一种嵌入式摄像头

1.本发明涉及摄像头技术领域，具体涉及一种嵌入式摄像头。


背景技术：

2.嵌入式监控摄像头，除下方的半球罩暴露外，其他部分均嵌入安装在天花板上方，相较于普通监控摄像头更加隐蔽和美观，不会显得过于突兀，更加适合室内使用。
3.现有的嵌入式监控摄像头，通过一个套件插入并固定在天花板安装孔内，而摄像头主体通过螺栓扣件安装在套件内，由于除了半球罩的其他部分均位于套件内，二储存卡一般位于摄像头主体内，需要将摄像头主体的后盖拆下才能对储存卡进行操作，因此当需要维修或取出摄像头内的储存卡时，均需要将摄像头主体从套件上拆下，现有的摄像头主体通过螺栓扣件安装在套件内，拆装时需要登高并拧动螺丝，并不方便。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种嵌入式摄像头，通过驱动机构、拉绳和带绳的设置，第一次向下拉动拉绳时，将高速球向下释放，随后拉住带绳释放拉绳使拉绳回缩，实现将高速球拆下，二次向下拉动拉绳时，带动高速球上移重新回到壳架内，通过拉动拉绳实现完成对高速球的拆装，方便操作，而且可以通过勾杆或晾衣杆等常见用具拉动拉绳，可以进一步避免登高作业，更加方便使用。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种嵌入式摄像头，包括壳架和高速球，壳架的内壁顶端固连有驱动机构，所述驱动机构包括两个固定板，所述固定板的两端均与壳架内壁固连，所述高速球的顶端与壳架内壁滑动套接，两个所述固定板的一端上方设置有线辊一，所述线辊一的一侧设置有线辊二，所述线辊一的内壁缠绕固定有带绳，所述带绳的一端与高速球的顶端可拆卸固连，所述线辊二的内壁缠绕固定有拉绳，所述拉绳的一端延伸至壳架的底端外侧，所述线辊一的轴杆两端均转动连接有固定座一，且线辊一轴杆的两端位于固定座一的内侧均固连有棘轮一，所述线辊二的轴杆两端均固连有固定座二，且线辊二轴杆的两端位于固定座二的内侧均固连有棘轮二，所述固定座一与紧邻固定板固连，所述固定座二与紧邻的固定板另一端顶面滑动连接，且一个固定板的上方位于线辊一和线辊二之间设置有卡接模块，所述固定板的顶面设置有限位模块，且位于同一固定板上的固定座一与固定座二之前固连有拉伸弹簧二，所述线辊二的轴杆背离卡接模块的一端设置有发条弹簧，第一次向下拉动拉绳将高速球向下释放，随后拉住带绳释放拉绳，使拉绳回缩，二次向下拉动拉绳时带动高速球上移重新回到壳架内，从而方便对高速球的装卸。
7.进一步在于：所述卡接模块包括连杆一和连杆二，所述连杆一的一端与线辊二的轴杆的转动套接，所述连杆二的一端与线辊一的轴杆一端转动套接，所述连杆一的另一端与连杆二的一侧壁中间位置转动连接，且一个固定板的顶面一端固连有固定杆，所述固定杆的顶端转动连接有推杆二，且推杆二的一端与连杆二的另一端之间转动连接有推杆一，
所述推杆二的另一端转动连接有挡板，所述挡板用于干涉棘轮一的逆时针转动，固定座二的左移带动连杆一左移，连杆一带动连杆二另一端逆时针偏移，从而通过推杆一带动推杆二逆时针转动，使得挡板与棘轮一脱离。
8.进一步在于：所述限位模块包括连接板，所述固定板的顶面两端均固连有套筒，且两个套筒的顶端固连有梁板，所述连接板位于梁板的上方，且连接板的底面一端固连有圆杆，所述圆杆与紧邻的套筒滑动插接，所述连接板的底面另一端固连有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的一端贯穿梁板并与梁板滑动插接，所述弹簧伸缩杆的底端固连有扣件二，所述固定座二的外侧壁固连有扣件一，所述扣件二与扣件一相契合，所述弹簧伸缩杆的外侧壁位于连接板与梁板之间位置滑动套接有复位弹簧，两个所述连接板的下方设置有匚形板，匚形板下移带动连接板下移，使得扣件二下移，从而在二次拉动拉绳时，阻挡线辊二左移。
9.进一步在于：所述连接板的外侧壁均与匚形板固连，所述匚形板的底面中间位置开设有穿槽，所述带绳的一端穿过穿槽与高速球连接，所述带绳的另一端的外侧壁固定套接有卡块。
10.进一步在于：所述线辊二轴杆的一端外侧壁转动套接有壳罩，且壳罩的一侧壁紧邻位置的固定座二另一侧壁的固连，所述发条弹簧的一端与壳罩内侧壁固连，且发条弹簧的另一端与线辊二的轴杆外侧壁固连，通过发条弹簧带的线辊二顺时针转动。
11.进一步在于：所述棘轮二包括环件，所述环件的外侧壁环形等距固连有多个转动座，且转动座的一端转动卡接有棘齿件，所述棘齿件与环件外侧壁之间固连有扭转弹簧，通过棘齿件的设置，使得棘轮二顺时针转动时，棘齿件被挤压向内偏转，从而便于棘轮二的顺时针转动。
12.进一步在于：所述高速球的顶面固连有磁吸插头，所述壳架的内侧壁固连有接头模块，所述接头模块包括安置板，所述安置板的一端滑动套接有套杆，所述套杆的底端固定安装有磁吸接头，且磁吸接头与磁吸插头相匹配，所述套杆的顶端外侧壁套接有拉伸弹簧一，所述拉伸弹簧一的顶端与套杆外侧壁固连，且拉伸弹簧一的底端与安置板固连，磁吸接头的电源线从套杆内穿出与外界电源连接，通过套杆和拉伸弹簧一的设置，使得磁吸接头向下探出，使得磁吸接头能够被动上下移动，方便与磁吸插头对接。
13.进一步在于：所述壳架的一侧内侧壁开设有侧腔，所述侧腔的内侧壁转动连接有定滑轮，所述拉绳的一端绕过定滑轮并从侧腔底端穿出壳架，所述拉绳的一端固连有拉环，避免拉绳与高速球干涉。
14.进一步在于：所述壳架的内侧壁位于驱动机构的两侧底端均开设有限位腔，所述高速球的环形外侧壁两侧均固连有两个限位块，通过限位腔对限位块的的限制，修正高速球的偏转角度，方便磁吸接头与磁吸插头对接。
15.本发明的有益效果：
16.1、通过驱动机构、拉绳和带绳的设置，第一次向下拉动拉绳时，使得棘轮二左移，挡板向上偏转，棘轮二得以自由转动，从而将高速球向下释放，随后拉住带绳释放拉绳使拉绳回缩，实现将高速球拆下，二次向下拉动拉绳时，通过扣件二阻挡线辊二和棘轮二的左移，使得棘轮二带动线辊一顺时针转动带动高速球上移重新回到壳架内，放开拉绳后，通过挡板阻挡棘轮一的逆时针转动，从而避免高速球的掉落，通过拉动拉绳实现完成对高速球的拆装，方便操作，而且可以通过勾杆或晾衣杆等常见用具拉动拉绳，可以进一步避免登高
作业，更加方便使用。
17.2、通过限位块、限位腔和带绳的设置，通过带绳扁平状设置，避免带绳收卷时被扭转，从而使得高速球顶端进入壳架时，限位块位于限位腔的正下方，通过限位腔对限位块的的限制，进一步修正高速球的偏转角度，从而方便磁吸接头与磁吸插头对齐并吸附对接，完成对高速球的电源接通。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
19.图1是本发明整体结构示意图；
20.图2是本发明中壳架内部结构示意图；
21.图3是本发明中驱动机构结构示意图；
22.图4是本发明中高速球结构示意图；
23.图5是本发明中驱动机构爆炸结构示意图；
24.图6是本发明中棘轮一与棘轮二结构示意图；
25.图7是本发明中带绳结构示意图；
26.图8是本发明中卡接模块结构示意图；
27.图9是本发明中壳罩位置示意图；
28.图10是本发明中挡板结构示意图；
29.图11是本发明中限位模块结构示意图。
30.图中：100、壳架；110、侧腔；120、限位腔；130、接头模块；131、安置板；132、套杆；133、拉伸弹簧一；200、高速球；210、限位块；220、磁吸插头；300、驱动机构；310、线辊一；311、棘轮一；312、固定座一；313、拉伸弹簧二；320、线辊二；321、棘轮二；3211、棘齿件；3212、环件；322、固定座二；323、扣件一；330、固定板；331、梁板；332、套筒；340、限位模块；341、连接板；342、弹簧伸缩杆；343、扣件二；344、复位弹簧；350、卡接模块；351、连杆一；352、连杆二；353、推杆一；354、固定杆；355、推杆二；356、挡板；360、匚形板；361、穿槽；370、壳罩；380、定滑轮；400、带绳；410、卡块；500、拉绳；510、拉环。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-11所示，一种嵌入式摄像头，包括壳架100和高速球200，壳架100的内壁顶端固连有驱动机构300，驱动机构300包括两个固定板330，固定板330的两端均与壳架100内壁固连，高速球200的顶端与壳架100内壁滑动套接，两个固定板330的一端上方设置有线辊一310，线辊一310的一侧设置有线辊二320，线辊一310的内壁缠绕固定有带绳400，带绳400的截面为扁平状，带绳400的一端与高速球200的顶端可拆卸固连，线辊二320的内壁缠绕固定有拉绳500，拉绳500的一端延伸至壳架100的底端外侧，线辊一310的轴杆两端均转动连接有固定座一312，且线辊一310轴杆的两端位于固定座一312的内侧均固连有棘
轮一311，线辊二320的轴杆两端均固连有固定座二322，且线辊二320轴杆的两端位于固定座二322的内侧均固连有棘轮二321，固定座一312与紧邻固定板330固连，固定座二322与紧邻的固定板330另一端顶面滑动连接，且一个固定板330的上方位于线辊一310和线辊二320之间设置有卡接模块350，固定板330的顶面设置有限位模块340，且位于同一固定板330上的固定座一312与固定座二322之前固连有拉伸弹簧二313，线辊二320的轴杆背离卡接模块350的一端设置有发条弹簧，第一次向下拉动拉绳500将高速球200向下释放，随后拉住带绳400释放拉绳500，使拉绳500回缩，二次向下拉动拉绳500时带动高速球200上移重新回到壳架100内，从而方便对高速球200的装卸。
33.卡接模块350包括连杆一351和连杆二352，连杆一351的一端与线辊二320的轴杆的转动套接，连杆二352的一端与线辊一310的轴杆一端转动套接，连杆一351的另一端与连杆二352的一侧壁中间位置转动连接，且一个固定板330的顶面一端固连有固定杆354，固定杆354的顶端转动连接有推杆二355，且推杆二355的一端与连杆二352的另一端之间转动连接有推杆一353，推杆二355的另一端转动连接有挡板356，挡板356用于干涉棘轮一311的逆时针转动，固定座二322的左移带动连杆一351左移，连杆一351带动连杆二352另一端逆时针偏移，从而通过推杆一353带动推杆二355逆时针转动，使得挡板356与棘轮一311脱离。
34.限位模块340包括连接板341，固定板330的顶面两端均固连有套筒332，且两个套筒332的顶端固连有梁板331，连接板341位于梁板331的上方，且连接板341的底面一端固连有圆杆，圆杆与紧邻的套筒332滑动插接，连接板341的底面另一端固连有弹簧伸缩杆342，弹簧伸缩杆342的一端贯穿梁板331并与梁板331滑动插接，弹簧伸缩杆342的底端固连有扣件二343，固定座二322的外侧壁固连有扣件一323，扣件二343与扣件一323相契合，弹簧伸缩杆342的外侧壁位于连接板341与梁板331之间位置滑动套接有复位弹簧344，两个连接板341的下方设置有匚形板360，匚形板360下移带动连接板341下移，使得扣件二343下移，从而在二次拉动拉绳500时，阻挡线辊二320左移。
35.连接板341的外侧壁均与匚形板360固连，匚形板360的底面中间位置开设有穿槽361，带绳400的一端穿过穿槽361与高速球200连接，带绳400的另一端的外侧壁固定套接有卡块410。
36.线辊二320轴杆的一端外侧壁转动套接有壳罩370，且壳罩370的一侧壁紧邻位置的固定座二322另一侧壁的固连，发条弹簧的一端与壳罩370内侧壁固连，且发条弹簧的另一端与线辊二320的轴杆外侧壁固连，通过发条弹簧带的线辊二320顺时针转动。
37.棘轮二321包括环件3212，环件3212的外侧壁环形等距固连有多个转动座，且转动座的一端转动卡接有棘齿件3211，棘齿件3211与环件3212外侧壁之间固连有扭转弹簧，通过棘齿件3211的设置，使得棘轮二321顺时针转动时，棘齿件3211被挤压向内偏转，从而便于棘轮二321的顺时针转动。
38.高速球200的顶面固连有磁吸插头220，壳架100的内侧壁固连有接头模块130，接头模块130包括安置板131，安置板131的一端滑动套接有套杆132，套杆132的底端固定安装有磁吸接头，且磁吸接头与磁吸插头220相匹配，套杆132的顶端外侧壁套接有拉伸弹簧一133，拉伸弹簧一133的顶端与套杆132外侧壁固连，且拉伸弹簧一133的底端与安置板131固连，磁吸接头的电源线从套杆132内穿出与外界电源连接，通过套杆132和拉伸弹簧一133的设置，使得磁吸接头向下探出，使得磁吸接头能够被动上下移动，方便与磁吸插头220对接。
39.壳架100的一侧内侧壁开设有侧腔110，侧腔110的内侧壁转动连接有定滑轮380，拉绳500的一端绕过定滑轮380并从侧腔110底端穿出壳架100，拉绳500的一端固连有拉环510，避免拉绳500与高速球200干涉。
40.壳架100的内侧壁位于驱动机构300的两侧底端均开设有限位腔120，高速球200的环形外侧壁两侧均固连有两个限位块210，通过限位腔120对限位块的210的限制，修正高速球200的偏转角度，方便磁吸接头与磁吸插头220对接。
41.工作原理：使用时，将壳架100嵌入安装在天花板上，需要将高速球200拆下或更换储存卡时，通过拉环510向下拉动拉绳500的一端，当棘轮二321与棘轮一311接触时，由于棘轮一311无法继续对带绳400继续收卷带动高速球200上移，使得此时拉动拉绳500时无法带动棘轮二321转动，从而使得拉动拉绳500时带动线辊二320左移，并带动棘轮二321左移与棘轮一311脱离，棘轮二321得以克服发条弹簧弹力逆时针转动，将拉绳500持续向外拉出，直至无法拉动，此时线辊二320移动至固定板330的左侧端，且固定座二322的左移带动连杆一351左移，连杆一351带动连杆二352另一端逆时针偏移，从而通过推杆一353带动推杆二355逆时针转动，使得挡板356与棘轮一311脱离，高速球200在重力作用下下落，并通过带绳400拉动线辊一310逆时针转动；
42.带绳400上的卡块410与匚形板360接触干涉，使得高速球200带绳400和卡块410带动匚形板360下移，匚形板360下移通过连接板341带动弹簧伸缩杆342和扣件二343下移，向下拉住带绳400的底端，放开拉绳500，线辊二320在拉伸弹簧二313的作用下右移，棘轮二321与棘轮一311重新接触，挡板356与棘轮一311重新干涉，阻止棘轮一311的逆时针转动，扣件一323随固定座二322左移，扣件一323从扣件二343下方越过扣件二343至扣件二343的右侧，扣件一323越过扣件二343时，向上挤压扣件二343，使得弹簧伸缩杆342收缩，由于带绳400的底端被拉住，从而避免匚形板360和连接板341回弹，同时发条弹簧带动线辊二320顺时针转动对拉绳500收卷，通过棘齿件3211的设置，使得棘轮二321顺时针转动时，棘齿件3211被挤压向内偏转，从而便于棘轮二321的顺时针转动，至拉绳500被全部收卷(拉环510与壳架100底端干涉)后，放开带绳400，将高速球200与带绳400底端拆卸，对高速球200进行维护或对内储存卡进行更换；
43.更换完成后将高速球200重新与带绳400底端连接，扣件二343下坠，向下拉动拉绳500，使得线辊二320左移至扣件一323与扣件二343卡接，通过扣件一323对扣件二343的阻挡，限制下拉拉绳500时棘轮二321左移至与棘轮一311脱离，通过扣件二343阻止扣件一323回缩，下拉拉绳500带动线辊二320逆时针转动，从而带动线辊一310顺时针转动对带绳400收卷，从而带动高速球200上移，通过带绳400的带状设置，避免带绳400收卷时扭转，使得高速球200顶端进入壳架100时，限位块210位于限位腔120的正下方，通过限位腔120对限位块的210的限制，修正高速球200的偏转角度，高速球200继续上移，使得磁吸接头与磁吸插头220吸附对接，对高速球200内供电，放开拉绳500，棘轮一311由于挡板356的作用无法逆转，从而使得高速球200维持在壳架100内，线辊二320转动对拉绳500自动收卷，同时固定座二322带动扣件一323右移，扣件一323与扣件二343脱离，扣件二343回弹上移，实现第一次向下拉动拉绳500将高速球200向下释放，随后释放拉绳500使拉绳500回缩，二次向下拉动拉绳500时带动高速球200上移重新回到壳架100内，从而方便对高速球200的装卸。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指
结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。