误差补偿方法、装置、终端设备及可存储介质与流程

1.本技术涉及电子技术领域，具体涉及一种误差补偿方法、装置、终端设备及可存储介质。


背景技术：

2.参考信号接收功率(reference signal received power，rsrp)的精度是接收机至关重要的一个指标，许多智能终端的rx校准的目标就是提升rsrp的准确性。现有的rs rp通常采用点检线损方式进行校准，校准结果与实际情况的误差较小，但在rx有多个通路同时工作的情况下，由于存在信号互相干扰，现有的校准方式得到的结果与rsrp理想值有较大误差，准确性较低。


技术实现要素：

3.本技术实施例公开了一种误差补偿方法、装置、终端设备及可存储介质，能够对rsrp校准结果进行补偿，提高rsrp的准确性。
4.本技术实施例第一方面公开了一种误差补偿方法，应用于终端设备，所述方法包括：
5.通过收信机自动增益控制agc电压对参考信号接收功率rsrp估计值进行调整，获得所述终端设备的rsrp初始校准值；
6.根据所述rsrp初始校准值以及所述终端设备所采用的rx通路，从所述终端设备当前频段对应的目标补偿数据集中确定误差补偿数据；
7.根据所述误差补偿数据对所述rsrp初始校准值进行补偿；
8.其中，所述目标补偿数据集为预先获得的多个补偿数据集中的一个，所述多个补偿数据集根据预先获得的rsrp校准数据获得，不同频段参数分别对应不同的补偿数据集，每个所述补偿数据集包括一个频段下的各个通路的误差补偿数据；所述rsrp校准数据为在不同测试环境下不同工作模式的各个通路的rsrp校准数据，所述测试环境参数包括频段以及参考信号电平，所述不同工作模式的各个通路包括双天线接收模式和4路天线接收模式下每条天线对应的一个信号接收rx通路。
9.作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述rsrp校准数据包括不同频段对应的校准数据集，每个校准数据集包括任一频段下不同工作模式的各个通路在不同信号电平参数下的校准数据；
10.所述根据所述rsrp初始校准值以及所述终端设备所采用的rx通路，从所述终端设备当前频段对应的目标补偿数据集中确定误差补偿数据，包括：
11.确定所述终端设备当前频段对应的目标补偿数据集以及目标校准数据集；
12.根据所述终端设备所采用的rx通路，确定在所述目标补偿数据集中所述所采用的rx通路对应的补偿数据，以及确定在所述目标校准数据集中所述所采用的rx通路对应的校准数据；
13.根据所述rsrp初始校准值、所述目标补偿数据集中所述所采用的rx通路对应的补偿数据和所述目标校准数据集中所述所采用的rx通路对应的校准数据，确定所述终端设备当前频段下的误差补偿数据。
14.作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述不同频段对应的目标校准数据集，通过以下方法预先得到：
15.根据预设步长，将单个子载波信号覆盖的信号电平区间划分为得到多个参考信号电平；
16.分别针对每个频段，在不同工作模式下各个通路都开启的状态下，获得各个通路在各个所述参考信号电平下的校准数据，其中，一个频段对应的各个通路的校准数据为一个校准数据集。
17.作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述根据预先获得的rsrp校准数据获得的所述多个补偿数据集，通过以下方法预先获得：
18.分别将相同频段下，每个通路在各个所述参考信号电平下的校准数据与相同通路对应的参考信号电平的电平值作差，得到相同频段下各个通路对应的误差补偿数据，其中，每个频段下各个通路对应的误差补偿数据形成一个补偿数据集。
19.作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，当相同频段对应多个补偿数据集时，将所述相同频段下对应同一通路的多个误差补偿数据进行平均，得到的平均值作为所述相同频段下对应同一通路的误差补偿数据；
20.当相同频段对应多个校准数据集时，将所述相同频段下对应同一通路的多个校准数据进行平均，得到的平均值作为所述相同频段下对应同一通路的校准数据。
21.作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述根据所述rsrp初始校准值、所述目标补偿数据集中所述所采用的rx通路对应的补偿数据和所述目标校准数据集中所述所采用的rx通路对应的校准数据，确定所述终端设备当前频段下的误差补偿数据，包括：
22.判定所述初始校准值落入的目标校准数据区间，形成所述目标校准数据区间的相邻两个校准数据确定为目标校准数据，其中，所述目标校准数据集包含所述终端设备所采用的rx通路对应有多个校准数据，相邻两个所述校准数据形成一个校准数据区间；
23.根据所述目标校准数据从所述目标补偿数据集中所述所采用的rx通路对应的补偿数据中确定目标补偿数据，所述目标补偿数据与任一所述目标校准数据处于同一参考信号电平下；
24.根据所述目标校准数据以及目标补偿数据计算所述终端设备当前频段下的误差补偿数据。
25.作为一种可选的实施方式，在本实施例的第一方面中，所述获得各个通路在各个所述参考信号电平下的校准数据，包括：
26.通过非信令综测或接收输入的补偿参数，获得各个通路在不同参考信号电平下的rsrp测试数据，所述测试数据为所述校准数据。
27.本技术实施例第二方面公开了一种误差补偿装置，包括：
28.初始校准模块，用于通过收信机自动增益控制agc电压对参考信号接收功率rsr p估计值进行调整，获得所述终端设备的rsrp初始校准值；
29.补偿确定模块，用于根据所述rsrp初始校准值以及所述终端设备所采用的rx通路，从所述终端设备当前频段对应的目标补偿数据集中确定误差补偿数据；
30.误差补偿模块，用于根据所述误差补偿数据对所述rsrp初始校准值进行补偿；
31.其中，所述目标补偿数据集为预先获得的多个补偿数据集中的一个，所述多个补偿数据集根据预先获得的rsrp校准数据获得，不同频段参数分别对应不同的补偿数据集，每个所述补偿数据集包括一个频段下的各个通路的误差补偿数据；所述rsrp校准数据为在不同测试环境下不同工作模式的各个通路的rsrp校准数据，所述测试环境参数包括频段以及参考信号电平，所述不同工作模式的各个通路包括双天线接收模式和4路天线接收模式下每条天线对应的一个信号接收rx通路。
32.本技术实施例第三方面公开了一种终端设备，所包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现本技术实施例公开的任意一种误差补偿方法。
33.本技术实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现本技术实施例公开的一种误差补偿方法。
34.与相关技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：
35.终端设备通过agc电压对rsrp估计值进行校准调整，得到rsrp初始校准值，接着终端设备根据rsrp初始校准值以及所采用的通路，从当前使用的频段对应的目标补偿数据集中确定出误差补偿数据，并采用误差补偿数据对rsrp初始校准值进行补偿，而目标补偿数据集为多个补偿数据集中的一个，且多个补偿数据集根据预先获得的rsrp校准数据获得，因此，能够在对rsrp估计值进行校准的基础上，提供一个误差补偿数据对rsrp初始校准值进行补偿，进一步优化rsrp的测量精度。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为一个实施例中误差补偿方法的应用场景图；
38.图2为一个实施例中误差补偿方法的流程示意图；
39.图3是一个实施例公开的另一种误差补偿方法的流程示意图；
40.图4是本技术实施例公开的一种误差补偿装置的结构示意图；
41.图5是一个实施例公开的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
42.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.需要说明的是，本技术实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变
形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.本技术实施例公开了一种误差补偿方法、装置、终端设备及可存储介质，能够简化在需要多次投屏到一个设备的情况下的投屏方式，提高了投屏的智能化程度。以下分别进行详细说明。
45.请参阅图1，图1为一个实施例中误差补偿方法的应用场景图。如图1所示，可包括终端设备10和手机测试座20，终端设备10中包括参考信号接收功率(reference sign al received power，rsrp)估计模块110、自动增益调整模块120以及误差补偿模块130。终端设备可以为智能手机。终端设备10中还可以包括处理器。终端设备10中的计算机系统可以为windows、linux、ios或unix，在此不做具体限定。终端设备10中的rs rp估计模块110获得终端设备的rsrp估计值，自动增益调整模块120通过自动增益控制(automatic gain control，agc)电压对rsrp估计值进行调整，获得终端设备的rs rp初始校准值；误差补偿模块130中预先获得有多个补偿数据集，多个补偿数据集根据误差补偿模块130预先获得的rsrp校准数据获得的，不同频段参数分别对应不同的补偿数据集；误差补偿模块130从多个补偿数据集中确定当前频段对应的目标补偿数据集，根据rsrp初始校准值以及终端设备10所采用的rx通路，从目标补偿数据集中确定误差补偿数据，并采用误差补偿数据对rsrp初始校准值进行补偿，以使手机测试座20接收到误差补偿后的rsrp初始校准值。
46.请参阅图2，图2为一个实施例中误差补偿方法的流程示意图，该方法可应用于如图1所示的应用场景中的终端设备10。如图2所示，该方法可包括以下步骤：
47.210、通过收信机自动增益控制agc电压对参考信号接收功率rsrp估计值进行调整，获得终端设备的rsrp初始校准值。
48.在本技术实施例中，终端设备获得终端设备的rsrp估计值，可以通过终端收信机对接收到的信号的功率进行一个估算测量，得到的数值即为rsrp估计值；终端设备再通过终端收信机agc电压的调整，可生成一个agc补偿值，采用agc补偿值对rsrp估计值进行补偿，以实现对rsrp估计值的校准调整，从而得到终端设备的rsrp初始校准值。
49.在这里，rsrp初始校准值一般来说可以认为是终端设备当前接收到的信号的功率值，但由于终端设备各个天线通路并行工作时存在的干扰以及小区参考信号电平较低时，rsrp初始校准值与实际参考信号的电平值之间的误差较大，因此，需要执行下述步骤对rsrp初始校准值作进一步补偿。
50.220、根据rsrp初始校准值以及终端设备所采用的rx通路，从终端设备当前频段对应的目标补偿数据集中确定误差补偿数据。
51.230、根据误差补偿数据对rsrp初始校准值进行补偿。其中，目标补偿数据集为预先获得的多个补偿数据集中的一个，多个补偿数据集根据预先获得的rsrp校准数据获得，不同频段参数分别对应不同的补偿数据集，每个补偿数据集包括一个频段下的各个通路的误差补偿数据；rsrp校准数据为在不同测试环境下不同工作模式的各个通路的rsrp校准数据，测试环境参数包括频段以及参考信号电平，不同工作模式的各个通路包括双天线接收模式和4路天线接收模式下每条天线对应的一个信号接收rx通路。
52.在本技术实施例中，终端设备根据预先获得的不同频段对应的rsrp校准数据，预
先得到不同频段对应的补偿数据集，并再根据终端设备当前所用的频段，从预先得到的多个补偿数据集中确定目标补偿数据集，目标补偿数据集为终端设备当前所用的频段所对应的补偿数据集。由于预先得到的每个补偿数据集中，均包含一个频段下终端设备的各个通路的误差补偿数据，因此，终端设备在确定目标补偿数据集后，根据终端设备当前所采用的通路，也就是获得的rsrp估计值以及rsrp初始校准值所对应的通路，从目标补偿数据集中确定所采用的通路对应的误差补偿数据，最后根据rsrp初始校准值从所采用的通路对应的误差补偿数据中确定出具体的一个误差补偿数据，并采用确定出的具体的一个误差补偿数据对rsrp初始校准值进行补偿。
53.采用上述实施例，能够在对rsrp估计值进行校准的基础上，提供一个误差补偿数据对agc校准后得到的rsrp初始校准值进一步进行补偿，进一步优化rsrp的测量精度。
54.在一个实施例中，请参阅图3，图3是一个实施例公开的另一种误差补偿方法的流程示意图。该方法可应用于如图1所示的应用场景中的终端设备10。如图3所示，该方法可包括以下步骤：
55.310、通过收信机自动增益控制agc电压对参考信号接收功率rsrp估计值进行调整，获得终端设备的rsrp初始校准值。
56.320、确定终端设备当前频段对应的目标补偿数据集以及目标校准数据集。
57.在本技术实施例中，终端设备预先获得的rsrp校准数据包含多个校准数据集，预先获得的多个校准数据集以及多个补偿数据集，分别与不同频段相对应，也就是说，针对任一频段，该频段可对应一个校准数据集以及补偿数据集。因此，终端设备根据当前所采用的频段，可确定出当前所采用的频段所对应的校准数据集以及补偿数据集，即目标校准数据集和目标补偿数据集。
58.330、根据终端设备所采用的rx通路，确定在目标补偿数据集中所采用的rx通路对应的补偿数据，以及确定在目标校准数据集中所采用的rx通路对应的校准数据。其中，rsrp校准数据包括不同频段对应的校准数据集，每个校准数据集包括任一频段下不同工作模式的各个通路在不同信号电平参数下的校准数据。
59.在本技术实施例中，针对预先获得的任一频段对应的补偿数据集以及校准数据集中，包括了终端设备在不同模式下各个通路所对应的补偿数据以及校准数据，并且在不同模式下各个通路所对应的补偿数据以及校准数据中，还包括了不同信号电平参数下的补偿数据以及校准数据。因此，终端设备根据所采用的rx通路，从目标补偿数据集中确定所采用的rx通路对应的补偿数据，以及从目标校准数据集中确定所采用的rx通路对应的校准数据。
60.340、根据rsrp初始校准值、目标补偿数据集中所采用的rx通路对应的补偿数据和目标校准数据集中所采用的rx通路对应的校准数据，确定终端设备当前频段下的误差补偿数据。
61.在本技术实施例中，终端设备根据rsrp初始校准值以及确定的所采用的rx通路对应的补偿数据和所采用的rx通路对应的校准数据，确定具体的一个误差补偿数据，终端设备可以根据rsrp初始校准值，从确定的所采用的rx通路对应的校准数据中找出rsrp初始校准值对应的校准数据，接着根据rsrp初始校准值对应的校准数据所对应的信号电平参数，从确定的所采用的rx通路对应的补偿数据中，找出在该相同信号电平参数下的补偿数据，
multiple output，mimo)天线对应的rx2通路以及分集mimo天线对应的rx3通路。终端设备在4路天线接收模式下且rx0通路、rx1通路、rx2通路以及rx3通路均处于开启状态下，终端设备参考信号电平数列{-120dbm，-110dbm，-100dbm，-90dbm，-80dbm}中的各个参考信号电平，分别获取rx0通路、rx1通路、rx2通路以及rx3通路在上述各个参考信号电平下的校准数据，得到rx0通路、rx1通路、rx2通路以及rx3通路分别对应的校准数据，可以为rx0通路对应的{r00，r01，r02，r03，r04}数列、rx1通路对应的{r10，r11，r12，r13，r14}数列、rx2通路对应的{r20，r21，r22，r23，r24}数列以及rx3通路对应的{r30，r31，r32，r33，r34}数列。其中，r00为4路天线接收模式下的rx0通路在-120dbm参考信号电平下的校准数据，r10为4路天线接收模式下的rx1通路在-120dbm参考信号电平下的校准数据，r20为4路天线接收模式下的rx2通路在-120dbm参考信号电平下的校准数据，r30为4路天线接收模式下的rx3通路在-120dbm参考信号电平下的校准数据，以此类推。上述得到的4个通路对应的数列，可以组成式(2)所示的数据矩阵，
[0073][0074]
式(2)的数据矩阵即为频段1和4路天线工作模式下的校准数据集。终端设备采用上述方式，可预先获得不同频段以及不同工作模式下的校准数据集，也就是rsrp校准数据。
[0075]
采用上述实施例，终端设备能够预先获得不同频段以及不同工作模式下的校准数据集，提高后续确定补偿数据集以及进行误差补偿的过程的效率，并且在各个通路处于开启的状态下获得的校准数据集，使得依据校准数据得到的补偿数据集，能够更好地对终端设备由于各个rx通路的同时工作而产生的干扰进行补偿，提高了误差补偿的准确性。
[0076]
在一些实施例中，根据预先获得的rsrp校准数据获得的多个补偿数据集，通过以下方法预先获得：
[0077]
分别将相同频段下，每个通路在各个参考信号电平下的校准数据与相同通路对应的参考信号电平的电平值作差，得到相同频段下各个通路对应的误差补偿数据，其中，每个频段下各个通路对应的误差补偿数据形成一个补偿数据集。
[0078]
在本技术实施例中，终端设备可以根据预先获得rsrp校准数据，在执行上述实施例的误差补偿过程之前，预先获得多个补偿数据集。针对每个频段，终端设备可以将该频段下各个通路在不同参考信号电平下的校准数据，与对应的参考信号电平直接进行做差计算，从而得到相同频段下各个通路对应的误差补偿数据。其中，每个频段下，各个通路对应的误差补偿数据组成一个补偿数据集。
[0079]
举例来说，针对每个频段如频段1，在不同工作模式如双天线接收模式下，在参考信号电平数列{-120dbm，-110dbm，-100dbm，-90dbm，-80dbm}中的各个参考信号电平下，得到的rx0通路对应的校准数列为{r00，r01，r02，r03，r04}数列，rx1通路对应的校准数列为{r10，r11，r12，r13，r14}数列。由于r00为双天线接收模式下的rx0通路在-120dbm参考信号电平下的校准数据，r10为双天线接收模式下的rx1通路在-120dbm参考信号电平下的校准数据，以此类推。因此，终端设备可以将r00与-120dbm进行做差计算，得到le00，le00＝-120-r00；将将r01与-110dbm进行做差计算，得到le01，le01＝-110-r01；将r02与-100dbm进
行做差计算，得到le02，le02＝-100-r02；将r03与-90dbm进行做差计算，得到le03，le03＝-90-r03；将r04与-80db m进行做差计算，得到le04，le04＝-80-r04；得到数列{-120-r00,-110-r01,-100-r02,-90-r03,-80-r04}，表示为{le00,le01,le02,le03,le04}。在这里，le00为在频段1以及双天线接收模式下，终端设备的rx0通路在-120dbm参考信号电平下的误差补偿数据，le01为在频段1以及双天线接收模式下，终端设备的rx0通路在-110dbm参考信号电平下的误差补偿数据，以此类推。数列{le00,le01,le02,le03,le04}则为在频段1以及双天线接收模式下，终端设备的rx0通路对应的误差补偿数据。同样地，将双天线接收模式下，在参考信号电平数列{-120dbm，-110dbm，-100dbm，-90dbm，-80dbm}中的各个参考信号电平下，得到的rx1通路对应的校准数列为{r10，r11，r12，r13，r14}数列，对应地与参考信号电平数列{-120dbm，-110dbm，-100dbm，-90dbm，-80dbm}中的各个参考信号电平进行做差，得到在频段1以及双天线接收模式下，终端设备的rx1通路对应的误差补偿数据数列{le10,le11,le12,le13,le14}。在本技术实施例中，数列仅为一种数据的表示形式，并未对数据进行了限定。在这里，le10为在频段1以及双天线接收模式下，终端设备的rx1通路在-120dbm参考信号电平下的误差补偿数据，le11为在频段1以及双天线接收模式下，终端设备的rx1通路在-110dbm参考信号电平下的误差补偿数据，以此类推。上述得到的2个通路对应的数列，可以组成式(3)所示的数据矩阵，
[0080][0081]
式(3)的数据矩阵即为在频段1和双天线工作模式下的补偿数据集。
[0082]
针对每个频段如频段1，在不同工作模式如4路天线接收模式下，将主集天线对应的rx0通路对应的校准数据数列{r00，r01，r02，r03，r04}数列、分集天线对应的rx1通路对应的校准数据数列{r10，r11，r12，r13，r14}数列、主集mimo天线对应的rx2通路对应的校准数据数列{r20，r21，r22，r23，r24}数列以及分集mimo天线对应的rx3通路对应的校准数据数列{r30，r31，r32，r33，r34}数列，分别与参考信号电平数列{-120dbm，-110dbm，-100dbm，-90dbm，-80dbm}中的各个参考信号电平对应地进行做差计算，在频段1以及4路天线接收模式下，终端设备的rx0通路、rx1通路、rx2通路以及rx3通路分别对应的误差补偿数据数列。上述得到的4个通路对应的误差补偿数列，可以组成式(4)所示的数据矩阵，
[0083][0084]
其中，式(4)的数据矩阵即为频段1和4路天线工作模式下的补偿数据集。le00为在频段1以及4路天线接收模式下，终端设备的rx0通路在-120dbm参考信号电平下的误差补偿数据；le10为在频段1以及4路天线接收模式下，终端设备的rx1通路在-120dbm参考信号电平下的误差补偿数据；le20为在频段1以及4路天线接收模式下，终端设备的rx2通路在-120dbm参考信号电平下的误差补偿数据；le30为在频段1以及4路天线接收模式下，终端设备的rx3通路在-120dbm参考信号电平下的误差补偿数据，以此类推。
[0085]
终端设备采用上述方式，可预先获得不同频段以及不同工作模式下的补偿数据
集。
[0086]
采用上述实施例，终端设备能够根据预先获得不同频段以及不同工作模式下的校准数据集，预先获得不同频段以及不同工作模式下的补偿数据集，获得过程简便，且提高了后续误差补偿的过程的效率和准确性。
[0087]
在一些实施例中，为了处理方便，可以将在不同频段以及不同工作模式下的校准数据集以及补偿数据集，均表示成4*n矩阵的形式，n为划分的参考信号电平的数量，矩阵的第一行对应主集天线对应的通路如rx0通路，第二行对应分集天线对应的通路如rx1通路，第三行对应主集mimo天线对应的通路如rx2通路，第四行对应分集mimo天线对应的通路如rx3通路。对于处于双天线接收模式下的校准数据集和补偿数据集，由于仅有两个通路，因此可以将后两行数据直接赋0。能够便于终端设备进行查找和调用。
[0088]
在一些实施例中，当相同频段对应多个补偿数据集时，将相同频段下对应同一通路的多个误差补偿数据进行平均，得到的平均值作为相同频段下对应同一通路的误差补偿数据；
[0089]
当相同频段对应多个校准数据集时，将相同频段下对应同一通路的多个校准数据进行平均，得到的平均值作为相同频段下对应同一通路的校准数据。
[0090]
在本技术实施例中，终端设备在检测到一个频段对应有多个补偿数据集时，例如，终端设备检测到其他终端设备获得的不同频段对应的补偿数据集时，终端设备可以将该频段对应的多个补偿数据集进行平均处理，得到的平均后的补偿数据集为该频段对应的补偿数据集。终端设备具体可以将一个频段下各个通路对应的误差补偿数据进行平均计算，得到的平均值作为该频段下对应同一通路的误差补偿数据。举例来说，数列{le00，le01，le02，le03，le04}和数列{le00’，le01’，le02’，le03’，le04’}均为在频段1以及双天线接收模式下，终端设备的rx0通路对应的误差补偿数据，终端设备可分别将le00与le00’进行平均，将le01与le01’进行平均，将le02与le02’进行平均，将le03与le03’进行平均，将le04与le04’进行平均，等等。得到数列进行平均，等等。得到数列统一作为在频段1以及双天线接收模式下对应rx0通路的误差补偿数据。同样的，对补偿数据集中其他通路对应的误差补偿数据做相同处理，得到统一的一个相同频段下的补偿数据集。
[0091]
对于校准数据集，终端设备在检测到一个频段对应有多个校准数据集时，终端设备可以将该频段对应的多个校准数据集进行平均处理，得到的平均后的校准数据集为该频段对应的校准数据集。终端设备具体可以将一个频段下各个通路对应的校准数据进行平均计算，得到的平均值作为该频段下对应同一通路的校准数据。举例来说，数列{r00，r01，r02，r03，r04}和数列{r00’，r01’，r02’，r03’，r04’}均为在频段1以及双天线接收模式下，终端设备的rx0通路对应的校准数据，终端设备可分别将r00与r00’进行平均，将r01与r01’进行平均，将r02与r02’进行平均，将r03与r03’进行平均，将r04与r04’进行平均，等等。得到数列统一作为在频段1以及双天线接收模式下对应rx0通路的校准数据。同样的，对校准数据集中其他通路对应的校准数据做相同处理，得到统一的一个相同频段下的校准数据集。
[0092]
采用上述实施例，能够获得同一频段下足够多的补偿数据集和校准数据集作为样本，合理地确定一个补偿数据集和校准数据集作为该频段下的唯一补偿数据集和校准数据
集，提高了所使用的补偿数据集和校准数据集的准确性。
[0093]
在一些实施例中，步骤340根据rsrp初始校准值、目标补偿数据集中所采用的rx通路对应的补偿数据和目标校准数据集中所采用的rx通路对应的校准数据，确定终端设备当前频段下的误差补偿数据的过程，可以包括以下步骤：
[0094]
判定初始校准值落入的目标校准数据区间，形成目标校准数据区间的相邻两个校准数据确定为目标校准数据，其中，目标校准数据集包含终端设备所采用的rx通路对应有多个校准数据，相邻两个校准数据形成一个校准数据区间；
[0095]
根据目标校准数据从目标补偿数据集中所采用的rx通路对应的补偿数据中确定目标补偿数据，目标补偿数据与任一目标校准数据处于同一参考信号电平下；
[0096]
根据目标校准数据以及目标补偿数据计算终端设备当前频段下的误差补偿数据。
[0097]
在本技术实施例中，目标校准数据集包含所采用的rx通路对应的多个校准数据，相邻的两个校准数据组成一个校准数据区间，这里的相邻两个校准数据为所采用的rx通路对应的多个校准数据按照大小顺序排列后，相邻的两个校准数据。另外，所采用的rx通路对应的多个校准数据中最小的校准数据和最大的校准数据可分别与负无穷和正无穷组成一个校准数据区间。
[0098]
终端设备可以将获得的rsrp初始校准值，与目标校准数据集中所采用的rx通路对应的各个校准数据进行比较，确定rsrp初始校准值在目标校准数据集中所采用的rx通路对应的各个校准数据中的大小关系，从而确定rsrp初始校准值在所采用的rx通路对应的多个校准数据所组成的多个校准数据区间中，所落入的区间，落入的区间为目标校准数据区间，组成目标校准数据区间的两个校准数据为目标校准数据。
[0099]
终端设备根据目标校准数据从目标补偿数据集中所采用的rx通路对应的补偿数据中确定目标补偿数据，目标补偿数据与任意一个目标标准数据处于同一参考信号电平下。也就是说确定目标校准数据后，根据得到这两个目标校准数据时终端设备所在的两个参考信号电平，将在所采用的rx通路对应的多个补偿数据中，在其中一个参考信号电平下的补偿数据确定为目标补偿数据。终端设备根据目标校准数据和目标补偿数据计算最终的误差补偿数据，以对rsrp初始校准值进行误差补偿。
[0100]
举例来说，以式(2)所示的数据矩阵作为目标校准数据集进行说明，也就是以在频段1和4路天线工作模式下的校准数据集作为目标标准数据集进行说明。以及，以式(4)所示的数据矩阵作为目标补偿数据集进行说明，也就是以在频段1和4路天线工作模式下的补偿数据集作为目标补偿数据集进行说明。终端设备所采用的通路为主集天线对应的通路即rx0通路时，可以采用如式(5)所示的插值算法计算当前频段下的误差补偿数据，
[0101][0102]
其中，r0e为所采用的rx0通路的rsrp初始校准值，数列其中，r0e为所采用的rx0通路的rsrp初始校准值，数列为在频段1以及4路天线接收模式下对应rx0通路的校准数据，该数列中的各个校准数据已按照从小到大的顺序进行排列，数列中的各个校准数据已按照从小到大的顺序进行排列，数列为在频段1以及4路天线接收模式下对应rx0通路的误差补偿数据。为4路天线接收模式下的rx0通路在-120dbm参考信号电平下的校准数据，为4路天线接收模式下的rx0通路在-110dbm参考信号电平下的校准数据，为4路天线接收模式下的rx0通路在-100dbm参考信号电平下的校准数据，为4路天线接收模式下的rx0通路在-90dbm参考信号电平下的校准数据，为4路天线接收模式下的rx0通路在-80dbm参考信号电平下的校准数据。为4路天线接收模式下的rx0通路在-120dbm参考信号电平下的误差补偿数据，为4路天线接收模式下的rx0通路在-110dbm参考信号电平下的误差补偿数据，为4路天线接收模式下的rx0通路在-100dbm参考信号电平下的误差补偿数据，为4路天线接收模式下的rx0通路在-90dbm参考信号电平下的误差补偿数据，为4路天线接收模式下的rx0通路在-80dbm参考信号电平下的误差补偿数据。
[0103]
根据上述式(5)可知，终端设备所采用的通路为主集天线对应的通路即rx0通路时，若rsrp初始校准数据r0e小于等于也就是落入与负无穷形成的目标
[0104]
校准数据区间，那么目标校准数据则为r 00，由于r 00为4路天线接收模式下的rx0通路在-120dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-120dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据；若rsrp初始校准数据r0e大于且小于等于也就是落入与形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为和选用目标校准数据由于为4路天线接收模式下的rx0通路在-110dbm参考信号
电平下的校准数据，因此将同处于-110dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据；若rsrp初始校准数据r0e大于且小于等于也就是落入与形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为和选用目标校准数据由于为4路天线接收模式下的rx0通路在-100dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-100dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据；若rsrp初始校准数据r0e大于且小于等于也就是落入与形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为和选用目标校准数据由于为4路天线接收模式下的rx0通路在-90dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-90dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据；若rsrp初始校准数据r0e大于且小于等于也就是落入与形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为和选用目标校准数据由于为4路天线接收模式下的rx0通路在-80dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-80dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据；若rsrp初始校准数据r0e大于也就是落入与正无穷形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为由于为4路天线接收模式下的rx0通路在-80dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-80dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据。
[0105]
在本技术实施例中，对于在双天线接收模式下工作的主集天线对应的通路，可以采用式(5)所示的插值算法计算当前频段下的误差补偿数据。
[0106]
终端设备所采用的通路为分集天线对应的通路即rx1通路时，可以采用如式(6)所示的插值算法计算当前频段下的误差补偿数据，
[0107][0108]
其中，r1 e为所采用的rx1通路的rsrp初始校准值，数列
为在频段1以及4路天线接收模式下对应rx1通路的校准数据，该数列中的各个校准数据已按照从小到大的顺序进行排列，数列中的各个校准数据已按照从小到大的顺序进行排列，数列为在频段1以及4路天线接收模式下对应rx1通路的误差补偿数据。为4路天线接收模式下的rx1通路在-120dbm参考信号电平下的校准数据，为4路天线接收模式下的rx1通路在-110dbm参考信号电平下的校准数据，为4路天线接收模式下的rx1通路在-100dbm参考信号电平下的校准数据，为4路天线接收模式下的rx1通路在-90dbm参考信号电平下的校准数据，为4路天线接收模式下的rx1通路在-80dbm参考信号电平下的校准数据。为4路天线接收模式下的rx1通路在-120dbm参考信号电平下的误差补偿数据，为4路天线接收模式下的rx1通路在-110dbm参考信号电平下的误差补偿数据，为4路天线接收模式下的rx1通路在-100dbm参考信号电平下的误差补偿数据，为4路天线接收模式下的rx1通路在-90dbm参考信号电平下的误差补偿数据，为4路天线接收模式下的rx1通路在-80dbm参考信号电平下的误差补偿数据。
[0109]
根据上述式(6)可知，终端设备所采用的通路为主集天线对应的通路即rx1通路时，若rsrp初始校准数据r1e小于等于也就是落入与负无穷形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为由于为4路天线接收模式下的rx1通路在-120dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-120dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据；若rsrp初始校准数据r1e大于且小于等于也就是落入与形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为和选用目标校准数据由于为4路天线接收模式下的rx1通路在-110dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-110dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据；若rsrp初始校准数据r1e大于且小于等于也就是落入与形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为和选用目标校准数据由于为4路天线接收模式下的rx1通路在-100dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-100dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据；若rsrp初始校准数据r1e大于且小于等于也就是落入与形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为和选用目标校准数据由于为4路天线接收模式下的rx1通路在-90dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-90dbm参考信号电平下的
直接确定为目标补偿数据；若rsrp初始校准数据r1e大于且小于等于也就是落入与形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为和选用目标校准数据由于为4路天线接收模式下的rx1通路在-80dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-80dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据；若rsrp初始校准数据r1e大于也就是落入与正无穷形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为由于为4路天线接收模式下的rx1通路在-80dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-80dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据。
[0110]
在本技术实施例中，对于在双天线接收模式下工作的分集天线对应的通路，可以采用式(6)所示的插值算法计算当前频段下的误差补偿数据。
[0111]
终端设备所采用的通路为主集mimo天线对应的通路即rx2通路时，可以采用如式(7)所示的插值算法计算当前频段下的误差补偿数据，
[0112][0113]
其中，r2e为所采用的rx2通路的rsrp初始校准值，数列其中，r2e为所采用的rx2通路的rsrp初始校准值，数列为在频段1以及4路天线接收模式下对应rx2通路的校准数据，该数列中的各个校准数据已按照从小到大的顺序进行排列，数列中的各个校准数据已按照从小到大的顺序进行排列，数列为在频段1以及4路天线接收模式下对应rx2通路的误差补偿数据。为4路天线接收模式下的rx2通路在-120dbm参考信号电平下的校准数据，为4路天线接收模式下的rx2通路在-110dbm参考信号电平下的校准数据，为4路天线接收模式下的rx2通路在-100dbm参考信号电平下的校准数据，为4路天线接收模式下的rx2通路在-90dbm参考信号电平下的校准数据，为4路天线接收模式下的rx2通路在-80dbm参考信号电平下的校准数据。为4路天线接收模式下的rx2通路在-120dbm参考信号电平下的
误差补偿数据，为4路天线接收模式下的rx2通路在-110dbm参考信号电平下的误差补偿数据，为4路天线接收模式下的rx2通路在-100dbm参考信号电平下的误差补偿数据，为4路天线接收模式下的rx2通路在-90dbm参考信号电平下的误差补偿数据，为4路天线接收模式下的rx2通路在-80dbm参考信号电平下的误差补偿数据。
[0114]
根据上述式(7)可知，终端设备所采用的通路为主集天线对应的通路即rx2通路时，若rsrp初始校准数据r2e小于等于也就是落入与负无穷形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为由于为4路天线接收模式下的rx2通路在-120dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-120dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据；若rsrp初始校准数据r2e大于且小于等于也就是落入与形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为和选用目标校准数据由于为4路天线接收模式下的rx2通路在-110dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-110dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据；若rsrp初始校准数据r2e大于且小于等于也就是落入与形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为和选用目标校准数据由于为4路天线接收模式下的rx2通路在-100dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-100dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据；若rsrp初始校准数据r2e大于且小于等于也就是落入与形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为和选用目标校准数据由于为4路天线接收模式下的rx2通路在-90dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-90dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据；若rsrp初始校准数据r2e大于且小于等于也就是落入与形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为和选用目标校准数据由于为4路天线接收模式下的rx2通路在-80dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-80dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据；若rsrp初始校准数据r2e大于也就是落入与正无穷形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为由于为4路天线接收模式下的rx2通路在-80dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-80dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据。
[0115]
终端设备所采用的通路为分集mimo天线对应的通路即rx3通路时，可以采用如式(8)所示的插值算法计算当前频段下的误差补偿数据，
[0116][0117]
其中，r3e为所采用的rx3通路的rsrp初始校准值，数列其中，r3e为所采用的rx3通路的rsrp初始校准值，数列为在频段1以及4路天线接收模式下对应rx3通路的校准数据，该数列中的各个校准数据已按照从小到大的顺序进行排列，数列中的各个校准数据已按照从小到大的顺序进行排列，数列为在频段1以及4路天线接收模式下对应rx3通路的误差补偿数据。为4路天线接收模式下的rx3通路在-120dbm参考信号电平下的校准数据，为4路天线接收模式下的rx3通路在-110dbm参考信号电平下的校准数据，为4路天线接收模式下的rx3通路在-100dbm参考信号电平下的校准数据，为4路天线接收模式下的rx3通路在-90dbm参考信号电平下的校准数据，为4路天线接收模式下的rx3通路在-80dbm参考信号电平下的校准数据。为4路天线接收模式下的rx3通路在-120dbm参考信号电平下的误差补偿数据，为4路天线接收模式下的rx3通路在-110dbm参考信号电平下的误差补偿数据，为4路天线接收模式下的rx3通路在-100dbm参考信号电平下的误差补偿数据，为4路天线接收模式下的rx3通路在-90dbm参考信号电平下的误差补偿数据，为4路天线接收模式下的rx3通路在-80dbm参考信号电平下的误差补偿数据。
[0118]
根据上述式(8)可知，终端设备所采用的通路为主集天线对应的通路即rx3通路时，若rsrp初始校准数据r3e小于等于也就是落入与负无穷形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为由于为4路天线接收模式下的rx3通路在-120dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-120dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据；若rsrp初始校准数据r3e大于且小于等于也就是落入与形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为和选用目标校
准数据由于为4路天线接收模式下的rx3通路在-110dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-110dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据；若rsrp初始校准数据r3e大于且小于等于也就是落入与形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为和选用目标校准数据由于为4路天线接收模式下的rx3通路在-100dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-100dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据；若rsrp初始校准数据r3e大于且小于等于也就是落入与形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为和选用目标校准数据由于为4路天线接收模式下的rx3通路在-90dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-90dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据；若rsrp初始校准数据r3e大于且小于等于也就是落入与形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为和选用目标校准数据由于为4路天线接收模式下的rx3通路在-80dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-80dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据；若rsrp初始校准数据r3e大于也就是落入与正无穷形成的目标校准数据区间，那么目标校准数据则为由于为4路天线接收模式下的rx3通路在-80dbm参考信号电平下的校准数据，因此将同处于-80dbm参考信号电平下的直接确定为目标补偿数据。
[0119]
采用上述实施例，能够提高所确定的误差补偿数据的准确性，提高误差补偿结果的准确性。
[0120]
在一些实施例中，获得各个通路在各个参考信号电平下的校准数据的过程，可以包括以下步骤：
[0121]
通过非信令综测或接收输入的补偿参数，获得各个通路在不同参考信号电平下的rs rp测试数据，测试数据为校准数据。
[0122]
在本技术实施例中，终端设备可以通过rx非信令综测方式，或者终端设备接收用户输入的补偿参数，即rx信令综测方式，来获得各个通路在不同参考信号电平下的rs rp测试数据，即校准数据。
[0123]
采用上述实施例，可以通过非信令综测方式简化误差补偿过程，也可以通过接收输入的补偿数据来提高误差补偿过程的效率和准确度，能够适配不同的误差补偿环境。
[0124]
请参阅图4，图4是本技术实施例公开的一种误差补偿装置的结构示意图，该误差补偿装置可应用于如图1所示的应用场景中的终端设备。如图4所示，该误差补偿装置400可包括：初始校准模块410、补偿确定模块420以及误差补偿模块430。
[0125]
初始校准模块410，用于通过收信机自动增益控制agc电压对参考信号接收功率rsrp估计值进行调整，获得终端设备的rsrp初始校准值；
[0126]
补偿确定模块420，用于根据rsrp初始校准值以及终端设备所采用的rx通路，从终端设备当前频段对应的目标补偿数据集中确定误差补偿数据；
[0127]
误差补偿模块430，用于根据误差补偿数据对rsrp初始校准值进行补偿；
[0128]
其中，目标补偿数据集为预先获得的多个补偿数据集中的一个，多个补偿数据集根据预先获得的rsrp校准数据获得，不同频段参数分别对应不同的补偿数据集，每个补偿数据集包括一个频段下的各个通路的误差补偿数据；rsrp校准数据为在不同测试环境下不同工作模式的各个通路的rsrp校准数据，测试环境参数包括频段以及参考信号电平，不同工作模式的各个通路包括双天线接收模式和4路天线接收模式下每条天线对应的一个信号接收rx通路。
[0129]
在一些实施例中，rsrp校准数据包括不同频段对应的校准数据集，每个校准数据集包括任一频段下不同工作模式的各个通路在不同信号电平参数下的校准数据。
[0130]
补偿确定模块420，还用于：
[0131]
确定终端设备当前频段对应的目标补偿数据集以及目标校准数据集；
[0132]
根据终端设备所采用的rx通路，确定在目标补偿数据集中所采用的rx通路对应的补偿数据，以及确定在目标校准数据集中所采用的rx通路对应的校准数据；
[0133]
根据rsrp初始校准值、目标补偿数据集中所采用的rx通路对应的补偿数据和目标校准数据集中所采用的rx通路对应的校准数据，确定终端设备当前频段下的误差补偿数据。
[0134]
在一些实施例中，图4所示的误差补偿装置，还可以包括：
[0135]
数据获得模块440，用于根据预设步长，将单个子载波信号覆盖的信号电平区间划分为得到多个参考信号电平；
[0136]
分别针对每个频段，在不同工作模式下各个通路都开启的状态下，获得各个通路在各个参考信号电平下的校准数据，其中，一个频段对应的各个通路的校准数据为一个校准数据集。
[0137]
在一些实施例中，数据获得模块440，还用于：
[0138]
分别将相同频段下，每个通路在各个参考信号电平下的校准数据与相同通路对应的参考信号电平的电平值作差，得到相同频段下各个通路对应的误差补偿数据，其中，每个频段下各个通路对应的误差补偿数据形成一个补偿数据集。
[0139]
在一些实施例中，数据获得模块440，还用于：
[0140]
当相同频段对应多个补偿数据集时，将相同频段下对应同一通路的多个误差补偿数据进行平均，得到的平均值作为相同频段下对应同一通路的误差补偿数据；
[0141]
当相同频段对应多个校准数据集时，将相同频段下对应同一通路的多个校准数据进行平均，得到的平均值作为相同频段下对应同一通路的校准数据。
[0142]
在一些实施例中，补偿确定模块420，还用于：
[0143]
判定初始校准值落入的目标校准数据区间，形成目标校准数据区间的相邻两个校准数据确定为目标校准数据，其中，目标校准数据集包含终端设备所采用的rx通路对应有多个校准数据，相邻两个校准数据形成一个校准数据区间；
[0144]
根据目标校准数据从目标补偿数据集中所采用的rx通路对应的补偿数据中确定目标补偿数据，目标补偿数据与任一目标校准数据处于同一参考信号电平下；
[0145]
根据目标校准数据以及目标补偿数据计算终端设备当前频段下的误差补偿数据。
[0146]
在一些实施例中，数据获得模块440，还用于：
[0147]
通过非信令综测或接收输入的补偿参数，获得各个通路在不同参考信号电平下的rsrp测试数据，测试数据为校准数据。
[0148]
请参阅图5，图5是一个实施例公开的一种终端设备的结构示意图。如图5所示，该终端设备500可以包括：
[0149]
存储有可执行程序代码的存储器510。
[0150]
与存储器510耦合的处理器520。
[0151]
其中，处理器520调用存储器510中存储的可执行程序代码，执行本技术实施例公开的任意一种误差补偿方法。
[0152]
需要说明的是，图5所示的终端设备还可以包括电源、输入按键、摄像头、扬声器、屏幕、rf电路、wi-fi模块、蓝牙模块等未显示的组件，本实施例不作赘述。
[0153]
本技术实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行本技术实施例公开的任意一种投屏方法。
[0154]
本技术实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行本技术实施例公开的任意一种误差补偿方法。
[0155]
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
[0156]
在本技术的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0157]
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0158]
另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0159]
上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本技术的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
[0160]
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可
以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-only memory，rom)、随机存储器(random access memor y，ram)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-time programmable read-only memory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
[0161]
以上对本技术实施例公开的误差补偿方法、装置、终端设备及可存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，根据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。