车辆通行控制方法、电子设备及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及智能驾驶技术领域，尤指一种车辆通行控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着人工智能技术和5g技术的日趋成熟，使得车辆自动驾驶的落地成为可能。目前，在车辆行驶的过程中，对于某些区域可能会要求行驶的货车的行驶规则、行驶方法等方面与在其他区域不同。但是，如何对车辆的行驶状态进行调整，目前尚未有涉及的方案。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种车辆通行控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，用以提供一种车辆在不同地区采用不同行驶策略的问题。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆通行控制方法，包括：
5.车辆接收服务器发送的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示边界线；所述边界线用于划分第一行驶权限信息和第二行驶权限信息，所述第一行驶权限信息和所述第二行驶权限信息不同；
6.所述车辆基于第一行驶权限信息在第一地区行驶，在所述车辆到达所述边界线时，所述车辆基于所述第二行驶权限信息在第二地区行驶。
7.这样，通过由服务器向车辆指示进行行驶权限信息切换的边界线，令车辆在到达边界线时切换行驶权限信息，以便车辆在不同的区域均以与当前所处区域匹配的方式行驶，从而符合不同区域对车辆行驶的要求。
8.可选地，所述第一行驶权限信息或所述第二行驶权限信息包括以下至少一项：
9.所述车辆的行驶规则信息、所述车辆的路权信息、所述车辆的管理权限信息、所述车辆的位置信息或所述车辆的驾驶模式信息。
10.这样，通过将上述几种行驶权限信息进行区分，从而能够实现车辆在行驶过程中符合不同区域对车辆行驶的要求。
11.作为一种可选的实施方式，所述在所述车辆到达所述边界线时，所述车辆基于所述第二行驶权限信息行驶，包括：
12.所述车辆到达所述边界线时，所述车辆接收服务器发送的第二指示信息，并根据所述第二指示信息将所述第一行驶权限信息切换为所述第二行驶权限信息。
13.这样，通过由服务器指示车辆进行行驶权限信息切换，有利于服务器控制车辆是否进行行驶权限信息的切换。
14.作为另一种可选的实施方式，所述在所述车辆到达所述边界线时，所述车辆基于所述第二行驶权限信息行驶，包括：
15.所述车辆到达所述边界线时，所述车辆根据所述第一指示信息的指示将所述第一行驶权限信息切换为所述第二行驶权限信息。
16.这样，能够减少车辆与服务器之间的通信，简化方案的步骤。
17.可选地，所述方法还包括：
18.所述车辆根据自身尺寸信息和预设检疫位置，动态确定检疫区域；
19.所述车辆行驶至所述检疫区域，用于对所述车辆进行防疫消杀。
20.可选地，所述车辆行驶至所述检疫区域，用于对所述车辆进行防疫消杀，具体包括：
21.在所述车辆的车头到达所述检疫区域的边界时，所述车辆触动消杀装置对所述车辆进行防疫消杀；或，
22.在所述车辆的车身位置中线与所述检疫区域的中线重叠时，所述车辆停靠预设时长以进行防疫消杀。
23.这样，能够提高检疫工作的效率，便于实现检疫工作的自动化。
24.第二方面，基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆通行控制方法，包括：
25.服务器向所述车辆发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示边界线，所述边界线用于划分第一行驶权限信息和第二行驶权限信息，所述第一行驶权限信息和所述第二行驶权限信息不同；所述第一行驶权限信息用于所述车辆基于所述第一行驶权限信息在第一地区行驶，所述第二行驶权限信息用于所述车辆在第二地区时基于所述第二行驶权限信息行驶。
26.第三方面，基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆通行控制方法，包括：
27.第二服务器向车辆发送第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示车辆将第一行驶权限信息切换为第二行驶权限信息；所述第一行驶权限信息和所述第二行驶权限信息不同；所述第一行驶权限信息用于车辆在第一地区时基于所述第一行驶权限信息行驶，所述第二行驶权限信息用于车辆在第二地区时基于所述第二行驶权限信息行驶。
28.第四方面，基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
29.第一指示信息接收模块，用于接收服务器发送的第一指示信息；所述第一指示信息用于指示边界线，所述边界线用于划分第一行驶权限信息和第二行驶权限信息，所述第一行驶权限信息和所述第二行驶权限信息不同；
30.行驶模块，用于基于第一行驶权限信息在第一地区行驶，在到达所述边界线时，切换为基于所述第二行驶权限信息在第二地区行驶。
31.第五方面，基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
32.第一指示信息发送模块，用于向车辆发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示边界线，所述边界线用于划分第一行驶权限信息和第二行驶权限信息，所述第一行驶权限信息和所述第二行驶权限信息不同；所述第一行驶权限信息用于所述车辆基于所述第一行驶权限信息在第一地区行驶，所述第二行驶权限信息用于所述车辆在第二地区时基于所述第二行驶权限信息行驶。
33.第六方面，基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：
34.第二指示信息发送模块，用于向车辆发送第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述车辆将第一行驶权限信息切换为第二行驶权限信息；所述第一行驶权限信息
和所述第二行驶权限信息不同；所述第一行驶权限信息用于车辆在第一地区时基于所述第一行驶权限信息行驶，所述第二行驶权限信息用于车辆在第二地区时基于所述第二行驶权限信息行驶。
35.第七方面，基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
36.其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面所述的车辆通行控制方法，或者实现如第二方面所述的车辆通行控制方法，或者实现如第三方面所述的车辆通信控制方法。
37.第八方面，基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被用于实现如第一方面所述的车辆通行控制方法，或者实现如第二方面所述的车辆通行控制方法，或者实现如第三方面所述的车辆通信控制方法。
38.第九方面，基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，所述计算机程序代码被用于实现如第一方面所述的车辆通行控制方法，或者实现如第二方面所述的车辆通行控制方法，或者实现如第三方面所述的车辆通信控制方法。
39.本发明有益效果如下：
40.本技术实施例提供的车辆通行控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，通过由服务器向车辆指示进行行驶权限信息切换的边界线，令车辆在到达边界线时切换行驶权限信息，以便车辆在不同的区域均以与当前所处区域匹配的方式行驶，从而符合不同区域对车辆行驶的要求。
附图说明
41.图1为本技术实施例提供的口岸车辆通行控制方法的流程图之一；
42.图2为本技术实施例所涉及的道路的示意地图；
43.图3为本技术实施例提供的口岸车辆通行控制方法的流程图之二；
44.图4为本技术实施例提供的口岸车辆通行控制方法的流程图之三；
45.图5为本技术实施例提供的口岸车辆通行控制方法的通信方式图之一；
46.图6为本技术实施例提供的口岸车辆通行控制方法的通信方式图之二；
47.图7为本技术实施例涉及的检疫区域的位置示意图；
48.图8为本技术实施例提供的口岸车辆通行控制方法的流程图之四；
49.图9为本技术实施例提供的口岸车辆通行控制方法的流程图之五；
50.图10为本技术实施例提供的口岸车辆通行控制方法的流程图之六；
51.图11为本技术实施例提供的口岸车辆通行控制方法的流程图之七；
52.图12为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图之一；
53.图13为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图之二；
54.图14为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图之三；
55.图15为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图之四。
具体实施方式
56.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步说明。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。本发明中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本发明保护范围内。本发明的附图仅用于示意相对位置关系不代表真实比例。
57.需要说明的是，在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。说明书后续描述为实施本技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本技术的一般原则为目的，并非用以限定本技术的范围。本技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
58.本技术实施例所应用的场景，具体包括但不限于应用港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等需要根据不同的权限信息进行车辆控制的场景中。例如，本技术实施例可以应用于实行不同政策制度且相邻的两个地区之间跨境运输进出口货物的场景，车辆在两地区行驶时的相应策略不同。又例如，本技术可以应用于货车在工厂厂区与公共道路之间运输货物的场景，车辆在工厂厂区内部与在公共道路上行驶时的相应策略不同。需要声明的是，本技术实施例的技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合实施本发明技术方案的所在地区的法律法规的相关规定。
59.下面结合附图，以本技术实施例提供的口岸车辆通行控制方法、电子设备及计算机可读存储介质为例进行说明。
60.本技术实施例提供了一种口岸车辆通行控制方法，如图1所示，包括：
61.s11、车辆接收服务器发送的第一指示信息。
62.其中，所述第一指示信息用于指示边界线。所述边界线用于划分第一行驶权限信息和第二行驶权限信息。所述第一行驶权限信息和所述第二行驶权限信息不同。
63.在具体实施过程中，所述边界线的位置可以设置为进行跨境运输进出口的两个地区的边界位置。
64.s12、所述车辆基于第一行驶权限信息行驶。
65.s13、在所述车辆到达所述边界线时，所述车辆切换为基于所述第二行驶权限信息行驶。
66.在具体实施过程中，所述第一行驶权限信息与边界线一侧的第一地区对应，所述第二行驶权限信息与边界线另一侧的第二地区对应。需要说明的是，本技术实施例中所称的“第一地区”与“第二地区”并非特指某个区域，仅是为了区分两地区的不同所做的表述。
67.在具体实施过程中，车辆到达边界线的判定条件可以包括如下任一种：
68.(1)车辆的车头与所述边界线重合。
69.那么相应地，车辆可以在车辆的车头未抵达所述边界线时始终基于第一行驶权限信息行驶，然后在车辆的车头与所述边界线重合时切换为基于所述第二行驶权限信息行驶。或者，车辆可以在车辆的车头未抵达所述边界线时始终基于第一行驶权限信息行驶，然
后在车辆的车头与所述边界线重合时的预设时长内切换为基于所述第二行驶权限信息行驶。在此不作限定。
70.(2)车辆的车头与所述边界线之间的距离小于等于预设距离。在具体实施过程中，所述预设距离可以设置为一个很小的值，例如1米。
71.那么相应地，车辆可以在车辆的车头未抵达所述边界线且距离所述边界线的距离大于预设距离时基于第一行驶权限信息行驶，在车辆的车头未抵达所述边界线且距离所述边界线的距离小于等于预设距离时以车辆惯性运动至所述边界线，然后在车辆的车头与所述边界线重合时切换为基于所述第二行驶权限信息行驶。
72.本技术通过由服务器向车辆指示进行行驶权限信息切换的边界线，令车辆在到达边界线时切换行驶权限信息，以便车辆在不同的区域均以与当前所处区域匹配的方式行驶，从而符合不同区域对车辆行驶的要求。
73.具体地，所述第一行驶权限信息或所述第二行驶权限信息包括以下至少一项：
74.(1)车辆的行驶规则信息。
75.例如，在货物跨境进出口的场景中，对于相邻的m地区与h地区之间，两地区的行驶规则不同。m地区的行驶规则为车辆靠右行驶，而h地区的行驶规则为车辆靠左行驶。那么，车辆在m地区采用的行驶规则信息(靠右行驶)与车辆在h地区采用的行驶规则信息(靠左行驶)不同。
76.(2)车辆的路权信息。
77.例如，在货物跨境进出口的场景中，装载有不同货物的口岸车辆的路权信息不同，具体可以为装载有冷链生鲜货物的口岸车辆的路权优先级最高，而其它装载有普通物流要求货物的口岸车辆的路权优先级较低。在行驶过程中，如果车道数量偏少，那么低路权优先级的口岸车辆需要进行包括但不限于为高路权优先级的口岸车辆避让让道、临时停靠让道等操作。
78.(3)车辆的管理权限信息。
79.例如，在货物跨境进出口的场景中，车辆在不同地区会与不同的服务器进行通信，接受不同服务器的管理。相关内容将在后文展开说明，此处暂且不表。
80.(4)车辆的位置信息。
81.(5)车辆的驾驶模式信息。
82.例如，在货物跨境进出口的场景中，对于相邻的c地区与v地区之间，两地区的相关规定政策不同。c地区目前允许自动驾驶车辆在指定公共道路范围上行驶，而v地区目前不允许自动驾驶车辆在公共道路上行驶。那么，所述口岸车辆在c地区采用的驾驶模式信息(无人自动驾驶)与在v地区采用的驾驶模式信息(有人驾驶)不同。
83.目前，货物进出口中很大一部分由公路运输实现。
84.具体地，如图2所示，图2为本技术实施例所涉及的货物进出口的道路示意图，由于出口地区与进口地区的口岸的道路设置布局基本一致，故图2仅示出边界线一侧的地区的口岸作为示意。
85.对于目前的跨境货物转运流程，以进行进出口的货物的视角看，如图3所示，具体包括如下流程：
86.s101、位于出口地区的出口方货车将货物运输至出口地区口岸的出口口岸转运设
备的作业位置处。
87.s102、出口口岸转运设备将货物从出口方货车上卸下。
88.s103、口岸车辆行驶至出口口岸转运设备的作业位置处。
89.s104、出口口岸转运设备将货物装载至口岸车辆上。
90.s105、口岸车辆从第一转运设备的作业位置处行驶至进口地区口岸的进口口岸转运设备的作业位置处。
91.s106、进口口岸转运设备将货物从口岸车辆上卸下。
92.s107、位于进口地区的进口方货车行驶至进口口岸转运设备的作业位置处。
93.s108、进口口岸转运设备将货物装载至进口方货车上。
94.s109、进口方货车将货物运输至进口地区的其它地区。
95.在具体实施过程中，出口方货车/进口方货车可以为自动驾驶货车或者有人驾驶货车，目前受限于技术、成本、法规政策等因素出口方货车和进口方货车主要采用有人驾驶货车。出口口岸转运设备/进口口岸转运设备可以为吊车、叉车等设备，在此不作限定。
96.下面结合进行一次货物进出口流程对本技术实施例提供的一种车辆通行控制方法进行展开说明。其中，第一地区为货物对应的出口地区，第一行驶权限信息为出口地区行驶权限信息；第二地区为货物对应的进口地区，第二行驶权限信息为进口地区行驶权限信息。那么如图4所示，具体可以包括如下步骤：
97.s200、口岸车辆接收服务器发送的第一指示信息。
98.在具体实施过程中，所述步骤s200可以在合适的时机(例如在下文所述的步骤s204之前，此处以在下文所述的步骤s201之前为例说明)执行，或者与下文所述的合适的步骤同时执行(例如下文所述的出发指令同时为包含有所述第一指示信息的指令)。
99.s201、口岸车辆接收服务器发送的装货指令，根据所述装货指令的指示基于出口地区行驶权限信息行驶至出口口岸转运设备的作业位置处。
100.s202、口岸车辆向服务器发送允许装货指令。
101.之后，服务器根据接收到的所述允许装货指令通知出口口岸转运设备将货物装载至所述口岸车辆上，并在装货完成后向口岸车辆发送出发指令。
102.s203、口岸车辆接收所述出发指令，基于出口地区行驶权限信息行驶至边界线。
103.s204、口岸车辆到达边界线时，将基于出口地区行驶权限信息行驶切换为基于进口地区行驶权限信息行驶。
104.s205、口岸车辆基于进口地区行驶权限信息行驶至进口口岸转运设备的作业位置处。
105.s206、口岸车辆向服务器发送允许卸货指令。
106.之后，服务器根据接收到的所述允许卸货指令通知进口口岸转运设备将货物从所述口岸车辆上卸下。
107.再之后，所述口岸车辆可以根据实际需要进行其它步骤流程。例如：
108.(1)进口口岸转运设备完成卸货后，口岸车辆驶回出口地区。那么具体还可以包括如下步骤：
109.s207、口岸车辆接收服务器发送的卸货完成指令，基于进口地区行驶权限信息行驶至边界线。
110.s208、口岸车辆到达边界线时，将基于进口地区行驶权限信息行驶切换为基于出口地区行驶权限信息行驶。
111.s209、口岸车辆基于出口地区行驶权限信息行驶至指定位置停靠。指定位置包括口岸车辆的预设停靠位置、检修作业位置、加油位置(针对燃油车辆)/充电位置(针对电动车辆)等，可以根据实际需要具体设置(例如由服务器确定并指示给口岸车辆)，在此不再展开说明。
112.(2)进口口岸转运设备完成卸货后，口岸车辆从所述进口地区装货并运输到所述出口地区卸货。该流程即相当于上述流程中的进出口地区互换，那么可以参照上文内容进行相应调整后对应实施，此处不再赘述。
113.目前，受限于相关法律法规政策以及检疫等因素影响，驾驶货车运输进出口货物的司机不便于进行跨境流动，对货物跨境运输产生了不利的影响。
114.针对这一问题，可选地，所述车辆基于所述第一行驶权限信息自动行驶，和/或所述车辆基于所述第二行驶权限信息自动行驶。
115.这样，通过将本技术实施例应用于在相邻的进出口地区之间进行货物进出口转运的口岸车辆上，能够实现货物在进出口地区之间的至少一侧实现无人运输(更进一步地在进出口地区都实现货物无人运输)，故不再需要司机跨境流动。
116.在具体实施过程中，若车辆在指定地区采用无人自动驾驶方式行驶，作为一种可选的实施方式，所述车辆实时采集自动驾驶传感信息，并根据所述自动驾驶传感信息基于所述指定地区对应的行驶权限信息生成自动驾驶控制指令，执行所述自动驾驶控制指令以实现无人自动驾驶。具体地，所述自动驾驶传感信息包括所述车辆的位置信息、行驶速度信息、行驶方向信息、障碍物距离信息等；所述自动驾驶控制指令可以包括但不限于加速、减速、制动、转向等控制指令。
117.若车辆在指定地区采用无人自动驾驶方式行驶，作为另一种可选的实施方式，所述车辆实时采集自动驾驶传感信息并上报至服务器，由服务器基于所述指定地区对应的行驶权限信息生成自动驾驶控制指令并发送给所述车辆，所述车辆执行接收的所述自动驾驶控制指令以实现无人自动驾驶。具体地，所述自动驾驶传感信息包括所述车辆的位置信息、行驶速度信息、行驶方向信息、障碍物距离信息等；所述自动驾驶控制指令可以包括但不限于加速、减速、制动、转向等控制指令。
118.更进一步地，车辆可以通过可以为全球定位系统(global positioning system，gps)、北斗、伽利略、格洛纳斯(global navigation satellite system，glonass)等卫星定位技术，实时动态载波相位差分技术(real-time kinematic，rtk)技术、惯性导航技术、路侧单元(road side unit，rsu)定位技术等方式采集位置信息，在此不作限定。
119.其中，所述指定地区包括所述边界线两侧的至少一个地区。若所述指定地区为第一地区，那么所述指定地区对应的行驶权限信息为所述第一行驶权限信息；若所述指定地区为第二地区，那么所述指定地区对应的行驶权限信息为所述第二行驶权限信息。具体地，针对于货物跨境进出口的场景，若所述指定地区为出口地区，那么所述出口地区对应的行驶权限信息为所述出口地区行驶权限信息；若所述指定地区为进口地区，那么所述出口地区对应的行驶权限信息为所述进口地区行驶权限信息。
120.在具体实施过程中，上述步骤中的服务器可以为一个服务器(如图5所示)。对于货
物跨境进出口等场景而言，也可以为了遵守不同地区实行的不同法规政策的要求，在第一地区与第二地区分别设置一个服务器，由设置于第一地区的第一服务器在车辆位于第一地区时与所述车辆进行交互，由设置于第二地区的第二服务器在车辆位于所述第二地区时与所述车辆进行交互(如图6所示)。若在两地区分别设置服务器，那么第一服务器与第二服务器之间需要进行相互通信，以确定是否发起货物进出口流程等操作。那么，第一服务器与第二服务器之间可以采用同态加密方式相互通信，以保证两服务器之间的原始数据相互不可见。
121.相应地，若车辆在第一地区和第二地区均采用无人自动驾驶方式行驶，所述车辆实时采集自动驾驶传感信息，确定所述车辆位于所述第一地区时，将所述自动驾驶传感信息上报至第一服务器，由第一服务器基于所述第一行驶权限信息生成自动驾驶控制指令并发送给所述车辆，所述车辆执行接收的所述自动驾驶控制指令；所述车辆实时采集自动驾驶传感信息，确定所述车辆位于所述第二地区时，将所述自动驾驶传感信息上报至第二服务器，由第二服务器基于所述第二行驶权限信息生成自动驾驶控制指令并发送给所述车辆，所述车辆执行接收的所述自动驾驶控制指令。具体地，所述自动驾驶传感信息包括所述车辆的位置信息、行驶速度信息、行驶方向信息、障碍物距离信息等；所述自动驾驶控制指令可以包括但不限于加速、减速、制动、转向等控制指令。
122.更进一步地，若第一服务器与第二服务器均是基于机器学习模型生成的自动驾驶控制指令，那么为了遵守不同地区实行的不同法规政策的要求，避免真实的自动驾驶传感信息跨境流动，第一服务器的机器学习模型与第二服务器的机器学习模型可以采用联邦学习方式训练得到的。
123.可选地，所述步骤s13中，在所述车辆到达所述边界线时，所述车辆切换为基于所述第二行驶权限信息行驶，包括如下任一种实施方式：
124.(1)所述车辆到达所述边界线时，所述车辆接收服务器发送的第二指示信息，并根据所述第二指示信息将所述第一行驶权限信息切换为所述第二行驶权限信息。
125.在具体实施过程中，所述第一指示信息与所述第二指示信息可以由同一个服务器生成并发送给所述车辆。
126.或者，所述第一指示信息和所述第二指示信息由不同的服务器生成并发送给所述车辆。所述第一指示信息由第一服务器生成并发送给所述车辆，所述第二指示信息由第二服务器在所述车辆的车头到达所述边界线时生成并发送给所述车辆。
127.更进一步地，作为一种可选的实施方式，所述第二指示信息是所述车辆到达所述边界线时，向第二服务器发送权限切换请求后，第二服务器根据接收到的权限切换请求生成第二指示信息并发送个所述车辆的信息。
128.或者，作为另一种可选的实施方式，所述第二指示信息是所述车辆到达所述边界线时，向第一服务器发送位置信息，第一服务器根据接收到的位置信息确定所述车辆的车头到达所述边界线后，向第二服务器发送权限切换请求后，第二服务器根据接收到的权限切换请求生成第二指示信息并发送个所述车辆的信息。
129.(2)所述车辆到达所述边界线时，所述车辆根据所述第一指示信息的指示将所述第一行驶权限信息切换为所述第二行驶权限信息。
130.可选地，在所述步骤s3、在所述车辆到达所述边界线时，所述车辆切换为基于所述
第二行驶权限信息行驶之后，所述方法还包括(图中未示出)：
131.所述车辆判断是否成功切换为基于所述第二行驶权限信息行驶，若未成功切换，则所述车辆停止行驶或者基于所述第一行驶权限信息退回所述第一地区。
132.这样，能够避免车辆在第二地区行驶时因行驶权限信息错误而发生危险。
133.在具体实施过程中，上述进行判断的时机可以为在车辆行驶至所述边界线后的预设时长后进行判断，也可以为在确定车辆的车身位置中线进入所述第二地区之后再判断，也可以为在确定车辆的全部都进入所述第二地区之后再进行判断，在此不作限定。
134.此外，在车辆跨境行驶过程中，除了行驶权限信息根据所在位置进行切换外，车辆面向用户的交互程序也可以根据所在地区的不同进行相应的切换。例如，车辆在位于第一地区时，向用户提供与所述第一地区的语言和内容对应的交互程序，当车辆到达所述边界线时，车辆切换为与所述第二地区的语言和内容对应的交互程序。更进一步地，车辆可以由第一地区向第二地区行驶的过程中，在到达所述边界线时，采用空中下载技术(over the air，ota)对与所述第二地区的语言和内容对应的交互程序进行更新，具体可以为由服务器主动触发ota更新以及车辆向服务器请求进行ota更新等，在此不再展开说明。
135.针对货物跨境进出口等场景，可选地，所述方法还包括(图中未示出)：
136.s14、所述车辆根据自身尺寸信息和预设检疫位置，动态确定检疫区域。
137.s15、所述车辆行驶至所述检疫区域，用于对所述车辆进行防疫消杀。
138.进一步地，所述步骤s15、所述车辆行驶至所述检疫区域，用于对所述车辆进行防疫消杀，具体包括如下任一种方式：
139.(1)在所述车辆的车头到达所述检疫区域的边界时，所述车辆触动消杀装置对所述车辆进行防疫消杀。
140.(2)在所述车辆的车身位置中线与所述检疫区域的中线重叠时，所述车辆停靠预设时长以进行防疫消杀。
141.在具体实施过程中，所述车辆向检疫区域行驶时的实施方式与上文所述内容类似，即车辆位于第一地区时基于第一驾驶权限信息行驶，位于第二地区时基于第二驾驶权限信息行驶，此处不再展开说明。上述步骤可以根据预设检疫位置的位置灵活设置执行时机，例如进口地区因需要对入境货物进行检疫而在进口地区口岸中设置预设检疫位置时，那么所述步骤在车辆切换为基于进口地区行驶权限信息行驶后行驶至进口口岸转运设备作业位置之前执行，并在防疫消杀结束后继续向基于进口地区行驶权限信息进口口岸转运设备作业位置行驶。又例如，如图7所示，进出口地区在边界线处设置共用的预设检疫位置时，那么所述步骤在车辆切换为基于进口地区行驶权限信息行驶后行驶至进口口岸转运设备作业位置之前执行，并在防疫消杀结束后继续向基于进口地区行驶权限信息进口口岸转运设备作业位置行驶。又例如，进出口地区分别在各自的口岸中设置预设检疫位置时，那么所述步骤在车辆从出口口岸转运设备的作业位置基于出口地区行驶权限信息行驶至边界线之前执行一次，并在防疫消杀结束后继续基于出口地区行驶权限信息行驶至边界线，以及车辆切换为基于进口地区行驶权限信息行驶后行驶至进口口岸转运设备作业位置之前执行，并在防疫消杀结束后继续向基于进口地区行驶权限信息进口口岸转运设备作业位置行驶。
142.对应地，本技术实施例还提供了一种由一个服务器实现的车辆通行控制方法，如
图8所示，包括：
143.s21、服务器向车辆发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示边界线，所述边界线用于划分第一行驶权限信息和第二行驶权限信息，所述第一行驶权限信息和所述第二行驶权限信息不同；所述第一行驶权限信息用于车辆在第一地区时基于所述第一行驶权限信息行驶，所述第二行驶权限信息用于车辆在第二地区时基于所述第二行驶权限信息行驶。
144.可选地，所述第一行驶权限信息和所述第二行驶权限信息中至少一项用于车辆进行自动行驶。
145.可选地，所述方法还包括：
146.s22、服务器确定车辆到达所述边界线时，向车辆发送第二指示信息。所述第二指示信息用于指示车辆将所述第一行驶权限信息切换为所述第二行驶权限信息。
147.具体地，所述第一行驶权限信息或所述第二行驶权限信息包括以下至少一项：
148.(1)所述车辆的行驶规则信息。
149.(2)所述车辆的路权信息。
150.(3)所述车辆的管理权限信息。
151.(4)所述车辆的位置信息。
152.(5)所述车辆的驾驶模式信息。
153.在具体实施过程中，结合货物进出口流程，(其中，第一地区为货物对应的出口地区，第一行驶权限信息为出口地区行驶权限信息；第二地区为货物对应的进口地区，第二行驶权限信息为进口地区行驶权限信息。)如图9所示，所述方法具体可以包括如下步骤：
154.s300、服务器向口岸车辆发送第一指示信息。
155.在具体实施过程中，所述步骤s300可以在合适的时机(例如在下文所述的步骤s304之前，此处以在下文所述的步骤s301之前为例说明)执行，或者与下文所述的合适的步骤同时执行(例如下文所述的出发指令同时为包含有所述第一指示信息的指令)。
156.s301、服务器确定需要进行货物进出口时，向口岸车辆发送装货指令。所述装货指令用于指示所述口岸车辆基于出口地区行驶权限信息行驶至出口口岸转运设备的作业位置处。
157.s302、服务器接收所述口岸车辆发送的允许装货指令，通知出口口岸转运设备将货物装载至所述口岸车辆上。
158.s303、服务器确定货物装载完成，向口岸车辆发送出发指令。所述出发指令用于指示口岸车辆基于出口地区行驶权限信息行驶至边界线。
159.作为一种可选的实施方式，所述步骤还包括：s304、服务器确定口岸车辆到达边界线时，向口岸车辆发送第二指示信息。所述第二指示信息用于指示口岸车辆将所述出口地区行驶权限信息切换为进口地区行驶权限信息。
160.之后，口岸车辆基于进口地区行驶权限信息行驶至进口口岸转运设备的作业位置处。
161.s305、服务器接收口岸车辆发送的允许卸货指令，通知进口口岸转运设备将货物从所述口岸车辆上卸下。
162.s306、服务器确定卸货完成，向口岸车辆发送卸货完成指令。之后口岸车辆可以行
驶回出口地区的指定位置；或者将进出口地区作用互换，以当前所在的第二地区作为出口地区，进行与上述步骤类似的步骤运输货物回到第一地区。此处不再展开说明。
163.作为一种可选的实施方式，车辆到达边界线时，自主根据第一指示信息出口地区行驶权限信息切换为进口地区行驶权限信息，那么所述步骤不再包括上述的步骤s304，其余步骤基本一致，此处不再赘述。
164.若车辆在指定地区采用无人自动驾驶方式行驶，作为一种可选的实施方式，所述车辆实时采集自动驾驶传感信息并上报至服务器，由服务器基于所述指定地区对应的行驶权限信息生成自动驾驶控制指令并发送给所述车辆，所述车辆执行接收的所述自动驾驶控制指令以实现无人自动驾驶。具体地，所述自动驾驶传感信息包括所述车辆的位置信息、行驶速度信息、行驶方向信息、障碍物距离信息等；所述自动驾驶控制指令可以包括但不限于加速、减速、制动、转向等控制指令。
165.其中，所述指定地区包括所述边界线两侧的至少一个地区。若所述指定地区为第一地区，那么所述指定地区对应的行驶权限信息为所述第一行驶权限信息；若所述指定地区为第二地区，那么所述指定地区对应的行驶权限信息为所述第二行驶权限信息。具体地，针对于货物跨境进出口的场景，若所述指定地区为出口地区，那么所述出口地区对应的行驶权限信息为所述出口地区行驶权限信息；若所述指定地区为进口地区，那么所述出口地区对应的行驶权限信息为所述进口地区行驶权限信息。
166.对应地，本技术实施例还提供了一种由设置于第一地区的第一服务器在车辆位于第一地区时与所述口岸车辆进行交互，由设置于第二地区的第二服务器在车辆位于所述第二地区时与所述车辆进行交互的车辆通行控制方法，如图10所示，包括：
167.s31、第一服务器向车辆发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示边界线，所述边界线用于划分第一行驶权限信息和第二行驶权限信息，所述第一行驶权限信息和所述第二行驶权限信息不同；所述第一行驶权限信息用于车辆在第一地区时基于所述第一行驶权限信息行驶，所述第二行驶权限信息用于车辆在第二地区时基于所述第二行驶权限信息行驶；所述第一行驶权限信息和所述第二行驶权限信息中至少一项用于车辆进行自动行驶。
168.s32、第二服务器向车辆发送第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示车辆将第一行驶权限信息切换为第二行驶权限信息；所述第一行驶权限信息和所述第二行驶权限信息不同；所述第一行驶权限信息用于车辆在第一地区时基于所述第一行驶权限信息行驶，所述第二行驶权限信息用于车辆在第二地区时基于所述第二行驶权限信息行驶。
169.可选地，所述第一行驶权限信息和所述第二行驶权限信息中至少一项用于车辆进行自动行驶。
170.具体地，所述第一行驶权限信息或所述第二行驶权限信息包括以下至少一项：
171.(1)所述车辆的行驶规则信息。
172.(2)所述车辆的路权信息。
173.(3)所述车辆的管理权限信息。
174.(4)所述车辆的位置信息。
175.(5)所述车辆的驾驶模式信息。
176.在具体实施过程中，结合货物进出口流程，(其中，第一地区为货物对应的出口地
区，第一行驶权限信息为出口地区行驶权限信息；第二地区为货物对应的进口地区，第二行驶权限信息为进口地区行驶权限信息。)如图11所示，所述方法具体可以包括如下步骤：
177.s400、第一服务器向口岸车辆发送第一指示信息。
178.在具体实施过程中，所述步骤s400可以在合适的时机(例如在下文所述的步骤s404之前，此处以在下文所述的步骤s401之前为例说明)执行，或者与下文所述的合适的步骤同时执行(例如下文所述的出发指令同时为包含有所述第一指示信息的指令)。
179.s401、第一服务器确定需要进行货物进出口时，向口岸车辆发送装货指令。所述装货指令用于指示所述口岸车辆基于出口地区行驶权限信息行驶至出口口岸转运设备的作业位置处。
180.s402、第一服务器接收所述口岸车辆发送的允许装货指令，通知出口口岸转运设备将货物装载至所述口岸车辆上。
181.s403、第一服务器确定货物装载完成，向口岸车辆发送出发指令。所述出发指令用于指示口岸车辆基于出口地区行驶权限信息行驶至边界线。
182.s404、第二服务器确定口岸车辆到达边界线时，向口岸车辆发送第二指示信息。所述第二指示信息用于指示口岸车辆将所述出口地区行驶权限信息切换为进口地区行驶权限信息。
183.在具体实施过程中，第二服务器可以根据第一服务器的通知确定口岸车辆到达边界线，也可以根据口岸车辆的通知确定口岸车辆到达边界线，在此不作限定。
184.之后，口岸车辆基于进口地区行驶权限信息行驶至进口口岸转运设备的作业位置处。
185.s405、第二服务器接收口岸车辆发送的允许卸货指令，通知进口口岸转运设备将货物从所述口岸车辆上卸下。
186.s406、第二服务器确定卸货完成，向口岸车辆发送卸货完成指令。之后口岸车辆可以行驶回出口地区的指定位置；或者将进出口地区作用互换，以当前所在的第二地区作为出口地区，进行与上述步骤类似的步骤运输货物回到第一地区。此处不再展开说明。
187.在具体实施过程中，那么第一服务器与第二服务器之间采用同态加密方式相互通信。
188.若车辆在第一地区和第二地区均采用无人自动驾驶方式行驶，作为一种可选的实施方式，所述车辆实时采集自动驾驶传感信息，确定所述车辆位于所述第一地区时，将所述自动驾驶传感信息上报至第一服务器，由第一服务器基于所述第一行驶权限信息生成自动驾驶控制指令并发送给所述车辆，所述车辆执行接收的所述自动驾驶控制指令；所述车辆实时采集自动驾驶传感信息，确定所述车辆位于所述第二地区时，将所述自动驾驶传感信息上报至第二服务器，由第二服务器基于所述第二行驶权限信息生成自动驾驶控制指令并发送给所述车辆，所述车辆执行接收的所述自动驾驶控制指令。具体地，所述自动驾驶传感信息包括所述车辆的位置信息、行驶速度信息、行驶方向信息、障碍物距离信息等；所述自动驾驶控制指令可以包括但不限于加速、减速、制动、转向等控制指令。
189.更进一步地，若第一服务器与第二服务器均是基于机器学习模型生成的自动驾驶控制指令，那么对于货物跨境进出口等场景而言，为了遵守不同地区实行的不同法规政策的要求，避免真实的自动驾驶传感信息跨境流动，第一服务器的机器学习模型与第二服务
器的机器学习模型可以采用联邦学习方式训练得到的。
190.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种电子设备，如图12所示，包括：
191.第一指示信息接收模块m110，用于接收服务器发送的第一指示信息；所述第一指示信息用于指示边界线，所述边界线用于划分第一行驶权限信息和第二行驶权限信息，所述第一行驶权限信息和所述第二行驶权限信息不同；
192.行驶模块m120，用于基于第一行驶权限信息在第一地区行驶，在到达所述边界线时，切换为基于所述第二行驶权限信息在第二地区行驶。
193.可选地，所述第一行驶权限信息或所述第二行驶权限信息包括以下至少一项：
194.所述车辆的行驶规则信息、所述车辆的路权信息、所述车辆的管理权限信息、所述车辆的位置信息或所述车辆的驾驶模式信息。
195.可选地，所述在到达所述边界线时，基于所述第二行驶权限信息行驶，包括：
196.到达所述边界线时，接收服务器发送的第二指示信息，并根据所述第二指示信息将所述第一行驶权限信息切换为所述第二行驶权限信息；或，
197.到达所述边界线时，根据所述第一指示信息的指示将所述第一行驶权限信息切换为所述第二行驶权限信息。
198.可选地，所述电子设备还包括：
199.检疫模块m130，用于根据自身尺寸信息和预设检疫位置，动态确定检疫区域；
200.行驶至所述检疫区域，用于对所述车辆进行防疫消杀。
201.可选地，行驶至所述检疫区域，用于对所述车辆进行防疫消杀，具体包括：
202.在所述车辆的车头到达所述检疫区域的边界时，触动消杀装置对所述车辆进行防疫消杀；或，
203.在所述车辆的车身位置中线与所述检疫区域的中线重叠时，停靠预设时长以进行防疫消杀。
204.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种电子设备，如图13所示，包括：
205.第一指示信息发送模块m210，用于向所述车辆发送第一指示信息；其中，所述第一指示信息用于指示边界线，所述边界线用于划分第一行驶权限信息和第二行驶权限信息，所述第一行驶权限信息和所述第二行驶权限信息不同；所述第一行驶权限信息用于所述车辆基于所述第一行驶权限信息在第一地区行驶，所述第二行驶权限信息用于所述车辆在第二地区时基于所述第二行驶权限信息行驶。
206.可选地，所述电子设备还包括：
207.第二指示信息发送模块m220，用于确定车辆到达所述边界线时，向所述车辆发送第二指示信息；所述第二指示信息用于指示车辆将所述第一行驶权限信息切换为所述第二行驶权限信息。
208.可选地，所述第一行驶权限信息或所述第二行驶权限信息包括以下至少一项：
209.所述车辆的行驶规则信息、所述车辆的路权信息、所述车辆的管理权限信息、所述车辆的位置信息或所述车辆的驾驶模式信息。
210.可选地，所述电子设备还包括：
211.行驶模块m230，用于接收所述车辆实时采集自动驾驶传感信息，基于指定地区对应的行驶权限信息生成自动驾驶控制指令并发送给所述车辆，以使所述车辆执行所述自动
驾驶控制指令以实现无人自动驾驶；所述指定地区包括所述第一地区和/或所述第二地区；若所述指定地区为第一地区，则所述指定地区对应的行驶权限信息为所述第一行驶权限信息；若所述指定地区为第二地区，则所述指定地区对应的行驶权限信息为所述第二行驶权限信息。
212.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种电子设备，如图14所示，包括：
213.第二指示信息发送模块m310，用于向车辆发送第二指示信息；其中，所述第二指示信息用于指示所述车辆将第一行驶权限信息切换为第二行驶权限信息；所述第一行驶权限信息和所述第二行驶权限信息不同；所述第一行驶权限信息用于车辆在第一地区时基于所述第一行驶权限信息行驶，所述第二行驶权限信息用于车辆在第二地区时基于所述第二行驶权限信息行驶。
214.可选地，所述第一行驶权限信息或所述第二行驶权限信息包括以下至少一项：
215.所述车辆的行驶规则信息、所述车辆的路权信息、所述车辆的管理权限信息、所述车辆的位置信息或所述车辆的驾驶模式信息。
216.可选地，所述电子设备还包括：
217.行驶模块m320，用于接收所述车辆实时采集自动驾驶传感信息，基于第二行驶权限信息生成自动驾驶控制指令并发送给所述车辆，以使所述车辆执行所述自动驾驶控制指令以实现无人自动驾驶。
218.应该理解到，以上所描述的电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。
219.由于所述电子设备解决问题的原理与所述车辆通行控制方法基本一致，因此所述测试装置的实施可以参见所述车辆通行控制方法的实施，此处不再赘述。
220.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种电子设备，如图15所示，包括：处理器110和用于存储所述处理器110可执行指令的存储器120；其中，所述处理器110被配置为执行所述指令，以实现所述车辆通行控制方法。
221.在具体实施过程中，所述设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器110、存储器120、计算机可读存储介质130，所述存储器120和/或计算机可读存储介质130中包括一个或一个以上应用程序131或数据132。所述存储器120和/或计算机可读存储介质130中还可以包括一个或一个以上操作系统133，例如windows、mac os、linux、ios、android、unix、freebsd等。其中，存储器120和计算机可读存储介质130可以是短暂存储或持久存储。所述应用程序131可以包括一个或一个以上所述模块(图6中未示出)，每个模块可以包括一系列指令操作。更进一步地，处理器110可以设置为与计算机可读存储介质130通信，在所述设备上执行存储介质130中的一系列指令操作。所述设备还可以包括一个或一个以上电源(图6中未示出)；一个或一个以上网络接口140，所述网络接口140包括有线网络接口141和/或无线网络接口142；一个或一个以上输入输出接口143。
222.基于同一发明构思，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被用于实现所述的车辆通行控制方法。
223.由于上述计算机可读存储介质解决问题的原理可以参见方法的实施，故重复之处不再赘述。
224.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，所述计算机程序代码被用于实现所述的车辆通行控制方法。
225.由于上述存储介质解决问题的原理可以参见方法的实施，故重复之处不再赘述。
226.本技术实施例提供的车辆通行控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，通过由服务器向车辆指示进行行驶权限信息切换的边界线，令车辆在到达边界线时切换行驶权限信息，以便车辆在不同的区域均以与当前所处区域匹配的方式行驶，从而符合不同区域对车辆行驶的要求。
227.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
228.本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
229.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
230.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
231.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。