本公开总体上涉及数据处理、服务管理、资源分配、计算管理、网络通信、应用分区、网络拓扑和工程、边缘计算框架、时间感知的网络、时间敏感的应用的定时和同步以及通信系统实现方式,并且具体地涉及用于测量和补偿时间感知的网络和时间敏感的应用中的时钟漂移错误的技术。
背景技术:
1、精确的时间信息对于分布式系统(诸如那些依赖自动化技术的系统)可能很重要。电气和电子工程师协会(institute of electrical and electronics engineers,ieee)“联网的测量和控制系统的精确时钟同步协议的标准”(ieee标准1588-2019(2020年6月16日)(“[ieee1588]”),其中的内容通过引用以其整体合并于此)描述了精确时间协议(precision time protocol,ptp)。ptp在基于分组的联网系统中提供时钟的精确同步。时钟的同步可以在包括具有不同固有精度、分辨率和稳定性的时钟的异构系统中实现。
技术实现思路
1.时间感知的网络中的第一计算节点,包括:
2.如权利要求1所述的第一计算节点,其特征在于,所述处理器电路系统被配置成用于:
3.如权利要求2所述的第一计算节点,其特征在于,所述自所述第一mnrr被测量以来的时间量是路径延迟间隔。
4.如权利要求3所述的第一计算节点,其特征在于,所述另一个计算节点是第二计算节点,并且所述另一个时钟是第二计算节点的第二本地时钟实体。
5.如权利要求2所述的第一计算节点,其特征在于,所述处理器电路系统被配置成用于:
6.如权利要求5所述的第一计算节点,其特征在于,所述接收间隔是第一接收间隔,所述发射间隔是第一发射间隔,并且其中所述处理器电路系统被配置成用于:
7.如权利要求6所述的第一计算节点,其特征在于,所述处理器电路系统被配置成用于:
8.如权利要求7所述的第一计算节点,其特征在于,所述处理器电路系统被配置成用于:
9.如权利要求8所述的第一计算节点,其特征在于,所述处理器电路系统被配置成用于:
10.如权利要求9所述的第一计算节点,其特征在于,所述接口电路系统被配置成用于:
11.如权利要求1-10中任一项所述的第一计算节点,其特征在于,所述消息集合包括用于测量所述第一计算节点与所述第二计算节点之间的链路延迟的消息,或者所述消息集合包括用于在所述时间同步过程期间对所述第一本地时钟实体进行同步的消息。
12.如权利要求1-10中任一项所述的第一计算节点,其特征在于,所述消息集合中的每一个消息包括:
13.如权利要求1-10中任一项所述的第一计算节点,其特征在于,所述第一计算节点和所述第二计算节点是单独的精确时间协议ptp实例。
14.如权利要求13所述的第一计算节点,其特征在于,所述第一计算节点是ptp中继实例并且所述第二计算节点是另一个ptp中继实例或gm ptp实例。
15.如权利要求1-10中任一项所述的第一计算节点,其特征在于,所述时钟电路系统包括石英晶体振荡器xo、铷xo(rbxo)、铯原子钟、校准双xo(cdxo)、微机补偿xo(mcxo)、恒温控制xo(ocxo)、双ocxo(docxo)、温度补偿晶体振荡器xo(tcxo)、战术微型xo(tmxo)、温度感测xo(tsxo)以及压控xo(vcxo)中的一个或多个。
16.一种用于对时间感知的网络中的第一计算节点的第一本地时钟进行同步的方法,其特征在于,所述方法包括:
17.如权利要求16所述的方法,其特征在于,确定所述时钟漂移率包括:
18.如权利要求17所述的方法,其特征在于,确定所述时钟漂移率包括:
19.如权利要求17所述的方法,其特征在于,确定所述时钟漂移校正因子包括:
20.如权利要求17所述的方法,其特征在于,确定所述时钟漂移率包括:
21.如权利要求20所述的方法,其特征在于,所述接收间隔是第一接收间隔,所述发射间隔是第一发射间隔,以及确定所述时钟漂移率包括:
22.如权利要求17所述的方法,其特征在于,补偿所述时钟漂移率包括:
23.如权利要求22所述的方法,其特征在于,所述方法包括:
24.如权利要求23所述的方法,其特征在于,所述方法包括:
25.如权利要求16所述的方法,其特征在于,所述方法包括:
26.一种包括指令的计算机可读介质,所述指令用于对时间感知的网络中的计算节点的本地时钟进行同步,其特征在于,由计算节点的一个或多个处理器对所述指令的执行用于使所述计算节点执行如权利要求16-25中的任一项所述的方法。
27.一种网络装置,包括:
28.如权利要求27所述的网络装置,其特征在于,所述指令在由所述至少一个处理器操作时使所述至少一个处理器用于:
29.如权利要求28所述的网络装置,其特征在于,所述指令在由所述至少一个处理器操作时使所述至少一个处理器用于:
30.如权利要求29所述的网络装置,其特征在于,所述处理器电路系统被配置成用于:
31.如权利要求27-30中的任一项所述的网络装置,进一步包括: