一种卫星通信系统的通信方法及通信装置与流程

本技术涉及无线通信领域，尤其涉及一种卫星通信系统的通信方法及通信装置。

背景技术：

1、卫星无线电测定业务(radio determination satellite service，rdss)是北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，bds)的独有服务功能，可以通过卫星信号提供双向短报文服务。2000年北斗一代建成之后，北斗卫星导航系统便具有该功能。北斗rdss业务基本原理如图1所示：用户需要短报文通信服务时，利用终端通过上行链路发送信号至卫星，卫星通过下行链路发至地面中心。地面中心接收卫星信号，处理用户信息后通过上行链路发送至卫星。然后卫星通过下行链路向终端转发定位和通信信息。

2、由于2008年北斗短报文服务在汶川地震救灾中发挥了巨大作用，因此北斗三代对rdss业务进行了升级。北斗三代在全面兼容北斗二代rdss短报文服务的基础上，将系统容量提升了10倍，终端发射功率降低10倍，能力得到大幅提升。2020年北斗三号完成全球组网，正式提供区域短报文(regional short message communication，rsmc)和全球短报文(global short message communication，gsmc)等民用服务。系统能力的升级，让短报文业务向更广泛的消费电子领域拓展、为普通消费者在关键时刻提供可靠的应急通信服务提供了有力的基础保障。未来短报文民用服务将会逐步扩展到穿戴、手机、车载等更多平台上。

3、从rdss芯片及终端的发展历史来看，早期主要是独立设计的rdss功能的相关芯片，可以实现主动式双向测距二维导航和短报文通信功能。虽然有单独的rdss芯片，但后续芯片通过整合rnss和rdss信号处理技术，在单颗芯片内部同时实现rnss和rdss业务，有助于减少终端集成成本。rnss/rdss芯片可实现多模导航和位置报告的有机结合，可将精确定位结果通过卫星转发给指定用户而不受地域和自然条件的限制，在抢险救灾、渔船作业等领域发挥巨大作用。

4、传统rdss寻星方案都是遍历360度方位角，找到最佳rdss波束，从而进行rdss信号传输。而在应用rnss/rdss芯片之后，如何利用rnss信息为rdss提供更快的寻星方案，是目前较为迫切的需求。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种卫星通信系统的通信方法及通信装置，用于实现快速寻找能够用于传输卫星通信系统信号的目标卫星，以提高卫星通信效率。

2、第一方面，本技术实施例提供一种卫星通信系统的通信方法，包括：

3、终端设备接收通过至少一个卫星发送的卫星导航系统信号；所述终端设备根据所述通过至少一个卫星发送的卫星导航系统信号，确定所述至少一个卫星中的每个卫星对应的载噪比；所述终端设备根据所述至少一个卫星对应的载噪比，从所述至少一个卫星中选择一个目标卫星；所述终端设备通过所述目标卫星传输卫星通信系统信号。

4、同一卫星既能够发送卫星导航系统信号，又能够发送卫星通信系统信号，故卫星导航系统信号、卫星通信系统信号的通信环境、通信质量相似。因此，终端设备可以根据卫星导航系统信号的载噪比，选择用于传输卫星通信系统信号的目标卫星。一般来说，终端设备的卫星通信系统信号传输功能并不常开，而卫星导航系统信号传输功能却常开，在这种情况下，上述基于卫星导航系统信号辅助选择卫星通信系统信号的目标卫星，相比于传统的历遍所有卫星以选择卫星通信系统信号的目标卫星的方案，能够更加快速的确定目标卫星，降低选择目标卫星的耗时，从而提高通信效率。

5、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述终端设备根据所述通过至少一个卫星发送的卫星导航系统信号，确定所述终端设备相对于所述至少一个卫星的位置信息；所述终端设备根据所述至少一个卫星对应的载噪比，从所述至少一个卫星中选择一个目标卫星，包括：当所述至少一个卫星对应的载噪比中，存在至少两个卫星对应的载噪比满足通信条件时，所述终端设备根据所述终端设备相对于所述至少两个卫星的位置信息，从所述至少两个卫星中选择目标卫星。载噪比是用于表示通信质量的指标之一，在载噪比相近均满足通信条件时，可以进一步根据终端设备相对于卫星的位置信息选择出目标卫星，有利于选择出通信质量较佳的目标卫星。

6、在一种可能的实现方式中，所述终端设备相对于卫星的位置信息包括所述终端设备相对于所述卫星的仰角；所述终端设备根据所述终端设备相对于所述至少两个卫星的位置信息，从所述至少两个卫星中选择目标卫星，包括：所述终端设备将所述至少两个卫星中最大仰角的卫星作为目标卫星。一般来说，仰角越大，受遮挡概率越小，通信质量越好，因此，终端设备可以将仰角最大的卫星作为目标卫星，有利于选择出通信质量较佳的目标卫星。

7、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述终端设备根据通过所述目标卫星发送的卫星导航系统信号，确定所述终端设备相对于所述目标卫星的位置信息；所述终端设备根据所述终端设备相对于所述目标卫星的位置信息，确定所述终端设备的位置调整策略；所述终端设备显示所述位置调整策略。终端设备在选择出目标卫星后，为了进一步提高终端设备与目标卫星之间的通信质量，终端设备还可以根据终端设备相对于目标卫星的位置信息，确定终端设备的位置调整策略，使得用户在根据位置调整策略对终端位置进行调整后，有助于得到更好的通信质量。

8、在一种可能的实现方式中，所述位置信息包括所述终端设备相对于所述卫星的方位角和/或仰角。

9、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述至少一个卫星中的每个卫星对应的载噪比均不满足通信条件时，所述终端设备根据所述通过至少一个卫星发送的卫星导航系统信号，确定所述终端设备相对于所述至少一个卫星的位置信息；根据所述终端设备相对于所述至少一个卫星的位置信息，确定所述终端设备的位置调整策略；所述终端设备显示所述位置调整策略。在每个卫星对应的载噪比均不满足通信条件的情况下，终端设备根据相对于卫星的位置信息确定终端设备的位置调整策略，使得用户在根据位置调整策略对终端位置进行调整后，有助于接收到载噪比满足通信条件的信号，从而进行卫星通信。

10、在一种可能的实现方式中，所述终端设备通过所述目标卫星传输卫星通信系统信号，包括：所述终端设备接收所述目标卫星通过至少一个波束发送的卫星通信系统信号；所述终端设备根据所述通过至少一个波束发送的卫星通信系统信号，确定所述至少一个波束中的每个波束对应的载噪比；所述终端设备根据所述至少一个波束对应的载噪比，从所述至少一个波束中选择一个目标波束；所述终端设备通过所述目标波束传输卫星通信系统信号。卫星在传输卫星通信系统信号时，还可以通过卫星波束以获得具有良好方向性的波束，改善接收端的载噪比。在这种情况下，终端设备在选择出目标卫星后，可以进一步选择载噪比较好的目标波束，从而获得较好的通信质量。

11、在一种可能的实现方式中，在确定所述至少一个卫星中的每个卫星对应的载噪比之前，所述方法还包括：所述终端设备接收卫星通信指令，所述卫星通信指令用于指示所述终端设备开启卫星通信系统信号传输；所述终端设备判断当前是否存在其他通信网络；若所述终端设备判断当前存在其他通信网络，提示用户是否开启卫星通信系统信号传输。上述方式有助于避免用户的误操作，或者避免用户在存在其他通信网络时使用计费较高的卫星通信。

12、第二方面，本技术实施例提供一种通信装置，该通信装置包括执行上述第一方面以及第一方面的任意一种可能实现方式的方法的模块/单元。这些模块/单元可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。

13、示例性的，该通信装置可以包括收发模块和处理模块。其中，收发模块用于接收通过至少一个卫星发送的卫星导航系统信号；处理模块用于根据所述通过至少一个卫星发送的卫星导航系统信号，确定所述至少一个卫星中的每个卫星对应的载噪比，根据所述至少一个卫星对应的载噪比，从所述至少一个卫星中选择一个目标卫星；收发模块还用于通过所述目标卫星传输卫星通信系统信号。

14、第三方面，本技术实施例提供一种通信装置，包括：处理器，以及分别与所述处理器耦合的存储器和通信接口；所述通信接口，用于与其他设备进行通信；所述处理器，用于运行所述存储器内的指令或程序，通过所述通信接口执行如第一方面以及第一方面的任意一种可能实现方式所述的方法。

15、第四方面，本技术实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在计算机上运行时，使得如第一方面以及第一方面的任意一种可能实现方式所述的方法被执行。

16、第五方面，本技术实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得如第一至第六方面及任一种可能的实现方式所述的方法被执行。