一种航空飞行器测控站多通道自动切换方法、装置及系统与流程

1.本发明属于航空飞行器遥测遥控技术领域，特别涉及一种航空飞行器测控站多通道自动切换方法、装置及系统。


背景技术：

2.航空飞行器地面遥测遥控应用一方面为了实时了解和掌握飞行器飞行的参数和状态，并保证飞行器与地面无间断信号传输；另一方面可以在关键时刻保证飞行器及人员的安全问题。随着航空飞行器遥测遥控技术日益成熟，各种先进技术和设备得到了广泛的应用，但还存在信号有盲区、系统集成化和自动化不高的情况。
3.通过调研发现，在采用单天线或单终端的应用案例中，为了更多地与飞行目标进行信息传递与交互，通常将地面测控站唯一的天线架设在具有一定高度的平台上，比如：建筑物楼顶或者车顶上，因此测控站天线对飞行器的测控俯仰角度很低，一般最低俯仰角度可达到-5
°
左右，对于针状波束的高增益发射和接收天线而言，过低的俯仰角度会产生多径效应，恶化信号质量，影响测控效果。当目标从测控站头顶飞过时，若测控站天线不具备过顶跟踪能力，则会无法正常接收信号，导致出现信号中断及目标丢失等严重后果。测控站附近不同的建筑物还会产生信号遮挡，存在天线辐射盲区，造成信号中断。另外，由于天线种类配置单一，数量有限，会导致系统整体功能不完善。所以，在采用单天线或单终端的应用环境下，存在信号辐射有盲区、信号中断、目标丢失及系统功能不完善等问题。在采用多天线或多终端的应用案例中，虽然规避了单天线或单终端存在的部分问题，但仍存在天线类型选择不佳、数量配比不够、安装位置不合理、信号传输时延长及系统自动化程度低等问题。


技术实现要素：

4.为了彻底解决以上两种应用模式下出现的问题，满足日常测控业务需要，本发明公开了一种航空飞行器测控站多通道自动切换方法、装置及系统，所要解决的技术问题通过以下技术方案实现。
5.本发明公开一种航空飞行器测控站多通道自动切换方法，包括以下步骤：
6.s1，以航空飞行器与地面测控站的相对位置关系为参考，将航空飞行器的飞行姿态分为三种状态；
7.s2，根据航空飞行器各个阶段的飞行轨迹，地面各种天线的功能和性能特点，以及站址周围环境因素，制定合理可行的地面天线通道接收和发射组合方案，在进行测控任务时，能够自动切换至相应飞行状态下的地面天线通道接收和发射组合完成测控任务。
8.优选的，所述s1中，将航空飞行器的飞行姿态分为三种状态，分别为：起飞和降落阶段、平飞阶段、过顶阶段。
9.优选的，所述s2中，根据航空飞行器各个阶段的飞行轨迹，地面各种天线的功能和性能特点，以及站址周围环境因素，制定合理可行的地面天线通道接收和发射组合方案为：
10.⑴
飞行器处于起飞和降落阶段
11.该状态下宽波束定向天线单元a和宽波束定向天线单元b接收遥测数据，并同时进行信号放大比较，选择两路信号中最强的一路输出；当飞行仰角≤α1，且飞行距离≤l千米时，宽波束定向天线单元a或宽波束定向天线单元b工作；当飞行仰角》α1，或者飞行距离》l千米时，宽波束定向天线单元a或b与单反射面天线单元进行切换；
12.在下行通道工作的同时，上行通道切换至对应的宽波束定向天线单元a或者宽波束定向天线单元b或者单反射面天线单元，上行通道正式开通，发射遥控指令；
13.其中，α1指飞行器与测控站宽波束定向天线单元的俯仰角，l指在宽波束定向天线单元工作时，测控系统能正常接收和解析遥测数据状态下，飞行器距离测控站的最大距离；
14.⑵
飞行器处于平飞阶段
15.该状态下宽波束定向天线单元a、宽波束定向天线单元b、单反射面天线单元均可接收遥测数据，并同时进行信号放大比较，选择三路信号中最强的一路输出；当β1》飞行仰角》α1时，主要是单反射面天线单元工作，进行gps引导跟踪；当飞行仰角≥ψ时，单反射面天线单元的跟踪方式可由gps引导跟踪切换至单脉冲自跟踪方式；
16.在下行通道工作的同时，上行通道切换至对应的单反射面天线单元，上行通道正式开通，发射遥控指令；
17.其中，β1指飞行器与测控站单反射面天线单元的俯仰角，ψ为θ+φ，θ指单反射面天线单元辐射方向图的俯仰波束角度，φ指单反射面天线单元可以工作在单脉冲自跟踪方式下的安全角度；
18.⑶
飞行器处于过顶阶段
19.当飞行仰角≥β1时，单反射面天线单元继续工作且天线高频箱中低噪放设备工作在低增益模式，同时，单反射面天线单元与半球天线单元进行信号电平对比，默认选择单反射面天线单元通道信号输出，并判断飞行器在过顶状态下单反射面天线单元是否工作异常，单反射面天线单元工作异常时，选择半球天线单元通道信号输出；
20.在下行通道工作的同时，上行通道切换至对应的单反射面天线单元或者半球天线单元，上行通道正式开通，发射遥控指令。
21.优选的，飞行器与测控站的实时距离的门限值l需结合飞行器发射eirp、电磁波自由空间衰减、接收天线g/t值及中频接收机eb/n0系统链路预算确定。
22.本发明公开一种航空飞行器测控站多通道自动切换装置，该装置包括：宽波束定向天线单元a、宽波束定向天线单元b、单反射面天线单元、半球天线单元、光纤/光端机单元、终端选择单元、下变频单元、上变频单元、调制解调单元，其中：
23.宽波束定向天线单元a和宽波束定向天线单元b，用于完成对低仰角和近距离目标的遥控指令发射和遥测信号接收；
24.单反射面天线单元，用于完成对远距离、高仰角及过顶目标的遥控指令发射和遥测信号接收；
25.半球天线单元，用于当目标在过顶飞行状态下单反射面天线单元工作异常时，接替单反射面天线单元完成对过顶目标信号的遥测信号接收和遥控指令发射；
26.光纤/光端机单元，用于实现各种天线单元远程部署及信号传输；
27.终端选择单元，用于完成上下行测控信号通道自动选择与切换；
28.下变频单元，用于将射频遥测信号下变频至中频遥测信号并输出；
29.上变频单元，用于将中频遥控信号上变频至射频遥控信号并输出；
30.调制解调单元，用于完成上行遥控指令的编码调制和下行有效遥测数据的解调提取。
31.优选的，所述宽波束定向天线单元a和宽波束定向天线单元b相同，根据测控需要安装位置不同，互为备份单元。
32.优选的，所述单反射面天线单元，根据天线过顶测控需求，天线座架形式为倾斜轴式方位和俯仰型三轴座架。
33.本发明公开一种航空飞行器测控站多通道自动切换系统，该系统包括如前所述的航空飞行器测控站多通道自动切换装置以及管控中心，其中：
34.管控中心，用于解析遥测数据包中gps数引信息，并获得目标位置信息；输出天线指向命令，完成gps引导跟踪；输出通道选择器通道切换命令，完成通道选择；执行上级控制中心下发的控制指令。
35.优选的，所述管控中心通道切换命令，其通道切换指令判据优先级为：飞行俯仰角度判断级别高于飞行距离，飞行距离判断级别高于信号电平大小判断级别。
36.本发明的有益效果在于：对整个测控系统的组成进行合理设计，对安装位置进行科学布局，对各个主要单元进行功能提升和指标优化，达到无论单机能力还是系统能力均优于现有地面测控站系统的效果，其中：
37.宽波束定向天线单元具有宽频带、宽波束、高增益、低驻波和抗干扰等特点；天线单元a和b布局合理，且互为备份，大大提高了测控站在低仰角和近距离状态下的测控可靠性；
38.单反射面天线单元：可实现多个频率同时发射和接收功能，具有单脉冲跟踪、gps数据引导、记忆跟踪的能力；具有方位360
°
无限转动、俯仰过顶跟踪目标不丢失的能力；具有指向精度高和跟踪精度高等能力；更具有低驻波、高增益、低副瓣等特点；
39.终端选择单元：具有通道切换自动化程度高和切换时间短等特点；
40.测控系统：具有上行遥控信号通道和下行遥测信号通道自动切换、无缝接力及信号传输不中断，传输效率高和目标不丢失的特点。
附图说明
41.图1为本发明方法的步骤流程图；
42.图2为本发明地面测控站天线单元种类、数量及安装位置布局俯视图；
43.图3为本发明单反射面天线倾斜轴式方位/俯仰型三轴座架工作原理示意图；
44.图4为本发明上/下行空地信号链路图；
45.图5为本发明系统组成及信号流图。
具体实施方式
46.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明白，下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。
47.本发明公开一种航空飞行器测控站多通道自动切换方法，如图1所示，包括以下步
骤：
48.s1，以航空飞行器与地面测控站的相对位置关系为参考，将航空飞行器的飞行姿态分为三种状态。
49.以航空飞行器与地面测控站的相对位置关系为参考，将航空飞行器的飞行姿态分为三种状态，分别为：起飞和降落阶段、平飞阶段、过顶阶段。
50.s2，根据航空飞行器各个阶段的飞行轨迹，地面各种天线的功能和性能特点，以及站址周围环境因素，制定合理可行的地面天线通道接收和发射组合方案，在进行测控任务时，能够自动切换至相应飞行状态下的地面天线通道接收和发射组合完成测控任务。
51.在航空飞行器的各个飞行状态下，制定合理可行的地面天线通道接收和发射组合方案为：
52.⑴
飞行器处于起飞和降落阶段
53.该状态下宽波束定向天线单元a和宽波束定向天线单元b接收遥测数据，并同时进行信号放大比较，选择两路信号中最强的一路输出；当飞行仰角≤α1，且飞行距离≤l千米时，宽波束定向天线单元a或宽波束定向天线单元b工作；当飞行仰角》α1，或者飞行距离》l千米时，宽波束定向天线单元a或b与单反射面天线单元进行切换。
54.在下行通道工作的同时，上行通道切换至对应的宽波束定向天线单元a或者宽波束定向天线单元b或者单反射面天线单元，上行通道正式开通，发射遥控指令。
55.其中，α1指飞行器与测控站宽波束定向天线单元的俯仰角，该切换角度的具体门限值，需结合宽波束定向天线的方向图增益确定。l指在宽波束定向天线单元工作时，测控系统能正常接收和解析遥测数据状态下，飞行器距离测控站的最大距离。该距离的门限值，需结合飞行器发射eirp、电磁波自由空间衰减、接收天线g/t值及中频接收机eb/n0等系统链路预算确定，系统链路预算涉及自由空间损耗公式为：32.4+20log(f)+20log(d)，f为频率，单位：mhz，d为目标飞行器与测控站的直线距离，单位：km。
56.⑵
飞行器处于平飞阶段
57.该状态下宽波束定向天线单元a、宽波束定向天线单元b、单反射面天线单元均可接收遥测数据，并同时进行信号放大比较，选择三路信号中最强的一路输出；当β1》飞行仰角》α1时，主要是单反射面天线单元工作，进行gps引导跟踪；当飞行仰角≥ψ时，单反射面天线单元的跟踪方式可由gps引导跟踪切换至单脉冲自跟踪方式。
58.在下行通道工作的同时，上行通道切换至对应的单反射面天线单元，上行通道正式开通，发射遥控指令。
59.其中，β1指飞行器与测控站单反射面天线单元的俯仰角，该切换角度的具体门限值，由单反射面第三轴倾斜轴的工作角度确定。ψ为θ+φ，θ指单反射面天线单元辐射方向图的俯仰角(法向夹角)，φ指单反射面天线可以工作在单脉冲自跟踪方式下的安全角度，其数值大于α1，可在飞行器与测控站联试过程中根据实际跟踪效果手动预置。
60.⑶
飞行器处于过顶阶段
61.当飞行仰角≥β1时，单反射面天线单元继续工作且天线高频箱中低噪放设备工作在低增益模式。同时，单反射面天线单元与半球天线单元进行信号电平对比，默认选择单反射面天线单元通道信号输出。并判断飞行器在过顶状态下单反射面天线单元是否工作异常，单反射面天线单元工作异常时，选择半球天线单元通道信号输出。
62.在下行通道工作的同时，上行通道切换至对应的单反射面天线单元或者半球天线单元，上行通道正式开通，发射遥控指令。
63.本发明公开一种航空飞行器测控站多通道自动切换装置，该装置包括：宽波束定向天线单元a、宽波束定向天线单元b、单反射面天线单元、半球天线单元、光纤/光端机单元、终端选择单元、下变频单元、上变频单元、调制解调单元。
64.在地面测控站中，该装置各天线单元的种类、数量及安装位置布局如图2所示，宽波束定向天线单元a和宽波束定向天线单元b，属于同型号产品，功能和性能相同，根据测控需要安装位置不同，亦可互为备份单元，用于完成对低仰角和近距离目标的遥控指令发射和遥测信号接收。
65.单反射面天线单元，本发明装置的单反射面天线单元为1.8米单反射面天线单元，用于完成对远距离和高仰角及过顶目标的遥控指令发射和遥测信号接收，还用于完成天线方位/俯仰/倾斜轴工作角度、跟踪方式及工作状态的信息显示及上报；完成目标与测控站的距离和俯仰角度信息显示；完成跟踪接收机工作频率、agc值、锁定状态显示及上报；实现天线工作异常时告警信息显示及上报；执行管控中心下达的各种控制指令。根据天线过顶测控需求，该天线座架形式为倾斜轴式方位和俯仰型三轴座架，其工作原理示意图如图3所示，由于目标过顶的方向未知，倾斜轴可实现360
°
方位旋转。
66.半球天线单元，用于当目标在过顶飞行状态下单反射面天线单元工作异常时，接替单反射面天线单元完成对过顶目标信号的遥测信号接收和遥控指令发射。
67.光纤/光端机单元，用于实现各种天线单元远程部署，完成宽波束定向天线单元与控制机房之间上下行信号的传输；完成单反射面天线单元与控制机房之间上下行信号的传输；完成半球天线单元与控制机房之间上下行信号的传输。
68.终端选择单元，用于完成下行遥测信号通道四选一自动切换；完成上行遥控信号通道四选一自动切换；完成通道切换状态的信息上报；实现上下行通道信号异常时告警信息上报；执行管控中心下达的切换控制指令。
69.下变频单元，用于将射频遥测信号下变频至中频遥测信号并输出。
70.上变频单元，用于将中频遥控信号上变频至射频遥控信号并输出。
71.调制解调单元，用于完成上行遥控指令的编码调制和下行有效遥测数据的解调提取。
72.本发明公开一种航空飞行器测控站多通道自动切换系统，该系统包括如前所述的测控站多通道自动切换装置以及管控中心。其中：
73.管控中心用于解析遥测数据包中gps数引信息，并获得目标位置信息；输出天线指向命令，完成gps引导跟踪；输出通道选择器通道切换命令，完成通道选择；执行上级控制中心下发的控制指令。
74.航空飞行器测控站多通道自动切换系统的关键点在于重要设备的参数选取，主要是明确各天线单元的俯仰波束覆盖范围。
75.宽波束定向天线单元a和宽波束定向天线单元b，其信号覆盖范围(工作状态)：俯仰方向
±
α(水平面夹角)，方位方向360
°
范围内。其中，α指宽波束定向天线单元a和宽波束定向天线单元b辐射方向图的俯仰角(水平夹角)。
76.单反射面天线单元，其信号覆盖范围(工作状态)：俯仰方向
±
β(法向夹角)，方位
方向360
°
内，其中，β指伺服转台可实现的俯仰角。
77.半球天线单元，其信号覆盖范围(工作状态)：俯仰方向
±
γ
°
(法向夹角)，方位方向360
°
范围内。其中，γ指半球天线单元辐射方向图的俯仰角(法向夹角)。
78.结合图4所示的上/下行空地信号链路图以及图5所示的系统组成及信号流图，对航空飞行器测控站多通道自动切换系统的工作过程进行详细描述：
79.接收遥测信号及传输过程：
80.宽波束定向天线单元a和宽波束定向天线单元b通过大角度和高增益的宽波束定向天线接收航空飞行器下发的遥测信号，经滤波、限幅和放大后，由远端光端机将遥测信号传输至控制机房近端光端机；
81.单反射面天线单元接收航空飞行器下发的遥测数据包，经管控中心控制软件解析后得到目标的位置信息，结合测控站本地位置信息计算出天线指向信息，由天线控制单元下发控制指令，采用gps引导跟踪或单脉冲自跟踪或者手动跟踪等方式，方位、俯仰和第三轴电机工作驱动天线对准目标，接收目标下发的遥测信号，经滤波、限幅和放大后，由远端光端机将遥测信号传输至控制机房近端光端机；
82.半球天线单元通过具有辐射半球波束特征的半球天线接收目标下发的遥测信号，经滤波、限幅和放大后，由远端光端机将遥测信号传输至控制机房近端光端机；
83.光纤/光端机单元接收天线输出的下行遥测信号，经远端光端机光电模块将电信号转换为光信号，通过n芯铠甲光纤传送至近端光端机，在近端光端机中再通过光电转换模块将光信号转换电信号；
84.终端选择单元接收控制机房中近端光端机输出的四路遥测信号进入终端选择器，选择器通过自身检波放大电路对四路信号电平值大小进行判断，选择最大信号通道输出至下变频器。其中，在管控中心下发通道电平比对控制指令时，执行通道电平比对控制指令；在管控中心下发通道切换控制指令时，执行通道切换控制指令；
85.下变频单元接收来自终端选择单元输出的下行射频遥测信号，并对射频信号进行滤波、放大及混频处理，输出中频遥测信号至调制解调单元；
86.调制解调单元接收来自下变频器输出的中频信号，进行匹配滤波、时钟恢复、载波恢复和信道均衡等流程。
87.发射遥控信号及传输过程：
88.调制解调单元对上行遥控指令进行接口数据转换、成帧、编码、中频调制等流程，输出至上变频器；
89.上变频单元接收来自调制解调单元输出的中频调制信号，并对中频调制信号进行滤波、放大及混频处理，输出上行射频遥控信号至终端选择单元；
90.终端选择单元接收通道确定天线工作单元后，发射通道开关组件将自动切换至和接收通道一样名称的天线单元通道，接收来自上变频传输的上行遥控信号，并输出至近端光端机；
91.光纤/光端机单元接收终端选择器输出的上行遥控信号，经近端光端机光电模块将电信号转换为光信号，通过n芯铠甲光纤传送至远端光端机，在远端光端机中再通过光电转换模块将光信号转换电信号；
92.宽波束定向天线单元a和宽波束定向天线单元b接收来自远端光端机传输的上行
遥控指令信号，经功率放大器放大后，再通过宽波束定向天线辐射出去；
93.单反射面天线单元接收来自远端光端机传输的上行遥控指令信号，经功率放大器放大后，再依次通过馈源和反射面辐射出去；
94.半球天线单元接收来自远端光端机传输的上行遥控指令信号，经功率放大器放大后，再通过半球天线单元辐射出去。
95.收发测控信号控制过程：
96.管控中心通过接收遥测数据包并解析目标的位置信息，结合本地位置信息，并通过计算输出单反射面天线方位/俯仰/倾斜轴工作角度，下发指令驱动天线指向目标；通过目标的位置信息和本站的位置信息，解算出本站与目标的实时距离，通过后台计算和判断，给出通道切换指令；通过目标的位置信息和本站的位置信息，解算出本站与目标的俯仰角度，通过后台计算和判断，给出通道切换指令，其通道切换指令判据优先级为：飞行俯仰角度判断级别高于飞行距离，飞行距离判断级别高于信号电平大小判断级别。
97.航空飞行器地面测控站有两种常用形式，分别是固定式和移动式，其中，固定式指天线安装在固定平台上不发生位移，移动式指天线安装在板车或拖车等平台上，根据任务需求天线会随平台移动到指定的场地，本发明两种应用环境均可适用。
98.以固定式地面测控站为基础，对进行测控任务时地面测控站信号通道自动切换的具体过程进行详细描述：
99.⑴
飞行器处于起飞和降落阶段
100.飞行器开机下发遥测数据，地面测控站系统所有设备开机。此时，终端选择器只对宽波束定向天线单元a和宽波束定向天线单元b通道内信号进行检波放大比对，单反射面天线单元和半球天线单元不参与通道信号电平比对。
101.观察终端选择器中宽波束定向天线单元a和宽波束定向天线单元b两通道是否有信号通过(设置信号阈值)，若其中一路无信号则发出警示(指示灯闪烁)，若两路均无信号则发出报警(指示灯闪烁+蜂鸣声)，操作人员检查测试系统。当至少一路有信号通过则两路信号电平进行比对，输出最大信号直至调制解调器。通过查看调制解调器显示屏上eb/n0的数值大小及柱状图颜色变化(绿色、黄色和红色)，判断该通道输出信号是否有效。同时，终端选择器将通道状态反馈至管控中心。
102.管控中心控制软件解析遥测数据包获取目标位置信息，结合本站位置信息，通过计算引导1.8米单反射面天线单元指向目标(天线处于gps引导跟踪模式)，操作人员通过监控检查1.8米单反射面天线单元对准目标情况。
103.测控系统一切正常，飞行器开始起飞，终端选择器实时接收和输出遥测信号，并同时上报管控中心通道工作状态。管控中心解析目标信息，通过目标俯仰角和距离进行切换判别：
104.当满足目标飞行仰角≤α1，且飞行距离≤l千米时，宽波束定向天线单元a或宽波束定向天线单元b工作。
105.当目标飞行仰角》α1，或者飞行距离》l千米时，管控中心首先通过计算目标仰角或距离，判断应切换至1.8米单反射面天线单元通道并执行该切换指令，同时给终端选择器下发1.8米单反射面天线单元通道参与信号电平比较指令。终端选择器中宽波束定向天线单元a、宽波束定向天线单元b和1.8米单反射面天线单元三个通道电平值进行比对，输出最大
信号(理论应是1.8米单反射面天线单元)。同时将通道状态上报管控中心，管控中心比对终端选择器上报结果和管控中心控制软件计算结果，若两结果不一致，则发出告警信息，引起操作人员关注天线指向及信号锁定情况，并将操作日志存盘。
106.在下行通道工作的同时，终端选择器上行开关自动将上行通道切换至对应的天线，宽波束定向天线单元a或者宽波束定向天线单元b，上行通道正式开通，发射遥控指令，若上行通道出现异常，同时上报故障。
107.⑵
飞行器处于平飞阶段
108.该状态下宽波束定向天线单元a、宽波束定向天线单元b和1.8米单反射面天线单元均可接收飞行器下发遥测数据，并同时进入终端选择器对三路信号进行检波放大比较，选择三路信号中最强的一路输出(理论应是1.8米单反射面天线单元)。此时，通道选择器的通道状态也会反馈至管控中心，管控中心将上报的通道工作状态与解析的目标仰角进行判别。管控中心比对终端选择器上报结果和管控中心计算结果，若两结果不一致，则发出告警信息，引起操作人员关注天线指向及信号锁定情况，并将操作日志存盘。
109.当β1》飞行仰角》α1时，1.8米单反射面天线单元工作，gps数据包由1.8米单反射面天线单元接收并送至控制机房。
110.当飞行仰角≥ψ时，1.8米单反射面天线单元的跟踪方式可由gps引导跟踪切换至单脉冲自跟踪方式。
111.在下行通道工作的同时，终端选择器上行开关自动将上行通道切换至对应的1.8米单反射面天线单元，上行通道正式开通，发射遥控指令。若上行通道出现异常，同时上报故障。
112.⑶
飞行器处于过顶阶段
113.当目标飞行仰角≥β1时，1.8米单反射面天线单元继续工作，并保证目标过顶时对目标的稳定跟踪和数据接收不丢失。此时管控中心控制软件通过计算出目标的飞行仰角≥β1，且飞行器距离测控站距离较近，为了避免天线接收信号过大，管控中心立即给1.8米单反射面天线单元高频箱中的低噪放下达增益换档指令，并使低噪放工作在低增益状态下。同时，管控中心会给终端选择器下达半球天线单元通道信号电平参与计算指令，完成目标在过顶状态下在终端选择器中半球天线单元通道的信号电平与1.8米单反射面天线单元通道的信号电平进行比较计算，默认选择输出1.8米单反射面天线单元。宽波束定向天线单元a和宽波束定向天线单元b两个通道电平值不参与比对。
114.管控中心首先通过计算目标仰角，根据通道切换优先级判断终端选择器应切换至1.8米单反射面天线单元通道，并执行该切换指令。由于在目标飞行仰角》α1时已经是1.8米单反射面天线单元在工作，此时保持通道原有状态不执行新的切换命令。当飞行器工作在过顶状态下1.8米单反射面天线单元通道信号电平值小于半球天线单元通道电平值或者无信号时，判定1.8米单反射面天线单元工作异常。此时，由管控中心下发切换半球天线单元通道指令，半球天线单元工作，管控中心发出告警信息，引起操作人员关注，并检查天线指向及信号锁定情况，同时将操作日志存盘。
115.在下行通道工作的同时，终端选择器上行开关自动将上行通道切换至对应的天线，1.8米单反射面天线单元或者半球天线单元，上行通道正式开通，发射遥控指令。若上行通道出现异常，同时上报故障。