一种定位方法及装置与流程

本技术涉及通信，尤其涉及一种定位方法及装置。

背景技术：

1、第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)版本16(rel-16)标准支持多种依赖于第五代蜂窝移动通信系统(5th generation，5g)无线接入技术(radio access technology，rat-dependent)的定位方法。然而，3gpp定义的高速场景中用户设备(user equipment，简称ue，也称为用户终端)单向速度最高可以到250km/h，高速运动带来的多普勒频移，将导致对高速运动的用户设备的定位精度性能的下降，因此现有技术无法保证各种运动速度场景下的用户设备的精确定位。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种定位方法及装置，用以提供适用于各种运动速度场景下的用户设备的定位方案，并且保证定位精度，避免对高速运动的用户设备的定位精度性能下降的问题。

2、在目标ue侧，本技术实施例提供的一种定位方法，包括：

3、获取定位参考信号配置信息，其中，所述定位参考信号配置信息是关于多个定位参考信号发送实体在多个时刻的定位参考信号配置信息；

4、根据所述定位参考信号配置信息，接收定位参考信号发送实体在所述多个时刻发送的定位参考信号，并进行定位测量，其中，测量时刻的颗粒度小于等于正交频分复用符号。

5、本方法通过获取并根据关于多个定位参考信号发送实体在多个时刻的定位参考信号配置信息，接收定位参考信号发送实体在所述多个时刻发送的定位参考信号，并进行定位测量，其中测量时刻的颗粒度小于等于正交频分复用符号，从而可以克服ue运动和多普勒频移对定位精度的影响，进而提升对高速运动的终端的定位精度。并且，所述方法可以适用于各种运动速度场景下的用户设备的定位，并且保证定位精度，避免对高速运动的用户设备的定位精度性能下降的问题。

6、在一些实施例中，所述获取定位参考信号配置信息，其中，所述定位参考信号配置信息是关于多个定位参考信号发送实体在多个时刻的定位参考信号配置信息之前，所述方法还包括：

7、上报终端的定位能力，所述终端的定位能力包括下列信息之一或组合：

8、终端支持的定位测量量的类型；其中，所述类型包括到达相位和/或到达时间；

9、终端的历史速度信息；

10、终端是否支持1个测量样本的定位测量。

11、在一些实施例中，所述进行定位测量，包括：

12、确定测量样本的个数m，所述测量样本用于获取定位测量量，其中，m为大于或等于1的整数；

13、基于m个测量样本，获取定位测量量；

14、其中，所述确定测量样本的个数m，包括：

15、接收指示信息，所述指示信息指示了所述测量样本的个数m的取值；

16、或者，接收指示信息，所述指示信息指示了用于确定所述测量样本的个数m的取值的信息，根据所述指示信息确定所述测量样本的个数m的取值。

17、在一些实施例中，当终端的速度大于预设值时，所述测量样本的个数m的取值为1。

18、在一些实施例中，所述进行定位测量之后，所述方法还包括：

19、发送定位测量量和测量质量指示信息；其中，

20、所述定位测量量包括如下四种类型之一或组合的定位测量量：

21、单差分到达时间、单差分到达相位、双差分到达时间、双差分到达相位；

22、所述测量质量指示信息包括下列信息之一或组合：

23、定位测量量对应的绝对时刻或者相对时刻，其中所述绝对时刻或者相对时刻，以正交频分复用符号或者采样值点为测量时刻颗粒度；

24、定位测量质量指示；

25、视距或非视距的指示。

26、在一些实施例中，所述方法还包括：基于所述定位测量得到差分到达时间toa测量量和/或差分到达相位poa测量量，采用初始搜索范围内多个不同时刻的预设的终端位置信息，基于代价函数最小化准则，计算终端在多个不同的所述时刻的终端的位置信息；

27、其中，所述差分toa包含单差分toa和双差分toa；

28、其中，所述差分poa测量量包含单差分poa和双差分poa。

29、在一些实施例中，所述代价函数包括如下五种代价函数之一：

30、第一类代价函数：利用多个不同的所述时刻预设的终端位置，计算理论双差分toa值，其中包括计算终端到所述多个定位参考信号发送实体中的任一非参考定位参考信号发送实体j的理论单差分toa，和到所述多个定位参考信号发送实体中的参考定位参考信号发送实体p的理论单差分toa的差分值；其中，j＝{1:n},j≠p，n表示定位参考信号发送实体的总个数；

31、计算所述理论双差分toa值与终端实际测量获取的双差分toa值的差分值的加权平方和；其中，加权系数的倒数为toa测量误差的方差，所述toa测量误差为预设值，或者是网络根据当前场景通知给所述终端的；

32、第二类代价函数：利用多个不同的所述时刻预设的终端位置，计算理论单差分toa值，其中包括计算终端到所述多个定位参考信号发送实体中的任一非参考定位参考信号发送实体j的理论上的单差分toa；其中，j＝{1:n}，n表示定位参考信号发送实体的总个数；

33、计算所述理论单差分toa值，与终端实际测量获取的单差分toa值的差分值的加权平方和；其中，加权系数的倒数为toa测量误差的方差，所述toa测量误差为预设值，或者是网络根据当前场景通知给所述终端的；

34、第三类代价函数：利用多个不同的所述时刻预设的终端位置，计算理论双差分poa值，其中包括计算终端到所述多个定位参考信号发送实体中的任一非参考定位参考信号发送实体j的理论单差分poa，和到所述多个定位参考信号发送实体中的参考定位参考信号发送实体p的理论单差分poa的差分值；其中，j＝{1:n},j≠p，n表示定位参考信号发送实体的总个数；

35、计算所述理论双差分poa值，与终端实际测量获取的双差分poa值的差分值的加权平方和；其中，加权系数的倒数为poa测量误差的方差，所述poa测量误差为预设值，或者是网络根据当前场景通知给所述终端的；

36、第四类代价函数：利用多个不同的所述时刻预设的终端位置，计算理论单差分poa值，其中包括计算终端到所述多个定位参考信号发送实体中的任一非参考定位参考信号发送实体j的理论上的单差分poa；其中，j＝{1:n}，n表示定位参考信号发送实体的总个数；

37、计算所述理论单差分poa值，与终端实际测量获取的单差分poa值的差分值的加权平方和；其中，加权系数的倒数为poa测量误差的方差，所述poa测量误差为预设值，或者是网络根据当前场景通知给所述终端的；

38、第五类代价函数：利用多个不同的所述时刻预设的终端位置，计算理论双差分toa值与终端实际测量获取的双差分toa值的差分值的第一加权平方值，其中，加权系数的倒数为toa测量误差的方差，所述toa测量误差为预设值，或者是网络根据当前场景通知给所述终端的；

39、以及，计算理论双差分poa值与终端实际测量获取的双差分poa值的差值的第二加权平方值，其中，加权系数的倒数为poa测量误差的方差，所述poa测量误差为预设值，或者是网络根据当前场景通知给所述终端的；

40、并且，计算所述第一加权平方值与所述第二加权平方值的累加和；

41、其中，计算所述理论双差分toa值，包括计算终端到所述多个定位参考信号发送实体中的任一非参考定位参考信号发送实体j的理论单差分toa，和到所述多个定位参考信号发送实体中的参考定位参考信号发送实体p的理论单差分toa的差分值；

42、计算所述理论双差分poa值，包括计算终端到所述多个定位参考信号发送实体中的任一非参考定位参考信号发送实体j的理论单差分poa，和到所述多个定位参考信号发送实体中的参考定位参考信号发送实体p的理论单差分poa的差分值；

43、其中，j＝{1:n},j≠p，n表示定位参考信号发送实体的总个数。

44、在定位管理功能实体侧，本技术实施例提供的一种定位方法，包括：

45、与多个定位参考信号发送实体协商确定定位参考信号配置信息，所述定位参考信号配置信息是关于所述多个定位参考信号发送实体在多个时刻的定位参考信号配置信息；

46、发送所述定位参考信号配置信息，用于终端根据所述定位参考信号配置信息，接收定位参考信号发送实体在所述多个时刻发送的定位参考信号，并进行定位测量，其中，测量时刻的颗粒度小于等于正交频分复用符号。

47、在一些实施例中，所述确定定位参考信号配置信息之前，所述方法还包括：

48、接收终端的定位能力，所述定位能力包括下列信息之一或组合：

49、终端支持的定位测量量的类型；其中，所述类型包括到达相位和/或到达时间；

50、终端的历史速度信息；

51、终端是否支持1个测量样本的定位测量。

52、在一些实施例中，所述定位参考信号配置信息中，所述多个定位参考信号发送实体在多个时刻的同一个时刻中的定位参考信号的时域资源位置相同或相邻或相差预设范围。

53、在一些实施例中，所述方法还包括：

54、发送指示信息，所述指示信息指示了测量样本的个数m的取值；或者，所述指示信息指示了用于确定测量样本的个数m的取值的信息。

55、在一些实施例中，当终端的速度大于预设值时，所述测量样本的个数m的取值为1。

56、在一些实施例中，所述方法还包括：

57、接收终端发送的定位测量量和测量质量指示信息；其中，

58、所述定位测量量包括如下四种类型之一或组合的定位测量量：

59、单差分到达时间、单差分到达相位、双差分到达时间、双差分到达相位；

60、所述测量质量指示信息包括下列信息之一或组合：

61、定位测量量对应的绝对时刻或者相对时刻，其中所述绝对时刻或者相对时刻，以正交频分复用符号或者采样值点为测量时刻颗粒度；

62、定位测量质量指示；

63、视距或非视距的指示。

64、在一些实施例中，所述方法还包括：

65、基于所述定位测量量，采用初始搜索范围内多个不同时刻的预设的终端位置信息，基于代价函数最小化准则，计算终端在多个不同的所述时刻的终端的位置信息。

66、在一些实施例中，所述代价函数包括如下五种代价函数之一：

67、第一类代价函数：利用多个不同的所述时刻预设的终端位置，计算理论双差分toa值，其中包括计算终端到所述多个定位参考信号发送实体中的任一非参考定位参考信号发送实体j的理论单差分toa，和到所述多个定位参考信号发送实体中的参考定位参考信号发送实体p的理论单差分toa的差分值；其中，j＝{1:n},j≠p，n表示定位参考信号发送实体的总个数；

68、计算所述理论双差分toa值与终端实际测量获取的双差分toa值的差分值的加权平方和；其中，加权系数的倒数为toa测量误差的方差，所述toa测量误差为预设值，或者是网络根据当前场景通知给所述终端的；

69、第二类代价函数：利用多个不同的所述时刻预设的终端位置，计算理论单差分toa值，其中包括计算终端到所述多个定位参考信号发送实体中的任一非参考定位参考信号发送实体j的理论上的单差分toa；其中，j＝{1:n}，n表示定位参考信号发送实体的总个数；

70、计算所述理论单差分toa值，与终端实际测量获取的单差分toa值的差分值的加权平方和；其中，加权系数的倒数为toa测量误差的方差，所述toa测量误差为预设值，或者是网络根据当前场景通知给所述终端的；

71、第三类代价函数：利用多个不同的所述时刻预设的终端位置，计算理论双差分poa值，其中包括计算终端到所述多个定位参考信号发送实体中的任一非参考定位参考信号发送实体j的理论单差分poa，和到所述多个定位参考信号发送实体中的参考定位参考信号发送实体p的理论单差分poa的差分值；其中，j＝{1:n},j≠p，n表示定位参考信号发送实体的总个数；

72、计算所述理论双差分poa值，与终端实际测量获取的双差分poa值的差分值的加权平方和；其中，加权系数的倒数为poa测量误差的方差，所述poa测量误差为预设值，或者是网络根据当前场景通知给所述终端的；

73、第四类代价函数：利用多个不同的所述时刻预设的终端位置，计算理论单差分poa值，其中包括计算终端到所述多个定位参考信号发送实体中的任一非参考定位参考信号发送实体j的理论上的单差分poa；其中，j＝{1:n}，n表示定位参考信号发送实体的总个数；

74、计算所述理论单差分poa值，与终端实际测量获取的单差分poa值的差分值的加权平方和；其中，加权系数的倒数为poa测量误差的方差，所述poa测量误差为预设值，或者是网络根据当前场景通知给所述终端的；

75、第五类代价函数：利用多个不同的所述时刻预设的终端位置，计算理论双差分toa值与终端实际测量获取的双差分toa值的差分值的第一加权平方值，其中，加权系数的倒数为toa测量误差的方差，所述toa测量误差为预设值，或者是网络根据当前场景通知给所述终端的；

76、以及，计算理论双差分poa值与终端实际测量获取的双差分poa值的差值的第二加权平方值，其中，加权系数的倒数为poa测量误差的方差，所述poa测量误差为预设值，或者是网络根据当前场景通知给所述终端的；

77、并且，计算所述第一加权平方值与所述第二加权平方值的累加和；

78、其中，计算所述理论双差分toa值，包括计算终端到所述多个定位参考信号发送实体中的任一非参考定位参考信号发送实体j的理论单差分toa，和到所述多个定位参考信号发送实体中的参考定位参考信号发送实体p的理论单差分toa的差分值；

79、计算所述理论双差分poa值，包括计算终端到所述多个定位参考信号发送实体中的任一非参考定位参考信号发送实体j的理论单差分poa，和到所述多个定位参考信号发送实体中的参考定位参考信号发送实体p的理论单差分poa的差分值；

80、其中，j＝{1:n},j≠p，n表示定位参考信号发送实体的总个数。

81、在定位参考信号的发送实体侧，本技术实施例提供的一种定位方法，包括：

82、与定位管理功能实体协商确定定位参考信号配置信息，所述定位参考信号配置信息是关于多个定位参考信号发送实体在多个时刻的定位参考信号配置信息；

83、在所述多个时刻分别向终端发送定位参考信号，用于所述终端根据所述定位参考信号配置信息，接收在所述多个时刻发送的定位参考信号，并进行定位测量，其中，测量时刻的颗粒度小于等于正交频分复用符号。

84、在一些实施例中，所述定位参考信号配置信息中，所述多个定位参考信号发送实体在多个时刻的同一个时刻中的定位参考信号的时域资源位置相同或相邻或相差预设范围。

85、在目标ue侧，本技术实施例提供的一种定位装置，包括存储器，收发机，处理器：

86、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

87、获取定位参考信号配置信息，其中，所述定位参考信号配置信息是关于多个定位参考信号发送实体在多个时刻的定位参考信号配置信息；

88、根据所述定位参考信号配置信息，接收定位参考信号发送实体在所述多个时刻发送的定位参考信号，并进行定位测量，其中，测量时刻的颗粒度小于等于正交频分复用符号。

89、在一些实施例中，在所述获取定位参考信号配置信息，其中，所述定位参考信号配置信息是关于多个定位参考信号发送实体在多个时刻的定位参考信号配置信息之前，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

90、上报终端的定位能力，所述终端的定位能力包括下列信息之一或组合：

91、终端支持的定位测量量的类型；其中，所述类型包括到达相位和/或到达时间；

92、终端的历史速度信息；

93、终端是否支持1个测量样本的定位测量。

94、在一些实施例中，所述进行定位测量，包括：

95、确定测量样本的个数m，所述测量样本用于获取定位测量量，其中，m为大于或等于1的整数；

96、基于m个测量样本，获取定位测量量；

97、其中，所述确定测量样本的个数m，所述测量样本用于获取定位测量量，包括：

98、接收指示信息，所述指示信息指示了所述测量样本的个数m的取值；

99、或者，接收指示信息，所述指示信息指示了用于确定所述测量样本的个数m的取值的信息，根据所述指示信息确定所述测量样本的个数m的取值。

100、在一些实施例中，当终端的速度大于预设值时，所述测量样本的个数m的取值为1。

101、在一些实施例中，所述进行定位测量之后，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

102、发送定位测量量和测量质量指示信息；其中，

103、所述定位测量量包括如下四种类型之一或组合的定位测量量：

104、单差分到达时间、单差分到达相位、双差分到达时间、双差分到达相位；

105、所述测量质量指示信息包括下列信息之一或组合：

106、定位测量量对应的绝对时刻或者相对时刻，其中所述绝对时刻或者相对时刻，以正交频分复用符号或者采样值点为测量时刻颗粒度；

107、定位测量质量指示；

108、视距或非视距的指示。

109、在一些实施例中，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

110、基于所述定位测量得到差分到达时间toa测量量和/或差分到达相位poa测量量，采用初始搜索范围内多个不同时刻的预设的终端位置信息，基于代价函数最小化准则，计算终端在多个不同的所述时刻的终端的位置信息；

111、其中，所述差分toa包含单差分toa和双差分toa；

112、其中，所述差分poa测量量包含单差分poa和双差分poa。

113、在lmf实体侧，本技术实施例提供的一种定位装置，包括存储器，收发机，处理器：

114、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

115、与多个定位参考信号发送实体协商确定定位参考信号配置信息，所述定位参考信号配置信息是关于所述多个定位参考信号发送实体在多个时刻的定位参考信号配置信息；

116、发送所述定位参考信号配置信息，用于终端根据所述定位参考信号配置信息，接收定位参考信号发送实体在所述多个时刻发送的定位参考信号，并进行定位测量，其中，测量时刻的颗粒度小于等于正交频分复用符号。

117、在一些实施例中，所述确定定位参考信号配置信息之前，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

118、接收终端的定位能力，所述定位能力包括下列信息之一或组合：

119、终端支持的定位测量量的类型；其中，所述类型包括到达相位和/或到达时间；

120、终端的历史速度信息；

121、终端是否支持1个测量样本的定位测量。

122、在一些实施例中，所述定位参考信号配置信息中，所述多个定位参考信号发送实体在多个时刻的同一个时刻中的定位参考信号的时域资源位置相同或相邻或相差预设范围。

123、在一些实施例中，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

124、发送指示信息，所述指示信息指示了测量样本的个数m的取值；或者，所述指示信息指示了用于确定测量样本的个数m的取值的信息。

125、在一些实施例中，当终端的速度大于预设值时，所述测量样本的个数m的取值为1。

126、在一些实施例中，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

127、接收终端发送的定位测量量和测量质量指示信息；其中，

128、所述定位测量量包括如下四种类型之一或组合的定位测量量：

129、单差分到达时间、单差分到达相位、双差分到达时间、双差分到达相位；

130、所述测量质量指示信息包括下列信息之一或组合：

131、定位测量量对应的绝对时刻或者相对时刻，其中所述绝对时刻或者相对时刻，以正交频分复用符号或者采样值点为测量时刻颗粒度；

132、定位测量质量指示；

133、视距或非视距的指示。

134、在一些实施例中，所述处理器，还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

135、基于所述定位测量量，采用初始搜索范围内多个不同时刻的预设的终端位置信息，基于代价函数最小化准则，计算终端在多个不同的所述时刻的终端的位置信息。

136、在定位参考信号发送实体侧，本技术实施例提供的一种定位装置，包括存储器，收发机，处理器：

137、存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

138、与定位管理功能实体协商确定定位参考信号配置信息，所述定位参考信号配置信息是关于多个定位参考信号发送实体在多个时刻的定位参考信号配置信息；

139、在所述多个时刻分别向终端发送定位参考信号，用于所述终端根据所述定位参考信号配置信息，接收在所述多个时刻发送的定位参考信号，并进行定位测量，其中，测量时刻的颗粒度小于等于正交频分复用符号。

140、在一些实施例中，所述定位参考信号配置信息中，所述多个定位参考信号发送实体在多个时刻的同一个时刻中的定位参考信号的时域资源位置相同或相邻或相差预设范围。

141、在目标ue侧，本技术实施例提供的另一种定位装置，包括：

142、获取定位参考信号配置单元，用于获取定位参考信号配置信息，其中，所述定位参考信号配置信息是关于多个定位参考信号发送实体在多个时刻的定位参考信号配置信息；

143、定位测量单元，用于根据所述定位参考信号配置信息，接收定位参考信号发送实体在所述多个时刻发送的定位参考信号，并进行定位测量，其中，测量时刻的颗粒度小于等于正交频分复用符号。

144、在定位管理功能实体侧，本技术实施例提供的另一种定位装置，包括：

145、定位参考信号配置协商单元，用于与多个定位参考信号发送实体协商确定定位参考信号配置信息，所述定位参考信号配置信息是关于所述多个定位参考信号发送实体在多个时刻的定位参考信号配置信息；

146、定位参考信号配置发送单元，用于发送所述定位参考信号配置信息，用于终端根据所述定位参考信号配置信息，接收定位参考信号发送实体在所述多个时刻发送的定位参考信号，并进行定位测量，其中，测量时刻的颗粒度小于等于正交频分复用符号。

147、在定位参考信号发送实体侧，本技术实施例提供的另一种定位装置，包括：

148、定位参考信号配置协商单元，用于与定位管理功能实体协商确定定位参考信号配置信息，所述定位参考信号配置信息是关于多个定位参考信号发送实体在多个时刻的定位参考信号配置信息；

149、定位参考信号发送单元，用于在所述多个时刻分别向终端发送定位参考信号，用于所述终端根据所述定位参考信号配置信息，接收在所述多个时刻发送的定位参考信号，并进行定位测量，其中，测量时刻的颗粒度小于等于正交频分复用符号。

150、本技术另一实施例提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述任一种方法。