CAN终端电阻控制方法、电路、电子设备及可读存储介质与流程

can终端电阻控制方法、电路、电子设备及可读存储介质
技术领域
1.本发明涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种can终端电阻控制方法、电路、电子设备及可读存储介质。


背景技术：

2.can(controllerareanetwork，现场总线)总线是与串行总线不同的通信系统，其广泛应用于汽车通信领域。can总线是基于差分线缆的多节点并联组网的通信网络系统，各个can节点之间只需要canh和canl两芯线缆连接，连接方式十分简单；can总线最远的数据传输距离为10公里，完全可以满足汽车的通讯控制需求；can总线的数据传输速度快，理论峰值达到1mbps，并且具有很高的数据通信即时性；一条can总线可以同时连接128个节点，扩展十分方便，对于一辆汽车来说，一个或两个can总线可以完全完成汽车控制工作。can总线依赖于canh和canl线缆上的差分电平信号实现通信，根据传输线原理，当信号在传播中遇到阻抗不连续(如从传输线进入负载)即会产生反射波，反射信号叠加在原信号上将会改变信号的形状，造成信号的缺失或失真，影响通信的质量甚至无法正常通信。为消除信号在can线缆上的终端反射现象，需要在位于can总线的两端的终端节点上各接入一个终端匹配电阻，而位于can总线中间位置的节点不需要接入该匹配电阻。而接入can总线中的can节点通常是动态变化的，当现有can总线中有新的can节点接入或有can节点需要移除时，can总线网络的终端节点就会发生变化，这时就得根据接入或移除的can节点位置，重新去调整新的can终端节点的匹配电阻。
3.目前，在终端节点上设置匹配电阻的常规做法是通过人工识别的方式去识别终端节点，然后手动在该终端节点上设置新的匹配电阻，无法实现对终端电阻的自动化控制，从而效率较低。


技术实现要素：

4.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明公开了一种can终端电阻控制方法、电路、电子设备及可读存储介质，以实现对终端电阻的自动化控制。
6.本发明公开了一种can终端电阻控制方法，包括：将终端匹配电阻分别设置在同一can总线对应的多个收发器芯片中，其中，所述收发器芯片包括总线连接端和终端信号端，所述总线连接端连接所述can总线；分别利用各所述收发器芯片的终端信号端接收对应的控制信号；根据各所述收发器芯片接收到的控制信号控制所述终端匹配电阻与所述总线连接端之间的连接状态。
7.可选地，根据各所述收发器芯片接收到的控制信号控制所述终端匹配电阻与所述总线连接端之间的连接状态，包括：所述终端信号端连接车辆终端的微控制单元，其中，所
述微控制单元用于生成各所述收发器芯片对应的控制信号，所述控制信号包括电阻导通信号或电阻断开信号；若任一收发器芯片接收到的控制信号包括电阻导通信号，则将所述收发器芯片中的终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态确定为导通状态；若任一收发器芯片接收到的控制信号包括电阻断开信号，则将所述收发器芯片中的终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态确定为断开状态。
8.可选地，根据各所述收发器芯片接收到的控制信号控制所述终端匹配电阻与所述总线连接端之间的连接状态，包括：获取电源电压阈值区间；若任一收发器芯片接收到的控制信号介于所述电源电压阈值区间以内，则将所述收发器芯片中的终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态确定为导通状态；若任一收发器芯片接收到的控制信号介于所述电源电压阈值区间之外，则将所述收发器芯片中的终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态确定为断开状态。
9.可选地，分别利用各所述收发器芯片的终端信号端接收对应的控制信号之前，所述方法还包括：对各所述终端信号端对应的配置信息进行检测；若任一终端信号端存在配置信息，则利用所述终端信号端接收对应的控制信号；若任一终端信号端不存在配置信息，则将所述终端信号端对应的收发器芯片中终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态确定为断开状态。
10.可选地，根据各所述收发器芯片接收到的控制信号控制所述终端匹配电阻与所述总线连接端之间的连接状态之后，所述方法还包括：实时监控各所述终端信号端接收到的控制信号；若所述控制信号发生改变，则根据改变后的控制信号控制对应的终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态。
11.可选地，所述总线连接端包括高速信号线连接端和低速信号线连接端，所述can总线包括高速信号传输线和低速信号传输线，其中，所述高速信号线连接端连接所述高速信号传输线，所述低速信号线连接端连接所述低速信号传输线，所述终端匹配电阻的第一端和第二端分别连接所述高速信号线连接端和低速信号线连接端。
12.可选地，所述收发器芯片还包括以下至少一种：接收数据模块，通过所述总线连接端与所述can总线连接，所述接收数据输出模块用于根据预设的数据接收模式从所述can总线接收传输信号；发送数据缓存模块，用于获取待发送数据；信号驱动模块，通过所述总线连接端与所述can总线连接，所述信号驱动模块用于根据预设的数据发送模式将所述待发送数据发送至所述can总线；模式控制模块，分别连接所述接收数据模块和所述信号驱动模块，所述模式控制模块用于获取模式控制信号，并根据所述模式控制信号控制所述数据接收模式和/或所述数据发送模式；过热保护模块，用于检测所述信号驱动模块与所述发送数据缓存模块之间的连接点的温度，若所述连接点的温度大于预设的最高温度阈值，则断开所述信号驱动模块与所述发送数据缓存模块之间的连接。
13.本发明公开了一种can终端电阻控制电路，包括：can总线；多个收发器芯片，所述收发器芯片包括终端匹配电阻、总线连接端和终端信号端，其中，所述总线连接端连接所述can总线；所述终端信号端用于接收对应的控制信号，并根据控制信号控制所述终端匹配电阻与所述总线连接端之间的连接状态。
14.本发明公开了一种电子设备，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子设备执行上述的
方法。
15.本发明公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序：所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
16.本发明的有益效果：
17.通过将终端匹配电阻分别设置在同一can总线对应的多个收发器芯片中，并利用各收发器芯片的终端信号端接收对应的控制信号，进而根据各收发器芯片接收到的控制信号控制终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态。这样，通过控制信号实现了对终端匹配电阻的自动化控制，相较于人工识别和设置终端匹配电阻，减少了人力成本，同时提高了终端匹配电阻的控制效率。
18.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
20.图1是本发明实施例中一个can终端电阻控制方法的流程示意图；
21.图2是本发明实施例中一个can收发器芯片的结构示意图；
22.图3是本发明实施例中一个用于实施上述can终端电阻控制方法的can收发器芯片的结构示意图；
23.图4-a是本发明实施例中一个用于实施上述can终端电阻控制方法的电路示意图；
24.图4-b是本发明实施例中另一个用于实施上述can终端电阻控制方法的电路示意图；
25.图5是本发明实施例中另一个can终端电阻控制方法的流程示意图；
26.图6是本发明实施例中一个can终端电阻控制电路的结构示意图；
27.图7是本发明实施例中一个电子设备的结构示意图。
具体实施方式
28.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的子样本可以相互组合。
29.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
30.在下文描述中，探讨了大量细节，以提供对本发明实施例的更透彻的解释，然而，
对本领域技术人员来说，可以在没有这些具体细节的情况下实施本发明的实施例是显而易见的，在其他实施例中，以方框图的形式而不是以细节的形式来示出公知的结构和设备，以避免使本发明的实施例难以理解。
31.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
32.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
33.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
34.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
35.结合图1所示，本公开实施例提供了一种can终端电阻控制方法，包括：
36.步骤s101，将终端匹配电阻分别设置在同一can总线对应的多个收发器芯片中；
37.其中，收发器芯片包括总线连接端和终端信号端，总线连接端连接can总线；
38.步骤s102，分别利用各收发器芯片的终端信号端接收对应的控制信号；
39.步骤s103，根据各收发器芯片接收到的控制信号控制终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态。
40.采用本公开实施例提供的can终端电阻控制方法，通过将终端匹配电阻分别设置在同一can总线对应的多个收发器芯片中，并利用各收发器芯片的终端信号端接收对应的控制信号，进而根据各收发器芯片接收到的控制信号控制终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态。这样，通过控制信号实现了对终端匹配电阻的自动化控制，相较于人工识别和设置终端匹配电阻，减少了人力成本，同时提高了终端匹配电阻的控制效率。
41.可选地，总线连接端包括高速信号线连接端和低速信号线连接端，can总线包括高速信号传输线和低速信号传输线，其中，高速信号线连接端连接高速信号传输线，低速信号线连接端连接低速信号传输线，终端匹配电阻的第一端和第二端分别连接高速信号线连接端和低速信号线连接端。
42.可选地，收发器芯片还包括以下至少一种：接收数据模块，通过总线连接端与can总线连接，接收数据输出模块用于根据预设的数据接收模式从can总线接收传输信号；发送数据缓存模块，用于获取待发送数据；信号驱动模块，通过总线连接端与can总线连接，信号驱动模块用于根据预设的数据发送模式将待发送数据发送至can总线；模式控制模块，分别连接接收数据模块和信号驱动模块，模式控制模块用于获取模式控制信号，并根据模式控制信号控制数据接收模式和/或数据发送模式；过热保护模块，用于检测信号驱动模块与发送数据缓存模块之间的连接点的温度，若连接点的温度大于预设的最高温度阈值，则断开信号驱动模块与发送数据缓存模块之间的连接。
43.结合图2所示，本公开实施例提供一种can收发器芯片，包括信号驱动模块201、发送数据缓存模块202、接收数据模块203、模式控制模块204、过热保护模块205，还包括第一三极管206、第二三极管207、第一二极管208、第二二极管209、比较器210，其中，信号驱动模块的第一输出端依次通过第一三极管的基极、第一三极管的集电极、第一二极管的负极、第一二极管的正极、高速信号线连接端(canh)连接can总线的高速信号传输线；第一三极管的
发射极连接电源电压(vcc)；信号驱动模块的第一输出端依次通过第二三极管的基极、第二三极管的集电极、第一二极管的正极、第一二极管的负极、低速信号线连接端(canl)连接can总线的高速信号传输线；第二三极管的发射极接地；发送数据缓存模块的输入端通过数据输入端(txd)连接can控制器，送数据缓存模块的输出端连接信号驱动模块的输入端；比较器的第一输入端通过高速信号线连接端连接can总线的高速信号传输线，比较器的第二输入端通过低速信号线连接端连接can总线的高速信号传输线，比较器的输出端连接接收数据模块的输入端，接收数据模块的输出端通过数据输出端(rxd)连接can控制器；模式控制模块的输入端连接模式控制端(en)，模式控制模块的输出端分别连接信号驱动模块、接收数据模块和比较器的电源输入端；过热保护模块连接信号驱动模块。
44.结合图3所示，本公开实施例提供一种用于实施上述can终端电阻控制方法的can收发器芯片，包括信号驱动模块201、发送数据缓存模块202、接收数据模块203、模式控制模块204、过热保护模块205、匹配电阻模块211，还包括第一三极管206、第二三极管207、第一二极管208、第二二极管209、比较器210，其中，信号驱动模块的第一输出端依次通过第一三极管的基极、第一三极管的集电极、第一二极管的负极、第一二极管的正极、高速信号线连接端(canh)连接can总线的高速信号传输线；第一三极管的发射极连接电源电压(vcc)；信号驱动模块的第一输出端依次通过第二三极管的基极、第二三极管的集电极、第一二极管的正极、第一二极管的负极、低速信号线连接端(canl)连接can总线的高速信号传输线；第二三极管的发射极接地；发送数据缓存模块的输入端通过数据输入端(txd)连接can控制器，送数据缓存模块的输出端连接信号驱动模块的输入端；比较器的第一输入端通过高速信号线连接端连接can总线的高速信号传输线，比较器的第二输入端通过低速信号线连接端连接can总线的高速信号传输线，比较器的输出端连接接收数据模块的输入端，接收数据模块的输出端通过数据输出端(rxd)连接can控制器；模式控制模块的输入端连接模式控制端(en)，模式控制模块的输出端分别连接信号驱动模块、接收数据模块和比较器的电源输入端；过热保护模块连接信号驱动模块，匹配电阻模块的第一端连接高速信号线连接端，匹配电阻模块的第二端连接低速信号线连接端，匹配电阻模块的第三端连接终端信号端(co)。
45.采用本公开实施例提供的用于实施上述can终端电阻控制方法的can收发器芯片，通过将终端匹配电阻分别设置在同一can总线对应的多个收发器芯片中，并利用各收发器芯片的终端信号端接收对应的控制信号，进而根据各收发器芯片接收到的控制信号控制终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态。这样，通过控制信号实现了对终端匹配电阻的自动化控制，相较于人工识别和设置终端匹配电阻，减少了人力成本，同时提高了终端匹配电阻的控制效率。
46.可选地，根据各收发器芯片接收到的控制信号控制终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态，包括：终端信号端连接车辆终端的微控制单元，其中，微控制单元用于生成各收发器芯片对应的控制信号，控制信号包括电阻导通信号或电阻断开信号；若任一收发器芯片接收到的控制信号包括电阻导通信号，则将收发器芯片中的终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态确定为导通状态；若任一收发器芯片接收到的控制信号包括电阻断开信号，则将收发器芯片中的终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态确定为断开状态。
47.结合图4-a所示，本公开实施例提供了一种用于实施上述can终端电阻控制方法的
电路示意图，包括can总线和多个can收发器，can总线包括高速信号传输线401和低速信号传输线402，can收发器包括收发器a、收发器b、收发器c、收发器d，其中，收发器a和收发器d为终端节点，各can收发器分别连接can总线，收发器a、收发器b、收发器c、收发器d的终端信号端(co)分布连接车辆终端的微控制单元(mcu，microcontroller unit)。
48.可选地，根据各收发器芯片接收到的控制信号控制终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态，包括：获取电源电压阈值区间；若任一收发器芯片接收到的控制信号介于电源电压阈值区间以内，则将收发器芯片中的终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态确定为导通状态；若任一收发器芯片接收到的控制信号介于电源电压阈值区间之外，则将收发器芯片中的终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态确定为断开状态。
49.在一些实施例中，电源电压阈值区间为电源电压区间。
50.结合图4-b所示，本公开实施例提供了一种用于实施上述can终端电阻控制方法的电路示意图，包括can总线和多个can收发器，can总线包括高速信号传输线401和低速信号传输线402，can收发器包括收发器a、收发器b、收发器c、收发器d，其中，收发器a和收发器d为终端节点，各can收发器分别连接can总线，收发器a的终端信号端(co)和收发器d的终端信号端(co)连接电源电压(vcc)，收发器b的终端信号端(co)和收发器c的终端信号端(co)接地。
51.可选地，分别利用各收发器芯片的终端信号端接收对应的控制信号之前，方法还包括：对各终端信号端对应的配置信息进行检测；若任一终端信号端存在配置信息，则利用终端信号端接收对应的控制信号；若任一终端信号端不存在配置信息，则将终端信号端对应的收发器芯片中终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态确定为断开状态。
52.可选地，根据各收发器芯片接收到的控制信号控制终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态之后，方法还包括：实时监控各终端信号端接收到的控制信号；若控制信号发生改变，则根据改变后的控制信号控制对应的终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态。
53.结合图5所示，本公开实施例提供了一种can终端电阻控制方法，包括：
54.步骤s501，将终端匹配电阻分别设置在同一can总线对应的多个收发器芯片中；
55.其中，收发器芯片包括总线连接端和终端信号端，总线连接端连接can总线；
56.步骤s502，分别利用各收发器芯片的终端信号端接收对应的控制信号；
57.步骤s503，判断任一收发器芯片的控制信号是否为电阻导通信号，若是，跳转步骤s504，若否，跳转步骤s505；
58.步骤s504，将收发器芯片中的终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态确定为导通状态，跳转步骤s502；
59.步骤s505，将收发器芯片中的终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态确定为断开状态，跳转步骤s502。
60.采用本公开实施例提供的can终端电阻控制方法，通过将终端匹配电阻分别设置在同一can总线对应的多个收发器芯片中，并利用各收发器芯片的终端信号端接收对应的控制信号，进而根据各收发器芯片接收到的控制信号控制终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态。这样，通过控制信号实现了对终端匹配电阻的自动化控制，相较于人工识别和设置终端匹配电阻，减少了人力成本，同时提高了终端匹配电阻的控制效率。
61.结合图6所示，本公开实施例提供了一种can终端电阻控制电路，其特征在于，包括can总线601和多个can收发器602，其中，can总线包括高速信号传输线6011和低速信号传输线6012，收发器芯片包括终端匹配电阻、总线连接端和终端信号端(co)，其中，总线连接端连接can总线；终端信号端用于接收对应的控制信号，并根据控制信号控制终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态。
62.采用本公开实施例提供的can终端电阻控制电路，通过将终端匹配电阻分别设置在同一can总线对应的多个收发器芯片中，并利用各收发器芯片的终端信号端接收对应的控制信号，进而根据各收发器芯片接收到的控制信号控制终端匹配电阻与总线连接端之间的连接状态。这样，通过控制信号实现了对终端匹配电阻的自动化控制，相较于人工识别和设置终端匹配电阻，减少了人力成本，同时提高了终端匹配电阻的控制效率。
63.图7示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。需要说明的是，图7示出的电子设备的计算机系统700仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
64.如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)701，其可以根据存储在只读存储器(read-onlymemory，rom)702中的程序或者从储存部分708加载到随机访问存储器(randomaccessmemory，ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在ram703中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu701、rom702以及ram703通过总线704彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口705也连接至总线704。
65.以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(cathoderaytube，crt)、液晶显示器(liquidcrystaldisplay，lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的储存部分708；以及包括诸如lan(localareanetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分708。
66.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)701执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
67.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmablereadonlymemory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合
适的组合。在本技术中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
68.本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本实施例中的任一项方法。
69.本公开实施例中的计算机可读存储介质，本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
70.本实施例公开的电子设备，包括处理器、存储器、收发器和通信接口，存储器和通信接口与处理器和收发器连接并完成相互间的通信，存储器用于存储计算机程序，通信接口用于进行通信，处理器和收发器用于运行计算机程序，使电子设备执行如上方法的各个步骤。
71.在本实施例中，存储器可能包含随机存取存储器(randomaccessmemory，简称ram)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。
72.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、图形处理器(graphicsprocessingunit，简称gpu)，网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
73.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选地，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和子样本可以被包括在或替换其他实施例的部分和子样本。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和
“”
(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的子样本、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它子样本、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法
部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
74.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
75.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些子样本可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
76.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。