1.一种终端设备，其特征在于，包括多个接收机，每个接收机均包括天线、第一射频前置电路、第二射频前置电路、以及第一射频接收电路；所述终端设备还包括卫星通信基带电路和无线通信基带电路；
2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括第一多路选通器和第二多路选通器；
3.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述接收机还包括第二射频接收电路；
4.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述无线通信基带电路包括第一无线通信基带电路和第二无线通信基带电路，所述终端设备还包括多个选择电路；
5.根据权利要求3或4所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括合路器；所述天线与所述第一射频前置电路和所述第二射频前置电路电连接；
6.根据权利要求1-4任一项所述的终端设备，其特征在于，所述无线通信基带电路包括wi-fi基带电路、蓝牙基带电路、蜂窝基带电路中的至少一种。
7.根据权利要求1或2所述的终端设备，其特征在于，所述卫星通信基带电路包括延迟误差计算电路，所述终端设备还包括信号同步电路；
8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述延迟误差计算电路，用于计算接收的多个所述第一基带信号之间的延时误差，包括：
9.根据权利要求7或8所述的终端设备，其特征在于，所述第一射频接收电路包括混频器和电连接于所述混频器与所述卫星通信基带电路之间的模数转换电路；
10.根据权利要求1-4任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一基带信号包括从多个卫星接收的多个第一子基带信号；
11.根据权利要求1-4任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一射频接收电路、所述卫星通信基带电路、以及所述无线通信基带电路均集成于同一芯片上。
12.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述第一射频前置电路、所述第二射频前置电路、所述第一射频接收电路、所述卫星通信基带电路、以及所述无线通信基带电路均集成于同一芯片上。