的日程信息表明在预设未来时间段内将发生工作事项或在预设过去时间段内有工作事项结束，和/或，当前的车辆驾驶模式为普通模式或经济模式，则确定车辆用户的出行目的为通勤或出差。
31.s112：若车辆用户的日程信息表明在预设未来时间段内将发生出游事项，且，当前的车辆驾驶模式为运动模式，则确定车辆用户的出行目的为出游。
32.s113：若车辆用户的日程信息表明目前处于会议中，则确定车辆用户的出行目的为车内会议。
33.s12：若车辆用户的出行目的为通勤或出差，则选择行车记录仪组成备选车载图像采集装置组。
34.s13：若车辆用户的出行目的为出游，则选择车身外部的图像采集装置组成备选车载图像采集装置组。
35.或者，s14：若车辆用户的出行目的为车内会议，则选择驾驶员监测系统组成备选车载图像采集装置组。
36.根据车辆用户的日程信息和当前的车辆驾驶模式，选择一个或多个车载图像采集装置，组成备选车载图像采集装置组还包括：s15：启动所述备选车载图像采集装置组。根据上述方法预筛选出车载图像采集装置组并启动，当获取到用户的语音信息后，即可进行拍摄，保障了拍摄素材获取的及时性。
37.s20：获取车辆用户的拍摄指令，其中，拍摄指令中至少包括拍摄目标物和拍摄类型，拍摄类型包括摄影，摄像。拍摄指令的一般形式为：“拍摄_目标物_照片/视频”，例如：“拍摄_日落_视频”或“拍摄_古塔_照片”。具体包括：s21：接收车辆用户的语音信息。
38.s22：对语音信息进行语义分析，判断语音信息中是否同时包含用于指示拍摄操作的类型关键词和用于指示拍摄目标物的目标关键词。通过对接收到的语音信息进行语义分析，从中提取出用于指示拍摄操作的类型关键词和用于指示拍摄目标物的目标关键词。具体地，指示拍摄操作的类型关键词，能够被人工智能识别为具体的拍摄操作，例如：“照相”、“摄影”等等会被识别为“摄影”操作；“拍视频”、“摄像”等等会被识别为“摄像”操作。目标关键词，可以是人或任何具有外形的物体或物体的组合，例如：“日落”，“古塔”等。一条拍摄指
令至少需要包括拍摄操作类型和拍摄目标，用于对某一目标执行一次相应的拍摄操作，若二者兼具则可以如s23根据类型关键词和目标关键词生成拍摄指令。
39.若是，则执行s23：根据类型关键词和目标关键词生成车辆用户的拍摄指令。
40.若只识别出拍摄操作的类型关键词，则由车机返回语音提示，该语音提示内容包括，但不限于：“缺少拍摄目标”，本技术对具体的返回语音提示的具体内容不加以限定；若只识别出拍摄目标物，则对相应的语音信息不予理会。在识别出缺少关键词的情况下，无论是缺少拍摄类型亦或是拍摄目标物，都不会触发拍摄操作。
41.该拍摄指令经对车辆用户的语音信息进行语义分析获取。车辆用户通过语音进行下达拍摄指令，避免了车辆用户在驾驶过程中进行手动拍摄操作，使车辆用户集中精力驾驶，增加了行车安全性。
42.s30：基于车辆用户的拍摄指令判断备选车载图像采集装置组中的车载图像采集装置是否适合拍摄拍摄目标物，具体包括：s31：基于车辆用户的拍摄指令，获取车辆坐标、车辆运动方向、拍摄目标物相对于车辆方位以及当前时刻；对于车体和拍摄目标物的方位，可以由诸如：北斗、gps、格洛纳斯、伽利略等导航系统获取。根据车体运行的出发地和目的地，结合导航数据，获取车头朝向，车辆运行状态；根据车头朝向与拍摄目标物的方位，调用拍摄方向朝向该拍摄目标物的车载图像采集装置对拍摄目标物进行图像预采集。在一种实施方式中，对于拍摄角度可调的车载图像采集装置，需额外获取相关车载图像采集装置的初始角度，以便在拍摄操作完成后，将相关车载图像采集装置的拍摄角度复位，使其继续运行原有的功能，例如：提供倒车影像，或进行行车记录等。
43.s32：判断拍摄目标物是否会出现在当前时刻。对于某些与时刻相关的拍摄目标物，例如“日落”等，需要根据当前时刻与相应拍摄目标物出现的时段进行比对，因此需要采集相关时刻信息。
44.若是，则执行s33：根据拍摄目标物相对于车辆方位和车辆运动方向，从备选车载图像采集装置组中调用至少一个拍摄方向朝向拍摄目标物的车载图像采集装置，对拍摄目标物进行预拍摄以获取预采集图像集。
45.若否，则s33
ʹ
：提示“当前时段无法获取拍摄目标物”。
46.优选地，在提示“当前时段无法获取拍摄目标物”后，还可以提示下一个拍摄目标物出现的时段。
47.s34：判断预采集图像集中是否包含拍摄目标物；若预采集图像集中存在一张或多张预采集图像包含拍摄目标物，则执行s35：确定备选车载图像采集装置组中的车载图像采集装置适合拍摄拍摄目标物。
48.此时，采用备选车载图像采集装置组中的车载图像采集装置足以满足当前的拍摄需求，在执行拍摄动作时，直接从备选车载图像采集装置组中调用合适的车载图像采集装置，无需进一步筛选是否其他的车载图像采集装置是否适合执行当前拍摄指令。
49.在一个实施例中，车载图像采集装置的拍摄方向不可调，则在当前时刻，获取各个车载图像采集装置所采集到的拍摄目标物图像，作为预采集图像组成预采集图像集。若该预采集图像集中至少有一张预采集图像包含该拍摄目标物，则图像采集装置载体适合拍摄该拍摄目标物。
50.在另一个实施例中，以车载摄像装置的拍摄方向可调为例，在当前时刻，各个装置所采集到的拍摄目标物图像将在各自最大视野范围内轮询各个角度采集预采集图像，组成预采集图像集。若该预采集图像集中至少有一张预采集图像包含该拍摄目标物，则图像采集装置载体适合拍摄拍摄目标物。
51.优选地，根据预设的构图规则对预采集图像集中的图像进行筛选，选取拍摄角度经调整能够满足预设构图规则的摄像头对拍摄目标进行拍摄，获得的拍摄素材更适宜观赏。
52.若不适合拍摄该拍摄目标物，则提示不适合拍摄该拍摄目标物，例如：“无法获取目标”等，具体的提示形式不加以限定。
53.若是，则执行s40：从备选车载图像采集装置组中调用拍摄方向朝向拍摄目标物的至少一个车载图像采集装置对拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素材，若汽车配置的摄像装置具备角度调节功能，则上述拍摄方向可根据目标物和车体所在位置进行调整；若汽车配置的摄像装置不具备角度调节功能，则不具备上述角度调节功能。具体包括：s41：从一张或多张预采集图像中确定符合预设构图规则的至少一张预采集图像；s42：使用采集到至少一张预采集图像的目标车载图像采集装置对拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素材。进一步确认了执行拍摄指令的车载图像采集装置。对于拍摄角度可调的摄像装置，获取相应的车载图像采集装置的同时，可以根据预先设定的构图规则对拍摄角度进行设定。该角度使得相应的车载摄像装置的拍摄方向朝向该拍摄目标物时，该拍摄目标物符合预设构图规则。
54.当拍摄类型包括摄影，相应的拍摄素材包括摄影素材，对应执行下列步骤：s421：使用目标车载图像采集装置根据预设摄影规则对拍摄目标物进行静态图像采集，以及将所采集的拍摄目标物图像作为拍摄素材。
55.预设摄影规则为：若拍摄指令中包含拍摄数量；则判断判断拍摄数量是否大于或等于2；若判断拍摄数量是否大于或等于2的结果为是，则在摄影指令识别完成后，使用与符合预设构图规则预采集图像相对应的图像采集装置，按预设摄影间隔时间，由每个被调用的车载图像采集装置分别采集数量为拍摄数量的拍摄目标物图像作为拍摄素材。若判断拍摄数量是否大于或等于2的结果为否，则在摄影指令识别完成后，使用与符合预设构图规则预采集图像相对应的图像采集装置，各自拍摄一张拍摄目标物图像，作为拍摄素材。用户亦可预先编辑其他的拍摄规则，本技术对具体拍摄规则不加以限定。
56.s51：根据拍摄类型编辑拍摄素材以生成拍摄结果，包括：s52：按预设摄影渲染规则对摄影素材进行渲染以生成拍摄结果。
57.通过执行上述步骤即可拍摄获取拍摄指令对应的照片。
58.s501：获取车辆用户的情绪信息、车辆外部环境信息和当前天气状况信息中的至少一项。其中，车辆用户的情绪信息至少通过dms监控车辆用户表情获得；车辆外部环境信息至少通过导航定位获得，当前天气状况至少通过实时天气预报获得。为渲染规则提供数据支持。
59.s502：根据车辆用户的情绪信息、车辆外部环境信息和当前天气状况信息中的至少一项，从渲染规则库中匹配确定预设摄影渲染规则。采用相应的渲染规则对拍摄所得的照片进行渲染，使该照片更加符合车辆用户的情绪、车辆所处环境、或当前的天气状况。
60.渲染规则库中至少包括以下渲染规则：根据图像采集装置载体内部人员情绪，和/或图像采集装置载体外部实时天气渲染摄影素材；其中，内部人员情绪由设置于图像采集装置载体内部的摄像头采集，分析得到；内部人员包括车辆驾驶员和车辆乘客用户。通过dms摄像头获取内部人员面部图像，对面图像采用人工智能识别，分析得到内部人员情绪。
61.图像采集装置载体外部实时天气由天气预报系统提供的数据得到。
62.根据图像采集装置载体内部人员情绪渲染摄影素材包括：若内部人员情绪为悲伤，则将摄影素材的色调调整为鲜明色，并提高亮度值；若内部人员情绪为生气，则将摄影素材的色调调整为冷色调，并降低亮度值；若内部人员情绪为开心，则将摄影素材的色调调整为中间色调；根据图像采集装置载体外部天气渲染摄影素材包括：根据实时天气对摄影素材增加滤镜效果。
63.当拍摄类型包括摄像，相应的拍摄素材包括摄像素材，对应执行下列步骤：s421
ʹ
：使用目标车载图像采集装置根据预设摄像规则对拍摄目标物进行视频图像采集，以及将所采集的拍摄目标物图像作为拍摄素材；预设摄像规则为：判断拍摄指令中是否包含拍摄时长；若是，则在摄影指令识别完成后，使用与符合预设构图规则的预采集图像相对应的图像采集装置，按拍摄时长，由每个被调用的车载图像采集装置分别采集时长为拍摄时长的拍摄目标物视频作为拍摄素材。以上摄影或摄像操作的实施，将在语音信息被接收后的3-10秒内进行，其原因在于：计算机需要进行语义分析和相应摄像头调用。优选的，在语音信息被接收后的5秒内开始拍摄，使车内人员具备更佳的用户体验。拍摄操作完成后，对于拍摄角度可以调的拍摄设备，需要将拍摄设备的角度恢复至初始状态，以便相应设备继续执行原有功能。
64.s51
ʹ
：根据拍摄类型编辑拍摄素材以生成拍摄结果，包括：s52
ʹ
：按预设视频剪辑规则对摄像素材进行剪辑以生成拍摄结果。
65.通过执行上述步骤即可拍摄获取拍摄指令对应的视频。
66.s501
ʹ
：确定采集摄像素材的车载图像采集装置的数量，其中，不同数量对应不同的视频剪辑规则；s502
ʹ
：根据数量从剪辑规则库中匹配确定预设视频剪辑规则。通过剪辑，使得视频呈现的景色更加流畅，提高车辆用户对于视频中景色的观赏体验。
67.剪辑规则库中至少包括以下剪辑规则：若摄像素材只包括一个车载图像采集装置采集的拍摄目标物的摄像素材，则根据第一剪辑规则剪辑摄像素材；若摄像素材至少包括两个车载图像采集装置分别采集的拍摄目标物的摄像素材，则根据第二剪辑规则剪辑摄像素材。第一剪辑规则包括：将一段摄像素材剪辑为预设时长拍摄结果，其中，该拍摄结果中所包含的每一帧图像相对于预设构图规则，均具有良好的匹配性；第二剪辑规则包括：在摄像素材中逐帧分析各个车载图像采集装置采集到的图像，选取图像吻合度最高的若干一个或多个帧图像作为剪辑点，对剪辑点前后的视频图像进行组合，组成预设时长的视频作为拍摄结果；优选地，第二剪辑规则还可以包括：对剪辑点前后若干一个或多个帧图像采用匹配算法处理，使得剪辑得到的视频图像更适于观赏。
68.摄像素材亦可以直接作为拍摄结果输出，由车内人员对作为拍摄结果的摄像素材进行人工剪辑。
69.通过执行上述步骤，实现通过语音控制相关摄像头执行拍摄任务、获取拍摄结果，避免车辆用户在驾驶过程中进行手动拍摄操作，使车辆用户集中精力驾驶，增加了行车安全性；通过对拍摄素材的渲染或剪辑，提高了车辆用户对于拍摄结果的视觉感官体验。
70.在另一个实施方式中，根据拍摄类型编辑拍摄素材以生成拍摄结果，还可以在素材导出后，由人工进行编辑获得拍摄结果。
71.在另一个实施例中，如图2所示，一种自动调用车载图像采集装置的拍摄设备，设备包括：预选模块，指令获取模块，指令处理模块，拍摄执行模块，结果获取模块。
72.预选模块，用于根据车辆用户的日程信息和当前的车辆驾驶模式，选择一个或多个车载图像采集装置，组成备选车载图像采集装置组。
73.指令获取模块，用于获取车辆用户的拍摄指令，拍摄指令至少包括拍摄目标物和拍摄类型。
74.指令处理模块，用于基于车辆用户的拍摄指令判断备选车载图像采集装置组中的车载图像采集装置是否适合拍摄拍摄目标物。
75.拍摄执行模块，用于从备选车载图像采集装置组中调用拍摄方向朝向拍摄目标物的至少一个车载图像采集装置对拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素材。
76.结果获取模块，用于根据拍摄类型编辑拍摄素材以生成拍摄结果。
77.在另一个实施例中，如图3所示，一种自动调用车载图像采集装置的拍摄系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面记载的自动调用车载图像采集装置的拍摄方法的步骤。
78.在另一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面记载的自动调用车载图像采集装置的拍摄方法的步骤。
79.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
80.实施例一如图1所示，一种自动调用车载图像采集装置的拍摄方法，包括：s10：根据车辆用户的日程信息和当前的车辆驾驶模式，选择一个或多个车载图像采集装置，组成备选车载图像采集装置组。
81.s20：获取车辆用户的拍摄指令，拍摄指令至少包括拍摄目标物和拍摄类型。
82.s30：基于车辆用户的拍摄指令判断备选车载图像采集装置组中的车载图像采集装置是否适合拍摄拍摄目标物。
83.若是，则执行s40：从备选车载图像采集装置组中调用拍摄方向朝向拍摄目标物的至少一个车载图像采集装置对拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素材。
84.s50：根据拍摄类型编辑拍摄素材以生成拍摄结果。
85.实施例二下面结合图4，以自动调用车载图像采集装置的拍摄方法拍摄日落视频为例，详细阐述本技术记载的拍摄方法。
86.根据车辆用户的出行目的和当前的车辆驾驶模式，选择车头、车尾的行车记录仪，组成备选车载图像采集装置组。
87.接收“拍摄一段日落视频”的语音信息。对语音信息进行语义分析，判断语音信息中是否同时包含用于指示拍摄操作的类型关键词为“摄像”和用于指示拍摄目标物的目标关键词为“日落”。根据类型关键词和目标关键词生成拍摄指令：“拍摄_日落_视频”。识别拍摄目标物为“太阳”，并判断图像采集装置载体所搭载的图像采集装置是否适合拍摄该拍摄目标物。至少获取图像采集装置载体坐标，图像采集装置载体运动方向，拍摄目标物相对于图像采集装置载体方位，拍摄当前时刻。判断拍摄目标物是否会出现在拍摄当前时刻。根据拍摄目标物相对于图像采集装置载体方位和图像采集装置载体运动方向，调用一个或多个拍摄方向朝向拍摄目标物的摄像装置，对拍摄目标物进行图像预采集，获取预采集图像集。
88.若否，则提示“当前时段无法获取日落视频”。
89.判断预采集图像中是否包含拍摄目标物；若至少一张预采集图像中包含拍摄目标物，则图像采集装置载体适合拍摄拍摄目标物。若是，则调用拍摄方向朝向拍摄目标物的一个或多个车载图像采集装置对拍摄目标物进行图像采集获取拍摄素材，获取拍摄素材。在预采集图像集中，选择拍摄目标物符合预设构图规则的一张或几张预采集图像，使用与符合预设构图规则的预采集图像相对应的图像采集装置对拍摄目标物进行图像采集，获取拍摄素材。
90.编辑拍摄素材，生成与摄像类型相对应，且包含拍摄目标物的拍摄结果。按预设剪辑规则，剪辑摄像素材，获得拍摄结果。摄像素材只包括一个车载图像采集装置采集的拍摄目标物的摄像素材，根据第一剪辑规则剪辑摄像素材：将一段30秒的日落视频剪辑为预设时长为10秒的拍摄结果。其中，该拍摄结果中所包含的每一帧图像相对于预设构图规则，均具有良好的匹配性。
91.实施例三下面结合图5，以自动调用车载图像采集装置的拍摄方法拍摄古塔照片为例，详细阐述本技术记载的拍摄方法。
92.根据车辆用户的出行目的和当前的车辆驾驶模式确定出行目的为出游，选择车身外部图像采集装置，组成备选车载图像采集装置组。
93.接收“拍摄古塔照片”的语音信息。对语音信息进行语义分析，判断语音信息中是否同时包含用于指示拍摄操作的类型关键词为“摄影”和用于指示拍摄目标物的目标关键词为“古塔”。若是，则根据类型关键词和目标关键词生成拍摄指令：“拍摄_古塔_照片”。
94.识别拍摄目标物为“古塔”，并判断图像采集装置载体所搭载的图像采集装置是否适合拍摄拍摄目标物。至少获取图像采集装置载体坐标，图像采集装置载体运动方向，拍摄目标物相对于图像采集装置载体方位，拍摄当前时刻。判断拍摄目标物是否会出现在拍摄当前时刻。若是，则步根据拍摄目标物相对于图像采集装置载体方位和图像采集装置载体运动方向，调用一个或多个拍摄方向朝向拍摄目标物的摄像装置，对拍摄目标物进行图像预采集，获取预采集图像集。
95.若否，则提示“当前时段无法获取拍摄目标物”。
96.判断预采集图像中是否包含拍摄目标物；若至少一张预采集图像中包含拍摄目标物，则图像采集装置载体适合拍摄拍摄目标物。若是，则调用拍摄方向朝向拍摄目标物的一
个或多个车载图像采集装置对拍摄目标物进行图像采集获取拍摄素材，获取拍摄素材。在预采集图像集中，选择拍摄目标物符合预设构图规则的一张或几张预采集图像，使用与符合预设构图规则的预采集图像相对应的图像采集装置对拍摄目标物进行图像采集，获取拍摄素材。
97.编辑拍摄素材，生成与拍摄类型相对应，且包含拍摄目标物的拍摄结果。
98.按预设渲染规则，渲染摄影素材，获得拍摄结果。dms摄像头检测到驾驶员情绪为悲伤，则将作为摄影素材的古塔照片的色调调整为鲜明色，提高亮度值，用以缓和驾驶员悲伤情绪。
99.实施例四如图2所示，一种自动调用车载图像采集装置的拍摄设备，设备包括：预选模块，指令获取模块，指令处理模块，拍摄执行模块，结果获取模块。
100.预选模块，用于根据车辆用户的日程信息和当前的车辆驾驶模式，选择一个或多个车载图像采集装置，组成备选车载图像采集装置组。
101.指令获取模块，用于获取车辆用户的拍摄指令，拍摄指令至少包括拍摄目标物和拍摄类型。
102.指令处理模块，用于基于车辆用户的拍摄指令判断备选车载图像采集装置组中的车载图像采集装置是否适合拍摄拍摄目标物。
103.拍摄执行模块，用于从备选车载图像采集装置组中调用拍摄方向朝向拍摄目标物的至少一个车载图像采集装置对拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素材。
104.结果获取模块，用于根据拍摄类型编辑拍摄素材以生成拍摄结果。
105.实施例五下面结合图3，阐述一种自动调用车载图像采集装置的拍摄系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面记载的自动调用车载图像采集装置的拍摄方法的步骤，具体包括：s11：根据车辆用户的日程信息和当前的车辆驾驶模式确定车辆用户的出行目的，具体地：s111：若车辆用户的日程信息表明在预设未来时间段内将发生工作事项或在预设过去时间段内有工作事项结束，和/或，当前的车辆驾驶模式为普通模式或经济模式，则确定车辆用户的出行目的为通勤或出差；s112：若车辆用户的日程信息表明在预设未来时间段内将发生出游事项，且，当前的车辆驾驶模式为运动模式，则确定车辆用户的出行目的为出游；s113：若车辆用户的日程信息表明目前处于会议中，则确定车辆用户的出行目的为车内会议。
106.s12：若车辆用户的出行目的为通勤或出差，则选择行车记录仪组成备选车载图像采集装置组。
107.s13：若车辆用户的出行目的为出游，则选择车身外部的图像采集装置组成备选车载图像采集装置组。
108.或者，s14：若车辆用户的出行目的为车内会议，则选择驾驶员监测系统组成备选
车载图像采集装置组。
109.s15：启动所述备选车载图像采集装置组。
110.s20：获取车辆用户的拍摄指令。具体包括：s21：接收车辆用户的语音信息。
111.s22：对语音信息进行语义分析，判断语音信息中是否同时包含用于指示拍摄操作的类型关键词和用于指示拍摄目标物的目标关键词。
112.若是，则执行s23：根据类型关键词和目标关键词生成车辆用户的拍摄指令。
113.s30：基于车辆用户的拍摄指令判断备选车载图像采集装置组中的车载图像采集装置是否适合拍摄拍摄目标物，具体包括：s31：基于车辆用户的拍摄指令，获取车辆坐标、车辆运动方向、拍摄目标物相对于车辆方位以及当前时刻。
114.s32：判断拍摄目标物是否会出现在当前时刻。对于某些与时刻相关的拍摄目标物，例如“日落”等，需要根据当前时刻与相应拍摄目标物出现的时段进行比对，因此需要采集相关时刻信息。
115.若是，则执行s33：根据拍摄目标物相对于车辆方位和车辆运动方向，从备选车载图像采集装置组中调用至少一个拍摄方向朝向拍摄目标物的车载图像采集装置，对拍摄目标物进行预拍摄以获取预采集图像集。
116.s34：判断预采集图像集中是否包含拍摄目标物；若预采集图像集中存在一张或多张预采集图像包含拍摄目标物，则执行s35：确定备选车载图像采集装置组中的车载图像采集装置适合拍摄拍摄目标物。
117.若是，则执行s40：从备选车载图像采集装置组中调用拍摄方向朝向拍摄目标物的至少一个车载图像采集装置对拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素材。具体包括：s41：从一张或多张预采集图像中确定符合预设构图规则的至少一张预采集图像；s42：使用采集到至少一张预采集图像的目标车载图像采集装置对拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素材。
118.当拍摄类型包括摄影，相应的拍摄素材包括摄影素材，对应执行下列：s421：使用目标车载图像采集装置根据预设摄影规则对拍摄目标物进行静态图像采集，以及将所采集的拍摄目标物图像作为拍摄素材。
119.s51：根据拍摄类型编辑拍摄素材以生成拍摄结果，包括：s52：按预设摄影渲染规则对摄影素材进行渲染以生成拍摄结果。
120.s501：获取车辆用户的情绪信息、车辆外部环境信息和当前天气状况信息中的至少一项。
121.s502：根据车辆用户的情绪信息、车辆外部环境信息和当前天气状况信息中的至少一项，从渲染规则库中匹配确定预设摄影渲染规则。
122.当拍摄类型包括摄像，相应的拍摄素材包括摄像素材，对应执行下列：s421
ʹ
：使用目标车载图像采集装置根据预设摄像规则对拍摄目标物进行视频图像采集，以及将所采集的拍摄目标物图像作为拍摄素材；s51
ʹ
：根据拍摄类型编辑拍摄素材以生成拍摄结果，包括：s52
ʹ
：按预设视频剪辑规则对摄像素材进行剪辑以生成拍摄结果。
123.通过执行上述即可拍摄获取拍摄指令对应的视频。
124.s501
ʹ
：确定采集摄像素材的车载图像采集装置的数量，其中，不同数量对应不同的视频剪辑规则；s502
ʹ
：根据数量从剪辑规则库中匹配确定预设视频剪辑规则。
125.实施例六一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面记载的自动调用车载图像采集装置的拍摄方法的步骤，具体包括：s11：根据车辆用户的日程信息和当前的车辆驾驶模式确定车辆用户的出行目的，具体地：s111：若车辆用户的日程信息表明在预设未来时间段内将发生工作事项或在预设过去时间段内有工作事项结束，和/或，当前的车辆驾驶模式为普通模式或经济模式，则确定车辆用户的出行目的为通勤或出差；s112：若车辆用户的日程信息表明在预设未来时间段内将发生出游事项，且，当前的车辆驾驶模式为运动模式，则确定车辆用户的出行目的为出游；s113：若车辆用户的日程信息表明目前处于会议中，则确定车辆用户的出行目的为车内会议。
126.s12：若车辆用户的出行目的为通勤或出差，则选择行车记录仪组成备选车载图像采集装置组。
127.s13：若车辆用户的出行目的为出游，则选择车身外部的图像采集装置组成备选车载图像采集装置组。
128.或者，s14：若车辆用户的出行目的为车内会议，则选择驾驶员监测系统组成备选车载图像采集装置组。
129.s15：启动所述备选车载图像采集装置组。
130.s20：获取车辆用户的拍摄指令。具体包括：s21：接收车辆用户的语音信息。
131.s22：对语音信息进行语义分析，判断语音信息中是否同时包含用于指示拍摄操作的类型关键词和用于指示拍摄目标物的目标关键词。
132.若是，则执行s23：根据类型关键词和目标关键词生成车辆用户的拍摄指令。
133.s30：基于车辆用户的拍摄指令判断备选车载图像采集装置组中的车载图像采集装置是否适合拍摄拍摄目标物，具体包括：s31：基于车辆用户的拍摄指令，获取车辆坐标、车辆运动方向、拍摄目标物相对于车辆方位以及当前时刻。
134.s32：判断拍摄目标物是否会出现在当前时刻。对于某些与时刻相关的拍摄目标物，例如“日落”等，需要根据当前时刻与相应拍摄目标物出现的时段进行比对，因此需要采集相关时刻信息。
135.若是，则执行s33：根据拍摄目标物相对于车辆方位和车辆运动方向，从备选车载图像采集装置组中调用至少一个拍摄方向朝向拍摄目标物的车载图像采集装置，对拍摄目标物进行预拍摄以获取预采集图像集。
136.s34：判断预采集图像集中是否包含拍摄目标物；
若预采集图像集中存在一张或多张预采集图像包含拍摄目标物，则执行s35：确定备选车载图像采集装置组中的车载图像采集装置适合拍摄拍摄目标物。
137.若是，则执行s40：从备选车载图像采集装置组中调用拍摄方向朝向拍摄目标物的至少一个车载图像采集装置对拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素材。具体包括：s41：从一张或多张预采集图像中确定符合预设构图规则的至少一张预采集图像；s42：使用采集到至少一张预采集图像的目标车载图像采集装置对拍摄目标物进行图像采集以获取拍摄素材。
138.当拍摄类型包括摄影，相应的拍摄素材包括摄影素材，对应执行下列：s421：使用目标车载图像采集装置根据预设摄影规则对拍摄目标物进行静态图像采集，以及将所采集的拍摄目标物图像作为拍摄素材。
139.s51：根据拍摄类型编辑拍摄素材以生成拍摄结果，包括：s52：按预设摄影渲染规则对摄影素材进行渲染以生成拍摄结果。
140.s501：获取车辆用户的情绪信息、车辆外部环境信息和当前天气状况信息中的至少一项。
141.s502：根据车辆用户的情绪信息、车辆外部环境信息和当前天气状况信息中的至少一项，从渲染规则库中匹配确定预设摄影渲染规则。
142.当拍摄类型包括摄像，相应的拍摄素材包括摄像素材，对应执行下列：s421
ʹ
：使用目标车载图像采集装置根据预设摄像规则对拍摄目标物进行视频图像采集，以及将所采集的拍摄目标物图像作为拍摄素材；s51
ʹ
：根据拍摄类型编辑拍摄素材以生成拍摄结果，包括：s52
ʹ
：按预设视频剪辑规则对摄像素材进行剪辑以生成拍摄结果。
143.通过执行上述即可拍摄获取拍摄指令对应的视频。
144.s501
ʹ
：确定采集摄像素材的车载图像采集装置的数量，其中，不同数量对应不同的视频剪辑规则；s502
ʹ
：根据数量从剪辑规则库中匹配确定预设视频剪辑规则。
145.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括装载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储器被安装，或者从rom 被安装。在该计算机程序被外部处理器执行时，执行本技术的实施例的方法中限定的上述功能。
146.需要说明的是，本技术的实施例的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合
使用。而在本技术的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(radio frequency, 射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
147.上述计算机可读介质可以是上述服务器中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该服务器中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该服务器执行时，使得该服务器：响应于检测到终端的外设模式未激活时，获取终端上应用的帧率；在帧率满足息屏条件时，判断用户是否正在获取终端的屏幕信息；响应于判断结果为用户未获取终端的屏幕信息，控制屏幕进入立即暗淡模式。
148.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本技术的实施例的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java, smalltalk, c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
149.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
150.以上对本技术所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
151.以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。