资源协调方法、装置及存储介质与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种资源协调方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、考虑到终端之间相对定位，引入了终端与终端之间传输的直通链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，sl-prs)，从而使得终端可以不依赖于基站，而直接在直通链路中完成终端与终端之间的相对定位流程。

2、为了提升定位精度，终端在发送sl-prs时，往往会采用比较大的sl-prs传输带宽，也就意味着每个sl-prs就会占用较多的时频资源，增加了多个终端之间所发送的sl-prs的碰撞概率和严重程度，如果多个终端用于发送sl-prs的时频资源发生了碰撞，就会导致终端之间的sl-prs之间的严重互相干扰，降低了直通链路的定位精度，甚至无法进行定位。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种资源协调方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中直通链路的定位精度低，甚至无法进行定位的技术问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种资源协调方法，应用于第一终端，包括：

3、向第二终端发送第一协调信息；所述第一协调信息包括以下信息中的一种或多种：

4、所述第一协调信息的类型指示信息；

5、所述第一协调信息的第一内容指示信息；

6、所述第一协调信息的第二内容指示信息；

7、第一资源集合；

8、第二资源集合；

9、第三资源集合；

10、第四资源集合；

11、sl-prs所占用的资源集合指示信息；

12、sl-prs参考信号接收功率rsrp信息；

13、优先级信息；

14、区域标识符信息。

15、在一些实施例中，所述类型指示信息的值为第一值，表示所述第一终端向所述第二终端提供协调信息；

16、所述类型指示信息的值为第二值，表示所述第一终端向所述第二终端请求协调信息。

17、在一些实施例中，所述第一内容指示信息的值为第一值，表示所述第一终端向所述第二终端提供第一资源集合；所述第一资源集合中包含所述第二终端首选用于发送或接收sl-prs的资源；

18、所述第一内容指示信息的值为第二值，表示所述第一终端向所述第二终端提供第二资源集合；所述第二资源集合中包含所述第二终端非首选用于发送或接收sl-prs的资源。

19、在一些实施例中，所述第一资源集合或第二资源集合中包括以下信息中的一种或多种：

20、sl-prs资源的时隙集合；

21、sl-prs资源的子信道集合；

22、sl-prs的资源预约周期；

23、sl-prs的资源预约周期列表；

24、sl-prs资源的参考时隙位置；

25、sl-prs资源对应的资源组合。

26、在一些实施例中，所述sl-prs资源的参考时隙位置为确定sl-prs资源的时隙集合在直接帧号dfn中的绝对时隙位置时所使用的参考时隙位置。

27、在一些实施例中，所述sl-prs资源的参考时隙位置通过以下索引中的一种或多种指示：

28、dfn索引；

29、直接帧内部的时隙索引。

30、在一些实施例中，所述sl-prs资源对应的资源组合包括以下信息中的一种或多种：

31、时间资源指示索引；

32、频率资源指示索引；

33、资源预约周期。

34、在一些实施例中，所述第二内容指示信息的值为第一值，表示所述第一终端向所述第二终端请求第三资源集合；所述第三资源集合中包含所述第一终端首选用于发送或接收sl-prs的资源；

35、所述第二内容指示信息的值为第二值，表示所述第一终端向所述第二终端请求第四资源集合；所述第四资源集合中包含所述第一终端非首选用于发送或接收sl-prs的资源。

36、在一些实施例中，所述第三资源集合或第四资源集合中均包括以下信息中的一种或多种：

37、sl-prs所占用的子信道的数量；

38、sl-prs的资源预约周期；

39、sl-prs的资源预约周期列表；

40、sl-prs的资源选择窗的位置；

41、sl-prs的子信道选择窗的位置。

42、在一些实施例中，所述sl-prs rsrp信息包括以下信息中的一种或多种：

43、至少一个资源集合中的至少一个资源的sl-prs rsrp信息；

44、至少一个资源集合中满足预设条件的资源的sl-prs rsrp信息。

45、在一些实施例中，所述sl-prs rsrp信息包括以下信息中的一种或多种：

46、sl-prs rsrp的强度信息；

47、sl-prs rsrp的位图信息；所述位图信息用于指示多个sl-prs rsrp是否超过目标门限。

48、在一些实施例中，所述sl-prs rsrp的强度信息是指子信道或子信道集合的sl-prs rsrp强度信息。

49、在一些实施例中，所述至少一个资源集合中满足预设条件的资源的sl-prs rsrp信息包括以下信息中的一种或多种：

50、至少一个资源集合中sl-prs rsrp强度最高的n个资源的sl-prs rsrp强度信息；

51、至少一个资源集合中sl-prs rsrp强度最低的m个资源的sl-prs rsrp强度信息；

52、至少一个资源集合中sl-prs rsrp强度大于目标门限的资源的sl-prs rsrp位图信息；

53、至少一个资源集合中sl-prs rsrp强度等于目标门限的资源的sl-prs rsrp位图信息；

54、至少一个资源集合中sl-prs rsrp强度小于目标门限的资源的sl-prs rsrp位图信息；

55、至少一个资源集合中sl-prs rsrp强度等于目标门限的资源的sl-prs rsrp位图信息。

56、在一些实施例中，所述至少一个资源集合包括以下集合中的一种或多种：

57、第一资源集合；所述第一资源集合中包含所述第二终端首选用于发送或接收sl-prs的资源；

58、第二资源集合；所述第二资源集合中包含所述第二终端非首选用于发送或接收sl-prs的资源；

59、第三资源集合；所述第三资源集合中包含所述第一终端首选用于发送或接收sl-prs的资源；

60、第四资源集合；所述第四资源集合中包含所述第一终端非首选用于发送或接收sl-prs的资源。

61、在一些实施例中，通过以下方式中的一种或多种指示所述目标门限：

62、通过所述第一协调信息携带所述目标门限；

63、通过专用信令配置所述目标门限；

64、所述目标门限是预配置的；

65、通过第一协调信息的优先级与门限之间的对应关系确定。

66、在一些实施例中，所述第一协调信息通过以下消息中的一种或多种承载：

67、直通链路控制信息sci；

68、下行控制信息dci；

69、无线资源控制rrc信令。

70、第二方面，本技术实施例提供一种资源协调方法，应用于第二终端，包括：

71、接收第一终端发送第一协调信息；所述第一协调信息包括以下信息中的一种或多种：

72、所述第一协调信息的类型指示信息；

73、所述第一协调信息的第一内容指示信息；

74、所述第一协调信息的第二内容指示信息；

75、第一资源集合；

76、第二资源集合；

77、第三资源集合；

78、第四资源集合；

79、sl-prs所占用的资源集合指示信息；

80、sl-prs参考信号接收功率rsrp信息；

81、优先级信息；

82、区域标识符信息。

83、第三方面，本技术实施例提供一种第一终端，包括存储器，收发机，处理器；

84、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

85、向第二终端发送第一协调信息；所述第一协调信息包括以下信息中的一种或多种：

86、所述第一协调信息的类型指示信息；

87、所述第一协调信息的第一内容指示信息；

88、所述第一协调信息的第二内容指示信息；

89、第一资源集合；

90、第二资源集合；

91、第三资源集合；

92、第四资源集合；

93、sl-prs所占用的资源集合指示信息；

94、sl-prs rsrp信息；

95、优先级信息；

96、区域标识符信息。

97、在一些实施例中，所述类型指示信息的值为第一值，表示所述第一终端向所述第二终端提供协调信息；

98、所述类型指示信息的值为第二值，表示所述第一终端向所述第二终端请求协调信息。

99、在一些实施例中，所述第一内容指示信息的值为第一值，表示所述第一终端向所述第二终端提供第一资源集合；所述第一资源集合中包含所述第二终端首选用于发送或接收sl-prs的资源；

100、所述第一内容指示信息的值为第二值，表示所述第一终端向所述第二终端提供第二资源集合；所述第二资源集合中包含所述第二终端非首选用于发送或接收sl-prs的资源。

101、在一些实施例中，所述第一资源集合或第二资源集合中包括以下信息中的一种或多种：

102、sl-prs资源的时隙集合；

103、sl-prs资源的子信道集合；

104、sl-prs的资源预约周期；

105、sl-prs的资源预约周期列表；

106、sl-prs资源的参考时隙位置；

107、sl-prs资源对应的资源组合。

108、在一些实施例中，所述sl-prs资源的参考时隙位置为确定sl-prs资源的时隙集合在dfn中的绝对时隙位置时所使用的参考时隙位置。

109、在一些实施例中，所述sl-prs资源的参考时隙位置通过以下索引中的一种或多种指示：

110、dfn索引；

111、直接帧内部的时隙索引。

112、在一些实施例中，所述sl-prs资源对应的资源组合包括以下信息中的一种或多种：

113、时间资源指示索引；

114、频率资源指示索引；

115、资源预约周期。

116、在一些实施例中，所述第二内容指示信息的值为第一值，表示所述第一终端向所述第二终端请求第三资源集合；所述第三资源集合中包含所述第一终端首选用于发送或接收sl-prs的资源；

117、所述第二内容指示信息的值为第二值，表示所述第一终端向所述第二终端请求第四资源集合；所述第四资源集合中包含所述第一终端非首选用于发送或接收sl-prs的资源。

118、在一些实施例中，所述第三资源集合或第四资源集合中均包括以下信息中的一种或多种：

119、sl-prs所占用的子信道的数量；

120、sl-prs的资源预约周期；

121、sl-prs的资源预约周期列表；

122、sl-prs的资源选择窗的位置；

123、sl-prs的子信道选择窗的位置。

124、在一些实施例中，所述sl-prs rsrp信息包括以下信息中的一种或多种：

125、至少一个资源集合中的至少一个资源的sl-prs rsrp信息；

126、至少一个资源集合中满足预设条件的资源的sl-prs rsrp信息。

127、在一些实施例中，所述sl-prs rsrp信息包括以下信息中的一种或多种：

128、sl-prs rsrp的强度信息；

129、sl-prs rsrp的位图信息；所述位图信息用于指示多个sl-prs rsrp是否超过目标门限。

130、在一些实施例中，所述sl-prs rsrp的强度信息是指子信道或子信道集合的sl-prs rsrp强度信息。

131、在一些实施例中，所述至少一个资源集合中满足预设条件的资源的sl-prs rsrp信息包括以下信息中的一种或多种：

132、至少一个资源集合中sl-prs rsrp强度最高的n个资源的sl-prs rsrp强度信息；

133、至少一个资源集合中sl-prs rsrp强度最低的m个资源的sl-prs rsrp强度信息；

134、至少一个资源集合中sl-prs rsrp强度大于目标门限的资源的sl-prs rsrp位图信息；

135、至少一个资源集合中sl-prs rsrp强度等于目标门限的资源的sl-prs rsrp位图信息；

136、至少一个资源集合中sl-prs rsrp强度小于目标门限的资源的sl-prs rsrp位图信息；

137、至少一个资源集合中sl-prs rsrp强度等于目标门限的资源的sl-prs rsrp位图信息。

138、在一些实施例中，所述至少一个资源集合包括以下集合中的一种或多种：

139、第一资源集合；所述第一资源集合中包含所述第二终端首选用于发送或接收sl-prs的资源；

140、第二资源集合；所述第二资源集合中包含所述第二终端非首选用于发送或接收sl-prs的资源；

141、第三资源集合；所述第三资源集合中包含所述第一终端首选用于发送或接收sl-prs的资源；

142、第四资源集合；所述第四资源集合中包含所述第一终端非首选用于发送或接收sl-prs的资源。

143、在一些实施例中，通过以下方式中的一种或多种指示所述目标门限：

144、通过所述第一协调信息携带所述目标门限；

145、通过专用信令配置所述目标门限；

146、所述目标门限是预配置的；

147、通过第一协调信息的优先级与门限之间的对应关系确定。

148、在一些实施例中，所述第一协调信息通过以下消息中的一种或多种承载：

149、sci；

150、dci；

151、rrc信令。

152、第四方面，本技术实施例提供一种第二终端，包括存储器，收发机，处理器；

153、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

154、接收第一终端发送第一协调信息；所述第一协调信息包括以下信息中的一种或多种：

155、所述第一协调信息的类型指示信息；

156、所述第一协调信息的第一内容指示信息；

157、所述第一协调信息的第二内容指示信息；

158、第一资源集合；

159、第二资源集合；

160、第三资源集合；

161、第四资源集合；

162、sl-prs所占用的资源集合指示信息；

163、sl-prs rsrp信息；

164、优先级信息；

165、区域标识符信息。

166、第五方面，本技术实施例提供一种资源协调装置，包括发送模块：

167、所述发送模块用于向第二终端发送第一协调信息；所述第一协调信息包括以下信息中的一种或多种：

168、所述第一协调信息的类型指示信息；

169、所述第一协调信息的第一内容指示信息；

170、所述第一协调信息的第二内容指示信息；

171、第一资源集合；

172、第二资源集合；

173、第三资源集合；

174、第四资源集合；

175、sl-prs所占用的资源集合指示信息；

176、sl-prs rsrp信息；

177、优先级信息；

178、区域标识符信息。

179、在一些实施例中，所述类型指示信息的值为第一值，表示所述第一终端向所述第二终端提供协调信息；

180、所述类型指示信息的值为第二值，表示所述第一终端向所述第二终端请求协调信息。

181、在一些实施例中，所述第一内容指示信息的值为第一值，表示所述第一终端向所述第二终端提供第一资源集合；所述第一资源集合中包含所述第二终端首选用于发送或接收sl-prs的资源；

182、所述第一内容指示信息的值为第二值，表示所述第一终端向所述第二终端提供第二资源集合；所述第二资源集合中包含所述第二终端非首选用于发送或接收sl-prs的资源。

183、在一些实施例中，所述第一资源集合或第二资源集合中包括以下信息中的一种或多种：

184、sl-prs资源的时隙集合；

185、sl-prs资源的子信道集合；

186、sl-prs的资源预约周期；

187、sl-prs的资源预约周期列表；

188、sl-prs资源的参考时隙位置；

189、sl-prs资源对应的资源组合。

190、在一些实施例中，所述sl-prs资源的参考时隙位置为确定sl-prs资源的时隙集合在dfn中的绝对时隙位置时所使用的参考时隙位置。

191、在一些实施例中，所述sl-prs资源的参考时隙位置通过以下索引中的一种或多种指示：

192、dfn索引；

193、直接帧内部的时隙索引。

194、在一些实施例中，所述sl-prs资源对应的资源组合包括以下信息中的一种或多种：

195、时间资源指示索引；

196、频率资源指示索引；

197、资源预约周期。

198、在一些实施例中，所述第二内容指示信息的值为第一值，表示所述第一终端向所述第二终端请求第三资源集合；所述第三资源集合中包含所述第一终端首选用于发送或接收sl-prs的资源；

199、所述第二内容指示信息的值为第二值，表示所述第一终端向所述第二终端请求第四资源集合；所述第四资源集合中包含所述第一终端非首选用于发送或接收sl-prs的资源。

200、在一些实施例中，所述第三资源集合或第四资源集合中均包括以下信息中的一种或多种：

201、sl-prs所占用的子信道的数量；

202、sl-prs的资源预约周期；

203、sl-prs的资源预约周期列表；

204、sl-prs的资源选择窗的位置；

205、sl-prs的子信道选择窗的位置。

206、在一些实施例中，所述sl-prs rsrp信息包括以下信息中的一种或多种：

207、至少一个资源集合中的至少一个资源的sl-prs rsrp信息；

208、至少一个资源集合中满足预设条件的资源的sl-prs rsrp信息。

209、在一些实施例中，所述sl-prs rsrp信息包括以下信息中的一种或多种：

210、sl-prs rsrp的强度信息；

211、sl-prs rsrp的位图信息；所述位图信息用于指示多个sl-prs rsrp是否超过目标门限。

212、在一些实施例中，所述sl-prs rsrp的强度信息是指子信道或子信道集合的sl-prs rsrp强度信息。

213、在一些实施例中，所述至少一个资源集合中满足预设条件的资源的sl-prs rsrp信息包括以下信息中的一种或多种：

214、至少一个资源集合中sl-prs rsrp强度最高的n个资源的sl-prs rsrp强度信息；

215、至少一个资源集合中sl-prs rsrp强度最低的m个资源的sl-prs rsrp强度信息；

216、至少一个资源集合中sl-prs rsrp强度大于目标门限的资源的sl-prs rsrp位图信息；

217、至少一个资源集合中sl-prs rsrp强度等于目标门限的资源的sl-prs rsrp位图信息；

218、至少一个资源集合中sl-prs rsrp强度小于目标门限的资源的sl-prs rsrp位图信息；

219、至少一个资源集合中sl-prs rsrp强度等于目标门限的资源的sl-prs rsrp位图信息。

220、在一些实施例中，所述至少一个资源集合包括以下集合中的一种或多种：

221、第一资源集合；所述第一资源集合中包含所述第二终端首选用于发送或接收sl-prs的资源；

222、第二资源集合；所述第二资源集合中包含所述第二终端非首选用于发送或接收sl-prs的资源；

223、第三资源集合；所述第三资源集合中包含所述第一终端首选用于发送或接收sl-prs的资源；

224、第四资源集合；所述第四资源集合中包含所述第一终端非首选用于发送或接收sl-prs的资源。

225、在一些实施例中，通过以下方式中的一种或多种指示所述目标门限：

226、通过所述第一协调信息携带所述目标门限；

227、通过专用信令配置所述目标门限；

228、所述目标门限是预配置的；

229、通过第一协调信息的优先级与门限之间的对应关系确定。

230、在一些实施例中，所述第一协调信息通过以下消息中的一种或多种承载：

231、sci；

232、dci；

233、rrc信令。

234、第六方面，本技术实施例提供一种资源协调装置，包括接收模块：

235、所述接收模块用于接收第一终端发送第一协调信息；所述第一协调信息包括以下信息中的一种或多种：

236、所述第一协调信息的类型指示信息；

237、所述第一协调信息的第一内容指示信息；

238、所述第一协调信息的第二内容指示信息；

239、第一资源集合；

240、第二资源集合；

241、第三资源集合；

242、第四资源集合；

243、sl-prs所占用的资源集合指示信息；

244、sl-prs rsrp信息；

245、优先级信息；

246、区域标识符信息。

247、第七方面，本技术实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行如上所述第一方面所述的资源协调方法。

248、第八方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如上所述第一方面所述的资源协调方法。

249、第九方面，本技术实施例还提供一种通信设备可读存储介质，所述通信设备可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使通信设备执行如上所述第一方面所述的资源协调方法。

250、第十方面，本技术实施例还提供一种芯片产品可读存储介质，所述芯片产品可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使芯片产品执行如上所述第一方面所述的资源协调方法。

251、本技术实施例提供的资源协调方法、装置及存储介质，通过在终端之间传递上述协调信息，使终端可以在进行sl-prs的资源选择过程中考虑终端之间的sl-prs资源协调，降低了sl-prs资源碰撞导致sl-prs传输失败的概率，从而提升了直通链路的定位精度。