技术特征：
1.一种控制器用通讯接管电路，其特征在于：包括：第一微控制单元、第二微控制单元、控制电路和通讯收发器；控制电路至少包括：第一信号转换器、第二信号转换器、第三信号转换器和第四信号转换器；第一微控制单元的发送端口通过第一信号转换器与通讯收发器的发送端口连接，第二微控制单元的发送端口通过第二信号转换器与通讯收发器的发送端口连接，第一信号转换器的输出端和第二信号转换器的输出端汇接后通过第一电阻与电源连接；通讯收发器的接收端口分别与第三信号转换器的输入端以及第四信号转换器的输入端连接，第三信号转换器的输出端与第一微控制单元的接收端口连接，第四信号转换器的输出端与第二微控制单元的接收端口连接；第二微控制单元的控制引脚通过电平控制电路与第一微控制单元的发送端口连接。2.如权利要求1所述的控制器用通讯接管电路，其特征在于：电平控制电路，包括：pmos管、nmos管、第二电阻和第三电阻；pmos管的栅极与nmos管的漏极连接，pmos管的源极与电源连接，pmos管的源极通过第二电阻与nmos管的漏极连接；nmos管的源极接地，nmos管的栅极通过第三电阻与第一微控制单元的控制引脚连接。3.如权利要求1-2任一项所述的控制器用通讯接管电路，其特征在于：第四信号转换器的输出端通过第四电阻与电源连接，第三信号转换器的输出端通过第五电阻与电源连接。4.如权利要求1-2任一项所述的控制器用通讯接管电路，其特征在于：所述电源均为+5v。5.如权利要求1所述的控制器用通讯接管电路，其特征在于：第一电阻的取值范围为：大于或等于0.5kω，且小于或等于10kω。6.如权利要求1所述的控制器用通讯接管电路，其特征在于：第一信号转换器、第二信号转换器、第三信号转换器和第四信号转换器的结构相同，均包括非门和nmos管，非门的输入端作为信号转换器的输入端，非门的输出端与nmos管栅极连接，nmos管源极接地，nmos管漏极作为信号转换器的输出端。7.一种控制器用通讯接管方法，其特征在于：利用权利要求1-6任一项所述的控制器用通讯接管电路，包括以下过程：当第二微控制单元检测到第一微控制单元工作异常时，通过第二微控制单元的控制引脚输出高电平信号，进而使得电平控制电路输出高电平信号给第一微控制单元的发送端口，第一信号转换器的输出为高阻态；第二微控制单元的输出串口信号由持续高电平状态转变为低电平状态，通过第二信号转换器与通讯收发器进行正常通讯。8.如权利要求7所述的控制器用通讯接管方法，其特征在于：第二微控制单元实时监测第一微控制单元的运行情况，当监测到第一微控制单元正常运行时，第二微控制单元的输出串口引脚持续输出高电平；第二信号转换器的输出为高阻态，此状态不影响第一信号转换的输出信号波形，第一
微控制单元的发送端口正常发送信号，当第一微控制单元的发送端口为低电平时，第一信号转换器输出低电平信号；当第一微控制单元发送端口为高电平时，由于第一信号转换器和第二信号转换器的输出端通过第一电阻上拉到电源对应电压，第一信号转换器的输出为高电平。9.如权利要求7所述的控制器用通讯接管方法，其特征在于：第一微控制单元正常与通讯收发器通讯时，通讯收发器通过发送端口将通讯信号先发送到第三信号转换器和第四信号转换器；通讯收发器发送端口发送的信号经过第三信号转换器到第一微控制单元的接收端口，通过第四信号转换器到第二微控制单元的接收端口，此时第一微控制单元和第二微控制单元均正常接收到通讯收发器的接收端口信号。10.如权利要求7所述的控制器用通讯接管方法，其特征在于：电平控制电路包括pmos管、nmos管、第二电阻和第三电阻时；当第二微控制单元检测到第一微控制单元工作异常时，通过第二微控制单元的控制引脚输出高电平信号，经过第三电阻使nmos管的栅极为高电平，nmos管的栅极为高电平时，nmos管的源极接地，nmos管栅极电压比源极电压高，nmos管的漏极和地导通，nmos管的漏极电压为低电平；由于nmos管的漏极和pmos管的栅极相连，pmos管的栅极电压也为低电平，pmos管的源极连接电源高电平，pmos的栅极电压比源极电压低，pmos管的源极和漏极导通，将第一微控制单元的发送端口与电源导通，第一微控制单元的发送端口为高电平；当第一微控制单元正常通讯时，第二微控制单元的控制引脚持续输出低电平，nmos管的栅极电压和源极电压相同，nmos处于关闭状态，第二电阻使得pmos管的栅极电压和源极电压相同，pmos管持续处于断开状态，pmos不对第一微控制单元的发送端口信号产生影响，在nmos关闭时，第二电阻将pmos管的栅极电压和源极电压保持相同，从而关断pmos管。11.一种控制器，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的控制器用通讯接管电路。12.一种控制系统，其特征在于：包括权利要求11所述的控制器以及与所述控制器通信连接的至少一个外控制器。13.一种车辆，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的控制器用通讯接管电路；或者，包括权利要求11所述的控制器；或者，包括权利要求12所述的控制系统。
技术总结
本发明提供了一种控制器用通讯接管电路、方法、控制器、系统及电动车辆，属于电动车辆控制器用通信控制技术领域。所述电路包括第一微控制单元、第二微控制单元、控制电路和通讯收发器；控制电路至少包括：第一信号转换器、第二信号转换器、第三信号转换器和第四信号转换器，第二微控制单元的GPIO控制引脚通过电平控制电路与第一微控制单元的TX端口连接；本发明解决了主MCU失效的情况下总线通讯也跟随失效的问题，满足了电动车辆的安全要求，同时没有新增额外的通讯收发器芯片及附属电路，节约了成本。成本。成本。
技术研发人员：贾少清 陈信强 梁长飞 刘威 丁凌志 刘艳霞 段维维 吴腾 于尧 李向利 张雨生
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/3/31