拍摄设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置与流程

本技术涉及视频监控，具体而言，涉及一种拍摄设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术：

1、云台是安装、固定拍摄设备的支撑设备。为了适用于对大范围区域进行扫描监视的需求，可以采用运动云台来扩大拍摄设备的监视范围。运动云台高速姿态是由一台或多台执行电动机来实现，电动机接收来自控制器的信号精确地运行定位。为了提高云台操作的便捷性，现有技术中提供了一种半自动的云台控制技术，即，通过预先设定若干个云台拍摄位置，即，若干个预置位，在进行预置位拍摄时，云台转动到某个预置位时定时拍摄一定时间后，转动到下一个预置位。

2、云台在转动到某一预置位时，其固定在该位置，即使在该位置无有效录像，即，未检测到所需事件，例如，无动检事件或者画面无差异。然而，采用固定的预置位进行拍摄是为了检测有价值的固定物体或者有活动目标(即，运动目标)，如果该固定物体被移动或者活动目标的活动区域发生变化，则在固定位置点进行拍摄可能会丢失关键画面，从而导致事件识别的及时性较差。

3、由此可见，相关技术中的拍摄设备的控制方法，存在由于在固定位置点进行拍摄易出现画面丢失导致的事件识别的及时性差的问题。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种拍摄设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中的拍摄设备的控制方法存在由于在固定位置点进行拍摄易出现画面丢失导致的事件识别的及时性差的问题。

2、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种拍摄设备的控制方法，包括：在目标云台将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置的情况下，获取所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上拍摄得到的第一图像，以及获取第二图像，其中，所述目标云台允许将所述目标拍摄设备转动到的拍摄位置为预设的n个拍摄位置，所述n个拍摄位置包括所述第一拍摄位置，所述第二图像是在所述目标云台上一次将所述目标拍摄设备转动到所述第一拍摄位置的情况下，所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上拍摄得到的图像，n为大于或等于2的正整数；在所述第一图像和所述第二图像相同、且所述目标拍摄设备的变焦参数的当前值大于所述变焦参数的最小值的情况下，将所述变焦参数的取值变小到第一目标值，并获取所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上以取值为所述第一目标值的所述变焦参数进行拍摄所得到的第三图像，其中，所述目标拍摄设备以取值为所述第一目标值的所述变焦参数进行拍摄的第二拍摄区域大于以取值为所述当前值的所述变焦参数进行拍摄的第一拍摄区域，所述第一目标值大于或等于所述最小值；在所述第三图像中识别到进入所述第二拍摄区域、但未进入目标拍摄区域的第一目标对象的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值保持在所述第一目标值，其中，所述目标拍摄区域是在所述第一拍摄位置上预设的拍摄区域，所述第一拍摄区域和所述第二拍摄区域均包括所述目标拍摄区域。

3、根据本技术实施例的另一方面，还提供了一种拍摄设备的控制装置，包括：获取单元，用于在目标云台将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置的情况下，获取所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上拍摄得到的第一图像，以及获取第二图像，其中，所述目标云台允许将所述目标拍摄设备转动到的拍摄位置为预设的n个拍摄位置，所述n个拍摄位置包括所述第一拍摄位置，所述第二图像是在所述目标云台上一次将所述目标拍摄设备转动到所述第一拍摄位置的情况下，所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上拍摄得到的图像，n为大于或等于2的正整数；第一执行单元，用于在所述第一图像和所述第二图像相同、且所述目标拍摄设备的变焦参数的当前值大于所述变焦参数的最小值的情况下，将所述变焦参数的取值变小到第一目标值，并获取所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上以取值为所述第一目标值的所述变焦参数进行拍摄所得到的第三图像，其中，所述目标拍摄设备以取值为所述第一目标值的所述变焦参数进行拍摄的第二拍摄区域大于以取值为所述当前值的所述变焦参数进行拍摄的第一拍摄区域，所述第一目标值大于或等于所述最小值；第一保持单元，用于在所述第三图像中识别到进入所述第二拍摄区域、但未进入目标拍摄区域的第一目标对象的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值保持在所述第一目标值，其中，所述目标拍摄区域是在所述第一拍摄位置上预设的拍摄区域，所述第一拍摄区域和所述第二拍摄区域均包括所述目标拍摄区域。

4、在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第一调整单元，用于在所述第三图像中识别到进入所述第二拍摄区域、且进入所述目标拍摄区域的所述第一目标对象的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值调整为所述当前值。

5、在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第二保持单元，用于在所述第一图像和所述第二图像相同、且所述目标拍摄设备的变焦参数的当前值等于所述最小值的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值保持在所述当前值。

6、在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第二执行单元，用于在所述第一图像和所述第二图像相同、且所述目标拍摄设备的变焦参数的当前值等于所述最小值的情况下，旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，并在旋转所述拍摄角度后所述目标拍摄设备拍摄到的图像中进行目标事件的识别。

7、在一个示例性实施例中，第二执行单元包括以下之一：第一识别模块，用于在旋转所述拍摄角度后所述目标拍摄设备拍摄到的图像中识别是否存在运动的目标对象；第二识别模块，用于在旋转所述拍摄角度后所述目标拍摄设备拍摄到的图像中识别是否存在进入目标拍摄区域的目标对象，其中，所述目标拍摄区域是在所述第一拍摄位置上预设的拍摄区域。

8、在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第二调整单元，用于在旋转所述拍摄角度后所述目标拍摄设备拍摄到的图像中识别到所述目标事件的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度调整为预设角度，其中，所述预设角度是在旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度之前，所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度。

9、在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第三执行单元，用于在所述第一图像和所述第二图像不同、且在所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上拍摄得到的图像中检测到运动的第二目标对象的情况下，调整所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值和/或旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得所述目标拍摄设备的拍摄区域中出现所述第二目标对象、且所述目标拍摄设备的拍摄区域包括目标拍摄区域，其中，所述目标拍摄区域是在所述第一拍摄位置上预设的拍摄区域。

10、在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第四执行单元，用于在所述变焦参数的取值为所述最小值、所述第二目标对象移动到所述目标拍摄设备的拍摄区域中的第一边界、所述目标拍摄区域中的边界与所述目标拍摄设备的拍摄区域中的第二边界重叠、且所述目标拍摄设备的拍摄区域包括所述目标拍摄区域的情况下，旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得所述目标拍摄设备的拍摄区域中出现所述第二目标对象，其中，所述第二边界是与所述第一边界相对的边界；在旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度达到第一预设时长的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度调整为预设角度，其中，所述预设角度是在旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度之前，所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度。

11、在一个示例性实施例中，所述第四执行单元，还用于在第一次旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得所述目标拍摄设备的拍摄区域中出现所述第二目标对象之后，重复执行以下步骤，直到所述目标云台将所述目标拍摄设备转动到所述n个拍摄位置中的第二拍摄位置：在旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度达到第一预设时长的情况下，将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度调整为所述预设角度；在所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度保持在所述预设角度达到第二预设时长的情况下，旋转所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄的拍摄角度，以使得所述目标拍摄设备的拍摄区域中出现所述第二目标对象。

12、在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第五执行单元，用于在将所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值保持在所述第一目标值、且所述目标拍摄设备在所述第一拍摄位置上停留的时长达到第三预设时长的情况下，通过所述目标云台将所述目标拍摄设备转动到所述n个拍摄位置中的第二拍摄位置，并将所述目标拍摄设备在所述第二拍摄位置上进行拍摄时所使用的所述变焦参数的取值控制为第二目标值，其中，所述目标拍摄设备在所述n个拍摄位置中的各个拍摄位置上停留的时长均为所述第三预设时长，所述第二目标值大于或等于所述最小值；其中，所述第二目标值与所述当前值相同，或者，所述第二目标值与在所述第二拍摄位置上预设的拍摄区域对应。

13、根据本技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述拍摄设备的控制方法。

14、根据本技术实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的拍摄设备的控制方法。

15、在本技术实施例中，采用在拍摄位置上调整拍摄设备的变焦参数来调整拍摄到的图像区域的方式，在目标云台将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置(可以是一个预置位)时，获取目标拍摄设备在第一拍摄位置上拍摄得到的第一图像，以及获取第二图像，这里，第一拍摄位置属于预设的、目标云台允许将目标拍摄设备转动到的n(n为大于或等于2的正整数)个拍摄位置，而第二图像是在目标云台上一次将目标拍摄设备转动到第一拍摄位置时，目标拍摄设备在第一拍摄位置上拍摄得到的图像，即，第一图像和第二图像是在先后转动到同一拍摄位置时拍摄设备在该拍摄位置上拍摄到的不同图像；如果第一图像和第二图像相同，表示两次采集到的图像无差异，此时，如果目标拍摄设备的变焦参数的当前值大于变焦参数的最小值，此时，拍摄设备的视野不是最大视野范围，通过将变焦参数的取值变小到第一目标值(第一目标值大于或等于最小值)，目标拍摄设备以取值为第一目标值的变焦参数进行拍摄的第二拍摄区域大于以取值为当前值的变焦参数进行拍摄的第一拍摄区域，可以扩大拍摄设备的视野范围，这里，第一拍摄区域和第二拍摄区域均包括在第一拍摄位置上预设的拍摄区域，即，目标拍摄区域(其可以是在第一拍摄位置所需关注的固定物体所在的区域)；此时获取目标拍摄设备在第一拍摄位置上以取值为第一目标值的变焦参数进行拍摄所得到的第三图像，第三图像相对于第一图像可以包含更大区域范围内的场景信息，如果在第三图像中识别到进入第二拍摄区域、但未进入目标拍摄区域的第一目标对象，可以认为该第一目标对象为可能会进入到第一拍摄区域内的潜在对象(潜在目标，可以是活动目标)，或者，为可能会对进入目标拍摄区域的潜在对象，此时，将目标拍摄设备在第一拍摄位置上进行拍摄时所使用的变焦参数的取值保持在第一目标值，从而可以保证该第一目标对象处于拍摄设备的视野范围内，实现对潜在目标进行预检测、降低丢失关键画面的可能性的目的，达到提高事件识别的及时性的技术效果，进而解决了相关技术中的拍摄设备的控制方法存在由于在固定位置点进行拍摄易出现画面丢失导致的事件识别的及时性差的问题。