技术特征：
1.一种编队无人驾驶航空器中继传输数据方法，其特征在于，包括：无人驾驶航空器获取其他无人驾驶航空器传输的数据信息；将其他无人驾驶航空器传输的数据进行存储；基于无人驾驶航空器的数据传输系统，将其他无人驾驶航空器传输的数据进行广播；判断预设数据接收端是否接收到无人驾驶航空器传输的数据，若是，则发送数据已接收信息至整个无人驾驶航空器编队；若否，则不发送数据已接收信息。2.根据权利要求1所述的一种编队无人驾驶航空器中继传输数据方法，其特征在于，还包括：获取无人驾驶航空器传输的数据大小信息；判断无人驾驶航空器传输的数据大小是否大于预设数据大小阈值，若是，则将对应数据进行分段传输；若否，则需要分段传输；将大于预设数据大小阈值的数据按照预设数据大小值进行分段。3.根据权利要求2所述的一种编队无人驾驶航空器中继传输数据方法，其特征在于，还包括：将大于预设数据大小阈值的数据进行分段，得到多个数据段；将数据段按照发送先后顺序进行编号，编号为n，其中n表示数据段的数量；将最后一个数据段的编号设为l-n。4.根据权利要求1所述的一种编队无人驾驶航空器中继传输数据方法，其特征在于，还包括：预设数据接收端将获取的数据段按照编号进行排序整理；判断预设数据接收端获取的数据段编号是否存在缺失，若是，则发送缺失数据编号至无人驾驶航空器；若否，则反馈数据接收完成信息。5.根据权利要求1所述的一种编队无人驾驶航空器中继传输数据方法，其特征在于，还包括：无人驾驶航空器获取预设数据接收端的数据接收完成信息；编队无人驾驶航空器中的中继传输端将对应数据进行删除。6.根据权利要求1所述的一种编队无人驾驶航空器中继传输数据方法，其特征在于，还包括：获取无人驾驶航空器未收到数据接收完成的时间信息；判断无人驾驶航空器未收到数据接收完成的时间是否大于第一时间阈值，若是，则将对应数据进行再次传输；若否，则不需要再次传输。7.一种编队无人驾驶航空器中继传输数据系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有一种编队无人驾驶航空器中继传输数据方法程序，所述一种编队无人驾驶航空器中继传输数据方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：无人驾驶航空器获取其他无人驾驶航空器传输的数据信息；将其他无人驾驶航空器传输的数据进行存储；基于无人驾驶航空器的数据传输系统，将其他无人驾驶航空器传输的数据进行广播；判断预设数据接收端是否接收到无人驾驶航空器传输的数据，若是，则发送数据已接收信息至整个无人驾驶航空器编队；若否，则不发送数据已接收信息。
8.根据权利要求7所述的一种编队无人驾驶航空器中继传输数据系统，其特征在于，还包括：获取无人驾驶航空器传输的数据大小信息；判断无人驾驶航空器传输的数据大小是否大于预设数据大小阈值，若是，则将对应数据进行分段传输；若否，则需要分段传输；将大于预设数据大小阈值的数据按照预设数据大小值进行分段。9.根据权利要求8所述的一种编队无人驾驶航空器中继传输数据系统，其特征在于，还包括：将大于预设数据大小阈值的数据进行分段，得到多个数据段；将数据段按照发送先后顺序进行编号，编号为n，其中n表示数据段的数量；将最后一个数据段的编号设为l-n。10.一种计算机介质，其特征在于，所述计算机介质中存储有一种编队无人驾驶航空器中继传输数据方法程序，所述一种编队无人驾驶航空器中继传输数据方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至6中任一项所述的一种编队无人驾驶航空器中继传输数据方法的步骤。
技术总结
本发明公开的一种编队无人驾驶航空器中继传输数据方法、系统和介质，其中方法包括：无人驾驶航空器获取其他无人驾驶航空器传输的数据信息；将其他无人驾驶航空器传输的数据进行存储；基于无人驾驶航空器的数据传输系统，将其他无人驾驶航空器传输的数据进行广播；判断预设数据接收端是否接收到无人驾驶航空器传输的数据，若是，则发送数据已接收信息至整个无人驾驶航空器编队；若否，则不发送数据已接收信息。本申请，将无人驾驶航空器作为中继点，通过中继方式，使得数据传输的更远，解决了无人驾驶航空器在信号存在干扰或中断的环境下无法通讯的问题。下无法通讯的问题。下无法通讯的问题。
技术研发人员：胡华智 薛鹏 刘畅
受保护的技术使用者：亿航智能设备（广州）有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/3/30