静止轨道卫星天地一体化测控系统及方法与流程

1.本发明涉及静止轨道卫星中继测控功能与对地测控功能的融合设计的技术领域，具体地，涉及一种静止轨道卫星天地一体化测控系统及方法。


背景技术：

2.与对地测控相比，中继测控具备跟踪弧段长的技术优势，可用于民用卫星发射、在轨等阶段的测控任务。静止轨道卫星在发射主动段采用地面测控站与测量船接力跟踪方式，可采用中继测控减少海上测控盲区。静止轨道卫星与中继卫星轨道高度相同，在定点后无法与中继卫星进行转发通信；同时静止轨道卫星定点后可持续对地通信，也无需再通过中继卫星进行转发通信。
3.公开号为cn107332605a的中国发明专利文献公开了一种基于ka-s频段中继一体化测控系统测控方法，采用双天线实现对天面和对地面全向中继测控覆盖，采用了ka-s双频段的设计方案。
4.公开号为cn107959526a的中国发明专利文献公开了一种应用于近地空间的天地基一体化测控系统，地基测控和天基测控采用不同的天线接收不同的信号，并且适用于近地空间的飞行器。
5.公开号为cn102333057a的中国发明专利文献公开了一种微纳卫星测控通信一体化收发系统及其实现方法，该方法实现的是上行接收和下行发射的处理流程，未涉及对地测控和中继测控的实现方案。
6.公开号为cn111679300a的中国发明专利文献公开了一种leo至heo多轨道卫星测控系统及方法，所述leo至heo多轨道卫星测控系统包括测定轨模块、第一遥测模块、第二遥测模块及遥控模块，其中：所述测定轨模块被配置为usb测定轨结合gnss测定轨的方式；所述遥控模块被配置为以两副测控收发天线合路实现全球波束覆盖，在所有轨道运行阶段接收遥控信号；所述第一遥测模块被配置为以两副所述测控收发天线合路实现全球波束覆盖，在leo轨道及变轨早期阶段发射小功率遥测信号；所述第二遥测模块被配置为单天线发射模式实现半球波束覆盖，并通过两副所述测控发射天线切换实现分时全球波束覆盖，在变轨后期阶段及heo轨道阶段发射大功率遥测信号。
7.针对上述中的相关技术，发明人认为静止轨道卫星中继测控重量、功耗等资源开销较大，静止轨道卫星中继测控使用效率较低。


技术实现要素：

8.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种静止轨道卫星天地一体化测控系统及方法。
9.根据本发明提供的一种静止轨道卫星天地一体化测控系统，包括天地一体化测控装置；通过调整天地一体化测控装置进行测控通信，测控通信的模式包括对中继卫星准全向通信、对地面系统准全向通信或对地面系统降功耗通信。
10.优选的，所述天地一体化测控装置包括第一接收天线、第一接收微波开关、第一应答机、第一发射微波开关、第一功率放大器、位置开关和第一发射天线；
11.所述第一接收天线连接第一接收微波开关的总控制位置；
12.所述第一接收微波开关的第一控制位置连接第一应答机的中继接收通道；
13.所述第一应答机的中继发射通道连接第一发射微波开关的第一控制位置；
14.所述第一发射微波开关的总控制位置连接第一功率放大器的输入端口；
15.所述第一功率放大器的输出端口连接位置开关的第四端口；
16.所述位置开关的第三端口连接第一发射天线。
17.优选的，所述天地一体化测控装置还包括第二发射天线；
18.所述位置开关的第一端口连接第二发射天线。
19.优选的，所述天地一体化测控装置还包括第二接收天线、第二接收微波开关、第二应答机、第二发射微波开关和第二功率放大器；
20.所述第二接收天线连接第二接收微波开关的总控制位置；
21.所述第二接收微波开关的第一控制位置连接第二应答机的中继接收通道；
22.所述第二应答机的中继发射通道连接第二发射微波开关的第一控制位置；
23.所述第二发射微波开关的总控制位置连接第二功率放大器的输入端口；
24.所述第二功率放大器的输出端口连接位置开关的第二端口。
25.优选的，所述天地一体化测控装置还包括接收合路功分器；
26.所述第一接收微波开关的第二控制位置连接接收合路功分器的第一端口；
27.所述接收合路功分器的第三端口连接第一应答机的对地接收通道；
28.所述接收合路功分器的第四端口连接第二应答机的对地接收通道；
29.所述第一应答机的对地发射通道连接第一发射微波开关的第二控制位置；；
30.所述第二应答机的对地发射通道连接第二发射微波开关的第二控制位置。
31.优选的，所述第二接收微波开关的第二控制位置连接接收合路功分器的第二端口。
32.优选的，测控通信的模式还包括同时对中继卫星和对地面系统通信。
33.根据本发明提供的一种静止轨道卫星天地一体化测控方法，应用静止轨道卫星天地一体化测控系统，包括如下步骤：
34.构建步骤：构建天地一体化测控装置；
35.测控步骤：调整天地一体化测控装置，并根据调整的天地一体化测控装置进行测控通信。
36.优选的，在所述测控步骤中，测控通信的模式包括对中继卫星准全向通信、对地面系统准全向通信或对地面系统降功耗通信。
37.优选的，在所述测控步骤中，测控通信的模式还包括同时对中继卫星和对地面系统通信。
38.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
39.1、本发明减轻了静止轨道卫星中继测控重量、功耗等资源开销，提高了静止轨道卫星中继测控使用效率；
40.2、本发明将对地测控和中继测控天线切换复用，同时实现了对地测控和中继测控
准全向覆盖；
41.3、本发明同时实现了星地测控和中继测控的准全向覆盖，为适用于静止轨道卫星的一种测控方案。
附图说明
42.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
43.图1为对中继卫星准全向通信工作模式图(天地一体化测控系统中继测控功能图)；
44.图2为-z向对中继卫星和+z向对地面系统通信工作模式图；
45.图3为-z向对地面系统和+z向对中继卫星通信工作模式图；
46.图4为对地面系统准全向通信图(天地一体化测控系统对地测控功能图)天地一体化测控对地测控；
47.图5为对地面系统降功耗通信图。
具体实施方式
48.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
49.本发明实施例公开了一种静止轨道卫星天地一体化测控系统，如图1所示，包括天地一体化测控装置，通过调整的天地一体化测控装置进行测控通信。测控通信的模式包括对中继卫星准全向通信、对地面系统准全向通信、对地面系统降功耗通信，或者同时对中继卫星和地面系统通信。
50.天地一体化测控装置包括天地一体化应答机a(第一应答机)、天地一体化应答机b(第二应答机)、r合路功分器、t微波开关a(第一发射微波开关)，t微波开关b(第二发射微波开关)、r微波开关a(第一接收微波开关)、r微波开关b(第二接收微波开关)、功放a(第一功率放大器)、功放b(第二功率放大器)、位置开关、第一发射天线(tant1)、第二发射天线(tant2)、第一接收天线(rant1)和第二接收天线(rant2)。
51.tant1表示卫星-z向测控发射天线；tant2表示卫星+z向测控发射天线；rant1表示卫星-z向测控接收天线；rant2表示卫星+z向测控接收天线；adt表示天地一体化应答机a对地测控发射通道(对地发射通道)；adr表示天地一体化应答机a对地测控接收通道(对地接收通道)；azt表示天地一体化应答机a中继测控返向通道(中继发射通道)；azr表示天地一体化应答机a中继测控前向通道(中继接收通道)；bdt表示天地一体化应答机b对地测控发射通道(对地发射通道)；bdr表示天地一体化应答机b对地测控接收通道(对地接收通道)；bzt表示天地一体化应答机b中继测控返向通道(中继发射通道)；bzr表示天地一体化应答机b中继测控前向通道(中继接收通道)；r微波开关表示接收微波开关；t微波开关表示发射微波开关；r合路功分器表示接收合路功分器。
52.第一应答机的中继接收通道连接第一接收微波开关的第一控制位置；第一应答机
的中继发射通道连接第一发射微波开关的第一控制位置；第一应答机的对地发射通道连接第一发射微波开关的第二控制位置；第一应答机的对地接收通道连接接收合路功分器的第三端口；第一接收微波开关的第二控制位置连接接收合路功分器的第一端口；第一接收微波开关的总控制位置连接第一接收天线；第一发射微波开关的总控制位置连接第一功率放大器的输入端口；第一功率放大器的输出端口连接位置开关的第四端口；接收合路功分器的第二端口连接第二接收微波开关的第二控制位置；接收合路功分器的第四端口连接第二应答机的对地接收通道；位置开关的第三端口连接第一发射天线；位置开关的第一端口连接第二发射天线；位置开关的第二端口连接第二功率放大器的输出端口；第二功率放大器的输入端口连接第二发射微波开关的总控制位置；第二发射微波开关的第一控制位置连接第二应答机的中继发射通道；第二发射微波开关的第二控制位置连接第二应答机的对地发射通通；第二接收微波开关的总控制位置连接第二接收天线；第二接收微波开关的第一控制位置连接第二应答机的中继接收通道。
53.即：第一接收天线连接第一接收微波开关的总控制位置；第一接收微波开关的第一控制位置连接第一应答机的中继接收通道；第一应答机的中继发射通道连接第一发射微波开关的第一控制位置；第一发射微波开关的总控制位置连接第一功率放大器的输入端口；第一功率放大器的输出端口连接位置开关的第四端口；位置开关的第三端口连接第一发射天线。
54.位置开关的第一端口连接第二发射天线。
55.第二接收天线连接第二接收微波开关的总控制位置；第二接收微波开关的第一控制位置连接第二应答机的中继接收通道；第二应答机的中继发射通道连接第二发射微波开关的第一控制位置；第二发射微波开关的总控制位置连接第二功率放大器的输入端口；第二功率放大器的输出端口连接位置开关的第二端口。
56.第一接收微波开关的第二控制位置连接接收合路功分器的第一端口；接收合路功分器的第三端口连接第一应答机的对地接收通道；接收合路功分器的第四端口连接第二应答机的对地接收通道；第一应答机的对地发射通道连接第一发射微波开关的第二控制位置；第二应答机的对地发射通道连接第二发射微波开关的第二控制位置。
57.第二接收微波开关的第二控制位置连接接收合路功分器的第二端口。
58.天地一体化应答机配置：一种静止轨道卫星天地一体化测控系统配置两台天地一体化应答机，采用非相干扩频体制，符合对地测控和中继测控的规范要求。中继接收灵敏度和对地接收灵敏度满足星地上行链路、星间前向链路的要求；中继发射功率和对地发射功率均为0dbm
±
2db。
59.中继测控伪码速率3.069mcps，具备前向遥控接收和返向遥测发送的功能；根据与中继卫星链路情况，遥控码速率和遥测码速率均可设置。对地测控伪码速率3.069mcps和10.23mcps可设置，具备对地遥控、遥测和测距功能，根据与地面站链路情况，遥控码速率和遥测码速率均可设置，测距码速率固定为1000bps；对地测控具备高速上注功能。
60.微波开关和位置开关配置：t微波开关用于实现中继发射和对地发射的开关切换，具备两个位置切换状态：位置i和位置ii。位置i连接一体化应答机中继发射通道，位置ii连接一体化应答机对地发射通道。t微波开关输入为0dbm
±
2db小功率信号，采用普通微波开关实现切换功能，通道差损小于0.5db。r微波开关用于实现中继接收和对地接收的开关切
换，具备两个位置切换状态：位置i和位置ii。位置i连接一体化应答机中继接收通道，位置ii连接一体化应答机对地接收通道。t微波开关输入为小功率信号，采用普通微波开关实现切换功能，通道差损小于0.5db。
61.位置开关用于实现一体化应答机a、一体化应答机b与卫星-z向、+z向覆盖的交叉切换，具备两个位置切换状态：位置j1-j2&j3-j4和位置j1-j4&j2-j3。位置j1-j2&j3-j4：一体化应答机a发射通道与-z向发射天线tant1连接，一体化应答机b发射通道与+z向发射天线tant2连接。位置j1-j4&j2-j3：一体化应答机a发射通道与+z向发射天线tant2连接，一体化应答机b发射通道与-z向发射天线tant1连接。位置开关输入为43dbm大功率信号，采用同轴大功率微波开关实现切换功能，通道差损小于0.5db。
62.20w功放配置：一种静止轨道卫星天地一体化测控系统采用s频段，其功放配置频段同时满足中继测控和对地测控的要求，因此20w功放带宽要求覆盖2200mhz～2300mhz，带内增益变化小于1db，谐波和杂波抑制满足系统设计要求。根据测控系统功耗、热耗等资源开销情况，可选用gan功率管和gaas功率管。
63.合路功分器配置：由于中继测控链路余量不足，中继发射通道和中继接收通道均未配置合路功分器。
64.r合路功分器用于实现-z向接收天线rant1和+z向接收天线rant2的合路再功分功能，使得一体化应答机a和一体化应答机b可同时接收+z向天线和-z向天线上行信号，最终实现双热机对地上行信号对地面系统的准全向覆盖。
65.根据系统配置的复杂度，可删减r合路功分器。
66.测控天线配置：按照中继规范要求，一代中继系统前向左旋圆极化、返向右旋圆极化信号；对地测控同时支持左右旋圆极化。一种静止轨道卫星天地一体化测控系统将对地天线和中继天线进行了功能合并，因此配置左旋圆极化接收天线和右旋圆极化发射天线，同时为满足准全向覆盖的要求，在卫星-z向和+z向分配配置了接收天线rant1&rant2和发射天线tant1&tant2。测控接收天线频率范围2025mhz～2100mhz，波束宽度
±
86
°
内增益≥-5dbi，轴比≤5.2db；测控发射天线频率范围2200～2300mhz，波束宽度
±
86
°
内增益≥-5dbi，
±
70
°
内增益≥1dbi，轴比≤5.2db。
67.静止轨道卫星天地一体化测控系统，中继测控前向通道与对地测控接收通道切换，中继测控返向通道与对地测控发射通道切换。中继测控具备准全向覆盖的能力。中继测控与对地测控功能采用分时共用、收发分开的方式，以减轻系统重量。中继测控返向通道功放与对地测控发射通道功放采用分时共用的方式，以减少系统功耗。功放a与卫星-z向测控发射天线tant1连接，功放b与卫星+z向测控发射天线tant2连接，可通过位置开关切换连接关系。由天地一体化应答机a与测控天线组合实现卫星+z向中继测控覆盖，由天地一体化应答机b与测控天线组合实现卫星-z向中继测控覆盖。采用r微波开关切换中继测控前向通道和对地测控接收通道，采用t微波开关切换中继测控返向通道和对地测控遥测发射通道；中继测控对地测控采用位置开关切换一体化应答机a和一体化应答机b与+z向发射天线和-z向发射天线的连接关系。采用r合路功分器实现单台一体化应答机在卫星+z向和-z向对地面系统的准全向信号接收。
68.本发明实施例还提供了一种静止轨道卫星天地一体化测控方法，如图1所示，包括如下步骤：构建步骤：构建天地一体化测控装置。测控步骤：调整天地一体化测控装置，并根
据调整的天地一体化测控装置进行测控通信。测控通信的模式包括对中继卫星准全向通信、对地面系统准全向通信或对地面系统降功耗通信。测控通信的模式还包括同时对中继卫星和地面系统通信。
69.本发明在不降低系统可靠性的前提下，能够实现5种典型的测控通信模式。
70.如图1所示，模式1：对中继卫星准全向通信。
71.步骤1.1，开天地一体化应答机：天地一体化应答机a开机、天地一体化应答机b开机。
72.步骤1.2，-z向切换为中继发射通道：t微波开关a切位置j1。
73.步骤1.3，+z向切换为中继发射通道：t微波开关b切位置j1。
74.步骤1.4，切换为-z向中继&+z向中继发射：位置开关切j1-j2&j3-j4；-表示连接，&表示和。
75.步骤1.5，功放开机：20w功放a开机、20w功放b开机。
76.步骤1.6，开应答机发射机：天地一体化应答机a发射机开、天地一体化应答机b发射机开。
77.步骤1.7，-z向切换为中继接收通道：r微波开关a切位置j1。
78.步骤1.8：+z向切换为中继接收通道：r微波开关b切位置j1。
79.如图2所示，模式2：-z向对中继卫星和+z向对地面系统通信。
80.步骤2.1，应答机开机：天地一体化应答机a开机、天地一体化应答机b开机。
81.步骤2.2，-z向切换为中继发射通道：t微波开关a切位置j1。
82.步骤2.3，+z向切换为对地发射通道：t微波开关b切位置j2。
83.步骤2.4，切换为-z向中继&+z向对地发射：位置开关切j1-j2&j3-j4。
84.步骤2.5，功放开机：20w功放a开机、20w功放b开机。
85.步骤2.6，开应答机发射机：天地一体化应答机a发射机开、天地一体化应答机b发射机开。
86.步骤2.7：-z向切换为中继接收通道：r微波开关a切位置j1。
87.步骤2.8：+z向切换为对地接收通道：r微波开关b切位置j2。
88.如图3所示，模式3：-z向对地面系统和+z向对中继卫星通信。
89.步骤3.1，应答机开机：天地一体化应答机a开机、天地一体化应答机b开机。
90.步骤3.2，-z向切换为对地发射通道：t微波开关a切位置j2。
91.步骤3.3，+z向切换为中继发射通道：t微波开关b切位置j1。
92.步骤3.4，切换为-z向对地&+z向中继发射：位置开关切j1-j2&j3-j4。
93.步骤3.5，功放开机：20w功放a开机、20w功放b开机。
94.步骤3.6，开应答机发射机：天地一体化应答机a发射机开、天地一体化应答机b发射机开。
95.步骤3.7：-z向切换为对地接收通道：r微波开关a切位置j2。
96.步骤3.8：+z向切换为中继接收通道：r微波开关b切位置j1。
97.如图4所示，模式4：对地面系统准全向通信。
98.步骤4.1，应答机开机：天地一体化应答机a开机、天地一体化应答机b开机。
99.步骤4.2，-z向切换为对地发射通道：t微波开关a切位置j2。
100.步骤4.3，+z向切换为对地发射通道：t微波开关b切位置j2。
101.步骤4.4，切换为-z向对地&+z向对地发射：位置开关切j1-j2&j3-j4。
102.步骤4.5，功放开机：20w功放a开机、20w功放b开机。
103.步骤4.6，开应答机发射机：天地一体化应答机a发射机开、天地一体化应答机b发射机开。
104.步骤4.7：-z向切换为对地接收通道：r微波开关a切位置j2。
105.步骤4.8：+z向切换为对地接收通道：r微波开关b切位置j2。
106.如图5所示，模式5：对地面系统降功耗通信。
107.步骤5.1，应答机开机：天地一体化应答机a开机、天地一体化应答机b开机。
108.步骤5.2，-z向切换为对地发射通道：t微波开关a切位置j2。
109.步骤5.3，+z向切换为对地发射通道：t微波开关b切位置j2。
110.步骤5.4，切换为-z向对地&+z向对地发射：位置开关切j1-j2&j3-j4。只有两种切换模式，相邻的切换：1、j1-j2&j3-j4；2、j1-j4&j2-j3。
111.步骤5.5，功放a关机，功放b开机：20w功放a关机，20w功放b开机。或者配合位置开关使用，功放a开机，功放b关机。
112.步骤5.6，开应答机发射机：天地一体化应答机a发射机关、天地一体化应答机b发射机开。
113.步骤5.7：-z向切换为对地接收通道：r微波开关a切位置j2。
114.步骤5.8：+z向切换为对地接收通道：r微波开关b切位置j2。
115.本发明解决静止轨道卫星中继测控重量、功耗等资源开销大的问题，解决静止轨道卫星中继测控使用效率低的问题。因此，静止轨道卫星提出了天地一体化测控系统的任务需求，要求合并测控通道与对地测控通道的射频前端，要求减少系统重量、功耗等资源开销。
116.一种静止轨道卫星天地一体化测控系统将中继测控与对地测控进行了融合设计。根据卫星飞行轨道和地面测控站跟踪情况，星务软件判断出地面测控站不可见弧段，发送程控指令将微波开关切换至中继测控通道；天地一体化应答机a实现卫星-z面中继卫星遥控接收、遥测发送的功能；天地一体化应答机b实现卫星+z面向中继卫星遥控接收、遥测发送的功能；天线一体化应答机a和天地一体化应答机b中继测控通道组合实现卫星的准全向中继测控功能。在星务软件判断出地面测控弧段内时，一种静止轨道卫星天地一体化测控系统切换为对地测控通信，天地一体化应答机a和天地一体化应答机b可双通道热备接收遥控指令；天地一体化应答机a和天地一体化应答机b可双通道发送遥测数据。
117.一种静止轨道卫星天地一体化测控系统使用高可靠性的微波开关、位置开关等进行通道切换。中继测控前向通道与对地测控遥控接收通道共用接收天线，使用微波开关切换方式进行分时使用。中继测控返向通道与对地测控遥测发送通道共用功放和发射天线，使用微波开关切换方式进行分时使用。
118.在正常工作条件下，功放a与功放b分别与卫星-z向发射天线、+z相发射天线连接。在主动段和变轨段，功放a和功放b双热机工作，测控系统即可实现对地或对中继的准全向覆盖。在定点后、+z向对地的条件下，功放a可关机以降低系统功耗，功放b保持开机状态并对地发送遥测数据。在其中一台功放故障条件下，测控系统可切换位置开关和微波开关，实
现+z向对地或对中继、-z向对地或中继，保证测控系统与地面系统、中继卫星的正常通信。
119.本发明一种静止轨道卫星天地一体化测控系统，来源于静止轨道卫星主动段中继测控需求和在轨段对地测控需求，设计了一种高可靠性、高集成度的测控系统，实现了主动段的准全向、高码率中继测控，保证了在轨段双通道热备份的高可靠性对地测控。
120.一种静止轨道卫星天地一体化测控系统由天地一体化应答机、微波开关、位置开关、合路功分器、功率放大器、测控接收天线、发射天线和高频电缆组成。中继测控和对地测控共用天线、功放、应答机等必需单机，使用微波开关切换中继测控和对地测控功能。在微波开关切换为中继测控通道时，对地面使用应答机a中继测控通道；对天面使用应答机b中继测控通道；两者组合为准全向、无备份的中继测控通道。在微波组件切换为对地测控通道时，应答机a对天面和对地面天线组成准全向的对地测控测控主份通道；应答机b对天面和对地面天线组成准全向的对地测控测控备份通道；两者组合为准全向、双备份的对地测控通道。在主动段，卫星起飞时设置为对地测控通道，与地面站不可见弧段切换为中继测控通道；在变轨段，卫星点火前设置为对地测控通道，在境外弧段切换为中继测控弧段；在定点后，卫星设置为对地测控通道，并状态保持至寿命结束。
121.静止轨道卫星天地一体化测控当微波开关无法正常切换时，该测控系统可始终保持准全向的测控功能，可保证卫星测控功能的可靠性。
122.附表说明：
123.附表1不同模式对应的状态设置和通道状态表
[0124][0125][0126]
备注1：位置开关保持j1-j2&j3-j4状态的设计结果；当位置开关切换为j1-j4&j2-j3时，上表卫星-z向覆盖与+z向覆盖互换。
[0127]
备注2：-z向表示测控波束以半球形式在卫星-z向辐射覆盖；+z向表示测控波束以半球形式在卫星+z向辐射覆盖；-z向和+z向组合可实现测控波束以圆球形式的准全向辐射覆盖。
[0128]
测控通信适用于准全向覆盖，卫星在什么姿态下都可以通信。-z向是个半球覆盖，+z向是个半球覆盖，两个半球拼起来就是一个球，每个方向都可以使用。
[0129]
本发明使用了微波开关、位置开关和功分合路器，实现了对中继准全向测控通信、
对地面系统准全向测控通信和中继地面各半球测控通信。
[0130]
对中继准全向接收：rant1—r微波开关a-j1—应答机a-azr(-z向覆盖)；rant2—r微波开关b-j1—应答机b-bzr(+z向覆盖)。
[0131]
对中继准全向发射：tant1—位置开关-j3-j4—功放a—t微波开关a-j1—应答机a-azt(-z向覆盖)；tant2—位置开关-j1-j2—功放b—t微波开关b-j1—应答机b-bzt(+z向覆盖)。
[0132]
对地面系统准全向接收：rant1—r微波开关a-j2—应答机a-adr(-z向覆盖)；rant2—r微波开关b-j2—应答机b-bdr(+z向覆盖)。
[0133]
对地面系统准全向发射：tant1—位置开关-j3-j4—功放a—t微波开关a-j2—应答机a-adt(-z向覆盖)；tant2—位置开关-j1-j2—功放b—t微波开关b-j2—应答机b-bdt(+z向覆盖)。
[0134]
位置开关作用：tant1和tant2、应答机a和应答机b连接关系互换。
[0135]
接收合路功分器：rant1和rant2合路后，再功分后，保证rant1和rant2可以同时连接应答机a和应答机b。
[0136]
本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统及其各个装置、模块、单元以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同功能。所以，本发明提供的系统及其各项装置、模块、单元可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置、模块、单元也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的装置、模块、单元视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
[0137]
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。