技术特征：
1.一种地面端设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：经由配置于所述地面端设备的第一近场通信传感器，在其近场通信范围内发送指示对接请求的第一磁通信号；经由所述第一近场通信传感器，从配置于所述近场通信范围内的移动端设备的第二近场通信传感器，获取指示确认连接的第二磁通信号；以及响应于接收到所述第二磁通信号，判定对接成功，并经由所述第一近场通信传感器从所述移动端设备获取指示电池状态和/或车况的第三磁通信号，和/或经由所述第一近场通信传感器向所述移动端设备发送指示地面端指令的第四磁通信号。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一近场通信传感器中配置有第一调制解调器及第一磁通线圈，所述经由配置于所述地面端设备的第一近场通信传感器，在其近场通信范围内发送指示对接请求的第一磁通信号，以及所述经由所述第一近场通信传感器，从配置于所述近场通信范围内的移动端设备的第二近场通信传感器，获取指示确认连接的第二磁通信号的步骤包括：判断所述地面端设备当前的对接状态；以及响应于所述地面端设备当前未对接成功的判断结果，使所述第一调制解调器间隔地切换发送模式或接收模式，以间隔地在所述第一近场通信传感器的近场通信范围内经由所述第一磁通线圈发送所述第一磁通信号，并经由所述第一磁通线圈，间隔地从配置于所述近场通信范围内的所述第二近场通信传感器获取所述第二磁通信号。3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述经由所述第一近场通信传感器从所述移动端设备获取指示电池状态和/或车况的第三磁通信号，和/或经由所述第一近场通信传感器向所述移动端设备发送指示控制指令的第四磁通信号的步骤包括：响应于所述地面端设备当前已对接成功的判断结果，先将所述第一调制解调器调节为发送模式，以经由所述第一近场通信传感器向所述移动端设备发送所述第四磁通信号，再将所述第一调制解调器调节为接收模式，以从所述移动端设备获取所述第三磁通信号。4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：响应于所述地面端设备当前已对接成功的判断结果，经由所述第一调制解调器调制需要向所述地面端发送的数字信号指令，以确定所述第四磁通信号；和/或响应于从所述移动端获取所述第三磁通信号，经由所述第一调制解调器解调所述第三磁通信号，以确定对应的数字信号，并根据所述数字信号，监测所述移动端设备的至少一项数据，其中，所述至少一项数据包括所述移动端设备的电池状态数据、运行时间数据及当前任务数据中的至少一者。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述第一调制解调器中配置有第一震荡电路和/或第二震荡电路，其中，所述经由所述第一调制解调器调制需要向所述地面端发送的数字信号指令，以确定所述第四磁通信号的步骤包括：确定所述数字信号指令；经由所述第一调制解调器调制所述数字信号指令，以生成对应的第一频率信号；将所述第一频率信号输入所述第一震荡电路产生震荡，以经由所述第一震荡电路输出所述第四磁通信号，和/或所述经由所述第一调制解调器解调所述第三磁通信号，以确定对应的数字信号的步骤包括：接收所述第三磁通信号；将所述第三磁通信号输入所述第二震荡电路，以经由所述第
二震荡电路将所述第三磁通信号转换为对应的第二频率信号；以及经由所述第一调制解调器还原所述第二频率信号，以确定所述数字信号。6.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述第二磁通信号的末尾增设有终止符，所述判断所述地面端设备当前的对接状态的步骤包括：响应于从所述第二近场通信传感器获取到所述第二磁通信号，检测所述第二磁通信号中是否包含所述终止符；以及响应于所述第二磁通信号中包含所述终止符的检测结果，判定所述地面端设备当前已对接成功，并将所述第一调制解调器调节为发送模式，以经由所述第一近场通信传感器向所述移动端设备发送所述第四磁通信号。7.一种移动端设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：经由配置于所述移动端设备的第二近场通信传感器，从配置于其近场通信范围内的地面端设备的第一近场通信传感器，获取指示对接请求的第一磁通信号；经由所述第二近场通信传感器，向所述第一近场通信传感器发送指示确认连接的第二磁通信号；以及响应于完成所述第二磁通信号的发送，经由所述第二近场通信传感器向所述地面端设备发送指示电池状态和/或车况的第三磁通信号，和/或经由所述第二近场通信传感器从所述地面端设备获取指示地面端指令的第四磁通信号。8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述第二近场通信传感器中配置有第二调制解调器及第二磁通线圈，所述经由配置于所述移动端设备的第二近场通信传感器，从配置于其近场通信范围内的地面端设备的第一近场通信传感器，获取指示对接请求的第一磁通信号的步骤包括：判断所述移动端设备当前的对接状态；以及响应于所述移动端设备当前未对接成功的判断结果，将所述第二调制解调器调节为接收模式，以经由所述第二磁通线圈从所述第一近场通信传感器获取所述第一磁通信号。9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述经由所述第二近场通信传感器向所述地面端设备发送指示电池状态和/或车况的第三磁通信号，和/或经由所述第二近场通信传感器从所述地面端设备获取指示地面端指令的第四磁通信号的步骤包括：响应于所述地面端设备当前已对接成功的判断结果，先将所述第二调制解调器调节为接收模式，以经由所述第二近场通信传感器从所述地面端设备获取所述第四磁通信号，再将所述第二调制解调器调节为发送模式，以向所述地面端设备发送所述第三磁通信号。10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：响应于从所述地面端获取所述第四磁通信号，经由所述第二调制解调器解调所述第四磁通信号，以确定对应的数字信号指令，其中，所述数字信号指令选自电动汽车控制指令或agv控制指令；和/或响应于完成从所述地面端获取所述第四磁通信号，经由所述第二调制解调器调制指示所述移动端设备的至少一项数据的数字信号，以确定需要向所述地面端设备发送的所述第三磁通信号，其中，所述至少一项数据包括所述移动端设备的电池状态数据、运行时间数据及当前任务数据中的至少一者。11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述第二调制解调器中配置有第一震
荡电路和/或第二震荡电路，其中，所述经由所述第二调制解调器解调所述第四磁通信号，以确定对应的数字信号指令的步骤包括：接收所述第四磁通信号；将所述第四磁通信号输入所述第二震荡电路，以经由所述第二震荡电路将所述第四磁通信号转换为对应的第一频率信号；以及经由所述第二调制解调器还原所述第一频率信号，以确定所述数字信号指令，和/或所述经由所述第二调制解调器调制指示所述移动端设备的至少一项数据的数字信号的步骤包括：确定所述数字信号；经由所述第二调制解调器调制所述数字信号，以生成对应的第二频率信号；将所述第二频率信号输入所述第二震荡电路产生震荡，以经由所述第二震荡电路输出所述第三磁通信号。12.如权利要求7或9所述的控制方法，其特征在于，所述第一磁通信号和/或所述第四磁通信号的末尾增设有终止符，其中，所述经由所述第二近场通信传感器，向所述第一近场通信传感器发送指示确认连接的第二磁通信号的步骤包括：响应于从所述第一近场通信传感器获取到所述第一磁通信号，检测所述第一磁通信号中是否包含所述终止符；以及响应于所述第一磁通信号中包含所述终止符的检测结果，判定所述地面端设备当前已完成发送，并将所述第二调制解调器调节为发送模式，以经由所述第二近场通信传感器向所述地面端设备发送所述第二磁通信号，和/或所述将所述第二调制解调器调节为发送模式，以向所述地面端设备发送所述第三磁通信号的步骤包括：响应于从所述第一近场通信传感器获取到所述第四磁通信号，检测所述第四磁通信号中是否包含所述终止符；以及响应于所述第四磁通信号中包含所述终止符的检测结果，判定所述地面端设备当前已完成发送，并将所述第二调制解调器调节为发送模式，以经由所述第二近场通信传感器向所述地面端设备发送所述第三磁通信号。13.一种地面端设备，其特征在于，包括：第一近场通信传感器；以及第一处理器，其中，所述第一处理器通信连接所述第一近场通信传感器，并被配置用于实施如权利要求1～6所述的地面端设备的控制方法。14.一种移动端设备，其特征在于，包括：第二近场通信传感器；以及第二处理器，其中，所述第二处理器通信连接所述第二近场通信传感器，并被配置用于实施如权利要求7～12所述的移动端设备的控制方法。15.如权利要求14所述的移动端设备，其特征在于，所述移动端设备选自移动机器人agv、家庭服务agv、电动叉车、叉车agv、穿梭子母车rgv、电动汽车、电动物流车、电动巴士、数字化托盘、移动货架、智能流水线中的至少一者。
技术总结
本发明提供了地面端设备、移动端设备及两者的控制方法。所述控制方法包括以下步骤：经由配置于所述地面端设备的第一近场通信传感器，在其近场通信范围内发送指示对接请求的第一磁通信号；经由所述第一近场通信传感器，从配置于所述近场通信范围内的移动端设备的第二近场通信传感器，获取指示确认连接的第二磁通信号；以及响应于接收到所述第二磁通信号，判定对接成功，并经由所述第一近场通信传感器从所述移动端设备获取指示电池状态和/或车况的第三磁通信号，和/或经由所述第一近场通信传感器向所述移动端设备发送指示地面端指令的第四磁通信号。的第四磁通信号。的第四磁通信号。
技术研发人员：何强辉
受保护的技术使用者：上海阪辉新能源科技有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2023/3/31